JP6792672B2 - 計時器用駆動機構 - Google Patents

Description

本発明は、構造を有する計時器用駆動機構に関する。前記構造に、アームが主軸のまわりに回転可能にマウントされ、前記アームは、前記主軸から離れた第１の回転軸のまわりに回転可能に前記アームにマウントされた第１の機構を担持しており、前記第１の機構は、前記第１の回転軸又はこれと平行な回転軸のまわりに回転可能にマウントされた第１の車を有し、前記アームには第１のエネルギー源の戻しトルクが与えられ、前記駆動機構は、さらに、少なくとも第２のエネルギー源を有し、この第２のエネルギー源は、前記駆動機構が備える第３の車セットに、直接的に、又は第２の回転軸のまわりに回転可能にマウントされた第２の車セットを介して間接的に、戻しトルクを与えるように構成している。

本発明は、計時器用駆動機構の分野及び計時器用表示機構の分野に関する。

腕時計の複雑機構の愛好者は、計時器の表示における何らかのアニメーションや運動を評価するものである。 このようなアニメーションや運動は、逆行式の表示機構、トゥールビヨン又は同様の機構によって提供することができる。 また、これらは、姿勢の影響を減らすことを確実にする。

また、表示を分割することも評価され、表盤や機構に目新しい外観を与える。

逆行式の表示は、一般的には、針の駆動に制限されるが、希少であるがディスクを駆動するものもある。

トゥールビヨン又はカルーセルのケージの逆行駆動を達成することは可能ではなかった。 なぜなら、ケージは、その固定車上を逆方向に動くことはできず、常に同じ向きに回転しなければならないからである。ケージを逆方向に動かすためにカムなどを用いる分離システムを加えると、その逆方向の運動のときに動作が止まってしまう。 このことは許容できない。

SEIKO INSTRUMENTSによるスイス特許出願CH709331A2は、エスケープとガバナーを有するケージユニットと、及びオペレーションユニットとを備える表示機構を開示している。 このオペレーションユニットは、ケージユニットの運動速度を時間の経過と区別し、そのケージユニットを特定の表示領域の中心である第１の軸の方へと又はこの第１の軸から離れる方へと動かすように構成しており、このオペレーションユニットは、特定の表示領域の中心である第１の軸の方へとケージユニットが動いたときに再現される運動の軌道が、特定の表示領域の中心である第１の軸から離れる方へとケージユニットが動いたときに再現される運動の軌道と連続性があるように、ケージユニットを動かす。

ULYSSE NARDINによるスイス特許出願CH705938A1は、惑星ギヤ列の入力からその惑星ギヤ列の出力へとエネルギーを伝達する計時器用惑星ギヤ列を開示しており、これは、
− 第１の回転軸を有する第１の車と、
− 第１の回転軸とは平行な第２の回転軸を有し第１の車と連係するように構成している第１の惑星車と、
− 第２の回転軸を有し第１の惑星車と一体化されている第２の惑星車と、
− 第１の回転軸を有し第２の惑星車と一体化されている第４の惑星車と、
− 第１の回転軸を有するフレームとを備え、
このフレームは、第１の惑星車と第２の惑星車がこのフレームによって担持されるように第１の回転軸と第２の回転軸を接続し、第１の惑星車と第２の惑星車は、前記フレームが第１の回転軸のまわりを回転することができる状態にて第１の回転軸のまわりを回転するように構成しており、前記フレームは、当該計時器の第１の部品に直接又は間接的に機械的に接続されるように構成しており、第１の惑星車又は第４の惑星車は、当該計時器の第２の部品に直接又は間接的に機械的に接続されるように構成している。

本発明は、針よりもはるかに大きい慣性を有する車セット、特に、トゥールビヨンなど、を担持することができる逆行式の駆動機構を開発し、結果的に、まったく新規な表示を提案するものである。

このために、本発明は、請求項１に記載の駆動機構に関する。

本発明は、さらに、前記のような駆動機構を少なくとも１つ有する計時器に関する。

図面を参照しながら下の詳細な説明を読むことによって、本発明の他の特徴や利点がわかるであろう。

本発明に係る機構の概略平面図である。 図１の機構の概略分解斜視図である。 このような機構を有する計時器を表しているブロック図である。 図４〜９は、図４の平面図に示しているように、アームの１２０°の角トラベルにわたって動作する別の変形実施形態を部分的に示している。 特定の瞬間における車セットの位置を示している。 特定の瞬間における車セットの位置を示している。 特定の瞬間における車セットの位置を示している。 特定の瞬間における車セットの位置を示している。 この機構の側面図である。 本発明に係る機構の別の変形実施形態の概略平面図である。 腕時計における本発明に係る機構の構成の平面図である。 腕時計における本発明に係る機構の構成の平面図である。 腕時計における本発明に係る機構の構成の平面図である。 腕時計における本発明に係る機構の構成の平面図である。

本発明は、計時器用駆動機構１００に関する。 この駆動機構１００には、新規の機能があり、腕時計又は固定式計時器において用いることができるという利点がある。

この駆動機構１００は、主軸Ｄ０のまわりを回転するアーム１がマウントされている、プレート、ブリッジのような構造１１０を有する。このアーム１は、遊星ギヤ１０を形成している第１の機構を担持している。 この遊星ギヤ１０は、主軸Ｄ０から離れている第１の回転軸Ｄ１のまわりに回転可能にアーム１にマウントされる。この遊星ギヤ１０は、第１の車１１を有しており、この第１の車１１は、第１の回転軸Ｄ１又はこれと平行な第２の回転軸Ｄ１１のまわりに回転可能にマウントされる。

アーム１には、バレル、錘システムのような第１のエネルギー源１２の戻しトルクが与えられる。

駆動機構１００は、さらに、少なくとも第２のエネルギー源２２を有しており、この第２のエネルギー源２２は、図示している特定の変形実施形態（これに限定されない）におけるように、駆動機構１００が備える第３の車セット３に、直接的に、又は第２の回転軸Ｄ２のまわりに回転可能にマウントされた第２の車セット２を介して間接的に、戻しトルクを与えるように構成している。

この第２のエネルギー源２２は、主要なエネルギー源であり、第１のエネルギー源１２よりも多くのエネルギーを格納するように構成している。

本発明によると、第１の車１１は、第１のエネルギー源１２の戻しトルクの作用の下で、規則的に前進する転がり運動をするように第３の車セット３上を転がるように構成している。

したがって、遊星ギヤ１０は、惑星車セットを形成し、これは、第３の車セット３のまわりにて、主軸Ｄ０のまわりを、常に同じ向きにて、矢印Ｇ（時計回りに図１に）の方向に、一定速度で回転運動をする。

本発明によると、第３の車セット３は、遊星ギヤ１０の第１の基本トラベルの間には固定位置に留まり、遊星ギヤ１０の第２の基本トラベルの間には、第２のエネルギー源２２の作用の下で、図１及び２における反時計回りの矢印Ｂの方向である常に同じ方向の、回転、特に、急速回転、をするように構成している。

特に、本発明によると、惑星ギヤ１０は、調整メンバー１５であるか、又は調整メンバー１５を有する。第１の車は、この調整メンバー１５の要素を駆動する。特に、この調整メンバー１５は、トゥールビヨン１５０又はカルーセルである。特に、第１の車１１は、このトゥールビヨン１５０又はカルーセルのケージ１５０を駆動したり、このケージを形成したりする。

したがって、本発明によると、アーム１は、固定構造１１０に対して、第３の車セット３がアイドル状態であるときに、第３の車セット３に対する第１のエネルギー源１２の作用の下で、矢印Ｅの方向に動き、これに対し、第２のエネルギー源２２の作用の下での第３の車セット３の戻りの間、第３の車セット３によって担持されるアーム１は、遊星ギヤ１０の第２の基本トラベルの間に、固定構造１１０に対して矢印Ｆの方向に逆方向に動く。

遊星ギヤ１０が第３の車セット３のまわりにて恒久的に転がり、遊星ギヤ１０が第３の車セット３の回転の間に第３の車セット３に対して回転し続けることは明らかである。したがって、第１の基本トラベルと第２の基本トラベルが代わる代わる行われる。

矢印Ｅに沿ったトラベルの第１の方向に、そして、矢印Ｆに沿った逆の第２の方向に、アームが順次的に回転するために、軸Ｄ１は、主軸Ｄ０のまわりの限定された角トラベルを動く。

特定の形態（これに限定されない）において、遊星ギヤ１０の第１の基本トラベルは、第２の基本トラベルよりも非常に大きく、特に、第２の基本トラベルの２０倍である。

図１及び２に示している有利な例において、全サイクルには１分かかり、すなわち、第１の基本トラベルにおけるアーム１の低速運動が５８秒、第２の基本トラベルにおけるアーム１の迅速な戻りが２秒かかる。

しかし、本発明によって、第１のトラベルの部分と第２の基本トラベルの間の比を異なるように変調することが可能になる。例えば、第１の基本トラベルと第２の基本トラベルを等しくすることを考えることができる。

図１及び２に示している本発明の変形実施形態において、第３の車セット３の回転運動を管理するために、駆動機構１００は、構造１１０に固定されている止め手段１２０を有しており、この止め手段１２０は、具体的には、第３の車セット３が備える相補的な止め手段１２３と連係するように構成しており、この相補的な止め手段１２３は、第３の車セット３を適切な位置に保持するように第３の車セット３に備えられているか、あるいは第３の車セット３と直接的又は間接的に噛み合う別の外部の車セットに備えられる。図１及び２に示している例（これに限定されない）において、止め手段１２０は、具体的には、リリースレバーを有しており、このリリースレバーは、車セット３の上に配置されているピンと連続的に連係するように構成しており、前記相補的な止め手段１２３を形成する。図示した例において、これらのピンは、規則的な形態にて角度を形成するように構成している。しかし、特定の表示を作るように異なる角間隔を形成することも可能である。

この止め手段１２０は、第１の車１１がその第１の基本トラベルを終了するときに、アーム１が備える分離制御手段１３の作用の下で分離して、角トラベルの開始位置までのアーム１の逆方向の回転を発生させる第２のエネルギー源２２の作用の下で単一方向（反時計回りの矢印Ｂの方向）の第３の車セット３の回転を可能にする。

第３の車セット３が角度的止め位置にて止められたときに、第１の車１は第１の基本トラベルをし、アーム１は、低速で順方向の角トラベルをするように動く。 この速度がアーム１の表示速度である。分離制御手段１３は、第１の車１１のこの第１の基本トラベルの端において、止め手段１２０を分離し、そして、第３の車セット３は自由となり、この第３の車セット３には、選択された変形実施形態の構成に応じて直接又は第２の車セット２を介して、第２のエネルギー源２２のトルクが与えられる。そして、第３の車セット３は、別のピン１２３とリリースレバー１２０の間の別の角度的止め位置に戻る前に、回転、特に、急な瞬間的な回転、を行う。この第３の車セット３の回転によって、特に、図示した場合、遅い表示速度よりもはるかに速い高速化した速度で、アーム１がその角トラベルの開始位置まで逆方向に動いて戻る。

別の変形実施形態では、第１の車１１は第３の車セット３の内側にて回転するように構成している。他の多くの構成を考えることができる。 特に、様々な回転軸の相対的位置に関して適切な中間車のカスケードを形成するものを考えることができる。

当然、例えば、直接噛み合っている、少なくとも第３のエネルギー源のトルクを第３の車セット３に与えることができる。

駆動機構１００の動作は、第２のエネルギー源２２において利用可能なエネルギーのレベルに依存する。駆動機構１００が腕時計内に搭載される場合、第２のエネルギー源は、好ましいことに、ここでは詳細に説明しない自動巻き機構によって再びチャージされる。 なぜなら、以下のことが当業者に知られているからである。すなわち、第２のエネルギー源に十分なエネルギーがあるかぎり、第１のエネルギー源１１は第２のエネルギー源によって恒久的に巻かれ、したがって、この第１のエネルギー源１１は、バッファー格納デバイスを形成する。 このようにして、この第１のエネルギー源１１によって遊星ギヤ１０を駆動する力は、一定の力機構、正確には、一定のトルク機構である。

図１及び２に示している非常にコンパクトな変形実施形態において、止め手段１２０は、リリースレバーを形成するレバーを有しており、このレバーは、レバー軸Ｄ１２に回転可能にマウントされ、ばねのような弾性戻し手段１２７によって矢印Ｄの方向に戻される。このレバーはレバーピン１２９を担持する。

アーム１には傾斜ランプ１３がある。 この傾斜ランプ１３は、アーム１の順方向の角トラベルの端にてレバーピン１２９と連係し、矢印Ｃの方向にレバーを押すように構成しており、支持面１２８を有するレバーのくちばし部を覆い隠す。 この支持面１２８は、それまでは、第３の車セット３（これにはこの場合において１２０°ごとに配置された３つのピンがある）が備える止めピン１２３を保持していた。そして、第３の車セット３がリリースされ回転することができるようになり、その第３の車セット３の以前に動けなくされたピン１２３がアーム１の下を通ることができるようになる。ピン１２３の位置がリリース機能を制御する。これらは、１つのトラベル期間全体の精度と持続時間を確実にする。

好ましくは、アーム１はバンキング手段２０を有しており、このバンキング手段２０は、第１のエネルギー源１２の駆動トルクに抵抗する傾向があり、第１の車１１の転がり速度を制限するように構成している。実際に、システムを遅くして、本発明によって形成される一定の力機構の動作を規則的にすることができるものはすべて有利である。

特に、このバンキング手段２０は、制動手段及び／又は摩擦手段及び／又は調整手段である。これには、空力的な制動手段、渦電流制動手段などを含むことができる。例えば、第１の車１１は、第２の針を担持することができる。

また、特に、図１及び２に示したケース（これに限定されない）におけるように、バンキング手段２０は、第３の車セット３のまわりの第１の車１１の転がり速度を調整する手段である。この調整機構は、好ましくは、惑星車セットを形成する遊星ギヤ１０にて形成される。

図１及び２に示している変形実施形態（これに限定されない）に示しているように、第３の車セット３のまわりの第１の車１１の転がり速度を調整する手段は、レバーのような止めデバイス１７を有しており、この止めデバイス１７は、第１の車１１と、第１の車１１と同期する車セットと、又は第１の車１１と直接的又は間接的に噛み合う第４の車セットと、不連続的な形態で、連係するように構成している。

特に、図１及び２に示しているように、第２の回転軸Ｄ２は、主回転軸Ｄ０と平行であり、主回転軸Ｄ０とは別個のものである。

具体的には、図１及び２に示しているように、第３の車セット３は、主軸Ｄ０のまわりを回転するように構成している。

特に、遊星ギヤ１０は、バンキング手段２０のすべて又は一部を形成し、調整メンバー１５である。

特に、調整メンバー１５は、少なくとも１つの慣性錘１７００を有しており、この慣性錘１７００は、止めデバイス１７に設けられたパレット１７０によって代わる代わる回転する運動を行い、パレット１７０は、第１の車１１によって直接的又は間接的に駆動されるラチェット１８と連係するように構成している。

特に、ラチェット１８は、第１の車１１と同軸である。

特に、ラチェット１８はエスケープ車である。

特定の実施形態において、調整メンバー１５はトゥールビヨン１５０であり、第１の車１１は、トゥールビヨン１５０のケージを駆動したり、トゥールビヨン１５０のケージを形成したりする。この場合、調整メンバー１５が備える、共振器機構、典型的には、バランス／バランスばね、の軸は、第１の回転軸Ｄ１と一致する。

別の同様な特定の実施形態において、調整メンバー１５はカルーセルであり、第１の車１１はカルーセルケージを駆動したり、カルーセルケージを形成したりする。このようなケースにおいて、図１及び２に示しているように、調整メンバー１５が備える、共振器機構、典型的には、バランス／バランスばね、の軸は、第１の回転軸Ｄ１と平行である第２の回転軸であり、この第２の回転軸は、例えば、ガバナー１９の遠位端に位置している。

特に、調整メンバー１５は、これがトゥールビヨン、カルーセル又は他であるかにかかわらず、第１の車１によって直接的又は間接的に駆動されるようなガバナー１９を有している。

特に、このガバナー１９は、第１の車１１と同期し、第１の時間種類の第１の表示を形成することができる。

特に、ガバナー１９は、トゥールビヨン又はカルーセルのケージである。

本発明に係る駆動機構の車セットはそれぞれ、特定の表示に使用することができる。したがって、特に、アーム１は、第２の時間種類の表示を形成又は駆動する。このアームは、オフ中心の表示を担持することができる。 例えば、アーム１上にて回転可能にマウントされた星形車の表示を担持することができる。

同様に、特に、第３の車セット３は、第３の時間種類の表示、例えば、ジャンプ型の分表示、を形成又は駆動する。

特に、第２の車セット２は、パワーリザーブ表示を形成又は駆動する。

本発明に係る駆動機構が、第３の車セット３上の第１の車１１のはっきり目に見える転がりを通して、かつ、アーム１の周期的な逆方向への戻りによって、時間の経過を非常に鮮烈に表示することを可能にすることは明らかである。オフ中心の表示を担持するために各車セットを用いることができる。

本発明は、さらに、前記のような駆動機構１００を少なくとも１つ有する計時器用ムーブメントに関する。

本発明は、さらに、前記のような駆動機構１００を少なくとも１つ有する計時器１０００に関する。 これは、第１の変形実施形態において、腕時計である。その第１のエネルギー源１２及び／又は第２のエネルギー源２２は、伝統的な形態で、少なくとも１つのバレル及び／又は電気機械的エネルギー源などを有することができる。好ましくは、第２のエネルギー源２２は、自動的な巻き機構によって再びチャージされる。

別の変形実施形態では、計時器１０００は固定型であり、特に、クロック時計であることができる。その第１のエネルギー源１２及び／又は第２のエネルギー源２２は、伝統的な形態で、少なくとも１つのバレル及び／又は電気機械的エネルギー源などを有することができる。代わりに、その第１のエネルギー源１２及び／又は第２のエネルギー源２２は、少なくとも１つの錘を有しており、このとき、この計時器１０００は、各錘を利用して巻く手段を有する。しかし、好ましくは、第１のエネルギー源１２は、バッファー格納デバイスを形成するバレルである。 このことは、第１のエネルギー源１２にパワー供給する第２のエネルギー源２２を巻くことしか必要ではないことを意味している。

本発明の原理は、多くの他の変形実施形態及び多くの特定のアプリケーションに適用可能である。この原理については、図１及び２と比較して単純化された形態で、図４〜９に示している。 この図４〜９は、１つの単純な平坦なばねにて示している第１のエネルギー源１２のみを示しており、アーム１は、第１の車１１と、その第１の車１１が回転する第３の車セット３を担持している。この例において、第１の車１１が担持しているトゥールビヨンケージは、分当たり１回転し、第１の車１１は、第３の車セット３がまだ定常位置にあるときに約１８秒間第３の車セット３上を動き、これらの図において第３の車セット３が反時計回りに１２０°逆方向に戻るために必要な２秒間、この第３の車セット上を転がり続ける。図５は、このような逆方向の戻りの直後における適切な位置にあるアセンブリーを示している。図６は、中間位置Ｘを示している。図７は、アーム１の時計回りのトラベルの極端な角位置を示しており、図８は、第３の車セット（基準位置１、２、３の位置の変化によって示している）及び第３の車セットが担持するアーム１の反時計回りの逆方向の戻りを示している。

図１０は、別の変形実施形態を示しており、アーム１がケージのアームの巻きパレルに対して巻きラックとしてはたらき、ケージアーム１を駆動する第１のエネルギー源１２を形成する。トゥールビヨンケージは、そのトルクの影響の下で、駆動され、第３の車セット３の周部上にて回転する。 アーム１は周波数とギヤ比の関数として動く。ケージを駆動するアーム１は、０°である第１の位置から動き、１２０°であるその最大位置に到達する。この瞬間では、基本的な腕時計用ムーブメントのバレルによってここで形成された第２のエネルギー源２２のアンロックが行われる。このバレルは、減速車セット２２３にリンクされており、この減速車セット２２３は第３の車セット３に接続される。ムーブメントのバレル２２からの力は、減速車セット２２３を駆動し、したがって、第３の車セット３を反時計回りに１２０°回転駆動する。第３の車セット３の角度の変位は、ギヤ列２２１を介して制御され、位置ボルト２２３上に止めピンによってポジショニングされ、このギヤ列２２１を減速車セット２２３又はムーブメントのバレル２２のいずれかに接続することができる。約２秒間の持続時間にわたって戻りを管理するために、逆転器を有するガバナー、特に、ピニオン、ラチェット１８、レバー１７０を有するもの、が第３の車セット３と直列に接続しており、特に、１〜１０秒である、逆方向の戻り持続時間を調整することを可能にする。第１のエネルギー源１２は、ここではケージアームばねであり、この第１のエネルギー源１２は、第３の車セット３の１２０°の変位の間、再び巻かれ、ケージは、第３の車セット３の周部を動くことによって動作し続ける。図１０の変形実施形態は、図１及び２の変形実施形態のピン１２３によらずに、角トラベルを制御する。 ここでは、ピン１２３の代わりに、位置ギヤ列２２１が置き換わる。ここで、日付変更を表示するためなどに他の角度値、例えば、３６０°、を管理することができる。

なお、伝統的なムーブメントにおけるように基本的なムーブメントのバレルばねが時方輪列と干渉することはなくなっていることが注目される。その現在の唯一の機能は、第３の車セット３をポジショニングするために必要なインパルスを与えることである。

ここではケージアームばねである第１のエネルギー源１２は、トゥールビヨンの動作に必要なトルクでプリロードされており、この力は一定のままである。第３の車セット３の１２０°の反時計回りの角度的な回転トラベルは、規則的な形態でケージのアームのばねを巻く。

このようにして、図１１〜１３に示しているように、時針と分針のいくつかの種類の運動、月及び／又は昼間／夜間及び／又はパワーリザーブの指示のような複雑機構を開発することを考えることができる。 より詳細には、ケージと第３の車セットが戻る際の運動、筒かなを用いることがもはや必要でなく時刻設定機能が単方向性である位置ギヤ列の運動、位置ギヤ列の運動、又は時刻設定機能が両方向で可能であるような位置ギヤ列及び／又はムーブメントのバレルの運動である。

リュウズ２２０を介して巻きが行われ、通常の技術におけるようにメインバレル２２は時方輪列と相互作用しなくなる。

また、この構成によって、リュウズを用いて直接月補正を行うことが可能になり、ケースミドル部に搭載されるコレクターを組み入れる必要性がなくなる。

メインバレルのパワーリザーブの全体にわたって、調整機構、特に、トゥールビヨンやカルーセルのケージ、のための駆動力が実質的に一定であることが本発明によって確実になることは明らかである。

図１１〜１４は、様々な表示のポジショニングのために本発明によって提供される広い範囲を示している。図示した例において、１２時の位置にある表盤上で時と分、９時の位置にある逆行針がある区画にてパワーリザーブ、３時の位置にて月及び／又は昼間／夜間、又は日没などの指示が読まれ、トゥールビヨンが１２０°の区画にわたって運動する。 また、ケージの逆方向の運動がそれぞれ左から右又は右から左に行われ、図１１及び１４におけるように実質的に周部の運動をするように、また、図１２及び１３におけるように可能なかぎり中心から離れているような軸のまわりの運動をするように、ケージの運動が１２０°にわたって行われるようにすることができる。

例に用いた１２０°の値は限定的なものではなく、角度の値は、所望の時間トラベルの持続時間に依存する。逆方向のトラベルの値も、例えば、２〜５秒の間で、調整可能であり、急ではなく、ショックなしで、逆方向の戻りを得ることが可能になる。

ケージの逆方向の戻りによって、分の変更にパワーを与えることが可能になる。

逆方向の戻りは、共振器機構の振動数にリンクされておらず、ムーブメントのレートに影響を与えない。

他の変形実施形態において、第３の車セットの周部上にいくつかの遊星ギヤ１０を与えることができる。また、別個の機能を管理するためにいくつかの高さレベルにて形成されるシステムを作ることができる。

１ アーム
２ 第２の車セット
３ 第３の車セット
１０ 遊星ギヤ
１１ 第１の車
１２ 第１のエネルギー源
１３ 分離制御手段
１５ 調整メンバー
１７ 止めデバイス
１８ ラチェット
１９ ガバナー
２０ バンキング手段
２２ 第２のエネルギー源
１００ 駆動機構
１１０ 構造
１２０ 止め手段
１２３ 相補的な止め手段
１５０ トゥールビヨン
１７０ レバー
１０００ 計時器
１７００ 慣性錘
Ｄ０ 主軸
Ｄ１ 第１の回転軸
Ｄ２ 第２の回転軸

Claims (23)

1. 固定された構造（１１０）を有する計時器用駆動機構（１００）であって、
   前記構造（１１０）に、遊星ギヤ（１０）を担持しているアーム（１）が主軸（Ｄ０）のまわりに回転可能にマウントされ、前記遊星ギヤ（１０）は、前記主軸（Ｄ０）から離れた第１の回転軸（Ｄ１）のまわりに回転可能に前記アーム（１）にマウントされ、前記第１の回転軸（Ｄ１）又はこれに平行な第２の回転軸のまわりに回転可能にマウントされる第１の車（１１）を有しており、
   前記アーム（１）には第１のエネルギー源（１２）の戻しトルクが与えられ、
   前記駆動機構（１００）は、さらに、少なくとも第２のエネルギー源（２２）を有し、 この第２のエネルギー源（２２）は、前記駆動機構（１００）が備える第３の車セット（３）に、直接的に、又は第２の回転軸（Ｄ２）のまわりに回転可能にマウントされた第２の車セット（２）を介して間接的に、戻しトルクを与えるように構成しており、
   前記第１の車（１１）は、前記第１のエネルギー源（１２）の作用の下で、単一の回転方向で前記構造（１１０）に対して規則的な前進する転がり運動をするように前記第３の車セット（３）上を転がるように構成しており、
   前記第３の車セット（３）は、前記遊星ギヤ（１０）の第１の基本トラベルの間に固定位置に留まるように構成されており、前記遊星ギヤ（１０）の前記第１の基本トラベルの間に、前記遊星ギヤ（１０）は、前記第３の車セット（３）のまわりを所定方向（Ｅ）に動き、
   前記第３の車セット（３）は、前記第２のエネルギー源（２２）の作用の下で、前記遊星ギヤ（１０）の第２の基本トラベルの間に一方向のみに回転するように構成されており、 前記遊星ギヤ（１０）の前記第２の基本トラベルの間に、前記遊星ギヤ（１０）は、前記第３の車セット（３）のまわりを前記所定方向とは逆方向（Ｆ）に動き、
   前記第２の基本トラベルの間に、前記アーム（１）は、前記第３の車セット（３）によって担持されており、前記固定構造（１１０）に対して逆方向に動き、
   前記駆動機構（１００）は、相補的な止め手段（１２３）と連係するように構成している止め手段（１２０）を有しており、 前記相補的な止め手段（１２３）は、前記第３の車セット（３）を適切な位置に保持するように、前記第３の車セット（３）に備えられ又は前記第３の車セット（３）と直接的又は間接的に噛み合う別の外部の車セットに備えられ、
   前記止め手段（１２０）は、前記アーム（１）がその順方向の角トラベルの端に達したときに、前記アーム（１）が備える分離制御手段（１３）の作用の下で、分離することができ、
   これによって、前記第２のエネルギー源（２２）の作用の下で一方向に前記第３の車セット（３）が回転して、前記角トラベルの開始位置まで前記アーム（１）が逆方向に回転することが可能になる
   駆動機構（１００）。
2. 前記アーム（１）は、バンキング手段（２０）を有しており、 前記バンキング手段（２０）は、前記第１のエネルギー源（１２）の駆動トルクに抵抗し、前記第１の車（１１）の転がり速度を制限するように構成している
   請求項１に記載の駆動機構（１００）。
3. 前記バンキング手段（２０）は、制動手段及び／又は摩擦手段及び／又は調整手段である
   請求項２に記載の駆動機構（１００）。
4. 前記バンキング手段（２０）は、前記第３の車セット（３）のまわりの前記第１の車（１１）の転がり速度を調整する手段である
   請求項３に記載の駆動機構（１００）。
5. 前記第３の車セット（３）のまわりの前記第１の車（１１）の転がり速度を調整する手段は、止めデバイス（１７）を有し、 前記止めデバイス（１７）は、前記第１の車（１１）と、又は前記第１の車（１１）と直接的又は間接的に噛み合う第４の車セットと、非連続的な形態で連係するように構成している
   請求項４に記載の駆動機構（１００）。
6. 前記第２の回転軸（Ｄ２）は、前記主軸（Ｄ０）と平行であり離れている
   請求項１に記載の駆動機構（１００）。
7. 前記第３の車セット（３）は、前記主軸（Ｄ０）のまわりを回転するように構成している
   請求項１に記載の駆動機構（１００）。
8. 前記遊星ギヤ（１０）は、前記バンキング手段（２０）のすべて又は一部を形成し、調整メンバー（１５）である
   請求項２に記載の駆動機構（１００）。
9. 前記調整メンバー（１５）は、少なくとも１つの慣性錘（１７００）を備えた共振器機構を有し、 前記慣性錘（１７００）は、前記第１の車（１１）によって直接的又は間接的に駆動されるラチェット（１８）と連係するレバー（１７０）によって代わる代わる回転する運動をする
   請求項８に記載の駆動機構（１００）。
10. 前記ラチェット（１８）は、前記第１の車（１１）と同軸である
    請求項９に記載の駆動機構（１００）。
11. 前記調整メンバー（１５）は、トゥールビヨン（１５０）又はカルーセルであり、
    前記第１の車（１１）は、前記トゥールビヨン又はカルーセルのケージを駆動し、又は前記トゥールビヨン（１５０）又はカルーセルのケージを形成する
    請求項８に記載の駆動機構（１００）。
12. 前記調整メンバー（１５）は、カルーセルであり、
    前記第１の車（１１）は、前記カルーセルのケージを駆動し、又は前記カルーセルのケージを形成する
    請求項８に記載の駆動機構（１００）。
13. 前記調整メンバー（１５）は、前記第１の車（１１）によって直接的又は間接的に駆動されるガバナー（１９）を有する
    請求項８に記載の駆動機構（１００）。
14. 前記ガバナー（１９）は、前記第１の車（１１）と同期し、第１の時間種類の第１の表示を形成する
    請求項１３に記載の駆動機構（１００）。
15. 前記ガバナー（１９）は、トゥールビヨン又はカルーセルのケージである
    請求項１３に記載の駆動機構（１００）。
16. 前記アーム（１）は、第２の時間種類の表示を形成又は駆動する
    請求項１に記載の駆動機構（１００）。
17. 前記第３の車セット（３）は、第３の時間種類の表示を形成又は駆動する
    請求項１に記載の駆動機構（１００）。
18. 前記第２の車セット（２）は、パワーリザーブ表示を形成又は駆動する
    請求項１に記載の駆動機構（１００）。
19. 請求項１に記載の駆動機構（１００）を少なくとも１つ有する計時器（１０００）。
20. 腕時計である
    請求項１９に記載の計時器（１０００）。
21. 前記第１のエネルギー源（１２）及び／又は前記第２のエネルギー源（２２）は、バレルである
    請求項２０に記載の計時器（１０００）。
22. クロック時計である
    請求項１９に記載の計時器（１０００）。
23. 前記第１のエネルギー源（１２）及び／又は前記第２のエネルギー源（２２）は、少なくとも１つの錘を有し、
    当該計時器（１０００）は、各錘を利用して巻く手段を有する
    請求項２２に記載の計時器（１０００）。