JP6799254B2

JP6799254B2 - 椅子

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Publication number: JP6799254B2
Application number: JP2016225341A
Authority: JP
Inventors: 慎二杉山
Original assignee: TS Tech Co Ltd
Current assignee: TS Tech Co Ltd
Priority date: 2016-04-22
Filing date: 2016-11-18
Publication date: 2020-12-16
Anticipated expiration: 2036-11-18
Also published as: JP2017196383A; JP2021035600A

Description

本発明は、着座者に振動刺激を付与する覚醒機器を装備した椅子に関する。

着座者に対して振動刺激を付与する機能を備えた椅子が知られている。例えば、特許文献１に記載の椅子においては、振動モータを座部に埋設し、背もたれ部に設けられた受信部で駆動信号を受信した場合に振動モータを動作させるようにしている。

特許文献１に記載のように振動モータを座部に埋設すると、着座感を損なう虞がある。そこで、特許文献２に記載のように、振動モータを座部の裏面側に取り付けた椅子も提案されている。

特開平７−３２２９３８号公報特開平６−２５３９５３号公報

ところで、着座者の身体の状態をセンサにより検出し、その状態に応じて着座者に振動刺激を与えるには、センサにより検出された信号に基づいて振動モータを制御する電子制御部（ＥＣＵ）が用いられる。椅子の軽量化のためにも、こうした電子制御部を衝撃から保護するカバーを、少ない部品点数で実現することが課題となっている。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、振動装置を制御する電子制御部を保護するカバーの構成部品点数を削減した椅子を提供することにある。

上記の課題は、座部を有する椅子本体と、前記座部に着座する着座者を覚醒させる覚醒機器とを備える椅子であって、前記覚醒機器は、前記着座者の身体信号を検出するセンサと、前記着座者に振動刺激を加える振動装置と、前記センサにより検出した身体信号に基づいて前記振動装置を制御する電子制御部と、前記電子制御部を保持する保持部材と、を有し、前記保持部材は、前記電子制御部を被覆するカバー本体と、前記カバー本体と一体に形成され、前記電子制御部が取り付けられる電子制御部取付部と、前記保持部材を前記椅子本体に取り付けるための保持部材取付部と、を有し、前記保持部材は、前記振動装置が取り付けられる振動装置取付部と、前記振動装置取付部に取り付けられる前記振動装置の露出部分を被覆する振動装置カバー部材と、を有し、前記振動装置カバー部材の前記椅子本体側の端部が、前記電子制御部に比べて、前記椅子本体側に近いことを特徴とする椅子により解決される。

上記の椅子によれば、振動装置を制御する電子制御部を保護することができる。また、電子制御部を椅子本体に取り付けるための保持部材の構成部品点数を削減できる。これにより、保持部材を小型化できる。また、椅子本体側からの衝撃を振動装置カバー部材が受け、電子制御部を保護できる。
上記の課題は、座部を有する椅子本体と、前記座部に着座する着座者を覚醒させる覚醒機器とを備える椅子であって、前記覚醒機器は、前記着座者の身体信号を検出するセンサと、前記着座者に振動刺激を加える振動装置と、前記センサにより検出した身体信号に基づいて前記振動装置を制御する電子制御部と、前記電子制御部を保持する保持部材と、を有し、前記保持部材は、前記電子制御部を被覆するカバー本体と、前記カバー本体と一体に形成され、前記電子制御部が取り付けられる電子制御部取付部と、前記保持部材を前記椅子本体に取り付けるための保持部材取付部と、を有し、前記保持部材取付部は、前記カバー本体から延出するフランジとして構成され、前記保持部材取付部と、前記カバー本体とを連結する少なくとも１つのリブを有し、前記リブの表面を延出させた平面と、前記振動装置の少なくとも一部が重なることを特徴とする椅子により解決される。
上記の椅子によれば、保持部材の強度を向上させることができるとともに、振動装置からの振動を、リブを介して椅子本体に効率良く伝達することができる。

上記の椅子において、前記カバー本体は、前記椅子本体側に凹んだ凹部を有し、前記電子制御部取付部は、前記凹部のうち、前記椅子本体と対向する面側に設けられることとしてよい。
こうすることで、電子制御部を椅子本体と凹部の間に保持し、電子制御部を外部の衝撃から保護できる。

上記の椅子において、前記覚醒機器に電力を供給する電源部を有し、前記電源部は、前記凹部のうち、前記椅子本体と対向する面の裏面側に配置されることとしてよい。
こうすることで、内部電源により覚醒機器を動作させることができる。これにより、椅子の設置自由度を向上できる。

上記の椅子において、前記電子制御部取付部は、前記凹部のうち前記椅子本体と対向する面から、前記椅子本体側に突出する第１の突出部と第２の突出部を有し、前記第１の突出部と前記第２の突出部に取り付けられる前記電子制御部と、前記凹部のうち前記椅子本体と対向する面とが離間していることとしてよい。
こうすることで、電子制御部の放熱性を高めることができる。

上記の椅子において、前記第１の突出部と前記第２の突出部は、前記電子制御部の対角に配されることとしてよい。
こうすることで、電子制御部の取り付けを安定させることができる。

上記の椅子において、前記凹部のうち前記椅子本体と対向する面に貫通孔を形成したこととしてよい。
こうすることで、電子制御部の放熱性を高めることができる。また、貫通孔から覚醒機器の内部を確認することができる。

上記の椅子において、前記保持部材は、前記振動装置が取り付けられる振動装置取付部と、前記振動装置取付部に取り付けられる前記振動装置の露出部分を被覆する振動装置カバー部材と、を有し、前記振動装置カバー部材の前記椅子本体側の端部が、前記電子制御部に比べて、前記椅子本体側に近いこととしてよい。
こうすることで、椅子本体側からの衝撃を振動装置カバー部材が受け、電子制御部を保護できる。

上記の椅子において、前記保持部材取付部は、前記カバー本体から延出するフランジとして構成され、前記保持部材取付部と、前記カバー本体とを連結する少なくとも１つのリブを有し、前記リブの表面を延出させた平面と、前記振動装置の少なくとも一部が重なることとしてよい。
こうすることで、保持部材の強度を向上させることができるとともに、振動装置からの振動を、リブを介して椅子本体に効率良く伝達することができる。

上記の椅子において、前記電子制御部は、無線通信端末と無線通信を行う無線通信部を有することとしてよい。
こうすることで、無線通信機能を備える電子制御部を椅子本体に取り付けるための保持部材の構成部品点数を削減することができる。

本発明によれば、振動装置を制御する電子制御部を保護するカバーの構成部品点数を削減できる。

本発明の一態様によれば、電子制御部を椅子本体と凹部の間に保持し、電子制御部を外部の衝撃から保護できる。

本発明の一態様によれば、椅子の設置自由度を向上できる。

本発明の一態様によれば、電子制御部の放熱性を高めることができる。

本発明の一態様によれば、電子制御部の取り付けを安定させることができる。

本発明の一態様によれば、貫通孔から覚醒機器の内部を確認することができる。

本発明の一態様によれば、椅子本体側からの衝撃を振動装置カバー部材が受け、電子制御部を保護できる。

本発明の一態様によれば、保持部材の強度を向上させることができる。

本発明の一態様によれば、振動装置からの振動を、リブを介して椅子本体に効率良く伝達することができる。

本発明の一態様によれば、無線通信機能を備える電子制御部を椅子本体に取り付けるための保持部材の構成部品点数を削減できる。

本実施形態に係る椅子の外観を示す斜視図である。座部の下面を示す下側斜視図である。図１におけるIII-III断面図である。覚醒機器を構成するメインユニットの斜視図である。メインユニットの分解斜視図である。メインユニットの上面図である。ＥＣＵを外した状態のメインユニットの上面図である。図６のVIII-VIII断面図である。メインユニットの側面図である。第１の変形例に係る椅子の椅子本体部分に関する上面図である。第２の変形例に係る椅子の背もたれ部の後面図である。第３の変形例に係る椅子の正面図である。第３の変形例に係る椅子の下面図である。第４の変形例に係る椅子の下面図である。第５の変形例に係る椅子の座部の分解斜視図である。第５の変形例に係る椅子のパッド材の上面図である。図１５のXVI-XVI断面図である。生体センサと伝送路の部分拡大図である。変形例に係るメインユニットの上方斜視図である。変形例に係るメインユニットの下方斜視図である。変形例に係るメインユニットの分解斜視図である。

以下、図１乃至図２１を参照しながら、本発明の実施の形態（以下、本実施形態）に係る振動機能を備える椅子Ｓについて説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。すなわち、以下に説明する部材の形状、寸法、配置等については、本発明の趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。

以下、本実施形態に係る椅子Ｓについて、図１乃至図９を参照しながら説明する。なお、以下において、前後、左右、上下の各方向は、椅子Ｓの着座者から見た各方向と一致することとする。

［椅子Ｓの全体構成について］
まず、図１及び図２に基づいて、椅子Ｓの主な構成について説明する。ここで、図１は、本実施形態に係る椅子Ｓの外観図、図２は椅子Ｓを構成する座部Ｓ１の下面を示す下側斜視図である。

図１に示されるように、椅子Ｓは、主に、座部Ｓ１、背もたれ部Ｓ２、支柱Ｓ３、脚部Ｓ４、キャスターＳ５、及び覚醒機器Ｄを備える。

座部Ｓ１は、着座者の臀部を支持する座面を構成する部材である。背もたれ部Ｓ２は座部Ｓ１と連結し、着座者の腰部、背部を支持する背もたれ面を構成する部材である。なお、本実施形態においては、座部Ｓ１と背もたれ部Ｓ２からなる部分を椅子本体Ｂとする。

支柱Ｓ３は、座部Ｓ１の下面に取り付けられており、座部Ｓ１を支持する部材である。脚部Ｓ４は、支柱Ｓ３の下部に取り付けられ、支柱Ｓ３を支持する部材である。また、脚部Ｓ４の各脚の先端部には、椅子Ｓの移動を容易とするために、キャスターＳ５が取り付けられている。

覚醒機器Ｄは、メインユニット１０、着座者の身体信号を検出する生体センサ３０、生体センサ３０の検出信号をメインユニット１０に伝送するためのハーネス３１を備える。メインユニット１０は、生体センサ３０による検出信号に基づいて着座者に振動刺激を与える主要機能を有するとともに、無線通信端末２と無線通信する機能も有している。なお、本実施形態では、生体センサ３０は、着座者を支持する圧力の変化によって着座者の呼吸に関する情報を検出する呼吸センサを用いる例を示しているが、これ以外にも心拍センサ、体温センサ等を用いてもよい。

無線通信端末２は、タブレット端末、携帯端末（スマートフォンを含む）、パーソナルコンピュータ等のコンピュータであり、メインユニット１０と双方向の無線通信をすることにより、メインユニット１０から情報を取得したり、メインユニット１０を制御したりすることが可能となっている。

ここで、図２及び図３に示されるように、メインユニット１０は、座部Ｓ１の下面に取り付けられる。図２に示されるように、座部Ｓ１の下面を構成する樹脂プレート４０のうち、支柱Ｓ３の連結部分よりも前方において、メインユニット１０のカバー部材となる保持部材１１が取り付けられている。ここで、保持部材１１の下面中央部にはメインユニット１０の電源となる乾電池を取り付けるために着脱可能に設けられた電池カバー２１が設けられており、保持部材１１の下面の四隅に設けられた通し孔１５にタッピングネジ（締結部材）を挿通して締結することで、メインユニット１０が座部Ｓ１の下面に取り付けられる。

また、図３に示されるように、座部Ｓ１を構成するパッド部４１の上面には、生体センサ３０が配置されている。生体センサ３０に接続するハーネス３１は、ウレタン等のクッション材からなるパッド部４１に形成されたガイド孔４２、及び樹脂プレート４０に形成された抜き孔４３を通じて、メインユニット１０に接続している。

［メインユニット１０について］
次に、図４乃至図９に基づいて、覚醒機器Ｄを構成するメインユニット１０の詳細について説明する。図４は、メインユニット１０を椅子Ｓから取り外した状態におけるメインユニット１０の斜視図であり、図５は、メインユニット１０の分解斜視図である。図６は、メインユニット１０の上面図であり、図７は、メインユニット１０からＥＣＵ１２を外した状態におけるメインユニット１０の上面図である。図８は、図６のVIII-VIII断面図であり、図９は、メインユニット１０の側面図である。

図４及び図５に示されるように、メインユニット１０は主に、ＥＣＵ１２（電子制御部）、振動モータ１３、ＥＣＵ１２及び振動モータ１３を内部に収容した状態で保持する保持部材１１を備える。

保持部材１１は、カバー本体１１Ａ、ＥＣＵ取付部１１Ｂ、保持部材取付部１１Ｃ、振動モータ取付部１１Ｄを備える。保持部材１１は、例えば樹脂材料で形成される。

カバー本体１１Ａは、上方が開放された鉛直断面が略Ｕ字形状に形成され、覚醒機器Ｄの筐体として機能する。また、カバー本体１１Ａの下面部においては、内方に凹む凹部１７が設けられている。凹部１７の側壁には電池端部プレート２０が取り付けられ、電池端部プレート２０に対向する向きに電極を配した状態で凹部１７内に乾電池２３が収容される。なお、乾電池２３は、ＥＣＵ１２及び振動モータ１３の電源として機能するものである。また、電池カバー２１は、凹部１７の下方側の開口と係合し、凹部１７に収容した乾電池２３を被覆する部材である。なお、電池カバー２１を取り外すことで、乾電池２３を露出させることができるため、乾電池２３の交換を容易に行うことができる。

凹部１７の座部Ｓ１側の面上には、ＥＣＵ取付部１１Ｂ（第１取付部１１Ｂａ及び第２取付部１１Ｂｂ）と、ＥＣＵ支持部１９が座部Ｓ１側に突出する形状に形成されている。ＥＣＵ取付部１１Ｂ及びＥＣＵ支持部１９はそれぞれ、カバー本体１１Ａと一体に形成され、ＥＣＵ１２を支持する部材である。また、ＥＣＵ取付部１１Ｂの中心部には固定ネジ１８と螺合するネジ穴が形成されている。ＥＣＵ取付部１１ＢとＥＣＵ支持部１９の周囲にはそれぞれリブが形成されており、これによりＥＣＵ取付部１１ＢとＥＣＵ支持部１９の強度を高めている。

また、図５に示されるように、ＥＣＵ１２の基板の四隅のうち一方の対角上にネジ挿通孔１２Ｂが形成され、他方の対角上に支持部挿通孔１２Ｃが形成される。そして、ＥＣＵ１２のネジ挿通孔１２ＢとＥＣＵ取付部１１Ｂとを対向させると共に、支持部挿通孔１２ＣとＥＣＵ支持部１９とを対向させるように配置した状態で、ＥＣＵ取付部１１Ｂの上部に形成されたネジ穴に固定ネジ１８を螺合させることで、ＥＣＵ１２を保持部材１１に対して取り付けることができる。

ここで、ＥＣＵ１２と凹部１７は離間しており、このようにＥＣＵ１２と凹部１７との間に空間を設けることにより、ＥＣＵ１２の放熱性を高めることができる。

また、図７に示すように、凹部１７の上面中央部には貫通孔１７Ａが形成されており、これにより、ＥＣＵ１２からの排熱を逃がす構造となっているため、より放熱性を高めることができる。また、貫通孔１７Ａを通じて、メインユニット１０の内部、又は乾電池２３の取り付け状態を確認することができる。

また、カバー本体１１Ａには、カバー本体１１Ａの内面と、凹部１７とを連結する複数のリブ２２が形成されており、これらのリブ２２によりカバー本体１１Ａの剛性を向上させることができる。

保持部材取付部１１Ｃは、メインユニット１０を座部Ｓ１に取り付けるための部分であり、カバー本体１１Ａの両側に延出したフランジとして形成される。保持部材取付部１１Ｃには、複数の通し孔１５が形成されており、それぞれの通し孔１５にタッピングねじが通されて座部Ｓ１の下面に保持部材取付部１１Ｃが固定される。これにより、メインユニット１０が座部Ｓ１の下側に取り付けられる。

振動モータ取付部１１Ｄは、振動モータ１３が取り付けられ、振動モータ１３が収容される収容溝を有する。振動モータ１３は、本発明に係る振動装置に相当し、ＥＣＵ１２から受信した制御信号に基づいて駆動と停止が切り替えられる。例えば、振動モータ１３には、アンバランスマス型のモータを用いることしてよい。

図８に示すように、振動モータ１３は収容溝に収容された状態で、上部に振動モータカバー部材１４が配され、振動モータカバー部材１４により振動モータ１３の上面が被覆される。また、振動モータ取付部１１Ｄと振動モータカバー部材１４により振動モータ１３の上下を挟み込むようにしたことで、駆動状態においても振動モータ１３の位置ずれを抑制することができる。

また、図８に示すように、振動モータカバー部材１４の上端部、すなわち座部Ｓ１側の端部は、ＥＣＵ１２よりも座部Ｓ１に近い位置となっている。これにより、座部Ｓ１側又は保持部材１１の下面側からの衝撃を受けた場合においても、座部Ｓ１の下面を構成する樹脂プレート４０に対し、ＥＣＵ１２よりも先に振動モータカバー部材１４が当接しやすくなるため、ＥＣＵ１２の上部に保護部材を設けなくとも、ＥＣＵ１２を好適に保護可能となる。このように、ＥＣＵ１２の上部に保護部材を設けることを要しないことで、メインユニット１０の構成部品点数を削減することができる。

なお、ＥＣＵ１２は、覚醒機器Ｄを制御する制御装置であり、本実施形態においては、生体センサ３０により検出された呼吸の間隔を示すデジタル信号に変換された電位差信号を基に、振動モータ１３を駆動制御する機能を有する。また、ＥＣＵ１２は、演算制御用のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭと共に、無線通信を行う無線通信部１２Ａを有しており、無線通信部１２Ａにより無線通信端末２と双方向通信が可能となっている。そして、無線通信端末２から受信する制御信号（駆動信号、停止信号等）に基づいて、ＥＣＵ１２は、振動モータ１３の動作を制御することとしてよい。

なお具体的には、ＥＣＵ１２に入力される信号は、信号処理回路によってデジタル信号に変換された電位差信号であり、出力されるものは、振動モータ１３を駆動するための電力である。ＲＡＭは、演算制御中の信号及び入出力される信号を含むパラメータを一時記憶するもので、デジタル信号に変換された電位差信号その他の信号を格納する格納部として機能する。

ＲＯＭは、ＣＰＵが実行するプログラム及び所定のパラメータを記憶するものであり、上記プログラムには、例えば、所定の基準値を設定するための設定プログラム、基準値に基づき覚醒状態を判定するための判定プログラム、及び振動モータ１３を駆動するための駆動プログラム等が含まれる。

ここでＥＣＵ１２は、ＣＰＵの指示に応じて電力を供給することにより振動モータ１３を駆動する機能を有する。このＣＰＵの指示信号は、生体センサ３０（呼吸センサ）からの信号を演算することにより生成される。つまり、ＣＰＵは、生体センサ３０から送信される信号に基づいて、着座者の覚醒状態を判断し、低覚醒状態（すなわち覚醒状態ではない）と判断した場合に、振動モータ１３を駆動するための信号を振動モータ１３に出力する。これにより、着座者が低覚醒状態にある場合に、振動刺激を与えることで、覚醒状態に回復、又は覚醒状態を維持しやすくなる。

また、図９に示されるように、カバー本体１１Ａの外面において、カバー本体１１Ａと保持部材取付部１１Ｃとを接続するリブ１６が複数形成されている。これにより、保持部材１１の剛性を高めることができる。また、図９に示されるように、少なくとも１つのリブ１６の表面を延出させた平面が振動モータ１３と重なるようになっている。換言すれば、メインユニット１０の側面視において、振動モータ１３と前後方向において重なる位置にあるリブ１６が少なくとも１つ存在し、このように構成することにより振動モータ１３からの振動を、保持部材取付部１１Ｃを介して、座部Ｓ１に効率良く伝達可能となっている。

本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。以下においては、上記の実施形態に係る椅子Ｓの変形例について説明する。

［第１の変形例］
図１０に基づいて、第１の変形例について説明する。図１０は、生体センサ３０の配置を示す、座部Ｓ１の模式的な上面図である。図１０に示されるように、第１の変形例においては、生体センサ３０を座部Ｓ１に支柱Ｓ３を跨いで複数設けた点で上記の実施形態と相違する。

生体センサ３０の検出感度や耐圧能力によっては、着座者の荷重が最も加わる位置を避けて、着座者の呼吸の際に着座者から加わる圧力の変動が大きい部位に、生体センサ３０を配置する方が身体信号を好適に検出できる場合がある。このような場合を想定すると、着座者が座部Ｓ１に浅く（座部Ｓ１の前側に）着座しているとき、つまり、上記の最大荷重領域が支柱Ｓ３よりも前側に位置するときには、生体センサ３０は、支柱Ｓ３の中心よりも後ろ側に配置されていると身体信号を好適に検出できる。

一方、着座者が座部Ｓ１に深く（座部Ｓ１の後ろ側に）着座しているとき、つまり、上記の最大荷重領域が支柱Ｓ３よりも後ろ側に位置するときには、生体センサ３０は、支柱Ｓ３よりも前側に配置されていると身体信号を好適に検出できる。

そして、両方の姿勢を取る着座者を想定する場合に、支柱Ｓ３の中心に対して前側と後ろ側の両側に複数の生体センサ３０を配置すると好ましい。

［第２の変形例］
次に、図１１に基づいて、第２の変形例について説明する。第２の変形例においては、メインユニット１０を座部Ｓ１ではなく、背もたれ部Ｓ２の後面に取り付けた点で上記の実施形態と相違する。

図１１には、メインユニット１０を取り付けた背もたれ部Ｓ２の後面を示した。図１１に示されるように、メインユニット１０は、保持部材取付部１１Ｃを固定ネジ５０によって背もたれ部Ｓ２の後面部に取り付けている。

このように、振動モータ１３を備えるメインユニット１０を背もたれ部Ｓ２の後面に取り付けることで、背もたれ部Ｓ２を振動させ、着座者の上体に振動を伝達させることができるため、着座者の覚醒効果を高めることができる。

さらに、背もたれ部Ｓ２の下部は着座者の腰部に対向することが多く、着座者の腰部は姿勢によって離れることが少ない。このため、メインユニット１０を背もたれ部Ｓ２の下部に取り付けることで、着座者の腰部に安定して刺激を伝播させることが可能となり覚醒効果を向上させることができる。

［第３の変形例］
次に、図１２及び図１３に基づいて、第３の実施例について説明する。第３の実施例においては、アームレストＳ６を備えたアームレスト付椅子Ｓａにメインユニット１０を取り付けた点で上記の実施形態と相違する。

図１２は、アームレストＳ６を備えるアームレスト付椅子Ｓａの模式的な正面図であり、図１３は、アームレスト付椅子Ｓａの模式的な下面図である。図１２に示されるように、アームレストＳ６は、座部Ｓ１の両サイドに取り付けられている。また、図１３に示されるように、アームレストＳ６を座部Ｓ１の下面部に取り付けるためのアームレスト取付部６０は、前後方向においてメインユニット１０と重なる位置となるように、座部Ｓ１の下面部に取り付けられることとしてよい。

［第４の変形例］
次に、図１４に基づいて、第４の実施例について説明する。第４の実施例においては、アームレストＳ６のアームレスト取付部６０の取付位置において上記の第３の実施例と相違する。すなわち、図１４に示されるように、アームレストＳ６を座部Ｓ１の下面部に取り付けるためのアームレスト取付部６０は、前後方向においてメインユニット１０と重ならない位置となるように、座部Ｓ１の下面部に取り付けられることとしてよい。

［第５の変形例］
次に、図１５乃至図２１に基づいて、第５の実施例について説明する。

図１５は、第５の実施例に係る椅子Ｓの座部Ｓ１の構成についての説明図であり、座部Ｓ１をその構成部品に分解した図である。
図１５に示されるように、座部Ｓ１は、樹脂フレーム５９Ｂの上にパッド材５４を載置し、このパッド材５４を表皮材５９Ａで覆うことによって構成されている。樹脂フレーム５９Ｂは、パッド材５４を下方から支えるのに十分なサイズを有する。

パッド材５４と表皮材５９Ａの間には生体センサ３０Ａの主要部品が配置されるとともに、生体センサ３０Ａの下方に延びる配線がパッド材５４に形成された貫通スリット５６、樹脂フレーム５９Ｂの貫通孔を通じて、座部Ｓ１の下側に取り付けられるメインユニット６１に接続されている。

以下、図１６乃至図１８を参照しながら、生体センサ３０Ａ及び生体センサ３０の取付構造について説明する。

図１６は、表皮材５９Ａを取り外した状態における座部Ｓ１の上面図を示した。
図１６に示されるように、パッド材５４の上には生体センサ３０Ａが設けられる。生体センサ３０Ａは、着座者の身体信号を検出するデバイスであり、検出部５５、第１伝送路５１、第２伝送路５２、接続部５３を備える。

検出部５５は、パッド材５４の中央部の４箇所に設けられる圧力センサである。
第１伝送路５１は、４つの検出部５５にそれぞれ接続し、検出部５５において検知された信号を伝送する配線である。
第２伝送路５２は、メインユニット１０のＥＣＵ１２に接続し、検出部５５で検知された信号をＥＣＵ１２に入力する配線である。
接続部５３は、第１伝送路５１及び第２伝送路５２を接続する伝送路であり、第１伝送路５１と第２伝送路５２に対して幅が広い平板状の伝送路となっている。図１６に示す例では、接続部５３は第１伝送路５１との連結部に対して、第２伝送路５２との連結部の幅が狭くなっている。具体的には、接続部５３の第２伝送路５２との連結部は、第２伝送路５２側が細くなるテーパー形状をなしている。

図１６及び図１７に示されるように、パッド材５４の前後方向中央部５７よりも前方には、貫通スリット５６を厚み方向に貫通する貫通スリット５６が形成されている。
ここで、前後方向中央部５７は、座部Ｓ１の両サイドに設けられるフレーム部材５８と前後方向において重なる位置にある。すなわち、検出部５５及び第１伝送路５１は、座部Ｓ１の両サイドに設けられるフレーム部材５８と前後方向において重なる位置にある。
また、貫通スリット５６は、後方上部から前方下部に向けて傾斜している。すなわち、貫通スリット５６の上端部５６Ａは、貫通スリット５６の下端部５６Ｂよりも後方に位置している。

貫通スリット５６には、平板状の接続部５３が配置されており、接続部５３の上面及び下面は、パッド材５４に当接した状態で配置されている。
このように、接続部５３が、パッド材５４に接した状態で配置されることで、座部Ｓ１のクッション性を損なうことを抑制できる。
また、パッド材５４内において接続部５３の配置スペースをコンパクトにできる。
更に、貫通スリット５６は前後方向中央部５７、すなわち乗員の臀部を支持する部位より前方に設けられているため、貫通スリット５６を設けた場合においても着座感を損なうことを抑制できる。

貫通スリット５６の下端には、第２伝送路５２が接続されており、第２伝送路５２は、座部Ｓ１のフレームの穴を通じてメインユニット１０に接続している。

図１８には、生体センサ３０Ａの構成を示した。図１８に示されるように、４つの検出部５５ごとに対応する第１伝送路５１が接続されている。更に、それぞれの第１伝送路５１には、接続部５３の対応する伝送路５３Ａが接続されている。
ここで、接続部５３のそれぞれの伝送路５３Ａは、接続部５３に沿った平面上に離間して配置されている。このように構成することにより、接続部５３の厚みを薄くし、貫通スリット５６において上下のパッド材５４に接した状態で配置可能となる。
そして、各伝送路５３Ａは、第２伝送路５２で束ねられて、メインユニット１０のＥＣＵ１２に接続される。

次に、図１９乃至図２１に基づいて変形例に係るメインユニット６１の構成について説明する。
図１９は、メインユニット６１を上方から見た図である。図２０は、メインユニット６１を下方から見た図である。図２１は、メインユニット６１の組み立て図である。

メインユニット６１は、図１９に図示した外観を有し、座部Ｓ１の下部に取り付けられる。メインユニット６１は、着座者に対して物理的刺激としての振動を付与することにより、着座者の覚醒度合いを高める機構である。メインユニット６１の具体的な構成について説明すると、メインユニット６１は、図１９、図２０及び図２１に示すように、振動付与装置６２と、ＥＣＵ７０と、バッテリ７２と、保持器８０と、を有する。

振動付与装置６２は、着座者の覚醒度合いを高めるために振動付与動作（所定の動作に相当）を行う。この振動付与装置６２は、アンバランスマス型のモータからなり、図２１に示すように、モータ６３と、モータ６３の回転軸に取り付けられた半円柱状の回転子６４とによって構成されている。そして、モータ６３が起動して回転子６４が回転することで、座部Ｓ１の周期的な振動が発生する。この振動は、保持器８０や取り付けブラケットを介して座部Ｓ１に伝達され、最終的に座部Ｓ１に着座している着座者に到達する。

ＥＣＵ７０は、制御機構に相当し、振動付与装置６２を制御する。より詳しく説明すると、ＥＣＵ７０は、制御基板からなり、ターミナル端子７１を介して検出部５５から延出した導線の末端部に接続されている。ＥＣＵ７０は、検出部５５から出力された信号（すなわち、着座圧の計測結果）を受信し、当該信号に基づいて着座者の現在の覚醒度合いを演算する処理を実行する。そして、ＥＣＵ７０は、演算した覚醒度合いに応じた強度及び頻度にて振動が発生するように振動付与装置６２を制御する。つまり、ＥＣＵ７０は、検出部５５の計測結果に応じて振動付与装置６２を制御する。

ちなみに、着座圧の計測結果に基づいて着座者の覚醒度合いを判定する方法としては、公知の判定方法が利用可能である。例えば、検出部５５の計測結果から着座圧の周期的変化を示す波形を特定し、当該波形の周期（分かり易くは、上記波形においてピークが出現する間隔）の長さから着座者の覚醒度合いを判定することができる。

なお、ターミナル端子７１は、図１９に示すように、ＥＣＵ７０の前端部に設けられている。つまり、検出部５５から延出した導線の末端部は、ＥＣＵ７０の前側からＥＣＵ７０に向けて引き込まれてターミナル端子７１に接続されている。

バッテリ７２は、振動付与装置６２及びＥＣＵ７０に電力を供給する機器である。なお、本実施形態に係るバッテリ７２は、図２１に図示のように略直方体の外観形状をなしている。保持器８０は、振動付与装置６２、ＥＣＵ７０及びバッテリ７２を保持する容器（ケース）であり、図２１に図示した外観を有する。以下、保持器８０の構成について詳しく説明する。

保持器８０は、略舟形状に成形された樹脂製容器であり、上端には開口を有する。この開口は、保持器８０の前端の上方部分にまで至っている。また、保持器８０の底壁の下部には、当該底壁の下面が略直方体状に窪んで形成されたバッテリ収容スペース（不図示）が設けられている。このバッテリ収容スペース内にバッテリ７２が嵌め込まれ、ビス等によってバッテリ７２が保持器８０の底壁に固定される。これにより、図２０に示すように、バッテリ７２が保持器８０の底壁に保持されるようになる。

保持器８０は、底壁の周りに側壁８０ａを有している。この側壁８０ａは、保持器８０の底壁を取り囲むように設けられている。そして、保持器８０において側壁８０ａと底壁によって囲まれる空間（以下、保持器８０の内部空間）には、図２１に示すように、振動付与装置６２及びＥＣＵ７０が保持（収容）される。具体的に説明すると、保持器８０の内部空間のうち、後側に位置する領域には複数のボス８１が設けられている。ボス８１は、ＥＣＵ７０をビス止めするために設けられたものであり、ＥＣＵ７０をなす略矩形状の制御基板の角部に対応する位置に４つ設けられている。そして、図２１に示すように、保持器８０の内部空間の後方部分にＥＣＵ７０が収容され、ＥＣＵ７０の角部に形成されたビス止め孔にビスが挿入され、当該ビスがボス８１に締結される。これにより、ＥＣＵ７０は、保持器８０の内部空間に収められた状態で、保持器８０に保持されるようになる。

なお、保持器８０の内部空間では、図１９に示すように、ＥＣＵ７０が保持器８０の底壁において、上述したバッテリ収容スペースを形成するために略直方体状に盛り上がった部分よりも上方に保持されている。

保持器８０の内部空間のうち、前側に位置する領域にはモータ保持部８２が設けられている。このモータ保持部８２は、底壁から立ちあがった一対の垂直壁と、それぞれの垂直壁に対して直交するように設けられた一対の直交壁とを有する。そして、垂直壁と直交壁とによって囲まれる格子状のスペース内に振動付与装置６２のモータ６３が嵌まり込まれる。その後、モータ６３の外表面に図２１に図示の押さえ板８３が係合される。さらに、押さえ板８３は、保持器８０の所定部分（厳密には、保持器８０の底壁において、上述したバッテリ収容スペースを形成するために略直方体状に盛り上がった部分）に固定される。これにより、モータ６３を含む振動付与装置６２が押さえ板８３によってモータ保持部８２に押さえ付けられた状態でモータ保持部８２に保持されるようになる。

上述のように、保持器８０は、振動付与装置６２、ＥＣＵ７０及びバッテリを保持するように構成されている。これにより、本実施形態では、上記３つの機器に対して保持器を個別に設ける構成と比較して、部品点数（保持器の個数）がより少なくなっている。

以上説明した本発明に係る椅子の一態様は以下の通りである。
（１）着座者が着座する座部と、
前記着座者の身体信号を検出する検出部と、
前記検出部に接続され、前記身体信号を伝送する第１伝送路と、
前記身体信号に基づく制御を実行する電子制御部に接続され、前記身体信号を前記電子制御部に入力する第２伝送路と、
前記第１伝送路と前記第２伝送路とを接続する接続部と、を備え、
前記接続部は、前記座部に設けられるパッド材に形成された、厚み方向に貫通する貫通スリット内に配置され、
前記貫通スリットの上端と下端の位置は、前記座部の面内方向でずれており、
前記接続部の上面と下面はそれぞれ、前記貫通スリット内の前記パッド材の少なくとも一部に当接することを特徴とする椅子。
（１）に記載の椅子によれば、貫通スリットの上方と下方のパッド材と接続部とが接するように配置することで、座部のクッション性能を維持しつつも検出部から電子制御部に信号を伝送するための伝送路の配置スペースをコンパクトにすることができる。

（２）上記の（１）に記載の椅子において、前記貫通スリットは、前記座部の前後方向中央部よりも前方に形成されると好適である。
（２）に記載の椅子によれば、貫通スリットを着座者からの荷重が入力されにくい位置に形成することで、着座感を損なうことを抑制できる。

（３）上記の（１）又は（２）に記載の椅子において、
複数の前記検出部と、
前記複数の前記検出部に接続される複数の前記第１伝送路と、を備え、
前記接続部は、前記複数の前記第１伝送路とそれぞれ接続し、前記貫通スリットに沿った平面上に配置される複数の伝送路を有すると好適である。
（３）に記載の椅子によれば、接続部を薄く構成することで、検出部から電子制御部に信号を伝送するための伝送路の配置スペースの厚みをコンパクトにすることができる。

なお、図３に示すガイド孔４２は、上記の貫通スリットの一例に相当する。すなわち、図３に示す椅子Ｓは、上記の（１）に係る椅子の一例に相当するものである。

以上説明した本実施形態に係る椅子Ｓ（及びアームレスト付椅子Ｓａ）によれば、振動モータ１３を制御するＥＣＵ１２を保持部材１１により保護することができる。また、ＥＣＵ１２を椅子本体Ｂに取り付けるためのＥＣＵ取付部１１Ｂをカバー本体１１Ａと一体化したことにより、保持部材１１の構成部品点数を削減できる。これにより、メインユニット１０を小型、軽量化できる。

また、本実施形態に係る椅子Ｓによれば、ＥＣＵ１２を椅子本体Ｂと凹部１７との間に保持することで、ＥＣＵ１２を外部の衝撃から保護できる。

また、本実施形態に係る椅子Ｓによれば、覚醒機器Ｄを乾電池２３により動作させることができる。これにより、椅子Ｓの設置自由度を向上できる。

また、本実施形態に係る椅子Ｓによれば、ＥＣＵ取付部１１Ｂに取り付けられるＥＣＵ１２と、凹部１７が離間していることにより、ＥＣＵ１２の放熱性を高めることができる。

また、本実施形態に係る椅子Ｓによれば、ＥＣＵ１２を取り付ける第１取付部１１Ｂａと第２取付部１１Ｂｂが、ＥＣＵ１２の対角に配されることで、ＥＣＵ１２の取り付けを安定させることができる。

また、本実施形態に係る椅子Ｓによれば、凹部１７のうち椅子本体Ｂと対向する面に貫通孔１７Ａを形成したことで、ＥＣＵ１２の放熱性を高めることができる。また、貫通孔１７Ａからメインユニット１０の内部を確認することができる。

また、本実施形態に係る椅子Ｓによれば、振動モータカバー部材１４の椅子本体Ｂ側の端部が、ＥＣＵ１２に比べて、椅子本体Ｂ側に近いことで、椅子本体Ｂ側からの衝撃を振動モータカバー部材１４が受けることにより、ＥＣＵ１２を保護できる。

また、本実施形態に係る椅子Ｓによれば、保持部材１１の保持部材取付部１１Ｃと、カバー本体１１Ａとを連結するリブ１６を設けたことで、保持部材１１の剛性を向上させることができる。

また、本実施形態に係る椅子Ｓによれば、リブ１６の表面を延出させた平面と、振動モータ１３の少なくとも一部が重なるように配置したことで、振動モータ１３からの振動を、リブ１６を介して椅子本体Ｂに効率良く伝達することができる。

また、本実施形態に係る椅子Ｓによれば、ＥＣＵ１２は、無線通信端末２と無線通信を行う無線通信部１２Ａを有することで、無線通信機能を備えるＥＣＵ１２を椅子本体Ｂに取り付けるための保持部材１１の構成部品点数を削減することができる。

Ｓ椅子
Ｓ１座部
Ｓ２背もたれ部
Ｓ３支柱
Ｓ４脚部
Ｓ５キャスター
Ｓａアームレスト付椅子
Ｓ６アームレスト
Ｂ椅子本体
Ｄ覚醒機器
２無線通信端末
１０メインユニット
１１保持部材
１１Ａカバー本体
１１ＢＥＣＵ取付部
１１Ｂａ第１取付部
１１Ｂｂ第２取付部
１１Ｃ保持部材取付部
１１Ｄ振動モータ取付部
１２ＥＣＵ（電子制御部）
１２Ａ無線通信部
１２Ｂネジ挿通孔
１２Ｃ支持部挿通孔
１３振動モータ
１４振動モータカバー部材
１５通し孔
１６リブ
１７凹部
１７Ａ貫通孔
１８固定ネジ
１９ＥＣＵ支持部
２０電池端部プレート
２１電池カバー
２２リブ
２３乾電池
３０生体センサ
３０Ａ生体センサ
３１ハーネス
４０樹脂プレート
４１パッド部
４２ガイド孔
４３抜き孔
５０固定ネジ
５１第１伝送路
５２第２伝送路
５３接続部
５３Ａ伝送路
５４パッド材
５５検出部
５６貫通スリット
５６Ａ上端部
５６Ｂ下端部
５７前後方向中央部
５８フレーム部材
５９Ａ表皮材
５９Ｂ樹脂フレーム
６０アームレスト取付部
６１メインユニット
６２振動付与装置
６３モータ
６４回転子
７０ＥＣＵ
７１ターミナル端子
７２バッテリ
８０保持器
８０ａ側壁
８１ボス
８２モータ保持部
８３押さえ板

Claims

座部を有する椅子本体と、前記座部に着座する着座者を覚醒させる覚醒機器とを備える椅子であって、
前記覚醒機器は、
前記着座者の身体信号を検出するセンサと、
前記着座者に振動刺激を加える振動装置と、
前記センサにより検出した身体信号に基づいて前記振動装置を制御する電子制御部と、
前記電子制御部を保持する保持部材と、を有し、
前記保持部材は、
前記電子制御部を被覆するカバー本体と、
前記カバー本体と一体に形成され、前記電子制御部が取り付けられる電子制御部取付部と、
前記保持部材を前記椅子本体に取り付けるための保持部材取付部と、を有し、
前記保持部材は、
前記振動装置が取り付けられる振動装置取付部と、
前記振動装置取付部に取り付けられる前記振動装置の露出部分を被覆する振動装置カバー部材と、を有し、
前記振動装置カバー部材の前記椅子本体側の端部が、前記電子制御部に比べて、前記椅子本体側に近いことを特徴とする椅子。
座部を有する椅子本体と、前記座部に着座する着座者を覚醒させる覚醒機器とを備える椅子であって、
前記覚醒機器は、
前記着座者の身体信号を検出するセンサと、
前記着座者に振動刺激を加える振動装置と、
前記センサにより検出した身体信号に基づいて前記振動装置を制御する電子制御部と、
前記電子制御部を保持する保持部材と、を有し、
前記保持部材は、
前記電子制御部を被覆するカバー本体と、
前記カバー本体と一体に形成され、前記電子制御部が取り付けられる電子制御部取付部と、
前記保持部材を前記椅子本体に取り付けるための保持部材取付部と、を有し、
前記保持部材取付部は、前記カバー本体から延出するフランジとして構成され、前記保持部材取付部と、前記カバー本体とを連結する少なくとも１つのリブを有し、
前記リブの表面を延出させた平面と、前記振動装置の少なくとも一部が重なることを特徴とする椅子。
前記保持部材は、
前記振動装置が取り付けられる振動装置取付部と、
前記振動装置取付部に取り付けられる前記振動装置の露出部分を被覆する振動装置カバー部材と、を有し、
前記振動装置カバー部材の前記椅子本体側の端部が、前記電子制御部に比べて、前記椅子本体側に近いことを特徴とする請求項２に記載の椅子。
前記カバー本体は、前記椅子本体側に凹んだ凹部を有し、
前記電子制御部取付部は、前記凹部のうち、前記椅子本体と対向する面側に設けられることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の椅子。
前記覚醒機器に電力を供給する電源部を有し、
前記電源部は、前記凹部のうち、前記椅子本体と対向する面の裏面側に配置されることを特徴とする請求項４に記載の椅子。
前記電子制御部取付部は、前記凹部のうち前記椅子本体と対向する面から、前記椅子本体側に突出する第１の突出部と第２の突出部を有し、
前記第１の突出部と前記第２の突出部に取り付けられる前記電子制御部と、前記凹部のうち前記椅子本体と対向する面とが離間していることを特徴とする請求項４又は５に記載の椅子。
前記第１の突出部と前記第２の突出部は、前記電子制御部の対角に配されることを特徴とする請求項６に記載の椅子。
前記凹部のうち前記椅子本体と対向する面に貫通孔を形成したことを特徴とする請求項４乃至７のいずれかに記載の椅子。
前記保持部材取付部は、前記カバー本体から延出するフランジとして構成され、
前記保持部材取付部と、前記カバー本体とを連結する少なくとも１つのリブを有し、
前記リブの表面を延出させた平面と、前記振動装置の少なくとも一部が重なることを特徴とする請求項１に記載の椅子。
前記電子制御部は、無線通信端末と無線通信を行う無線通信部を有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の椅子。