JP6807205B2 - グリッパ - Google Patents
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Description
2 本体ケース
3 第1ケース(シリンダ部)
3a シリンダ室
4 第2ケース
5 ピストン
6 マスタージョウ
7 トップジョウ
8 プランジャ
8a 延出部(連係手段)
10 アーム先端部(被取付体)
40 エア給排通路(流体給排通路)
44 ガイド部
44b 突出部
44d 第2螺合穴(取付部)
C1 筒中心線(中心軸)
W ワーク
Claims (3)
- ピストンをその中心軸に沿ってスライドするように収容するシリンダ室を有するシリンダ部が一端側に設けられ、且つ、上記中心軸周りに等間隔に形成されるとともに上記中心軸と直交する方向に延びる複数のガイド部を他端に有する本体ケースと、
上記各ガイド部に案内され、且つ、トップジョウを着脱可能な複数のマスタージョウと、
該各マスタージョウにそれぞれ連係する複数の連係手段を有し、上記ピストンのスライド動作に伴って上記中心軸に沿ってスライドするプランジャとを備え、
該プランジャのスライド動作により上記各連係手段が上記各マスタージョウを上記各ガイド部に沿っていずれか一方に移動させることで上記各トップジョウがワークを挟持するか、或いは、上記ワークの挟持状態を解除するよう構成されたグリッパであって、
上記各ガイド部は、上記シリンダ部の外周面よりも外側に突出する突出部を備え、該突出部の突出端は、上記各マスタージョウが上記中心軸から離間する方向に移動した際、上記各マスタージョウにおける上記中心軸から遠い側の端面に一致する位置か、或いは、接近した位置となっており、
上記突出部の上記シリンダ部側には、上記本体ケースを被取付体に取り付ける際の取付部が設けられていることを特徴とするグリッパ。 - 請求項1に記載のグリッパにおいて、
上記本体ケースは、上記中心軸の一方側に設けられ、上記シリンダ室が上記中心軸の他方側に開口するように形成された第1ケースと、上記中心軸の他方側に設けられ、且つ、上記各ガイド部を有し、上記シリンダ室の開口部分を覆うように上記第1ケースに固定される第2ケースとで構成されていることを特徴とするグリッパ。 - 請求項1または2に記載のグリッパにおいて、
上記本体ケースには、一端が上記シリンダ室に接続される一方、他端が上記突出部のシリンダ部側に開口する流体給排通路が形成されていることを特徴とするグリッパ。
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