JP6791917B2 - 造形物の製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、造形物の製造方法に関する。

従来、切手の額面を自動認識する技術が知られている。このような技術として、切手上に印刷された、額面を表す視覚可能な図案を直接検出し、その検出結果に基づいて額面を判断する手法が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−１２２０８４号公報

しかしながら、上述のように切手の額面を自動認識する技術においては、視認可能な図案と同一の情報を読み出すことはできるが、切手に関する額面以外の情報や、切手を貼付けられる対象物に関連付けられた別の情報等を読み出すことはできない。

ところで、特に、切手、はがきなどの配送に用いられるシートにおいては、視認可能な図案から情報を読み出すだけでは、図案が例えば濡れたり擦れたりすることで検出不可能になった場合に、情報を特定するのが困難になる。

また、同一額面の切手においても図案が複数種類あるため、複数種類の図案を予め登録することの困難性から、額面部分から情報が読み出される。したがって、図案のうち額面部分が濡れたり擦れたりするだけでも、情報を特定するのが困難になる。

また、シートの視認可能な図案から情報を読み出すだけでは、例えば、偽造防止の観点、情報秘匿性の観点などからも問題が生じ得る。

本発明の目的は、視認可能な図案以外の構成要素に基づいて造形物を識別可能な造形物の製造方法を提供することである。

本発明に係る第１の態様の造形物の製造方法は、所定のシートの表面に、当該シートへの加熱による膨張に伴って設けられた凹凸により、画像の内容が立体的に表現された造形物の製造方法であって、規定の温度以上に加熱されることによって膨張するシートを準備する工程と、前記シートの厚さ方向に突出する凸部を当該シートに形成すべき領域に前記規定の温度以上の熱を加えることにより、前記領域に前記凸部を形成する工程と、を含み、前記凸部を形成する領域が所定の単位領域として、前記画像が形成される第１領域を囲う第２領域内に複数設定されており、前記複数の単位領域のそれぞれに形成される前記凸部は、当該造形物を識別するための構成要素として、隣接する凸部とは非接合的に形成されており、前記凸部の有無、前記凸部の突出高さ、及び前記凸部を平面視したときの大きさの組合せによって、当該造形物が識別される、ことを特徴とする。
また、本発明に係る第２の態様の造形物の製造方法は、所定のシートの表面に、当該シートへの加熱による膨張に伴って設けられた凹凸により、画像の内容が立体的に表現された造形物の製造方法であって、規定の温度以上に加熱されることによって膨張するシートを準備する工程と、前記シートの厚さ方向に突出する凸部を当該シートに形成すべき領域に、所定の波長の光を熱に変換する光熱変換層を形成する工程と、前記シートに形成された前記光熱変換層に向けて前記所定の波長の光を照射することにより前記領域に前記凸部を形成する工程と、を含み、前記凸部を形成する領域が所定の単位領域として、前記画像が形成される第１領域を囲う第２領域内に複数設定されており、前記複数の単位領域のそれぞれに形成される前記凸部は、当該造形物を識別するための構成要素として、隣接する凸部とは非接合的に形成されており、前記凸部の有無、前記凸部の突出高さ、及び前記凸部を平面視したときの大きさの組合せによって、当該造形物が識別される、ことを特徴とする。

本発明によれば、視認可能な図案以外の構成要素に基づいて造形物を識別可能な造形物の製造方法を提供できる。

本発明の一実施の形態に係る情報読み出し装置を含む情報読み出しシステムを示す制御ブロック図である。 本発明の一実施の形態に係る情報読み出し装置として動作することが可能なコンピュータのハードウェア構成例である。 本発明の一実施の形態における情報特定要素の読み取りを説明するための説明図である。 本発明の一実施の形態に係るシートを示す平面図（その１）である。 本発明の一実施の形態に係るシートを示す平面図（その２）である。 本発明の一実施の形態に係るシートを示す平面図（その３）である。 本発明の一実施の形態に係るシートの情報特定要素を説明するための説明図（その１）である。 本発明の一実施の形態に係るシートの情報特定要素を説明するための説明図（その２）である。 本発明の一実施の形態における立体画像形成装置の内部構造を模式的に示す断面図である。 本発明の一実施の形態におけるインクジェットプリンタ部の構成を示す斜視図である。

以下、本発明の実施の形態に係る、シート、情報読み出し装置、情報読み出し方法、及びプログラムについて、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る情報読み出し装置１を含む情報読み出しシステム１００を示す制御ブロック図である。

図２は、情報読み出し装置１として動作することが可能なコンピュータ２００のハードウェア構成例である。
図３は、本実施の形態における情報特定要素の読み取りを説明するための説明図である。

図１に示す情報読み出しシステム１００は、情報読み出し装置１と、読み取り装置１０１と、を備える。
情報読み出し装置１は、一対の主面を有し配送に用いられる例えば図３及び図４Ａ〜図４Ｃに示すシート１０，２０，３０から情報を読み出す。

一例ではあるが、読み取り装置１０１は、発光部及び受光部を有するレーザ変位計（ラインセンサ）である図２及び図３に示すセンサ部３０１と、シート１０，２０，３０を搬送する図２に示す搬送部３０２と、を含む。

図３の例では、シート１０，２０，３０が配送物Ｄに貼り付けられているため、搬送部３０２は配送物Ｄを搬送することで、結果としてシート１０，２０，３０を搬送する。搬送部３０２は、センサ部３０１を移動させることで、センサ部３０１とシート１０，２０，３０とを相対的に移動させる相対移動手段であってもよい。

なお、例えば、情報読み出し装置１が読み取り装置１０１に組み込まれている場合のように、情報読み出し装置１と読み取り装置１０１とが一体の装置である場合、この一体の装置は、情報読み出しシステム１００ではなく、情報読み出し装置といえる。

情報読み出し装置１は、読み取り結果取得部２と、対応関係情報取得部３と、被特定情報決定部４と、対応関係情報記憶部５と、を備える。
読み取り結果取得部２は、読み取り装置１０１により読み取られた情報特定要素を取得する。この情報特定要素については、図４Ａ〜図５Ｂを参照しながら後述する。

対応関係情報取得部３は、対応関係情報記憶部５から、情報特定要素と被特定情報との対応関係情報を取得する。なお、対応関係情報取得部３が取得する対応関係情報は、読み取り結果取得部２が取得した情報特定要素のみと、それに対応する被特定情報との対応関係情報であってもよい。

被特定情報決定部４は、対応関係情報取得部３が取得した対応関係情報に基づいて、読み取り結果取得部２が取得した情報特定要素から、この情報特定要素に対応する被特定情報を決定する。

対応関係情報記憶部５は、情報特定要素と被特定情報との上述の対応関係情報を記憶する。例えば、対応関係情報記憶部５は、情報特定要素と被特定情報とが一対一で対応している対応関係情報を記憶する。

図２は、本実施の形態に係る情報読み出し装置１として動作することが可能なコンピュータ２００のハードウェア構成例である。
図２に示すコンピュータ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１と、記憶部２０２と、入力部２０３と、表示部２０４と、インターフェース部２０５と、記録媒体駆動部２０６と、を備える。これらの構成要素は、バスライン２０７を介して接続されており、各種のデータを互いに授受する。

ＣＰＵ２０１は、コンピュータ２００全体の動作を制御する演算処理装置である。ＣＰＵ２０１は、所定の制御プログラムを実行することにより、上述の読み取り装置１０１を用いてシート１０，２０，３０から被特定情報を読み出す。なお、ＣＰＵ２０１は、図１に示す読み取り結果取得部２、対応関係情報取得部３、及び被特定情報決定部４として機能する。

記憶部２０２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクなどを含む。
ＲＯＭは、所定の基本制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリである。なお、ＲＯＭとして、フラッシュメモリ等の、電力供給の停止に対して記憶データが不揮発性であるメモリを使用してもよい。

ＲＡＭは、ＣＰＵ２０１が各種の制御プログラムを実行する際に、必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリである。ハードディスクは、ＣＰＵ２０１によって実行される各種の制御プログラムや各種のデータを記憶する。

なお、記憶部２０２は、図１に示す対応関係情報記憶部５として機能するが、対応関係情報記憶部５は、インターフェース部２０５を介してコンピュータ２００と接続される他の記憶装置であってもよい。

入力部２０３は、例えばキーボード装置やマウス装置であり、コンピュータ２００のユーザにより操作されると、その操作内容に対応付けられているユーザからの各種の入力情報を取得し、取得した入力情報をＣＰＵ２０１に送る。

表示部２０４は、例えばディスプレイであり、各種のテキストや画像を表示する。
インターフェース部２０５は、各種機器との間での各種情報の授受の管理を行う。例えば、インターフェース部２０５は、上述のように図１に示す読み取り装置１０１として機能するセンサ部３０１及び搬送部３０２に接続される。

記録媒体駆動部２０６は、可搬型記録媒体２０８に記録されている各種の制御プログラムやデータの読み出しを行う装置である。ＣＰＵ２０１は、可搬型記録媒体２０８に記録されている所定の制御プログラムを、記録媒体駆動部２０６を介して読み出して実行することによって、被特定情報の読み出しの各処理を行うようにすることもできる。

なお、可搬型記録媒体２０８としては、例えばＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）やＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、ＵＳＢ規格のコネクタが備えられているフラッシュメモリなどがある。

上述のようなコンピュータ２００を情報読み出し装置１として動作させるために、まず、各処理をＣＰＵ２０１に行わせるための制御プログラムが作成される。この作成された制御プログラムは、記憶部２０２のハードディスク装置又は可搬型記録媒体２０８に予め格納される。そして、ＣＰＵ２０１に所定の指示が与えられることで、制御プログラムが読み出されて実行される。これにより、コンピュータ２００が情報読み出し装置１として動作する。

次に、シート１０，２０，３０に形成される凸部４０により構成される情報特定要素及びこの情報特定要素に対応する被特定情報について説明する。
図４Ａ〜図４Ｃは、本実施の形態に係るシート１０，２０，３０を示す平面図である。

図５Ａ及び図５Ｂは、本実施の形態に係るシート１０，２０，３０の情報特定要素を説明するための説明図である。なお、図５Ａ及び図５Ｂにおいては、便宜上、図４Ａ〜図４Ｃとはシート１０，２０，３０の形状が異なるため、それぞれシートを符号１０−１，２０−１，３０−１及び１０−２，２０−２，３０−２で示す。

図４Ａ〜図４Ｃに示すシート１０，２０，３０は、例えば切手であるが、切手が印字されたはがき等であってもよい。なお、配送に用いられるシート１０，２０，３０以外のシートの例ではあるが、収入印紙等の証票や、小切手、約束手形等の有価証券や、その他の証券に本実施の形態を適用することも可能である。

シート１０，２０，３０は、視認可能な図案が図４Ａ〜図４Ｃに表れる上面（一方の主面の一例）に施された図案領域１１，２１，３１と、周縁領域１２，２２，３２と、を有する。

一例ではあるが、シート１０，２０，３０及び図案領域１１，２１，３１は平面視において矩形状を呈し、周縁領域１２，２２，３２は平面視において矩形枠状を呈する。
図案領域１１，２１，３１は、額面を一例とする視認可能な記号領域１１ａ，２１ａ，３１ａを含む。

周縁領域１２，２２，３２は、本実施の形態では、図案領域１１，２１，３１の周囲に位置する領域である。但し、周縁領域１２，２２，３２を、シート１０，２０，３０を平面視したときにシート１０，２０，３０の中心（重心）よりも周縁に近い部分からなる領域と捉えてもよい。

図４Ｃに示すシート３０においては、周縁領域３２の周縁端部に複数の目打ちが規則的に配列された目打ち部３２ａが形成されている。なお、目打ちは、一体に形成される複数のシート３０から１枚ずつシート３０を切り取って使うためにシート３０間の境界部分に形成される。

周縁領域１２，２２，３２には、図５Ａに示すように、上面からシート１０−１，２０−１，３０−１の厚さ方向に突出する複数の凸部４０が設けられている。なお、凸部４０は、少なくとも１つ設けられていればよい。また、凸部４０は、図案領域１１，２１，３１に重ならない領域に設けられているとよい。

凸部４０は、第１情報及び第２情報を含む被特定情報に対応する情報特定要素を構成する。
第１情報は、シート１０−１，２０−１，３０−１の種別に固有の情報である。例えば、第１情報は、額面及び発行国のうちの少なくとも一方を特定する情報である。

第２情報は、シート１０−１，２０−１，３０−１の種別とは独立してシート１０−１，２０−１，３０−１に対応付けられた情報である。例えば、第２情報は、シート１０−１，２０−１，３０−１が貼られた図３に示す配送物Ｄの種別、シート１０−１，２０−１，３０−１が今後貼られる予定の配送物Ｄの種別、配送物Ｄの発信元、及び、配送物Ｄの受信元、のうちの少なくとも１つを特定する情報を含む。

配送物Ｄの種別を特定する情報は、例えば、配送物Ｄの配送方法（例えばエアメールであるか否か）、大きさ、重さなどの情報である。
発信元及び受信元を特定する情報は、例えば、氏名及び名称、並びに、住所及び居所（郵便番号のみ或いは国名のみなど一部の情報であってもよい。）の少なくとも１つの情報である。

なお、シート１０，２０，３０が切手である場合、凸部４０は配送前（切手使用前）、例えば切手の販売前に予め設けられていてもよいが、配送時、例えば、郵便局等で切手の使用時に、凸部４０を形成し情報特定要素を構成することで、発信者から伝えられた住所等の被特定情報を付加してもよい。或いは、郵便局において受領印を押印する代わりに、凸部４０を形成し情報特定要素を構成することで、受領印に含まれる被特定情報を付加してもよい。

情報特定要素は、凸部４０が形成される複数の凸部形成領域Ｓ（Ｓ１〜Ｓ２０）における少なくとも１つの凸部４０の有無、平面視したときの複数の凸部形成領域Ｓの配列形状又は配列サイズ（配列され凸部形成領域Ｓ全体の大きさ）、複数の凸部形成領域Ｓにおける少なくとも１つの凸部４０の上面からの突出高さ、及び、複数の凸部形成領域Ｓにおける少なくとも１つの凸部４０の平面視したときの大きさ、のうちの少なくとも１つを含む。

なお、図５Ａにおいて複数の凸部形成領域Ｓを実線で取り囲んで示しているが、凸部形成領域Ｓの境界は視認可能でなくてよい。例えば、図１に示す情報読み出しシステム１００が複数の凸部４０の位置から、或いは画像処理等により認識される切手の位置から、凸部形成領域Ｓを判定しうるためである。

図４Ｃに示すシート３０では、目打ち部３２ａは、主面の周縁端部に目打ちが形成されることで、周縁端部からシート３０の主面と平行な方向に突出する突出部（略波状の凹凸のうちの凸部分）が連続的に設けられる。そのため、複数の凸部形成領域Ｓのそれぞれは、目打ち部３２ａの突出部を含む範囲となるように或いは突出部に隣接するように、複数の目打ちのそれぞれと対応する領域に設けられるとよい。

複数の凸部形成領域Ｓは、図４Ａ〜図４Ｃの周縁領域１２，２２，３２のうち各辺に５箇所、四つ角を除いた計２０箇所に位置する。そのため、複数の凸部形成領域Ｓの配列形状は、略矩形枠状といえる。

複数の凸部形成領域Ｓの配列サイズは、図４Ａ〜図４Ｃに示すシート１０，２０，３０の平面視の大きさが互いに異なるため、シート１０，２０，３０の周縁領域１２，２２，３２に設けられる複数の凸部形成領域Ｓの配列サイズもシート１０，２０，３０ごとに異なる。

複数の凸部形成領域Ｓにおける凸部４０の有無が情報特定要素である場合、凸部４０が有る領域を「１」、凸部４０が無い領域を「０」とすると、凸部形成領域Ｓ１〜Ｓ２０の順に、「１０１０１１０００１１０１００００１０１」という数値が情報特定要素となる。この数値の情報と被特定情報との対応関係が上述のように図１に示す対応関係情報記憶部５に記憶されればよい。

図５Ｂのシート１０−２，２０−２，３０−２の例では、凸部４０は、平面視したときの大きさ（例えば、主面側の基端部の大きさ）及び上面からの突出高さがそれぞれ２通りある。そのため、凸部４０は、大きく高い凸部４１と、大きく低い凸部４２と、小さく高い凸部４３と、小さく低い凸部４４と、の計４通り設けられている。この凸部４０が有る場合は凸部４１〜４４の種類の４通りと、凸部４０が無い場合の１通りとで、各凸部形成領域Ｓに計５通りの情報を持たせることもできる。もちろん、平面視したときの大きさや上面からの突出高さは、３通り以上あってもよい。

なお、凸部４０以外に情報特定要素を構成する例としては、紫外線を照射することで可視化する塗料などの通常は視認不能な構造が挙げられる。紫外線を照射することで可視化する塗料は、例えば額面をそのまま「８２」と塗布されてもよい。

また、他の例としては、図４Ｃに示すシート３０の周縁に形成された目打ち部３２ａの平面視における、形状、大きさ、配列形状、配列サイズ、配列間隔などを適宜変更した構造が挙げられる。

上述の紫外線を照射することで可視化する塗料や目打ち部３２ａは、視認可能な図案以外の情報特定要素といえる。
ところで、図４Ａ〜図４Ｃに示すシート１０，２０，３０としては、例えば、吸収した熱量に応じて発泡膨張する熱膨張性シートを用いることができる。熱膨張性シートを用いる場合、上述の少なくとも１つの凸部４０は、熱膨張性シートが発泡膨張することで設けられる。なお、凸部４０を形成する他の手法として、紫外線硬化インクなどの重ね塗りが一例として挙げられる。

ここで、シート１０，２０，３０に凸部４０を形成する凸部形成装置の一例である立体画像形成装置について説明する。この立体画像形成装置は、凸部４０を形成するのと同時に、上述の図４Ａ〜図４Ｃに示す図案領域１１，２１，３１に立体画像を形成することもできる。

図６は、本実施の形態における立体画像形成装置４０１の内部構造を模式的に示す断面図である。
図６に示すように、立体画像形成装置４０１は、最下部の黒トナー印刷部４０２と、その上の熱膨張加工部４０３と、最上段のインクジェットプリンタ部４０４と、を備える。なお、黒トナー印刷部４０２は熱吸収部形成手段の一例であり、熱膨張加工部４０３は熱エネルギー付与手段の一例である。

黒トナー印刷部４０２は、装置筐体４０５の内部中央において、水平方向に延在する無端状の転写ベルト４０６を備えている。この転写ベルト４０６は、不図示の張設機構によって張設されながら、駆動ローラ４０７と従動ローラ４０８とに掛け渡され、駆動ローラ４０７により駆動されて、図６の矢印ａで示す反時計回り方向に循環移動する。

転写ベルト４０６の上循環移動面に接して画像形成ユニット４０９の感光体ドラム４１１が配設されている。この感光体ドラム４１１には、その周面を取り巻くように近接して、図示しないクリーナ、初期化帯電器、光書込ヘッドに続いて現像ローラ４１２等が配置されている。

上記の現像ローラ４１２は、トナー容器４１３の側部開口部に配置されている。トナー容器４１３の中には黒色トナーＫが収容されている。黒色トナーＫは、非磁性一成分トナーから成っている。

上記の現像ローラ４１２は、トナー容器４１３に収容されている黒色トナーＫの薄層を表面に担持して、光書込ヘッドによって感光体ドラム４１１の周面上に形成されている静電潜像に黒色トナーＫの画像（凸部４０や図案領域１１，２１，３１に対応する画像）を現像する。

感光体ドラム４１１の下部には、転写ベルト４０６を介して一次転写ローラ４１４が圧接して、ここに一次転写部を形成している。一次転写ローラ４１４には、不図示のバイアス電源からバイアス電圧を供給される。

一次転写ローラ４１４は、一次転写部において、バイアス電源から供給されるバイアス電圧を転写ベルト４０６に印加して、感光体ドラム４１１の周面上に現像されている黒色トナーＫの画像を転写ベルト４０６に転写する。

転写ベルト４０６の図６に示す右端部が掛け渡されている従動ローラ４０８には、転写ベルト４０６を介して二次転写ローラ４１５が圧接し、ここに二次転写部を形成している。二次転写ローラ４１５には、不図示のバイアス電源からバイアス電圧が供給される。

二次転写ローラ４１５は、二次転写部において、バイアス電源から供給されるバイアス電圧を転写ベルト４０６に印加し、この転写ベルト４０６に一次転写されている黒色トナーＫの画像を、画像形成搬送路４１６に沿って矢印で示すように図６の下方から搬送されてくる熱膨張性シート５００に転写する。

また、熱膨張性シート５００に転写された黒色トナーＫの画像は、熱膨張性シート５００の表面上に形成され、熱膨張性シート５００よりも熱エネルギーを吸収しやすい熱吸収部の一例である。

熱膨張性シート５００は、給紙カセット等から成るシート収容部４１８に積載されて収容され、不図示の給紙ローラ等により最上部の一枚が取り出され、画像形成搬送路４１６に送出される。更に、熱膨張性シート５００は、画像形成搬送路４１９を搬送されて、上記の二次転写部を通過しながら黒色トナーＫの画像を転写される。

黒色トナーＫの画像を転写されながら二次転写部を通過した熱膨張性シート５００は、定着搬送路４１９に沿って定着部４２１へと搬送される。定着部４２１の加熱ローラ４２２及び押圧ローラ４２３は、熱膨張性シート５００を挟持し、熱及び圧力を加えながら搬送する。

これにより、熱膨張性シート５００は、二次転写されている黒色トナーＫの画像を紙面に定着され、加熱ローラ４２２及び押圧ローラ４２３により更に搬送され、定着部排出ローラ対４２４に搬送を引き継がれ、上方の熱膨張加工部４０３に排出される。ここで、定着部４２１における熱膨張性シート５００の搬送速度は比較的速いため、加熱ローラ４２２の加熱で熱膨張シート５００の黒色トナー印刷部分が膨張することはない。

熱膨張加工部４０３は、上部に媒体搬送経路４２５を形成され、この媒体搬送経路４２５に沿って４組の搬送ローラ対４２６（４２６ａ，４２６ｂ，４２６ｃ，４２６ｄ）が置されている。そして、媒体搬送経路４２５のほぼ中央部の下方に、光源ユニット４２７が配置されている。

光源ユニット４２７は、細長形状のハロゲンランプ４２７ａと、このハロゲンランプ４２７ａの下方向半分を取り囲む断面がほぼ半円状の反射鏡４２７ｂと、を有し、熱膨張性シート５００を図６の奥行き方向の全体に亘って加熱する。

本実施の形態では、ハロゲンランプ４２７ａには、９００Ｗのものが使用され、媒体搬送経路４２５を搬送される熱膨張性シート５００の面から４ｃｍ離れた位置に配置される。熱膨張性シート５００を搬送する搬送ローラ対４２６の搬送速度は２０ｍｍ／秒である。この条件で熱膨張性シート５００は１００℃〜１１０℃に熱せられ、熱膨張性シート５００の黒色トナーの画像を印刷された部分が熱膨張する。

なお、黒トナー印刷部４０２の熱膨張性シート５００の搬送速度は速く、熱膨張加工部４０３の熱膨張性シート５００の搬送速度は遅いが、熱膨張性シート５００はシート収容部４１８から一枚ごとに搬送され、熱膨張加工部４０３の搬送が終了するまでは連続搬送は行われない。

したがって、熱膨張加工部４０３に搬送された熱膨張性シート５００は、黒トナー印刷部４０２の定着部排出ローラ対４２４と熱膨張加工部４０３の最初の搬送ローラ対４２６ａとの間の搬送経路ｂで撓んだ状態で、少しの時間滞留するだけで、全体として搬送に不都合は生じない。

熱膨張加工部４０３で黒ベタ印刷部分が熱膨張して凸部４０や図案領域１１，２１，３１が盛り上がった熱膨張性シート５００は、搬送経路ｃに沿ってインクジェットプリンタ部４０４に搬入される。

なお、上記の搬送ローラ対４２６は、搬送方向に直交する熱膨張性シート５００の幅方向に延在する長尺のローラ対で構成してもよく、又は熱膨張性シート５００の両側端部のみを挟持して搬送する短尺のローラ対で構成することもできる。

図７は、本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタ部４０４の構成を示す斜視図である。
図７に示すインクジェットプリンタ部４０４は、図６に示す搬送経路ｃと、排紙トレー４２９を外部に備えた媒体排出口４２８との間に、図７に示す内部フレーム４３７が配置されている。

インクジェットプリンタ部４０４は、用紙搬送方向に直交する両方向矢印ｄで示す方向に往復移動可能に設けられたキャリッジ４３１を備えている。このキャリッジ４３１には、印字を実行する印字ヘッド４３２とインクを収容しているインクカートリッジ４３３（４３３ｗ，４３３ｃ，４３３ｍ，４３３ｙ）とが取り付けられている。

カートリッジ４３３ｗ，４３３ｃ，４３３ｍ，４３３ｙは、それぞれ、ホワイトＷ，シアンＣ，マゼンタＭ，イエローＹの色インクを収容する。これらのカートリッジは、個別に、又は各インク室が１個の筐体内に一体化された構成をしており、各色インクを吐出するそれぞれのノズルを有する印字ヘッド４３２に連結されている。

また、キャリッジ４３１は、一方ではガイドレール４３４により滑動自在に支持され、他方では歯付き駆動ベルト４３５に固着している。これにより、印字ヘッド４３２及びインクカートリッジ４３３（４３３ｗ，４３３ｃ，４３３ｍ，４３３ｙ）は、キャリッジ４３１と共に、図７の両方向矢印ｄで示す用紙搬送方向と直交する方向つまり印字の主走査方向に往復駆動される。

印字ヘッド４３２と立体画像形成装置４０１の図示しない制御部との間には、フレキシブル通信ケーブル４３６が内部フレーム４３７を介して接続されている。このフレキシブル通信ケーブル４３６を通して制御部から印字データ及び制御信号が印字ヘッド４３２に送出される。

また、印字ヘッド４３２に対向し、印字ヘッド４３２の上記主走査方向に延在して、内部フレーム４３７の下端部に用紙搬送路の一部を構成するプラテン４３８が配設されている。
また、プラテン４３８に接して熱膨張性シート５００が給紙ローラ対４３９（下のローラは熱膨張性シート５００の陰になっていて図７では見えない）及び排紙ローラ対４４１（下のローラは同様に見えない）により図７の矢印ｅで示す印字副走査方向に間欠的に搬送される。

この熱膨張性シート５００の間欠搬送の停止期間中に、印字ヘッド４３２は、モータ４４２により歯付き駆動ベルト４３５及びキャリッジ４３１を介して駆動されながら、熱膨張性シート５００に近接した状態でインク滴を噴射して紙面に印字する。このように熱膨張性シート５００の間欠搬送と印字ヘッド４３２による往復移動時の印字との繰り返しによって熱膨張性シート５００の全面に印字（印刷）が行われる。

なお、黒トナー印刷部４０２により印刷される黒色トナーＫの画像である上述の熱吸収部上には黒色トナーを覆うために、熱膨張性シート５００に、例えば白インクが少なくとも熱吸収部に重なるように印刷される。

白インクの上には図案領域１１，２１，３１に対応する画像をフルカラーの印字で重ねて印刷するとよい。この場合、白インクが印刷された熱膨張性シート５００を矢印ｅで示す印字副走査方向と逆方向に逆搬送して、再び矢印ｅ方向に搬送しながらフルカラーの印字を行う。

以上説明した本実施の形態では、シート１０，２０，３０は、一対の主面を有し、配送に用いられる。また、シート１０，２０，３０は、一対の主面のうちの一方の主面からシートの厚さ方向に突出する少なくとも１つの凸部４０を備える。この少なくとも１つの凸部４０は、シート１０，２０，３０の種別に固有の第１情報を含む被特定情報に対応する情報特定要素を構成する。

よって、本実施の形態によれば、配送に用いられるシート１０，２０，３０から、視認可能な図案以外の情報特定要素に基づいて被特定情報を読み出すことができる。ところで、シート１０，２０，３０からの情報の読み出しを、公知のように視認可能な図案から読み出す場合、図案が濡れたり擦れたりすることで検出不可能になることがあるが、凸部４０により構成される情報特定要素を用いることで、そのような読み出しの失敗を抑えることができる。また、凸部４０により構成される情報特定要素は、視認可能な図案と比較して、偽造が困難である。

また、本実施の形態では、被特定情報は、シート１０，２０，３０の種別とは独立してシート１０，２０，３０に対応付けられた第２情報を更に含む。これにより、例えば、シート１０，２０，３０が貼られた配送物Ｄの種別、シート１０，２０，３０が今後貼られる配送物Ｄの種別、配送物Ｄの発信元、配送物Ｄの受信元などのシート１０，２０，３０の種別とは異なる情報を読み出すことができるため、被特定情報の情報量を増加させることができるとともに、被特定情報の秘匿性を高めることもできる。

また、本実施の形態では、シート１０，２０，３０は、視認可能な図案が一方の主面に施された図案領域１１，２１，３１を更に有し、少なくとも１つの凸部４０は、図案領域１１，２１，３１に重ならない領域に設けられている。そのため、図案領域１１，２１，３１が平面状である場合に凸部４０によって図案領域１１，２１，３１の外観が損なわれるのを防止することができる。また、図案領域１１，２１，３１が立体形状である場合にもシート１０，２０，３０に凸部４０を形成することができる。

また、本実施の形態では、少なくとも１つの凸部４０は、一方の主面の周縁領域１２，２２，３２に設けられている。そのため、凸部４０は、周縁領域１２，２２，３２に取り囲まれた中心（重心）側の領域（例えば、図案領域１１，２１，３１）の外観が損なわれるのを防止することができる。

また、本実施の形態では、少なくとも１つの凸部４０は、主面からの突出高さが互いに異なる２つの凸部を含む。そのため、凸部４０の突出高さに違いを設けるという簡素な構造で、シート１０，２０，３０の被特定情報の情報量を増加させることができる。

また、本実施の形態では、少なくとも１つの凸部４０は、シート１０，２０，３０の厚さ方向に沿って平面視したときの大きさが互いに異なる２つの凸部を含む。そのため、凸部４０の大きさに違いを設けるという簡素な構造で、シート１０，２０，３０の被特定情報の情報量を増加させることができる。

また、本実施の形態では、情報特定要素は、凸部４０が形成される複数の凸部形成領域Ｓにおける少なくとも１つの凸部４０の有無、厚さ方向に沿って平面視したときの複数の凸部形成領域Ｓの配列形状又は配列サイズ、複数の凸部形成領域Ｓにおける少なくとも１つの凸部４０の主面からの突出高さ、及び、複数の凸部形成領域Ｓにおける少なくとも１つの凸部４０の平面視したときの大きさ、のうちの少なくとも１つを含む。そのため、情報特定要素を多様な構造の中から選択することができるとともに、シート１０，２０，３０の被特定情報の情報量を増加させることもできる。

また、本実施の形態では、シート１０，２０，３０として熱膨張性シートを用いることができる。この場合、少なくとも１つの凸部４０は、吸収した熱量に応じて発泡膨張することで設けられる。そのため、凸部４０を確実に形成することができる。

また、本実施の形態では、情報読み出し装置１は、読み取り装置１０１により読み取られた情報特定要素を取得する読み取り結果取得部２と、情報特定要素と被特定情報との対応関係情報を取得する対応関係情報取得部３と、この対応関係情報取得部３が取得した対応関係情報に基づいて、読み取り結果取得部２が取得した情報特定要素から、この情報特定要素に対応する被特定情報を決定する被特定情報決定部４と、を備える。よって、本実施の形態によれば、配送に用いられるシート１０，２０，３０から、視認可能な図案以外の情報特定要素に基づいて被特定情報を読み出すことができる。

また、本実施の形態では、被特定情報は、シート１０，２０，３０の種別とは独立してシート１０，２０，３０に対応付けられた第２情報を更に含む。また、シート１０，２０，３０は、切手である。そして、第１情報は、切手の額面及び発行国のうちの少なくとも一方を特定する情報を含み、第２情報は、切手が貼られた配送物Ｄの種別、切手が貼られる配送物Ｄの種別、配送物Ｄの発信元、及び、配送物Ｄの受信元、のうちの少なくとも１つを特定する情報を含む。そのため、被特定情報の情報量を増加させることができるとともに、被特定情報の秘匿性を高めることもできる。また、一例ではあるが、配送物Ｄの発信元や受信元の住所などの第２情報に対応する情報特定要素を付加したオリジナル切手を作成することで、住所などの情報を記載せずに配送を依頼することが可能になる。また、凸部４０の有無等の情報特定要素によって、切手の貼り忘れを自動でチェックすることが可能になる。

また、本実施の形態では、シート３０は、主面の周縁端部に複数の目打ちが形成されることで、周縁端部からシート１０，２０，３０の主面と平行な方向に突出する突出部が連続的に設けられた目打ち部３２ａを有し、複数の凸部形成領域Ｓのそれぞれは、複数の目打ちのそれぞれと対応する領域に設けられる。これにより、目打ち部３２ａを画像認識することで、凸部形成領域Ｓの位置を認識することができる。また、目打ち部３２ａの突出部のスペースを利用して凸部４０を形成することができるため、凸部４０の中心（重心）側の領域（例えば、図案領域１１，２１，３１）の外観が損なわれるのを防止することができる。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本願発明は特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含む。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

［付記１］
一対の主面を有し、配送に用いられるシートであって、
前記一対の主面のうちの一方の主面から前記シートの厚さ方向に突出する少なくとも１つの凸部を備え、
前記少なくとも１つの凸部は、前記シートの種別に固有の第１情報を含む被特定情報に対応する情報特定要素を構成する、
ことを特徴とするシート。

［付記２］
前記被特定情報は、前記シートの前記種別とは独立して前記シートに対応付けられた第２情報を更に含むことを特徴とする付記１記載のシート。

［付記３］
前記シートは、視認可能な図案が前記一方の主面に施された図案領域を更に有し、
前記少なくとも１つの凸部は、前記図案領域に重ならない領域に設けられている、
ことを特徴とする付記１又は２記載のシート。

［付記４］
前記少なくとも１つの凸部は、前記一方の主面の周縁領域に設けられていることを特徴とする付記１から３のいずれか記載のシート。

［付記５］
前記少なくとも１つの凸部は、前記主面からの突出高さが互いに異なる２つの凸部を含むことを特徴とする付記１から４のいずれか記載のシート。

［付記６］
前記少なくとも１つの凸部は、前記シートの前記厚さ方向に沿って平面視したときの大きさが互いに異なる２つの凸部を含むことを特徴とする付記１から５のいずれか記載のシート。

［付記７］
前記情報特定要素は、前記凸部が形成される複数の凸部形成領域における前記少なくとも１つの凸部の有無、前記厚さ方向に沿って平面視したときの前記複数の凸部形成領域の配列形状又は配列サイズ、前記複数の凸部形成領域における前記少なくとも１つの凸部の前記主面からの突出高さ、及び、前記複数の凸部形成領域における前記少なくとも１つの凸部の前記平面視したときの大きさ、のうちの少なくとも１つを含む、
ことを特徴とする付記１から６のいずれか１項記載のシート。

［付記８］
前記シートは、熱膨張性シートであり、
前記少なくとも１つの凸部は、吸収した熱量に応じて発泡膨張することで設けられている、
ことを特徴とする付記１から７のいずれか１項記載のシート。

［付記９］
一対の主面を有し配送に用いられるシートから情報を読み出す情報読み出し装置であって、
前記シートは、前記一対の主面のうちの一方の主面から前記シートの厚さ方向に突出する少なくとも１つの凸部を備え、 前記少なくとも１つの凸部は、前記シートの種別に固有の第１情報を含む被特定情報に対応する情報特定要素を構成し、
前記情報読み出し装置は、
読み取り装置により読み取られた前記情報特定要素を取得する読み取り結果取得部と、
前記情報特定要素と前記被特定情報との対応関係情報を取得する対応関係情報取得部と、
前記対応関係情報取得部が取得した前記対応関係情報に基づいて、前記読み取り結果取得部が取得した前記情報特定要素から、該情報特定要素に対応する前記被特定情報を決定する被特定情報決定部と、
を備えることを特徴とする情報読み出し装置。

［付記１０］
前記シートは、切手であり、
前記被特定情報は、前記シートの前記種別とは独立して前記シートに対応付けられた第２情報を更に含み、
前記第１情報は、前記切手の額面及び発行国のうちの少なくとも一方を特定する情報を含み、
前記第２情報は、前記切手が貼られた配送物の種別、前記切手が貼られる配送物の種別、前記配送物の発信元、及び、前記配送物の受信元、のうちの少なくとも１つを特定する情報を含む、
ことを特徴とする付記９記載の情報読み出し装置。

［付記１１］
前記情報特定要素は、前記凸部が形成される複数の凸部形成領域における前記少なくとも１つの凸部の有無、前記厚さ方向に沿って平面視したときの前記複数の凸部形成領域の配列形状又は配列サイズ、前記複数の凸部形成領域における前記少なくとも１つの凸部の前記主面からの突出高さ、及び、前記複数の凸部形成領域における前記少なくとも１つの凸部の前記平面視したときの大きさ、のうちの少なくとも１つを含む、
ことを特徴とする付記９又は１０記載のシート。

［付記１２］
前記シートは、前記主面の周縁端部に複数の目打ちが形成されることで、前記周縁端部から前記シートの主面と平行な方向に突出する突出部が連続的に設けられた目打ち部を有し、
前記複数の凸部形成領域のそれぞれは、前記複数の目打ちのそれぞれと対応する領域に設けられる、
ことを特徴とする付記９から１１のいずれか記載の情報読み出し装置。

［付記１３］
一対の主面を有し配送に用いられるシートからコンピュータを用いて情報を読み出す情報読み出し方法であって、
前記シートは、前記一対の主面のうちの一方の主面から前記シートの厚さ方向に突出する少なくとも１つの凸部を備え、
前記少なくとも１つの凸部は、前記シートの種別に固有の第１情報を含む被特定情報に対応する情報特定要素を構成し、
読み取り装置により読み取られた前記情報特定要素を取得し、
前記情報特定要素と前記被特定情報との対応関係情報を取得し、
前記取得した対応関係情報に基づいて、前記取得した前記情報特定要素から、該情報特定要素に対応する前記被特定情報を決定する、
ことを特徴とする情報読み出し方法。

［付記１４］
一対の主面を有し配送に用いられるシートからの情報の読み出しをコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記シートは、前記一対の主面のうちの一方の主面から前記シートの厚さ方向に突出する少なくとも１つの凸部を備え、
前記少なくとも１つの凸部は、前記シートの種別に固有の第１情報を含む被特定情報に対応する情報特定要素を構成し、
読み取り装置により読み取られた前記情報特定要素を取得する処理と、
前記情報特定要素と前記被特定情報との対応関係情報を取得する処理と、
前記取得した対応関係情報に基づいて、前記取得した前記情報特定要素から、該情報特定要素に対応する前記被特定情報を決定する処理と、
を前記コンピュータに実行させることを特徴とする情報読み出し方法。

１ 情報読み出し装置
２ 読み取り結果取得部
３ 対応関係情報取得部
４ 被特定情報決定部
５ 対応関係情報記憶部
１０，２０，３０ シート
１１，２１，３１ 図案領域
１１ａ，２１ａ，３１ａ 記号領域
１２，２２，３２ 周縁領域
４０，４１，４２，４３，４４ 凸部
１００ 情報読み出しシステム
１０１ 読み取り装置
Ｓ（Ｓ１〜Ｓ２０） 凸部形成領域

Claims (4)

1. 所定のシートの表面に、当該シートへの加熱による膨張に伴って設けられた凹凸により、画像の内容が立体的に表現された造形物の製造方法であって、
   規定の温度以上に加熱されることによって膨張するシートを準備する工程と、
   前記シートの厚さ方向に突出する凸部を当該シートに形成すべき領域に前記規定の温度以上の熱を加えることにより、前記領域に前記凸部を形成する工程と、
   を含み、
   前記凸部を形成する領域が所定の単位領域として、前記画像が形成される第１領域を囲う第２領域内に複数設定されており、
   前記複数の単位領域のそれぞれに形成される前記凸部は、当該造形物を識別するための構成要素として、隣接する凸部とは非接合的に形成されており、前記凸部の有無、前記凸部の突出高さ、及び前記凸部を平面視したときの大きさの組合せによって、当該造形物が識別される、
   ことを特徴とする造形物の製造方法。
2. 所定のシートの表面に、当該シートへの加熱による膨張に伴って設けられた凹凸により、画像の内容が立体的に表現された造形物の製造方法であって、
   規定の温度以上に加熱されることによって膨張するシートを準備する工程と、
   前記シートの厚さ方向に突出する凸部を当該シートに形成すべき領域に、所定の波長の光を熱に変換する光熱変換層を形成する工程と、
   前記シートに形成された前記光熱変換層に向けて前記所定の波長の光を照射することにより前記領域に前記凸部を形成する工程と、
   を含み、
   前記凸部を形成する領域が所定の単位領域として、前記画像が形成される第１領域を囲う第２領域内に複数設定されており、
   前記複数の単位領域のそれぞれに形成される前記凸部は、当該造形物を識別するための構成要素として、隣接する凸部とは非接合的に形成されており、前記凸部の有無、前記凸部の突出高さ、及び前記凸部を平面視したときの大きさの組合せによって、当該造形物が識別される、
   ことを特徴とする造形物の製造方法。
3. 前記光熱変換層は、黒色トナーによって形成され、当該黒色トナーの密度が高い程前記シートを加熱する熱量が大きくなる、
   ことを特徴とする請求項２に記載の造形物の製造方法。
4. 前記凸部を形成する工程では、ハロゲンランプによって光を照射する、
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載の造形物の製造方法。