JP6816249B2 - 基板収納処理装置、基板収納処理方法、及び記録媒体 - Google Patents
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Description
上述の構成を有する処理システムには、蓋保持センサ部及び異常判定部を備える基板収納処理装置100が設けられている。蓋保持センサ部は、各種のセンサによって構成可能であり、蓋着脱機構30によって蓋10cが保持されているか否かを直接的又は間接的に検知する。異常判定部は、制御部60によって構成され、蓋保持センサ部の検知結果に基づいて、蓋10cの着脱に関する異常の有無の判定(すなわち蓋着脱異常判定)を行う。以下、このような基板収納処理装置100の代表的な実施形態について説明する。
本実施形態では、圧力センサ32cが蓋保持センサ部として働く。すなわち制御部60(すなわち異常判定部)は、圧力センサ32cの計測結果に基づいて、蓋10cの着脱に関する蓋着脱異常判定を行う。
本実施形態において、上述の第1実施形態と同一又は類似の構成には同一の符合を付し、その詳細な説明は省略する。
本実施形態において、上述の第2実施形態と同一又は類似の構成には同一の符合を付し、その詳細な説明は省略する。
本実施形態において、上述の第1実施形態と同一又は類似の構成には同一の符合を付し、その詳細な説明は省略する。
本実施形態において、上述の第1実施形態と同一又は類似の構成には同一の符合を付し、その詳細な説明は省略する。
本実施形態において、上述の第1実施形態と同一又は類似の構成には同一の符合を付し、その詳細な説明は省略する。
本発明は、上述の実施形態及び変形例に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形が加えられた各種態様も含みうるものであり、本発明によって奏される効果も上述の事項に限定されない。したがって、本発明の技術的思想及び趣旨を逸脱しない範囲で、特許請求の範囲及び明細書に記載される各要素に対して種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。
10b 開口部
10c 蓋
11 載置部
30 蓋着脱機構
32c 圧力センサ
39a、39b 異常検出センサ
60 制御部
W ウエハ
Claims (11)
- 基板を収納するカセットであって、開口部と当該開口部に対して着脱可能に装着される蓋とを有するカセットが配置される載置部と、
前記載置部に配置された前記カセットの前記開口部に対する前記蓋の着脱を行う蓋着脱機構であって、前記開口部の位置に配置された前記蓋に接触する装着位置と、前記開口部の位置に配置された前記蓋に接触しない退避位置とに移動可能に設けられる蓋着脱機構と、
前記蓋着脱機構によって前記蓋が保持されているか否かを検知するための蓋保持センサ部と、
前記蓋保持センサ部の検知結果に基づいて、前記蓋の着脱に関する異常の有無を判定する制御部と、を備え、
前記蓋保持センサ部は、前記装着位置と前記退避位置との間の特定の位置における物体の有無を検知する異常検出センサと、前記蓋着脱機構の有無を検知するクローズセンサであって、前記装着位置に配置された前記蓋着脱機構を検知するが前記退避位置に配置された前記蓋着脱機構を検知しないクローズセンサと、を有し、
前記制御部は、前記異常検出センサ及び前記クローズセンサの検知結果に基づいて、前記異常の有無を判定する基板収納処理装置。 - 基板を収納するカセットであって、開口部と当該開口部に対して着脱可能に装着される蓋とを有するカセットが配置される載置部と、
前記載置部に配置された前記カセットの前記開口部に対する前記蓋の着脱を行う蓋着脱機構であって、前記開口部の位置に配置された前記蓋に接触する装着位置と、前記開口部の位置に配置された前記蓋に接触しない退避位置とに移動可能に設けられる蓋着脱機構と、
前記蓋着脱機構によって前記蓋が保持されているか否かを検知するための蓋保持センサ部と、
前記蓋保持センサ部の検知結果に基づいて、前記蓋の着脱に関する異常の有無を判定する制御部と、を備え、
前記蓋保持センサ部は、前記載置部に配置された前記カセットの重さを計測する重量センサを有し、
前記制御部は、前記重量センサの計測結果に基づいて、前記異常の有無を判定する基板収納処理装置。 - 基板を収納するカセットであって、開口部と当該開口部に対して着脱可能に装着される蓋とを有するカセットが配置される載置部と、
前記載置部に配置された前記カセットの前記開口部に対する前記蓋の着脱を行う蓋着脱機構であって、前記開口部の位置に配置された前記蓋に接触する装着位置と、前記開口部の位置に配置された前記蓋に接触しない退避位置とに移動可能に設けられる蓋着脱機構と、
前記蓋着脱機構によって前記蓋が保持されているか否かを検知するための蓋保持センサ部と、
前記蓋保持センサ部の検知結果に基づいて、前記蓋の着脱に関する異常の有無を判定する制御部と、
前記載置部に配置された前記カセット内にガスを供給するガス供給部と、を備え、
前記蓋保持センサ部は、前記カセット内の気圧を計測する圧力センサを有し、
前記制御部は、前記ガス供給部が前記カセット内に前記ガスを供給している間又は供給した後の前記圧力センサの計測結果に基づいて、前記異常の有無を判定する基板収納処理装置。 - 前記蓋着脱機構は、吸引によって前記蓋を保持する保持部を有し、
前記蓋保持センサ部は、前記保持部が前記蓋を保持する際に当該蓋に作用する吸引圧を計測する吸引圧センサを有し、
前記制御部は、前記吸引圧センサの計測結果に基づいて、前記異常の有無を判定する請求項1〜3のいずれか一項に記載の基板収納処理装置。 - 前記吸引圧センサは、前記蓋着脱機構が前記装着位置以外の位置に配置された状態で前記吸引圧を計測し、
前記制御部は、前記吸引圧センサの計測結果から導き出される前記蓋着脱機構が前記蓋を保持しているか否かの推定に基づいて、前記異常の有無を判定する請求項4に記載の基板収納処理装置。 - 前記制御部は、前記蓋着脱機構が前記退避位置から前記装着位置に向かって移動する際に、前記異常検出センサが前記特定の位置において物体を検知したタイミングと、前記クローズセンサが前記蓋着脱機構を検知したタイミングとの時間差に基づいて、前記異常の有無を判定する請求項1に記載の基板収納処理装置。
- 前記制御部は、前記蓋着脱機構が前記装着位置から前記退避位置に向かって移動する際に、前記クローズセンサが前記蓋着脱機構を検知しなくなったタイミングと、前記異常検出センサが前記特定の位置において物体を検知しなくなったタイミングとの時間差に基づいて、前記異常の有無を判定する請求項1に記載の基板収納処理装置。
- 基板を収納するカセットであって、開口部と当該開口部に対して着脱可能に装着される蓋とを有するカセットが配置される載置部と、
前記載置部に配置された前記カセットの前記開口部に対する前記蓋の着脱を行う蓋着脱機構であって、前記開口部の位置に配置された前記蓋に接触する装着位置と、前記開口部の位置に配置された前記蓋に接触しない退避位置とに移動可能に設けられる蓋着脱機構と、
前記蓋着脱機構によって前記蓋が保持されているか否かを検知するための蓋保持センサ部と、
前記蓋保持センサ部の検知結果に基づいて、前記蓋の着脱に関する異常の有無を判定する制御部と、を備え、
前記蓋着脱機構は、鍵部と、前記蓋を保持する保持部と、を有し、
前記蓋は、鍵穴部と、当該鍵穴部に係合する前記鍵部によって施錠位置及び解錠位置に配置されるラッチと、を有し、
前記保持部は、吸引によって前記蓋を保持し、
前記蓋保持センサ部は、前記装着位置と前記退避位置との間の特定の位置における物体の有無を検知する異常検出センサと、前記保持部が前記蓋を保持する際に当該蓋に作用する吸引圧を計測する吸引圧センサと、を有し、
前記制御部は、
前記蓋が前記開口部の位置に配置され且つ前記ラッチが前記施錠位置に配置された状態で前記蓋着脱機構を前記装着位置から前記退避位置に向かって移動させた後に、前記異常検出センサの検知結果に基づいて、前記蓋の着脱に関する異常の有無を判定する第1の異常判定を行い、
前記蓋着脱機構を前記装着位置に向かって移動させた後に、前記保持部に前記蓋を保持するための吸引を実行させた状態で行われた前記吸引圧センサの計測の結果に基づいて、前記蓋の着脱に関する異常の有無を判定する第2の異常判定を行う基板収納処理装置。 - 前記蓋保持センサ部は、前記退避位置に配置された前記蓋着脱機構によって保持された前記蓋を検知する蓋検知センサを有し、
前記制御部は、前記蓋検知センサの検知結果に基づいて、前記異常の有無を判定する請求項1〜8のいずれか一項に記載の基板収納処理装置。 - 基板を収納するカセットであって、開口部と当該開口部に対して着脱可能に装着される蓋とを有するカセットが配置される載置部と、前記載置部に配置された前記カセットの前記開口部に対する前記蓋の着脱を行う蓋着脱機構であって、前記開口部の位置に配置された前記蓋に接触する装着位置と、前記開口部の位置に配置された前記蓋に接触しない退避位置とに移動可能に設けられる蓋着脱機構とを備える基板収納処理装置において、前記蓋の着脱に関する異常の有無を判定する基板収納処理方法であって、
前記蓋着脱機構によって前記蓋が保持されているか否かを蓋保持センサ部によって検知する工程と、
前記蓋保持センサ部の検知結果に基づいて、前記蓋の着脱に関する異常の有無を判定する工程と、を含み、
前記蓋着脱機構は、鍵部と、前記蓋を保持する保持部と、を有し、
前記蓋は、鍵穴部と、当該鍵穴部に係合する前記鍵部によって施錠位置及び解錠位置に配置されるラッチと、を有し、
前記保持部は、吸引によって前記蓋を保持し、
前記蓋保持センサ部は、前記装着位置と前記退避位置との間の特定の位置における物体の有無を検知する異常検出センサと、前記保持部が前記蓋を保持する際に当該蓋に作用する吸引圧を計測する吸引圧センサと、を有し、
前記蓋の着脱に関する異常の有無を判定する工程は、
前記蓋が前記開口部の位置に配置され且つ前記ラッチが前記施錠位置に配置された状態で前記蓋着脱機構を前記装着位置から前記退避位置に向かって移動させた後に、前記異常検出センサの検知結果に基づいて、前記蓋の着脱に関する異常の有無を判定する第1の異常判定を行うステップと、
前記蓋着脱機構を前記装着位置に向かって移動させた後に、前記保持部に前記蓋を保持するための吸引を実行させた状態で行われた前記吸引圧センサの計測の結果に基づいて、前記蓋の着脱に関する異常の有無を判定する第2の異常判定を行うステップと、を含む、基板収納処理方法。 - 請求項10に記載の基板収納処理方法を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記蓋着脱機構によって前記蓋が保持されているか否かを前記蓋保持センサ部によって検知する手順と、
前記蓋保持センサ部の検知結果に基づいて、前記蓋の着脱に関する異常の有無を判定する手順であって、前記蓋が前記開口部の位置に配置され且つ前記ラッチが前記施錠位置に配置された状態で前記蓋着脱機構が前記装着位置から前記退避位置に向かって移動させられた後に、前記異常検出センサの検知結果に基づいて、前記蓋の着脱に関する異常の有無を判定する第1の異常判定を行うステップと、前記蓋着脱機構が前記装着位置に向かって移動させられた後に、前記保持部に前記蓋を保持するための吸引を実行させた状態で行われた前記吸引圧センサの計測の結果に基づいて、前記蓋の着脱に関する異常の有無を判定する第2の異常判定を行うステップと、を含む手順と、をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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