JP6798466B2 - ステータコアに挿通されるｕ字型セグメントコイルのコイルエンド捻じり装置 - Google Patents

Description

本発明は、ステータコアに挿通されるＵ字型セグメントコイルのコイルエンド捻じり装置に関し、特に、Ｕ字型セグメントコイルのコイルエンドをステータコアの周方向に捻じ曲げるコイルエンド捻じり装置に関する。

従来、電気自動車あるいはハイブリッドカーなどの電動車両には、回転電機が搭載される。回転電機は、固定子（ステータ）と回転子（ロータ）から構成される。

特許文献１には、回転電機のステータの製造方法が開示されている。以下、具体的に説明する。円筒形状のステータコアの内側面に複数のティースが設けられ、各ティースの間にスロットが形成される。スロットはステータコアの周方向に並ぶように形成される。複数のスロットに対し、複数のＵ字型セグメントコイルが挿通される。１つのＵ字型セグメントコイルが有する２つの脚部は、それぞれ異なるスロットに挿通される。Ｕ字型セグメントコイルがステータコアに挿通されることで、その脚部の一部がステータコアの底面から突出する。この突出した部分はコイルエンドと呼ばれる。

複数のＵ字型セグメントコイルは、ステータコアの周方向に並んで挿通されるため、ステータコアの周方向に並ぶ複数のコイルエンドからなる環状のコイルエンド列が形成される。また、複数のＵ字型セグメントコイルは、ステータコアの径方向にも並んで挿通される（すなわち１つのスロットに対して複数のＵ字型セグメントコイルの脚部がステータコアの径方向に並んで挿通される）ため、ステータコアの径方向に並ぶ複数の環状のコイルエンド列が形成される。

隣接する２つのコイルエンド列のうち、第１コイルエンド列はステータコアの周方向のうち順方向に捻じ曲げられ、第２コイルエンド列はステータコアの周方向のうち逆方向に捻じ曲げられる。例えば、外周側から数えて奇数番目のコイルエンド列は順方向に捻じ曲げられ、偶数番目のコイルエンド列は逆方向に捻じ曲げられる。

コイルエンド列の捻じ曲げ処理は、コイルエンド捻じり装置を用いて行われる。コイルエンド捻じり装置は、隣接する２列のコイルエンド列に対応する２つの溝付き円環部材を含んで構成される。具体的には、円環形状であって、第１コイルエンド列に含まれる各第１コイルエンドに係合する複数の第１係合溝を底面に備えた第１円環部材と、円環形状であって、第１コイルエンド列の内周側に隣接する第２コイルエンド列に含まれる各第２コイルエンドに係合する複数の第２係合溝を底面に備え、第１円環部材の内周側に隣接して配置された第２円環部材とを含んで構成される。

第１円環部材及び第２円環部材は、それらの中心軸を中心として個別に回動可能となっている。第１円環部材の各第１係合溝に第１コイルエンドを係合させた上で、第１円環部材をステータコアの周方向のうち順方向に回動させることで、第１コイルエンド列が順方向に捻じ曲げられる。もちろん、このときステータコアが共に回転しないようにステータコアは固定される。同様にして、第２円環部材の各第２係合溝に第２コイルエンドを係合させた上で、第２円環部材をステータコアの周方向のうち逆方向に回動させることで、第２コイルエンド列が逆方向に捻じ曲げられる。

順方向に捻じ曲げられた第１コイルエンド列に含まれる各第１コイルエンドは、逆方向に捻じ曲げられた第２コイルエンド列に含まれる各第２コイルエンドに溶接される。このようにしてステータが製造される。

特開２０１４−１２８１２９公報

図７には、第１コイルエンド列が第１円環部材の各第１係合溝に係合し、第２コイルエンド列が第２円環部材の各第２係合溝に係合した状態における、ステータコアの周方向から見た図が示されている。図７に示すように、各コイルエンドは、エナメル被膜などで絶縁被膜された被膜部と、末端部であって被覆が剥離され導体部が剥き出しになった剥離部とを含んでいる。

上述のように、第１コイルエンド列は周方向のうち順方向（例えば図７の紙面手前方向）に捻じ曲げられ、一方、第２コイルエンド列は周方向のうち逆方向（例えば図７の紙面奥方向）に捻じ曲げられる。すなわち、ステータコアの径方向に隣接する第１コイルエンド列と第２コイルエンド列は互いに反対の方向に捻じ曲げられる。

ここで、各第１コイルエンドと各第２コイルエンドとがすれ違う際に、相互に干渉する場合がある。第１コイルエンド及び第２コイルエンドの被覆部と剥離部の境界である剥離段差部が互いに干渉した場合、被覆部がめくれてしまい、絶縁性能を損ねてしまうという問題が生じ得る。

特に、従来のコイルエンド捻じり装置における第１係合溝の溝底面は、図７に示す通り、水平面となっており、第１コイルエンドが第１係合溝に係合したときに、第１コイルエンドの端面が第１係合溝の溝底面によって押し込まれることで、第１コイルエンドが座屈気味となり、第１コイルエンドが変位自由度のあるステータコアの径方向に屈曲する場合がある。屈曲方向が第２コイルエンド列側である場合に、第２コイルエンドとの干渉が生じやすくなる。同様に、従来のコイルエンド捻じり装置における第２係合溝の溝底面も、水平面（溝の深さが一定）となっており、第２コイルエンドが第２係合溝に係合したときに、第２コイルエンドの端面が第２係合溝の溝底面によって押し込まれることで、第２コイルエンドが座屈し、その屈曲方向が第１コイルエンド列側である場合に、第１コイルエンドとの干渉が生じやすくなる。

本発明の目的は、環状の第１コイルエンド列をステータコアの周方向のうち順方向に捻じ曲げ、ステータコアの径方向において第１コイルエンド列に隣接する環状の第２コイルエンド列をステータコアの周方向のうち逆方向に捻じ曲げる際に、第１コイルエンド列と第２コイルエンド列との干渉を防止することにある。

本発明は、回転電機のステータコアに挿通された複数のＵ字型セグメントコイルのコイルエンドのうち、前記ステータコアの周方向に並ぶ複数の第１コイルエンドからなる第１コイルエンド列を前記ステータコアの周方向のうち順方向に捻じ曲げ、前記ステータコアの周方向に並ぶ複数の第２コイルエンドからなり前記第１コイルエンド列の内周側に隣接する第２コイルエンド列を前記ステータコアの周方向のうち逆方向に捻じ曲げるコイルエンド捻じり装置であって、円環形状であり、底面に前記第１コイルエンドに係合する複数の第１係合溝を有する第１円環部材であって、前記第１コイルエンドが前記複数の第１係合溝に係合した状態で前記順方向に回動する第１円環部材と、円環形状であり、底面に前記第２コイルエンドに係合する複数の第２係合溝を有し、前記第１円環部材の内周側に隣接配置された第２円環部材であって、前記第２コイルエンドが前記複数の第２係合溝に係合した状態で前記逆方向に回動する第２円環部材と、を備え、前記複数の第１係合溝の各溝底面であって各第１コイルエンドの端面と当接する面である各第１溝底面は、前記第１円環部材の外周側を向くように、前記第１円環部材の径方向に沿って傾斜しており、前記複数の第２係合溝の各溝底面であって各第２コイルエンドの端面と当接する面である各第２溝底面は、前記第２円環部材の内周側を向くように、前記第２円環部材の径方向に沿って傾斜している、ことを特徴とするコイルエンド捻じり装置である。

第１コイルエンドが複数の第１係合溝に係合した場合、各第１コイルエンドの端面が各第１係合溝の第１溝底面に当接する。各第１溝底面は、第１円環部材の外周側を向くように、第１円環部材の径方向に沿って傾斜しているから、各第１コイルエンドは、各第１溝底面に当接すると、各第１溝底面から外周側へ向かう方向に力を受け、それにより各第１コイルエンドは外周側へ移動する。第２コイルエンド列が第１コイルエンド列の内周側に隣接しているために、第１コイルエンド列は、第２コイルエンド列から離れる方向に移動すると言える。

同様に、第２コイルエンドが複数の第２係合溝に係合した場合、各第２コイルエンドの端面が各第２係合溝の第２溝底面に当接する。各第２溝底面は、第２円環部材の内周側を向くように、第２円環部材の径方向に沿って傾斜しているから、各第２コイルエンドは、各第２溝底面に当接すると、各第２溝底面から内周側へ向かう方向に力を受け、それにより各第２コイルエンドは内周側へ移動する。第１コイルエンド列が第２コイルエンド列の外周側に隣接しているために、第２コイルエンド列は、第１コイルエンド列から離れる方向に移動すると言える。

このように、第１コイルエンドは複数の第１係合溝に係合した場合に第２コイルエンド列から離れる方向（外周側）に移動し、第２コイルエンドは複数の第２係合溝に係合した場合に第１コイルエンド列から離れる方向（内周側）に移動する。したがって、第１コイルエンド列がステータコアの周方向のうち順方向に捻じ曲げられ、第２コイルエンド列がステータコアの周方向のうち逆方向に捻じ曲げられ、各第１コイルエンドと各第２コイルエンドとがすれ違う際における、各第１コイルエンドと各第２コイルエンドとの干渉が防止される。

本発明によれば、環状の第１コイルエンド列をステータコアの周方向のうち順方向に捻じ曲げ、ステータコアの径方向において第１コイルエンド列に隣接する環状の第２コイルエンド列をステータコアの周方向のうち逆方向に捻じ曲げる際に、第１コイルエンド列と第２コイルエンド列との干渉を防止することができる。

ステータコアにＵ字型セグメントコイルが挿通される様子を示す図である。 ステータコアに全てのＵ字型セグメントコイルが挿通された状態を示す図である。 本実施形態に係るコイルエンド捻じり装置の第１円環部材が有する複数の第１係合溝に第１コイルエンドが係合し、本実施形態に係るコイルエンド捻じり装置の第２円環部材が有する複数の第２係合溝に第２コイルエンドが係合した状態を示す図である。 第１コイルエンドが複数の第１係合溝に係合し、第２コイルエンドが複数の第２係合溝に係合した状態のステータコアの周方向から見た図である。 第１コイルエンド列及び第２コイルエンド列が捻じ曲げられた様子を示す図である。 完成したステータの外観斜視図である。 第１コイルエンドが従来のコイルエンド捻り装置の第１円環部材が有する複数の第１係合溝に係合し、第２コイルエンドが従来のコイルエンド捻り装置の第２円環部材が有する複数の第２係合溝に係合した状態のステータコアの周方向から見た図である。

以下、回転電機のステータの製造方法を説明しながら、本実施形態に係るコイルエンド捻じり装置について説明する。

図１には、回転電機のステータコア１０とＵ字型セグメントコイル１２が示されている。ステータコア１０は、中空円板形状の電磁鋼板を積層して構成され、全体として円筒形状を有している。ステータコア１０には、内側面から内周側に突出する複数のティース１４が設けられ、各ティース１４の間にはスロット１６が形成される。複数のスロット１６は、ステータコア１０の周方向に並んでおり、各スロット１６は、ステータコア１０の一方の底面から他方の底面まで貫通している。

Ｕ字型セグメントコイル１２は、例えば、平角導体をＵ字状にエッジワイズ曲げ加工されて形成される。Ｕ字型セグメントコイル１２は２つの脚部を有しており、この脚部がスロット１６に挿通される。１つのＵ字型セグメントコイル１２の２つの脚部は、それぞれ異なるスロット１６に挿通される。Ｕ字型セグメントコイル１２がスロット１６に挿通されることで、Ｕ字型セグメントコイル１２の脚部の一部がステータコア１０の底面（図１の例では上側面）から突出する。Ｕ字型セグメントコイル１２の脚部のうち、ステータコア１０の底面から突出した部分をコイルエンドと呼ぶ。

図２には、複数のＵ字型セグメントコイル１２がステータコア１０に挿通された状態が示されている。複数のＵ字型セグメントコイル１２の脚部は、ステータコア１０の周方向に並ぶように各スロット１６に挿通される。これにより、ステータコア１０の周方向に並ぶ複数のコイルエンド２０からなる環状のコイルエンド列が形成される。

さらに、図２に示される通り、複数のＵ字型セグメントコイル１２は、ステータコア１０の径方向に並ぶように挿通される。すなわち、１つのスロット１６に複数のＵ字型セグメントコイル１２の脚部がステータコア１０の径方向に並んで挿通される。本実施形態では、１つのスロット１６に８本の脚部がステータコア１０の径方向に並んで挿通されている。これにより、ステータコア１０の径方向に並ぶ複数の（本実施形態では８つの）環状のコイルエンド列が形成される。

詳しくは後述するように、隣接する２つのコイルエンド列は、互いに異なる方向に捻じ曲げられる。本実施形態では、外周側から数えて奇数番目の列（以下「第１コイルエンド列」と記載する）はステータコア１０の周方向のうち順方向に捻じ曲げられ、外周側から数えて偶数番目の列（以下「第２コイルエンド列」と記載する）はステータコア１０の周方向のうち逆方向に捻じ曲げられる。以下、最も外周側に位置する第１コイルエンド列２２と、第１コイルエンド列２２の内周側に隣接する（外周側から２番目の列である）第２コイルエンド列２４に着目して本実施形態を説明する。なお、第１コイルエンド列２２に含まれる各コイルエンドを第１コイルエンドと、第２コイルエンド列２４に含まれる各コイルエンドを第２コイルエンドと呼ぶ。

第１コイルエンド列２２及び第２コイルエンド列２４は、コイルエンド捻じり装置を用いて捻じ曲げられる。図３に、本実施形態に係るコイルエンド捻じり装置３０が示されている。コイルエンド捻じり装置３０は、第１円環部材３２及び第２円環部材３４を含んで構成される。なお、図３には、第１円環部材３２及び第２円環部材３４の一部のみが示されている。

第１円環部材３２は円環形状の部材であって、その底面に複数の第１係合溝３６を有する。第１係合溝３６は、第１溝底面３６ａと第１溝側面３６ｂとを含んで構成される。第２円環部材３４も円環形状の部材であって、その底面に複数の第２係合溝３８を有する。第２係合溝３８は、第２溝底面３８ａと第２溝側面３８ｂとを含んで構成される。第１円環部材３２及び第２円環部材３４の径は調整可能となっていてよいが、第２円環部材３４の径は、常に第１円環部材３２の径よりも少しだけ小さくなっている。これにより、第２円環部材３４は、常に第１円環部材３２の内周側に隣接して配置される。

第１円環部材３２及び第２円環部材３４は、それらの中心軸を中心として個別に回動可能となっている。

第２円環部材３４が第１円環部材３２の内周側に隣接していることから、第１円環部材３２の複数の第１係合溝３６に第１コイルエンド列２２が係合すると共に、第２円環部材３４の複数の第２係合溝３８に、第１コイルエンド列２２の内周側に隣接する第２コイルエンド列２４が係合することができる。

図３には、第１円環部材３２の複数の第１係合溝３６に第１コイルエンド列２２が係合され、第２円環部材３４の複数の第２係合溝３８に第２コイルエンド列２４が係合された状態（以下単に「係合状態」と記載する）が示されている。なお、図３においては、便宜上、図示された第２コイルエンド列２４の外周側に位置する複数の第１コイルエンドの図示が省略され、図示された第１コイルエンド列２２の内周側に位置する複数の第２コイルエンドの図示が省略されている。

第１コイルエンド列２２に含まれる各第１コイルエンドは、エナメル被膜などで絶縁被膜された被覆部２２ａと、末端部であって被覆が剥離され導体部が剥き出しになった剥離部２２ｂから構成される。そのうち、被覆部２２ａの一部と剥離部２２ｂとが第１係合溝３６に係合する。第２コイルエンド列２４に含まれる各第２コイルエンドも同様に、被覆部２４ａと剥離部２４ｂから構成され、被覆部２４ａの一部と剥離部２４ｂとが第２係合溝３８に係合する。

係合状態においては、各第１コイルエンドは、その端面２２ｃが第１溝底面３６ａに当接するまで第１係合溝３６に挿入され、各第２コイルエンドは、その端面２４ｃが第２溝底面３８ａに当接するまで第２係合溝３８に挿入される。

なお、図３には、ステータコア１０の底面（上側面）に配置されたガイド部材４０が示されている。ガイド部材４０は、ステータコア１０の底面（上側面）の中心から径方向に向けて放射状に伸びるように配置される棒状の部品である。ガイド部材４０は、コイルエンド捻じり装置３０により第１コイルエンド列２２及び第２コイルエンド列２４が捻じ曲げられる際に、各コイルエンドのステータコア１０側の端部である基端部を安定して折り曲げるために配置される。

図４は、係合状態の第１コイルエンド列２２、第２コイルエンド列２４、及びコイルエンド捻じり装置３０をステータコア１０の周方向から見た図である。図４においては、右側がステータコア１０の外周側であり、左側がステータコア１０の内周側となっている。

本実施形態に係るコイルエンド捻じり装置３０においては、第１円環部材３２が有する複数の第１係合溝３６の各第１溝底面３６ａは、第１円環部材３２の径方向に沿って傾斜している。具体的には、各第１溝底面３６ａは、第１円環部材３２の外周側を向くように傾斜している。換言すれば、各第１溝底面３６ａは、第１円環部材３２の内周側から外周側へ向かって、第１係合溝３６の深さがより深くなるように、第１円環部材３２の径方向に沿って傾斜している。

各第１コイルエンドが各第１係合溝３６に係合して、各第１コイルエンドの端面２２ｃが各第１係合溝３６の第１溝底面３６ａに当接したときに、第１溝底面３６ａは上述のように傾斜しているから、各第１コイルエンドは、外周側への力、すなわち第２コイルエンド列２４から離れる方向への力を第１溝底面３６ａから受けることになる。これにより、各第１コイルエンドは外周側に移動する。特に各第１コイルエンドの被覆部２２ａと剥離部２２ｂの境界である剥離段差部２２ｄが外周側に移動する。

また、本実施形態に係るコイルエンド捻じり装置３０においては、第２円環部材３４が有する複数の第２係合溝３８の各第２溝底面３８ａは、第２円環部材３４の径方向に沿って傾斜している。具体的には、各第２溝底面３８ａは、第２円環部材３４の内周側を向くように傾斜している。換言すれば、各第２溝底面３８ａは、第２円環部材３４の外周側から内周側へ向かって、第２係合溝３８の深さがより深くなるように、第２円環部材３４の径方向に沿って傾斜している。

各第２コイルエンドが各第２係合溝３８に係合して、各第２コイルエンドの端面２４ｃが各第２係合溝３８の第２溝底面３８ａに当接したときに、第２溝底面３８ａは上述のように傾斜しているから、各第２コイルエンドは、内周側への力、すなわち第１コイルエンド列２２から離れる方向への力を第２溝底面３８ａから受けることになる。これにより、各第２コイルエンドは内周側に移動する。特に各第２コイルエンドの被覆部２４ａと剥離部２４ｂの境界である剥離段差部２４ｄが内周側に移動する。

上述のような係合状態において、第１円環部材３２はステータコア１０の周方向のうち順方向に回動する。このとき、ステータコア１０及びガイド部材４０が共に回転しないように、ステータコア１０は固定される。第１円環部材３２が順方向に回動すると、各第１コイルエンドの末端部は、各第１係合溝３６の第１溝側面３６ｂから順方向への力を受ける。一方において、各第１コイルエンドのステータコア１０側の基端部は、ガイド部材４０の側面４０ａに当接し、順方向への移動が規制される。これにより、第１コイルエンド列２２は、順方向へ捻じ曲げられる。

一方、係合状態において、第２円環部材３４はステータコア１０の周方向のうち逆方向に回動する。このときも同様に、ステータコア１０及びガイド部材４０が共に回転しないように、ステータコア１０は固定される。第２円環部材３４が逆方向に回動すると、各第２コイルエンドの末端部は、各第２係合溝３８の第２溝側面３８ｂから逆方向への力を受ける。一方において、各第２コイルエンドのステータコア１０側の基端部は、固定されたガイド部材４０の側面４０ａに当接し、逆方向への移動が規制される。これにより、第２コイルエンド列２４は、逆方向へ捻じ曲げられる。

なお、第１円環部材３２及び第２円環部材３４の回動は同時に実行されてもよいし、順次実行されるようにしてもよい。なお、ガイド部材４０は、ステータコア１０と共に固定されていてもよいし、第１円環部材３２と第２円環部材３４とが同時に回動する場合には、ガイド部材４０は固定されていなくとも、順方向への力と逆方向への力を受け、両者がバランスするところで静止する。図５には、第１円環部材３２の回動により第１コイルエンド列２２が順方向に捻じ曲げられ、第２円環部材３４の回動により第２コイルエンド列２４が逆方向に捻じ曲げられた様子が示されている。

第１コイルエンド列２２が順方向へ捻じ曲げられ、第２コイルエンド列２４が逆方向に捻じ曲げられることで、各第１コイルエンドと各第２コイルエンドはすれ違うことになるが、本実施形態においては、複数の第１係合溝３６の各第１溝底面３６ａが上述のように傾斜していることにより、第１コイルエンド列２２は第２コイルエンド列２４から離れる方向に移動している。また、複数の第２係合溝３８の各第２溝底面３８ａが上述のように傾斜していることにより、第２コイルエンド列２４は第１コイルエンド列２２から離れる方向に移動している。したがって、各第１コイルエンドと各第２コイルエンドがすれ違う際に、両者の干渉が防止される。特に、各第１コイルエンドの剥離段差部２２ｄと各第２コイルエンドの剥離段差部２４ｄとの干渉が防止されることで、各第１コイルエンドの被覆部２２ａのめくれ、あるいは、各第２コイルエンドの被覆部２４ａのめくれが防止され、第１コイルエンド列２２及び第２コイルエンド列２４の絶縁性能の低下が防止される。

以上の説明においては、最も外周側に位置する第１コイルエンド列２２と、外周側から２番目の列である第２コイルエンド列２４に着目していたが、その他のコイルエンド列に対しても同様に捻じ曲げ処理が行われる。具体的には、外周側から奇数番目の第１コイルエンド列が第１円環部材３２により順方向に捻じ曲げられ、当該第１コイルエンド列の内周側に隣接する第２コイルエンド列が第２円環部材３４により逆方向に捻じ曲げられる。もちろん、その他のコイルエンド列の捻じ曲げ処理に際しても、第１溝底面３６ａの傾斜により奇数番目の第１コイルエンド列が外周側に移動し、第２溝底面３８ａの傾斜により偶数番目の第２コイルエンド列が内周側に移動するから、第１コイルエンド列と第２コイルエンド列との間の干渉が防止される。

図６に、全てのコイルエンド列の捻じ曲げ処理が干渉した状態が示されている。順方向に捻じ曲げられた各第１コイルエンドの剥離部２２ｂと、逆方向に捻じ曲げられた各第２コイルエンドの剥離部２４ｂとが溶接されて、ステータ５０が形成される。

以上、本発明に係る実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。

１０ ステータコア、１２ Ｕ字型セグメントコイル、１４ ティース、１６ スロット、２０ コイルエンド、２２ 第１コイルエンド列、２２ａ，２４ａ 被膜部、２２ｂ，２４ｂ 剥離部、２２ｃ，２４ｃ 端面、２２ｄ，２４ｄ 剥離段差部、３０ コイルエンド捻じり装置、３２ 第１円環部材、３４ 第２円環部材、３６ 第１係合溝、３６ａ 第１溝底面、３６ｂ 第１溝側面、３８ 第２係合溝、３８ａ 第２溝底面、３８ｂ 第２溝側面、４０ ガイド部材、４０ａ 側面。

Claims (1)

1. 回転電機のステータコアに挿通された複数のＵ字型セグメントコイルのコイルエンドのうち、前記ステータコアの周方向に並ぶ複数の第１コイルエンドからなる第１コイルエンド列を前記ステータコアの周方向のうち順方向に捻じ曲げ、前記ステータコアの周方向に並ぶ複数の第２コイルエンドからなり前記第１コイルエンド列の内周側に隣接する第２コイルエンド列を前記ステータコアの周方向のうち逆方向に捻じ曲げるコイルエンド捻じり装置であって、
   円環形状であり、底面に前記第１コイルエンドに係合する複数の第１係合溝を有する第１円環部材であって、前記第１コイルエンドが前記複数の第１係合溝に係合した状態で前記順方向に回動する第１円環部材と、
   円環形状であり、底面に前記第２コイルエンドに係合する複数の第２係合溝を有し、前記第１円環部材の内周側に隣接配置された第２円環部材であって、前記第２コイルエンドが前記複数の第２係合溝に係合した状態で前記逆方向に回動する第２円環部材と、
   を備え、
   前記複数の第１係合溝の各溝底面であって各第１コイルエンドの端面と当接する面である各第１溝底面は、前記第１円環部材の外周側を向くように、前記第１円環部材の径方向に沿って傾斜しており、
   前記複数の第２係合溝の各溝底面であって各第２コイルエンドの端面と当接する面である各第２溝底面は、前記第２円環部材の内周側を向くように、前記第２円環部材の径方向に沿って傾斜している、
   ことを特徴とするコイルエンド捻じり装置。