JP6805661B2 - 部品搬送機及び部品搬送機の駆動方法 - Google Patents
部品搬送機及び部品搬送機の駆動方法 Download PDFInfo
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Description
前記電動アクチュエータに駆動電力を供給して駆動する駆動制御部と、
前記電動アクチュエータによって上下方向に動く可動部と、
前記可動部に接続するか、又は前記可動部に押されることにより上下方向に動くことができ、下方に設置された対象物に接触及び吸着して前記対象物を保持する吸着ノズルと、
前記可動部の位置を検出し、前記駆動制御部に前記可動部の位置に関する位置信号を出力するリニアスケールと、を有しており、
前記駆動制御部は、前記電動アクチュエータに供給した前記駆動電力と、前記リニアスケールから出力された前記位置信号とを比較して、前記吸着ノズルが前記対象物に接触する接触位置を検出することを特徴とする。
電動アクチュエータに駆動電力を供給して駆動するステップと、
前記電動アクチュエータによって上下方向に動く可動部の位置を検出するリニアスケールから、前記可動部の位置に関する位置信号を受け取るステップと、
前記電動アクチュエータに供給した前記駆動電力と、前記リニアスケールから出力された前記位置信号とを比較して、前記可動部に接続するか又は前記可動部に押されることにより上下方向に動く前記吸着ノズルが、前記対象物に接触する接触位置を検出するステップと、を有する。
14…固定ブロック
20…VCM
30…可動部
32…可動ブロック
34…プッシャー
40…駆動制御部
50…旋回ヘッドユニット
52…吸着ノズル
52a…ノズル先端
52b…ノズル後端
53…スプリング
54…旋回アーム
60…リニアスケール
62…読み取りヘッド
64…ガラススケール
70…チップ部品
82…駆動電力信号
84…位置信号
86…接触位置
Claims (4)
- 電動アクチュエータと、
前記電動アクチュエータに駆動電力を供給して駆動する駆動制御部と、
前記電動アクチュエータによって上下方向に動く可動部と、
前記可動部に接続するか、又は前記可動部に押されることにより上下方向に動くことができ、下方に設置された対象物に接触及び吸着して前記対象物を保持する吸着ノズルと、
前記可動部の位置を検出し、前記駆動制御部に前記可動部の位置に関する位置信号を出力するリニアスケールと、を有しており、
前記駆動制御部は、
前記電動アクチュエータに供給した前記駆動電力と、前記リニアスケールから出力された前記位置信号とを比較して、前記吸着ノズルが前記対象物に接触する接触位置を検出 し、
前記吸着ノズルが前記接触位置に到達した際における前記電動アクチュエータの電流値を算出し、
算出した前記電流値を用いて前記電動アクチュエータの駆動を制御することを特徴とする部品搬送機。 - 前記リニアスケールは、光学式リニアスケールであることを特徴とする請求項1に記載の部品搬送機。
- 対象物に接触及び吸着して前記対象物を保持する吸着ノズルを有する部品搬送機の駆動方法であって、
電動アクチュエータに駆動電力を供給して駆動するステップと、
前記電動アクチュエータによって上下方向に動く可動部の位置を検出するリニアスケールから、前記可動部の位置に関する位置信号を受け取るステップと、
前記電動アクチュエータに供給した前記駆動電力と、前記リニアスケールから出力された前記位置信号とを比較して、前記可動部に接続するか又は前記可動部に押されることにより上下方向に動く前記吸着ノズルが、前記対象物に接触する接触位置を検出するステップと、を有し、
前記吸着ノズルが前記接触位置に到達した際における前記電動アクチュエータの電流値を算出するステップをさらに有する部品搬送機の駆動方法。 - 算出した前記電流値を用いて前記電動アクチュエータの駆動を制御するステップを、さらに有する請求項3に記載の部品搬送機の駆動方法。
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JP2016177115A JP6805661B2 (ja) | 2016-09-09 | 2016-09-09 | 部品搬送機及び部品搬送機の駆動方法 |
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KR102231781B1 (ko) * | 2018-09-05 | 2021-03-23 | 티디케이가부시기가이샤 | 부품 패키징 방법과 부품 패키징 장치 |
Family Cites Families (2)
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JP2005142313A (ja) * | 2003-11-06 | 2005-06-02 | Tdk Corp | 実装処理装置用接触開始検出装置及び該装置を備えた実装処理装置 |
JP5083279B2 (ja) * | 2009-07-22 | 2012-11-28 | パナソニック株式会社 | 部品実装機及び吸着ユニットの点検方法 |
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