JP6804558B2 - 搬送用治具 - Google Patents
搬送用治具 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6804558B2 JP6804558B2 JP2018556232A JP2018556232A JP6804558B2 JP 6804558 B2 JP6804558 B2 JP 6804558B2 JP 2018556232 A JP2018556232 A JP 2018556232A JP 2018556232 A JP2018556232 A JP 2018556232A JP 6804558 B2 JP6804558 B2 JP 6804558B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- frame material
- transport jig
- support portion
- long
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 50
- 239000003566 sealing material Substances 0.000 claims description 14
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 7
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 59
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 8
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
- A47B81/00—Cabinets or racks specially adapted for other particular purposes, e.g. for storing guns or skis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
- A47B81/00—Cabinets or racks specially adapted for other particular purposes, e.g. for storing guns or skis
- A47B81/005—Devices for storing or displaying rifles, guns, pistols or elongated objects such as fishing rods storing fishing rods
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
- B62B3/02—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving parts being adjustable, collapsible, attachable, detachable or convertible
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
- B62B3/10—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor characterised by supports specially adapted to objects of definite shape
- B62B3/102—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor characterised by supports specially adapted to objects of definite shape the objects being of elongated shape, e.g. rods or golf clubs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
- B64F5/10—Manufacturing or assembling aircraft, e.g. jigs therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
- B64F5/50—Handling or transporting aircraft components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D19/00—Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
- B65D19/38—Details or accessories
- B65D19/40—Elements for spacing platforms from supporting surface
- B65D19/42—Arrangements or applications of rollers or wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G7/00—Devices for assisting manual moving or tilting heavy loads
- B65G7/02—Devices adapted to be interposed between loads and the ground or floor, e.g. crowbars with means for assisting conveyance of loads
- B65G7/08—Devices adapted to be interposed between loads and the ground or floor, e.g. crowbars with means for assisting conveyance of loads for tilting the loads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B2203/00—Grasping, holding, supporting the objects
- B62B2203/05—Rocking means for facilitating tilting of the cart, e.g. by loading
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B2206/00—Adjustable or convertible hand-propelled vehicles or sledges
- B62B2206/003—Adjustable or convertible hand-propelled vehicles or sledges with actuation mechanisms which drive the adjustment or conversion operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
- B64C1/06—Frames; Stringers; Longerons ; Fuselage sections
- B64C1/061—Frames
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
- B64C1/06—Frames; Stringers; Longerons ; Fuselage sections
- B64C1/064—Stringers; Longerons
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Pallets (AREA)
- Packaging Of Annular Or Rod-Shaped Articles, Wearing Apparel, Cassettes, Or The Like (AREA)
Description
[第1実施形態]
以下、本発明の第1実施形態に係る搬送用治具1について、図1及び図2を用いて説明する。
本実施形態に係る搬送用治具1は、航空機部品を構成するための複数本の長尺状部材を内部に収容し、複数本の長尺状部材をまとめて搬送することができる。本実施形態において、長尺状部材とは、例えば航空機部品(胴体、主翼等)を構成する円弧形状を有するフレームなどである。以下では、搬送用治具1がフレーム51を収容する場合について説明する。
枠材3は、例えば、直方体形状であり、直方体の辺に相当する部分に枠材3を構成する棒状部材が配置される。枠材3は、複数本の棒状部材が組み合わされて構成される。枠材3の棒状部材は、例えば、四角形を構成する4本の第1部材7と、第1部材7に対して垂直に設置され、互いに平行な4本の第2部材8と、第2部材8に対して垂直に設置され、互いに平行な2本の第3部材9と、第2部材8と第3部材9と結合して斜めに配置される斜材10を有する。第1部材7と第2部材8は、それぞれの端部同士が接続され、第2部材8と第3部材9は、それぞれの端部同士が接続される。
図1に示すように、搬送用治具1が、第1の方向で設置されたとき、すなわち、枠材3の第1部材7で構成される四角形の面が底面になるように設置されたとき、円弧形状を有する第2台部12は、上向きに凸となるように配置されている。搬送用治具1が第1の方向で設置された状態で、第2台部12に沿ってフレーム51が配置されている場合、フレーム51の外周面は、搬送用治具1の上面側に位置している。
図2に示すように、搬送用治具1が、第2の方向で設置されたとき、すなわち、枠材3のうち2本の第2部材8と1本の第1部材7とで構成される面が底面になるように設置されたとき、円弧形状を有する第2台部12は、水平方向に対して平行な方向に凸となるように、すなわち、第2台部12の両端部を結ぶ弦が垂直方向となるように配置されている。搬送用治具1が第2の方向で設置されており、第2台部12に沿ってフレーム51が配置されている場合、フレーム51の外周面は、搬送用治具1の側面側に位置している。
次に、本発明の第2実施形態に係る搬送用治具2について、図4及び図5を用いて説明する。
搬送用治具2は、複数本の長尺状部材を内部に収容し、複数本の長尺状部材をまとめて搬送することができる。本実施形態において、長尺状部材とは、例えば航空機部品(胴体、主翼等)を構成する略直線形状を有するストリンガーなどである。以下では、搬送用治具2がストリンガー52を収容する場合について説明する。
枠材5は、例えば、四角形形状であり、四角形の辺に相当する部分に枠材5を構成する棒状部材が配置される。枠材5は、複数本の棒状部材が組み合わされて構成される。枠材5の棒状部材は、例えば、四角形の長辺を構成する1本の第1部材13と、第1部材13に対して垂直に設置され、互いに平行な3本の第2部材14を有する。第2部材14の端部は、第1部材13の端部又は第1部材13の中間部分と接続される。
図4に示すように、搬送用治具2が、第1の方向で設置されたとき、枠材5の第1部材13及び第2部材14で構成される四角形の面が底面になるように設置されたとき、台部15は、ストリンガー52を支持する側の面が上向きとなるように配置されている。搬送用治具2が第1の方向で設置された状態で、台部15にストリンガー52が配置されている場合、ストリンガー52の外面は、搬送用治具2の上面側に位置している。
図5に示すように、搬送用治具2が、枠材5のうち1本の第1部材13のみが底面になるように設置されたとき、台部15の軸方向は、垂直方向となるように配置されている。搬送用治具2が第2の方向で設置されており、台部15に沿ってストリンガー52が配置されている場合、ストリンガー52の外面は、搬送用治具2の側面側に位置している。
2 :搬送用治具
3 :枠材
4 :支持部
5 :枠材
6 :支持部
7 :第1部材
8 :第2部材
9 :第3部材
10 :斜材
11 :第1台部
12 :第2台部
13 :第1部材
14 :第2部材
15 :台部
21 :ジャッキ
22 :ジャッキ
51 :フレーム
52 :ストリンガー
Claims (6)
- 枠材と、
前記枠材に設置され、複数本の長尺状部材を支持する支持部と、
を備え、
前記長尺状部材は、全長にわたって前記枠材の内側に収容され、
前記支持部は、前記複数本の長尺状部材を前記枠材の長手方向に直交する方向に一列にのみ並列して支持し、
前記枠材は、複数の異なる設置方向を少なくとも2つ有するように、水平面に対し設置方向が変更される構成を有している搬送用治具。 - 枠材と、
前記枠材に設置され、複数本の長尺状部材を支持する支持部と、
を備え、
前記長尺状部材は、全長にわたって前記枠材の内側に収容され、
前記支持部は、前記複数本の長尺状部材を同一方向に並列して支持し、
前記枠材は、複数の異なる設置方向を少なくとも2つ有するように、水平面に対し設置方向が変更される構成を有し、
前記枠材は、
前記長尺状部材においてシール材が塗布される面又は加工が施される面を上向きとすることが可能な第1の方向で設置される状態と、
前記第1の方向と異なり、前記枠材に収容された前記長尺状部材を前記枠材の外部へ取り出すことが可能な第2の方向で設置される状態と、
を有し、
前記支持部は、
円弧形状の前記長尺状部材が設置されるように円弧形状を有しており、
前記第1の方向で設置される状態では、水平面に対して垂直な方向に凸となるよう配置され、
前記第2の方向で設置される状態では、水平面に対して平行な方向に凸となるように配置される搬送用治具。 - 前記支持部は、前記複数の異なる設置方向のいずれの方向に設置されていても、前記長尺状部材を支持する請求項1又は2に記載の搬送用治具。
- 前記支持部は、収容される前記長尺状部材の形状に応じた構成を有し、前記枠材に対して脱着可能である請求項1から3のいずれか1項に記載の搬送用治具。
- 前記第1の方向と前記第2の方向の変更は、前記枠材に設けられたジャッキの駆動によって行われる請求項2に記載の搬送用治具。
- 前記枠材に設置された車輪を更に備える請求項1から5のいずれか1項に記載の搬送用治具。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016241048 | 2016-12-13 | ||
JP2016241048 | 2016-12-13 | ||
PCT/JP2017/038585 WO2018110102A1 (ja) | 2016-12-13 | 2017-10-25 | 搬送用治具 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018110102A1 JPWO2018110102A1 (ja) | 2019-10-24 |
JP6804558B2 true JP6804558B2 (ja) | 2020-12-23 |
Family
ID=62558496
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018556232A Active JP6804558B2 (ja) | 2016-12-13 | 2017-10-25 | 搬送用治具 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11066187B2 (ja) |
JP (1) | JP6804558B2 (ja) |
CA (1) | CA3046421A1 (ja) |
WO (1) | WO2018110102A1 (ja) |
Family Cites Families (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3147860A (en) * | 1961-03-24 | 1964-09-08 | Libbey Owens Ford Glass Co | Shipping apparatus for sheets or plates |
US3499398A (en) * | 1968-05-02 | 1970-03-10 | Cerco Corp | Portable storage rack or pallet |
US3557855A (en) * | 1969-03-07 | 1971-01-26 | Us Air Force | Pallet having hinged end panels and flexible cover members |
US3809234A (en) * | 1971-11-08 | 1974-05-07 | Libbey Owens Ford Co | Glass shipping rack |
JPS5916270Y2 (ja) * | 1981-03-16 | 1984-05-14 | 株式会社岩岡工作所 | 大径部を有し長さの異なる一対の軸部品を同時に収容するボックスパレット |
DE3435941A1 (de) * | 1984-09-29 | 1986-04-10 | Karl 6096 Raunheim Gerlach | Stapelbehaelter fuer formteile, insbesondere blechstanzteile |
US4919277A (en) * | 1989-03-20 | 1990-04-24 | Chrysler Motors Corporation | Shipping rack including dunnage bar locking mechanism |
US5037256A (en) * | 1989-12-04 | 1991-08-06 | Schroeder Robert C | Dunnage bar lock |
DE4020864A1 (de) * | 1990-06-29 | 1992-01-09 | Croon Lucke Maschinen | Lagergestell |
US5141114A (en) * | 1990-08-16 | 1992-08-25 | Cate Metal Products, Inc. | Material handling method and apparatus |
US5810186A (en) * | 1991-08-12 | 1998-09-22 | Lam; David Choon Sen | Goods transporting platform |
US5378093A (en) * | 1993-03-05 | 1995-01-03 | Schroeder; Robert C. | Dunnage bar lock |
GB2285437B (en) * | 1994-01-11 | 1997-07-23 | Clive Smith Martin | Folding flatrack |
US5507091A (en) * | 1994-01-14 | 1996-04-16 | Northrop Grumman Corporation | Mechanized assembly work cell |
JPH08169343A (ja) * | 1994-12-16 | 1996-07-02 | Fujita Corp | 起立機構付き台車 |
US5582495A (en) * | 1995-03-10 | 1996-12-10 | Schroeder; Robert C. | Dunnage frame and lock assembly |
US5641076A (en) * | 1995-05-09 | 1997-06-24 | Woodland Engineering Company | Storage rack for glass sheets |
JP3679212B2 (ja) * | 1996-12-26 | 2005-08-03 | ゼオン化成株式会社 | コンテナ |
US5876165A (en) * | 1997-06-18 | 1999-03-02 | Transportation Technology Group | Dunnage bar |
JPH11106104A (ja) * | 1997-10-09 | 1999-04-20 | Jujo Kontec Kk | コア収納コンテナ |
US6146068A (en) * | 1999-01-05 | 2000-11-14 | Schroeder; Robert C. | Dunnage frame and latch assembly |
US6588605B1 (en) * | 2002-01-30 | 2003-07-08 | Cardinal Cg Company | Planar article rack having closeable holding members |
US6742663B2 (en) * | 2002-04-02 | 2004-06-01 | Thermoseal Glass Corp. | Shipping container for frangible panels |
US7014402B2 (en) * | 2002-11-26 | 2006-03-21 | Sertapak Inc. | Rotatable finger assembly |
US7237993B2 (en) * | 2004-07-19 | 2007-07-03 | Charles Farley | Shipping container |
US7128509B2 (en) * | 2004-07-19 | 2006-10-31 | C & D Enterprises Inc. | Shipping carrier |
US7293946B1 (en) * | 2005-12-02 | 2007-11-13 | Mlw81, Llc | Dunnage bar latch release |
US7913390B2 (en) | 2006-02-16 | 2011-03-29 | The Boeing Company | Transport tool |
US7802526B2 (en) * | 2007-03-05 | 2010-09-28 | Paccar Inc | Modular and customizable returnable rack system |
US20120110816A1 (en) * | 2010-11-08 | 2012-05-10 | The Boeing Company | Engine Loading System |
JP5673315B2 (ja) * | 2011-04-08 | 2015-02-18 | 積水ハウス株式会社 | ブレース搬送用パレット |
-
2017
- 2017-10-25 US US16/467,714 patent/US11066187B2/en active Active
- 2017-10-25 CA CA3046421A patent/CA3046421A1/en active Pending
- 2017-10-25 JP JP2018556232A patent/JP6804558B2/ja active Active
- 2017-10-25 WO PCT/JP2017/038585 patent/WO2018110102A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018110102A1 (ja) | 2018-06-21 |
US20200010217A1 (en) | 2020-01-09 |
US11066187B2 (en) | 2021-07-20 |
JPWO2018110102A1 (ja) | 2019-10-24 |
CA3046421A1 (en) | 2018-06-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3378789B1 (en) | Aircraft panel production method | |
JP5423441B2 (ja) | 作業システム、ロボット装置、機械製品の製造方法 | |
US9751172B2 (en) | Workpiece fastening device for pressing plurality of locations of workpiece | |
JP5848387B2 (ja) | ワーク加工方法 | |
US10780537B2 (en) | Reconfigurable interface assembly, adaptable assembly line work-piece processor, and method | |
JP2017136931A5 (ja) | ||
EP3280552B1 (en) | A stacking line system, and a method for stacking blanks which are outputted from a blanking shear or press | |
JP6426673B2 (ja) | ロボットシステム | |
JP5096177B2 (ja) | 生産装置、及び生産システム | |
WO2017134902A1 (ja) | 保持治具 | |
JP6804558B2 (ja) | 搬送用治具 | |
JP2018171704A (ja) | 把持デバイスおよび把持デバイスを備えるスラブ材料の荷積み/荷降ろしのための装置 | |
KR20160068398A (ko) | 부품의 적재시스템 | |
US20140144276A1 (en) | Parallel manipulator | |
JP6398958B2 (ja) | ワーク支持システム | |
CN111283355A (zh) | 车身下部总成合拼系统、车型切换方法、合拼工艺 | |
JP5525269B2 (ja) | 加工システム及び加工方法 | |
ES2675300T3 (es) | Célula para la inserción de componentes en una pieza | |
JP5762468B2 (ja) | 加工装置 | |
ES2942207T3 (es) | Máquina herramienta multihusillo de control numérico con ajuste automático y con un dispositivo de agarre de placas delgadas a mecanizar y procedimiento de mecanizado de dichas placas delgadas | |
WO2019198736A1 (ja) | 多軸ロボット用の固定装置、加工システム、および加工対象物の固定方法 | |
ES2961826T3 (es) | Dispositivo de ensamblaje para la fabricación de un conjunto de paneles | |
CN213889305U (zh) | 板状工件的加工夹持机构、夹持单元和加工设备 | |
KR102016167B1 (ko) | 워크 위치 결정장치 | |
US20150266150A1 (en) | Tool changing method for machine tool |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190509 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190509 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200303 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200417 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200616 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20200813 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201014 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201104 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201202 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6804558 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |