JP6809782B2 - 無段変速機の制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態に係る制御装置が搭載された車両1の要部の構成を示す図である。
図2は、車両1の駆動系統の構成を示すスケルトン図である。
図3は、CVTECU12の構成を示すブロック図である。
図4は、最小プーリ比制限処理の流れを示すフローチャートである。
以上のように、アップシフトソレノイドバルブ26の定常特性の学習が行われる場合、目標プーリ比の下限が第1最小プーリ比に制限される。そして、第1最小プーリ比に対応する制御指示値に基づいてアップシフトソレノイドバルブ26が制御される定常状態において、実プーリ比が取得され、第1最小プーリ比に対応する制御指示値と実プーリ比との関係からアップシフトソレノイドバルブ26の定常特性が学習される。これにより、その学習が行われる際に、プライマリプーリ53の可動シーブ62がその可動に機械的な制限を受ける最端位置まで移動することを抑制できる。その結果、アップシフトソレノイドバルブ26の定常特性の学習の頻度および精度を確保することができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。
12 CVTECU(制御装置、バルブ制御手段、学習手段、制限解除手段)
26 アップシフトソレノイドバルブ
53 プライマリプーリ
54 セカンダリプーリ
55 ベルト
62 可動シーブ
101 目標値設定部(バルブ制御手段)
102 FBコントローラ部(バルブ制御手段)
103 学習機能部(学習手段)
104 デューティ設定部(バルブ制御手段)
Claims (1)
- プライマリプーリとセカンダリプーリとに無端状のベルトが巻き掛けられ、前記プライマリプーリが前記ベルトの幅方向に可動な可動シーブを備え、前記可動シーブに対する作動油の供給を制御するためのソレノイドバルブが設けられた構成の無段変速機に用いられる制御装置であって、
目標プーリ比に対応するアップシフト指示量を設定し、当該アップシフト指示量に基づいて前記ソレノイドバルブを制御するバルブ制御手段と、
前記目標プーリ比の下限を第1最小プーリ比に制限し、前記バルブ制御手段により前記第1最小プーリ比に対応する制御指示値に基づいて前記ソレノイドバルブが制御される状態において、実際のプーリ比である実プーリ比を取得し、前記第1最小プーリ比に対応する制御指示値と実プーリ比との関係から、前記ソレノイドバルブの定常特性を学習する学習手段と、
前記学習手段による学習が行われない場合、前記制限を解除して、前記目標プーリ比が前記第1最小プーリ比よりも小さい第2最小プーリ比に設定されることを許容する制限解除手段とを含む、制御装置。
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