JP6787322B2 - 車載油圧供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、車載油圧供給装置に関する。

例えば、特許文献１に示すように、プライマリプーリとセカンダリプーリとの間の油路に圧油を供給する第１のポンプと、プライマリプーリの油圧室とセカンダリプーリの油圧室との間において圧油の給排を行わせる第２のポンプと、を備える車載油圧供給装置が提案されている。

特開２００５−１８０５６１号公報

上述のような車載油圧供給装置においては、第１のポンプが加圧した圧油が所望の圧力を超える場合には、圧油の圧力を低下させるために圧油が排油される。したがって、加圧された圧油の圧力が利用されることなく排油されるため、第１のポンプが無駄なエネルギーを消費してしまうという問題があった。

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、無駄なエネルギーの消費を抑制することにより、消費されるエネルギーを低減することができる車載油圧供給装置を提供することを目的の一つとする。

本発明の車載油圧供給装置の一つの態様は、油圧発生源から供給される油圧が付された作動油によってプーリ幅が可変するプライマリプーリ及びセカンダリプーリの、それぞれのプーリ幅を制御することにより、減速比を可変する無段階変速機の車載油圧供給装置であって、前記プライマリプーリと、前記セカンダリプーリとの間に設けられた閉油路と、前記閉油路と、油圧を供給する主ポンプとの間に設けられた逆止弁と、前記逆止弁を介して前記主ポンプから供給される油圧が付された前記閉油路内の作動油を、前記プライマリプーリ及び前記セカンダリプーリの一方から他方へ移動させる補助ポンプと、前記プーリ幅の状態を検出するプーリ幅検出部と、入力される変速指令と、前記プーリ幅検出部が検出する前記プーリ幅の状態とに基づいて、前記プライマリプーリから前記セカンダリプーリに前記作動油を移動させる正方向、及び前記セカンダリプーリから前記プライマリプーリに前記作動油を移動させる負方向のいずれかの移動方向と、前記作動油の前記正方向又は前記負方向への移動速度とを決定し、決定した前記移動方向及び前記移動速度によって前記補助ポンプを駆動制御する制御部とを備え、前記閉油路は、前記作動油を前記正方向に通過させ、かつ前記負方向に通過させない正方向逆止弁と、前記作動油を前記負方向に通過させ、かつ前記正方向に通過させない負方向逆止弁とが、前記作動油の移動方向に対して並列に配置された双方向逆止弁を備える。

本発明の一つの態様によれば、消費されるエネルギーを低減することができる車載油圧供給装置が提供される。

第１実施形態の車載油圧供給装置の構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態の双方向逆止弁の開弁油圧しきい値の一例を示すグラフである。 本実施形態の制御ユニットの機能構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態の主ポンプの制御の流れの一例を示す流れ図である。 本実施形態の補助ポンプの制御の流れの一例を示す流れ図である。 本実施形態の故障検出処理の流れの一例を示す流れ図である。 第２実施形態の車載油圧供給装置の構成の一例を示すブロック図である。 第２実施形態の変形例の車載油圧供給装置の構成の一例を示すブロック図である。 第３実施形態の車載油圧供給装置の構成の一例を示すブロック図である。 第３実施形態の変形例の車載油圧供給装置の構成の一例を示すブロック図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る車載油圧供給装置について説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。

［第１実施形態］
図１から図６を参照して、第１実施形態に係る車載油圧供給装置１について説明する。図１は、第１実施形態の車載油圧供給装置１の構成の一例を示すブロック図である。この車載油圧供給装置１は、上位ユニット２による変速指令に基づいて、車両の無段階変速装置３に油圧を供給する。

［無段階変速装置３の概要］
無段階変速装置３は、プライマリプーリＰＰと、セカンダリプーリＳＰと、ベルトＶＴとを備えている。プライマリプーリＰＰには、原動機（不図示）が出力する回転力が伝達される。ベルトＶＴは、プライマリプーリＰＰと、セカンダリプーリＳＰとの間に巻きかけられており、プライマリプーリＰＰに伝達された回転力を、セカンダリプーリＳＰに伝達する。セカンダリプーリＳＰは、ベルトＶＴから伝達された回転力を、回転力の伝達機構（不図示）を介して、車両の車輪（不図示）に伝達する。

プライマリプーリＰＰ、及びセカンダリプーリＳＰは、いずれもプーリ幅が可変である。具体的には、プライマリプーリＰＰは、固定側プライマリプーリＰＰ１と、可動側プライマリプーリＰＰ２とを備えている。可動側プライマリプーリＰＰ２がプーリの回転軸方向に、すなわち図中の矢印ＡＸ１の方向に移動することにより、プライマリプーリＰＰのプーリ幅が変化する。
また、セカンダリプーリＳＰは、固定側セカンダリプーリＳＰ１と、可動側セカンダリプーリＳＰ２とを備えている。可動側セカンダリプーリＳＰ２がプーリの回転軸方向に、すなわち図中の矢印ＡＸ２の方向に移動することにより、セカンダリプーリＳＰのプーリ幅が変化する。これらのプーリのベルトＶＴが巻きかけられている面は、円錐状である。プーリ幅が広い状態では、ベルトＶＴは、プーリの内周部分に接する。プーリ幅が狭い状態では、ベルトＶＴは、プーリの外周部分に接する。プライマリプーリＰＰのプーリ幅と、セカンダリプーリＳＰのプーリ幅とを変化させることにより、減速比が変化する。具体的には、プライマリプーリＰＰのプーリ幅を広く、セカンダリプーリＳＰのプーリ幅を狭くすると、減速比が大きくなる。逆に、プライマリプーリＰＰのプーリ幅を狭く、セカンダリプーリＳＰのプーリ幅を広くすると、減速比が小さくなる。

可動側プライマリプーリＰＰ２及び可動側セカンダリプーリＳＰ２は、いずれも油室（不図示）を備えている。これらの可動側プーリは、油室に存在する作動油の量によって、プーリの回転軸方向の位置が定められる。これらの可動側プーリは、油室に存在する作動油の量が多いほどプーリ幅が広がる方向に移動し、作動油の量が少ないほどプーリ幅が狭まる方向に移動する。逆に、これらの可動側プーリは、油室に存在する作動油の量が多いほどプーリ幅が狭まる方向に移動し、作動油の量が少ないほどプーリ幅が広がる方向に移動する構成であってもよい。
なお、以下の説明においては、固定側、可動側の区別、及び油室の記載は省略する。例えば、可動側プライマリプーリＰＰ２の油室に作動油を供給することを、単に、プライマリプーリＰＰに作動油を供給する、と記載する。また、可動側セカンダリプーリＳＰ２の油室に作動油を供給することを、単に、セカンダリプーリＳＰに作動油を供給する、と記載する。

プライマリプーリＰＰ及びセカンダリプーリＳＰには、ベルトＶＴの張力によって、プーリ幅を広げる方向に働く力がベルトＶＴから加えられる。プライマリプーリＰＰ及びセカンダリプーリＳＰには、この力に抗するために、所定の圧力に加圧された作動油が供給される。以下の説明において、この所定の圧力を、元圧とも記載する。元圧の設定範囲は、本実施形態の一例では、４〜５［Ｍｐａ］程度である。つまり、プライマリプーリＰＰ及びセカンダリプーリＳＰには、４〜５［Ｍｐａ］程度に加圧された作動油が供給される。

［車載油圧供給装置１の構成］
次に、これらプライマリプーリＰＰ及びセカンダリプーリＳＰのプーリ幅を制御する車載油圧供給装置１の構成について説明する。車載油圧供給装置１は、閉油路１０と、プーリ幅検出部２０と、制御ユニット３０と、油圧供給部４０とを備える。

プーリ幅検出部２０は、プライマリプーリＰＰ又はセカンダリプーリＳＰのプーリ幅の状態を検出する。ここで、プーリ幅の状態とは、可動側プーリの回転軸方向の位置や、固定側プーリと可動側プーリとの間隔などである。プーリ幅検出部２０は、プライマリプーリＰＰ及びセカンダリプーリＳＰの両方のプーリについて、プーリ幅の状態を検出してもよく、いずれか一方のプーリについて、プーリ幅の状態を検出してもよい。
一例として、プーリ幅検出部２０は、位置検出センサ２０１を備えている。この位置検出センサ２０１は、プライマリプーリＰＰ又はセカンダリプーリＳＰの近傍に配置されており、磁気や光学系による計測によって、可動側プーリの幅方向の位置の検出を行う。
プーリ幅検出部２０は、検出したプーリ幅の状態を、制御ユニット３０に出力する。

閉油路１０は、プライマリプーリＰＰと、セカンダリプーリＳＰとの間に設けられており、プライマリプーリＰＰとセカンダリプーリＳＰとの間において、作動油を移動させる。なお、閉油路１０には、内部の作動油が所定圧を超える場合に排油する機構が備えられていない。したがって、油路のつなぎ目や弁の隙間等から漏れ出るような場合を除き、閉油路１０の内部の作動油の油量は、変化しない。

閉油路１０には、補助ポンプＰ２、油圧センサＰＳ２、及び双方向逆止弁Ｖ２が備えられている。以下の説明において必要がある場合には、プライマリプーリＰＰと双方向逆止弁Ｖ２との間の閉油路１０を、閉油路１０１と記載する。双方向逆止弁Ｖ２と補助ポンプＰ２との間の閉油路１０を、閉油路１０２と記載する。補助ポンプＰ２と油圧センサＰＳ２との間の閉油路１０を、閉油路１０３と記載する。油圧センサＰＳ２とセカンダリプーリＳＰとの間の閉油路１０を、閉油路１０４と記載する。すなわち、閉油路１０は、閉油路１０１、閉油路１０２、閉油路１０３、及び閉油路１０４を備え、これらが記載順に接続されている。なお、プライマリプーリＰＰとセカンダリプーリＳＰとの間の、補助ポンプＰ２、油圧センサＰＳ２、及び双方向逆止弁Ｖ２の配置の順序は一例であって、図示したものに限られない。

補助ポンプＰ２は、プライマリプーリＰＰとセカンダリプーリＳＰとの間において、閉油路１０の内部の作動油を移動させる。補助ポンプＰ２は、正回転及び逆回転が可能である。補助ポンプＰ２は、正回転して、プライマリプーリＰＰからセカンダリプーリＳＰに、つまり図中の矢印Ａ方向に、作動油を移動させる。以下の説明において、この矢印Ａ方向を、正方向とも記載する。また、補助ポンプＰ２は、逆回転して、セカンダリプーリＳＰからプライマリプーリＰＰに、つまり図中の矢印Ｂ方向に、作動油を移動させる。以下の説明において、この矢印Ｂ方向を、負方向とも記載する。つまり、補助ポンプＰ２は、回転方向を変化させることにより、作動油の移動方向を変化させる。以下の説明において、補助ポンプＰ２が電動ポンプである例について説明するが、これに限られない。補助ポンプＰ２は、制御ユニット３０による制御に基づいて動作する。
なお、この一例においては、補助ポンプＰ２が、回転方向を変化させて作動油の移動方向を変化させる場合について説明するが、これに限られない。例えば、作動油の吐出方向が互いに逆方向の２台の補助ポンプが組み合わされて、いずれか一方の補助ポンプを動作させることにより、作動油の移動方向を変更する構成であってもよい。

油圧センサＰＳ２は、閉油路１０の内部の作動油の圧力を検出する。油圧センサＰＳ２は、検出した圧力を制御ユニット３０に出力する。

［双方向逆止弁Ｖ２について］
双方向逆止弁Ｖ２は、正方向逆止弁Ｖ２１と、負方向逆止弁Ｖ２２とを備えている。正方向逆止弁Ｖ２１は、作動油を、図中の矢印Ａ１方向、つまり正方向に通過させ、かつ図中の矢印Ｂ１方向、つまり負方向に通過させない。負方向逆止弁Ｖ２２は、作動油を、図中の矢印Ｂ２方向、つまり負方向に通過させ、かつ図中の矢印Ａ２方向、つまり正方向に通過させない。これら正方向逆止弁Ｖ２１及び負方向逆止弁Ｖ２２は、作動油の移動方向に対して並列に配置されている。作動油が正方向に移動する場合には、正方向逆止弁Ｖ２１が開弁し、負方向逆止弁Ｖ２２が閉弁する。作動油が負方向に移動する場合には、正方向逆止弁Ｖ２１が閉弁し、負方向逆止弁Ｖ２２が開弁する。

この双方向逆止弁Ｖ２は、図２に示すように、正方向逆止弁Ｖ２１と、負方向逆止弁Ｖ２２とがいずれも開弁しない油圧範囲を有していてもよい。
図２は、本実施形態の双方向逆止弁Ｖ２の開弁油圧しきい値の一例を示すグラフである。正方向逆止弁Ｖ２１は、閉油路１０１の作動油の油圧が、閉油路１０２の作動油の油圧に比べて大きい場合に、開弁する。具体的には、図２（ａ）に示すように、正方向逆止弁Ｖ２１は、閉油路１０１の油圧と、閉油路１０２の油圧との差が、しきい値Ｔｈ１を正方向に超える場合に、開弁する。また、負方向逆止弁Ｖ２２は、閉油路１０２の作動油の油圧が、閉油路１０１の作動油の油圧に比べて大きい場合に開弁する。具体的には、図２（ｂ）に示すように、負方向逆止弁Ｖ２２は、閉油路１０１の油圧と、閉油路１０２の油圧との差が、しきい値Ｔｈ２を負方向に超える場合に、開弁する。図２に示すように、差圧が０（ゼロ）である基準位置から、しきい値Ｔｈ１が正方向に、しきい値Ｔｈ２が負方向にそれぞれ離れている場合には、正方向逆止弁Ｖ２１と、負方向逆止弁Ｖ２２とがいずれも開弁しない油圧範囲が生じる。

ここで、正方向逆止弁Ｖ２１と、負方向逆止弁Ｖ２２とがいずれも開弁しない油圧範囲が無い場合、つまり閉油路１０１と閉油路１０２とに差圧が生じている場合には、一方の逆止弁が開弁する構成である場合について説明する。一例として、しきい値Ｔｈ１と、しきい値Ｔｈ２とがいずれも０（ゼロ）である場合について説明する。上述したように、プライマリプーリＰＰ及びセカンダリプーリＳＰには、ベルトＶＴから、プーリ幅を広げる方向に働く力が加えられている。この力が加えられることにより、プライマリプーリＰＰ及びセカンダリプーリＳＰのプーリ幅が変化すると、閉油路１０の各部における作動油の
圧力が変化する。
プライマリプーリＰＰからセカンダリプーリＳＰに、つまり正方向に作動油が移動しようとする場合には、閉油路１０２の油圧に対して、閉油路１０１の油圧が高まる。ここで、正方向逆止弁Ｖ２１が開弁するしきい値Ｔｈ１が０（ゼロ）であると、閉油路１０２の油圧に対して、閉油路１０１の油圧が高まると、ただちに開弁する。
また、セカンダリプーリＳＰからプライマリプーリＰＰに、つまり負方向に作動油が移動しようとする場合には、閉油路１０１の油圧に対して、閉油路１０２の油圧が高まる。ここで、負方向逆止弁Ｖ２２が開弁するしきい値Ｔｈ２が０（ゼロ）であると、閉油路１０１の油圧に対して、閉油路１０２の油圧が高まると、ただちに開弁する。
つまり、しきい値Ｔｈ１と、しきい値Ｔｈ２とがいずれも０（ゼロ）である場合には、双方向逆止弁Ｖ２は、作動油の移動を抑止しない。この場合、例えば、作動油の移動方向とは逆方向に補助ポンプＰ２を回転させることにより、プライマリプーリＰＰとセカンダリプーリＳＰとの間の作動油の移動を抑止することができる。しかしながら、補助ポンプＰ２を、作動油の移動を抑止するために動作させると、補助ポンプＰ２を駆動するエネルギーの消費が生じる。

一方、正方向逆止弁Ｖ２１と、負方向逆止弁Ｖ２２とがいずれも開弁しない油圧範囲を有する場合には、双方向逆止弁Ｖ２によって作動油の移動を抑止することができる。したがって、正方向逆止弁Ｖ２１と、負方向逆止弁Ｖ２２とがいずれも開弁しない油圧範囲を有する場合には、作動油の移動を抑止するためのエネルギー消費を低減することができる。さらに、ベルトＶＴからプライマリプーリＰＰ及びセカンダリプーリＳＰに力が加わったとしても、正方向逆止弁Ｖ２１と、負方向逆止弁Ｖ２２とがいずれも開弁しない値にして、各しきい値を設定すれば、上述のエネルギー消費をさらに抑止することができる。

なお、双方向逆止弁Ｖ２は、車載油圧供給装置１において必須ではない。例えば、補助ポンプＰ２を、作動油の移動を抑止するために動作させる構成の場合には、車載油圧供給装置１は、双方向逆止弁Ｖ２を備えていなくてもよい。

［油圧供給部４０について］

油圧供給部４０は、オイルパンＯＰと、主ポンプＰ１と、油圧センサＰＳ１と、逆止弁Ｖ１と、逆止弁Ｖ３とを備えており、主ポンプＰ１によって加圧された作動油を閉油路１０に供給する。
主ポンプＰ１は、油路５０１と、油路６０１との間に設けられており、オイルパンＯＰに貯留されている作動油を、油路５０１を介して吸い上げ、油路６０１に吐出する。つまり、主ポンプＰ１は、図中の矢印Ｃ方向に作動油を移動させる。以下の説明において、主ポンプＰ１が電動ポンプである例について説明するが、これに限られない。主ポンプＰ１は、制御ユニット３０による制御に基づいて動作する。
逆止弁Ｖ３は、油路６０１と、油路６０２との間に設けられており、作動油を、図中の矢印Ｃ方向に通過させ、図中の矢印Ｄ方向に通過させない。この逆止弁Ｖ３により、主ポンプＰ１が停止しても、油路６０２の内部の作動油の油圧が保たれる。
油圧センサＰＳ１は、油路６０２と、油路６０３との間に設けられており、油路６０２の内部の作動油の油圧を検出する。油圧センサＰＳ１は、検出した圧力を制御ユニット３０に出力する。

逆止弁Ｖ１は、油路６０３と、閉油路１０との間に設けられている。逆止弁Ｖ１は、逆止弁Ｖ１１と、逆止弁Ｖ１２とを備えている。逆止弁Ｖ１１を、第一の逆止弁とも記載する。逆止弁Ｖ１２を、第二の逆止弁とも記載する。
逆止弁Ｖ１１は、油路６０３と、閉油路１０１との間に設けられており、作動油を、図中の矢印Ｃ１方向に通過させ、図中の矢印Ｄ１方向に通過させない。逆止弁Ｖ１２は、油路６０３と、閉油路１０３との間に設けられており、作動油を、図中の矢印Ｃ２方向に通過させ、図中の矢印Ｄ２方向に通過させない。
なお、逆止弁Ｖ１１は、油路６０３と、閉油路１０２との間に設けられていてもよい。
また、逆止弁Ｖ１２は、油路６０３と、閉油路１０４との間に設けられていてもよい。
逆止弁Ｖ１は、主ポンプＰ１によって加圧された作動油を閉油路１０に供給するとともに、閉油路１０から油路６０３側に作動油が流れ込むことを抑止する。この逆止弁Ｖ１により、閉油路１０の内部の作動油の油圧が、所定値以上に保たれる。

なお、油圧供給部４０は、アキュムレータＡＣＣを備えていてもよい。アキュムレータＡＣＣは、主ポンプＰ１が発生させた油圧が付された作動油を蓄える。油圧供給部４０は、アキュムレータＡＣＣを備えることにより、主ポンプＰ１の動作による油圧の脈動やサージを低減することができる。また、油圧供給部４０は、アキュムレータＡＣＣを備えることにより、主ポンプＰ１が停止している状態において作動油に圧力を付すことができる。

また、油圧供給部４０は、逆止弁Ｖ４を備えていてもよい。この逆止弁Ｖ４は、油路６０３の内部の油圧がリリーフ圧を超える場合に、油路６０３の内部の作動油の一部を、油路５０２を介してオイルパンＯＰに排油する。つまり、逆止弁Ｖ４は、リリーフ弁として機能してもよい。油圧供給部４０は、リリーフ弁を備えることにより、油路６０３の内部の油圧の異常上昇時に作動油を排油して、油圧を下げることができる。
なお、このリリーフ弁は、油路６０３の内部の作動油の油圧が、元圧の設定範囲よりも十分に高い場合に開弁する。換言すれば、このリリーフ弁は、元圧の設定範囲では開弁しない。つまり、このリリーフ弁は、油路６０３の内部の作動油の油圧が異常上昇した場合に開弁する。

なお、この逆止弁Ｖ４は、閉油路１０に供給される作動油の油圧を、元圧の設定範囲内に調整するための圧力コントロール弁として機能してもよい。油圧供給部４０は、圧力コントロール弁を備えることにより、主ポンプＰ１による油圧制御を精密に行わなくても、閉油路１０に供給される作動油の油圧を、元圧の設定範囲内に調整することができる。

［制御ユニット３０について］
次に、図３を参照して、制御ユニット３０の機能構成について説明する。
図３は、本実施形態の制御ユニット３０の機能構成の一例を示すブロック図である。制御ユニット３０は、制御部３０１と、主ポンプ駆動回路３０２と、補助ポンプ駆動回路３０３とを備えている。制御ユニット３０は、その入力側が、上位ユニット２と、油圧センサＰＳ１と、位置検出センサ２０１と、油圧センサＰＳ２とに接続されている。また、制御ユニット３０は、その出力側が、主ポンプＰ１と、補助ポンプＰ２とに接続されている。

制御ユニット３０は、無段階変速装置３の変速指令を、上位ユニット２から取得する。この変速指令には、変速比の目標値と、変速に要する時間の目標値とが含まれている。「変速比の目標値」を、「目標変速比」とも記載する。「変速に要する時間の目標値」を、「目標変速時間」とも記載する。
また、制御ユニット３０は、油圧センサＰＳ１が検出した油路６０２の内部の作動油の油圧を示す情報を、油圧センサＰＳ１から取得する。「油圧センサＰＳ１が検出した油圧」を、「元圧実測値」とも記載する。「元圧実測値を示す情報」を、「元圧情報」とも記載する。
また、制御ユニット３０は、位置検出センサ２０１が検出した可動側プーリの幅方向の位置を示す情報を、位置検出センサ２０１から取得する。「位置検出センサ２０１が出力する可動側プーリの幅方向の位置を示す情報」を、単に「位置情報」とも記載する。
また、制御ユニット３０は、油圧センサＰＳ２が検出した閉油路１０の内部の作動油の油圧を示す情報を、油圧センサＰＳ２から取得する。「油圧センサＰＳ２が検出した油圧」を、「閉油路油圧実測値」とも記載する。「油圧センサＰＳ２が出力する閉油路油圧実測値を示す情報」を、「閉油路油圧情報」とも記載する。

制御部３０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を備えており、主ポンプ制御部３１１と、補助ポンプ制御部３１２と、故障検出部３１３とを、その機能部として備えている。

［主ポンプＰ１の制御］
主ポンプ制御部３１１は、上位ユニット２から取得した変速指令と、油圧センサＰＳ１から取得した元圧情報とに基づいて、主ポンプＰ１の制御を行なう。図４を参照して、制御部３０１による主ポンプＰ１の制御について説明する。

図４は、本実施形態の主ポンプＰ１の制御の流れの一例を示す流れ図である。主ポンプ制御部３１１は、上位ユニット２からの変速指令の有無を判定し（ステップＳ１０）、変速指令ありと判定した場合（ステップＳ１０；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ２０に進める。主ポンプ制御部３１１は、変速指令なしと判定した場合（ステップＳ１０；ＮＯ）には、処理をステップＳ１０に戻して、変速指令を待つ。

主ポンプ制御部３１１は、油路６０２の内部の作動油の目標圧力を算出する（ステップＳ２０）。この油路６０２の内部の作動油の目標圧力を、元圧目標値とも記載する。ここで、元圧目標値は、変速指令に含まれる目標変速比や目標変速時間などによって予め定められている。例えば、現在の変速比と目標変速比との差が比較的大きい場合や、目標変速時間が比較的短い場合には、元圧目標値が高めに定められている。すなわち、プーリ幅を大きく変化させる場合や、プーリ幅を速やかに変化させる場合には、元圧目標値が高めに定められている。主ポンプ制御部３１１は、この予め定められている元圧目標値の条件と、変速指令に含まれる目標変速比や目標変速時間とに基づいて、元圧目標値を算出する。

主ポンプ制御部３１１は、油圧センサＰＳ１から元圧情報を取得する（ステップＳ３０）。この元圧情報は、油圧センサＰＳ１が検出した元圧実測値を示している。

次に、主ポンプ制御部３１１は、ステップＳ２０で算出した元圧目標値と、ステップＳ３０で取得した元圧情報が示す元圧実測値とを比較する（ステップＳ４０）。主ポンプ制御部３１１は、元圧実測値が元圧目標値に到達していないと判定した場合（ステップＳ４０；ＮＯ）には、主ポンプＰ１を駆動し（ステップＳ５０）、処理をステップＳ３０に戻す。主ポンプ制御部３１１は、元圧実測値が元圧目標値に到達していると判定した場合（ステップＳ４０；ＹＥＳ）には、主ポンプＰ１を停止する（ステップＳ６０）。

具体的には、図３に示すように、主ポンプ制御部３１１は、主ポンプ駆動回路３０２に、主ポンプＰ１の駆動信号ｓｉｇ１を出力する。主ポンプ駆動回路３０２は、インバータなどの電流出力回路を備えており、駆動信号ｓｉｇ１に基づいて、駆動電流Ｉ１を主ポンプＰ１に対して出力する。主ポンプＰ１は、駆動電流Ｉ１が供給されると、図１に示す矢印Ｃ方向に作動油を吐出する。また、主ポンプＰ１は、駆動電流Ｉ１の供給が停止されると、作動油の吐出を停止する。

なお、主ポンプ制御部３１１は、上位ユニット２が出力する変速指令を待たずに、油圧センサＰＳ１から取得した元圧情報に基づいて、主ポンプＰ１の駆動制御を行なってもよい。すなわち、上述したステップＳ１０は、省略されてもよい。

［補助ポンプＰ２の制御］
補助ポンプ制御部３１２は、変速指令と、位置情報とに基づいて、補助ポンプＰ２の駆動制御を行なう。図５を参照して補助ポンプ制御部３１２による補助ポンプＰ２の制御について説明する。

図５は、本実施形態の補助ポンプＰ２の制御の流れの一例を示す流れ図である。補助ポンプ制御部３１２は、上位ユニット２からの変速指令の有無を判定し（ステップＳ１００）、変速指令ありと判定した場合（ステップＳ１００；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ１１０に進める。補助ポンプ制御部３１２は、変速指令なしと判定した場合（ステップＳ１００；ＮＯ）には、処理をステップＳ１００に戻して、変速指令を待つ。

補助ポンプ制御部３１２は、位置検出センサ２０１から、位置情報を取得する（ステップＳ１１０）。ここでは、位置検出センサ２０１は、セカンダリプーリＳＰのプーリ幅を検出するものであって、セカンダリプーリＳＰのプーリ幅を示す位置情報を出力するものとして説明する。以下の説明においては、位置検出センサ２０１が出力する位置情報を、「セカンダリプーリＳＰの現在幅」、又は単に「現在幅」とも記載する。つまり、ステップＳ１１０において、補助ポンプ制御部３１２は、位置検出センサ２０１から、セカンダリプーリＳＰの現在幅を取得する。

補助ポンプ制御部３１２は、ステップＳ１００で取得した変速指令に含まれる目標変速比に基づいて、セカンダリプーリＳＰの目標幅を算出する（ステップＳ１２０）。

次に、補助ポンプ制御部３１２は、ステップＳ１１０で取得したセカンダリプーリＳＰの現在幅と、ステップＳ１２０で算出した目標幅とに基づいて、セカンダリプーリＳＰの変化幅を算出する。また、補助ポンプ制御部３１２は、算出したセカンダリプーリＳＰの変化幅と、ステップＳ１００で取得した変速指令に含まれる目標変速時間とに基づいて、補助ポンプＰ２の回転方向と回転数とを算出する（ステップＳ１３０）。

ここで、プーリ幅が広がるのか、狭まるのかは、閉油路１０の内部の作動油の移動方向によって決まる。つまり、プーリ幅の変化の方向は、補助ポンプＰ２の回転方向によって決まる。補助ポンプ制御部３１２は、セカンダリプーリＳＰの現在幅が、目標幅よりも狭い場合には、プーリ幅を広げる方向に補助ポンプＰ２の回転方向を定める。また、補助ポンプ制御部３１２は、セカンダリプーリＳＰの現在幅が、目標幅よりも広い場合には、プーリ幅を狭める方向に補助ポンプＰ２の回転方向を定める。
また、プーリ幅の変化速度は、閉油路１０の内部の作動油の移動速度によって、すなわち、補助ポンプＰ２の回転速度によって決まる。補助ポンプ制御部３１２は、プーリ幅の目標変速時間が短い場合には、長い場合に比べて補助ポンプＰ２がより高速に回転するように回転数を定める。

次に、補助ポンプ制御部３１２は、ステップＳ１３０で算出した補助ポンプＰ２の回転方向及び回転数に基づいて、補助ポンプＰ２を駆動する（ステップＳ１４０）。具体的には、図３に示すように、補助ポンプ制御部３１２は、補助ポンプ駆動回路３０３に、補助ポンプＰ２の駆動信号ｓｉｇ２を出力する。補助ポンプ駆動回路３０３は、インバータなどの電流出力回路を備えており、駆動信号ｓｉｇ２に基づいて、駆動電流Ｉ２を補助ポンプＰ２に対して出力する。補助ポンプＰ２は、駆動電流Ｉ２が供給されると、駆動電流Ｉ２に基づく回転方向及び回転数によって作動油を正方向又は負方向に移動させる。

図５に戻り、補助ポンプ制御部３１２は、位置検出センサ２０１から、位置情報を取得し（ステップＳ１５０）、プーリ幅が目標幅に到達したか否かを判定する（ステップＳ１６０）。補助ポンプ制御部３１２は、プーリ幅が目標幅に到達していないと判定した場合（ステップＳ１６０；ＮＯ）には、処理をステップＳ１４０に戻し、補助ポンプＰ２の駆動を継続する。一方、補助ポンプ制御部３１２は、プーリ幅が目標幅に到達したと判定した場合（ステップＳ１６０；ＹＥＳ）には、補助ポンプＰ２の駆動を停止する（ステップＳ１７０）。この際に、故障検出部３１３は、故障検知処理（ステップＳ２１０〜ステップＳ２５０）を行う。

［故障検知処理］
図６は、本実施形態の故障検出処理の流れの一例を示す流れ図である。故障検出部３１３は、ステップＳ１５０で補助ポンプ制御部３１２が取得した位置情報に基づいて、セカンダリプーリＳＰのプーリ幅の変化の速度を算出する（ステップＳ２１０）。
次に、故障検出部３１３は、油圧センサＰＳ２から、閉油路１０の油圧を示す閉油路油圧情報を取得する（ステップＳ２２０）。
次に、故障検出部３１３は、ステップＳ２１０で算出したプーリ幅の変化速度と、ステップＳ２２０で取得した閉油路油圧情報とに基づいて、プーリ幅の変化速度と閉油路油圧との関係が適切であるか否かを判定する（ステップＳ２３０）。ここで、プーリ幅の変化速度と、閉油路油圧との間には、所定の関係がある。具体的には、プーリ幅の変化速度が速い場合には、閉油路油圧は、高い値になる。また、プーリ幅の変化速度が遅い場合には、閉油路油圧は、低い値になる。したがって、プーリ幅の変化速度が比較的遅いにもかかわらず、閉油路油圧が基準値よりも高い場合には、閉油路１０の詰まりや、位置検出センサ２０１の誤動作などの故障が発生している可能性があると判定することができる。
故障検出部３１３は、プーリ幅の変化速度と閉油路油圧との関係が適切であると判定した場合（ステップＳ２３０；ＹＥＳ）には、上位ユニット２に対して「故障無し」を通知する（ステップＳ２４０）。一方、故障検出部３１３は、プーリ幅の変化速度と閉油路油圧との関係が適切でないと判定した場合（ステップＳ２３０；ＮＯ）には、上位ユニット２に対して「故障あり」を通知する（ステップＳ２５０）。

上位ユニット２は、故障ありと通知された場合には、車載油圧供給装置１や、無段階変速装置３が正常に動作しないと判定して、例えば、変速比を変化させずに固定する制御などの故障発生時制御を行なうことができる。

なお、補助ポンプ制御部３１２は、油圧センサＰＳ２が検出する閉油路油圧に基づいて、補助ポンプＰ２を制御してもよい。具体的には、油圧センサＰＳ２が位置検出センサ２０１よりも壊れにくい場合がある。この場合には、位置検出センサ２０１の検出値と、油圧センサＰＳ２の検出値との関係が適切ではない場合、すなわち、故障検出部３１３が故障ありと判定した場合に、油圧センサＰＳ２の検出値を信頼して制御してもよい。この場合、補助ポンプ制御部３１２は、故障検出部３１３が故障ありと判定した場合に、油圧センサＰＳ２が検出する閉油路油圧に基づいて、補助ポンプＰ２を制御する。このように構成することにより、車載油圧供給装置１は、位置検出センサ２０１に故障が生じた場合であっても、変速比を変化させることができる。

以上説明したように、本実施形態の車載油圧供給装置１は、圧力コントロール弁等の作動油を排油する機構を備えることなく、元圧を制御する。仮に、圧力コントロール弁等の作動油を排油する機構を備えている構成であるとすると、主ポンプＰ１によって元圧以上に加圧された作動油を、圧力制御のためにオイルパン等に排油する。このような圧力コントロール弁を備える構成では、元圧以上に作動油を加圧するため、主ポンプＰ１が大型のものになる。また、このような構成の場合、いったん元圧以上に加圧した作動油を、その圧力を利用することなく排油するため、主ポンプＰ１の消費エネルギーの一部が無駄になる。
本実施形態の車載油圧供給装置１によれば、作動油を排油することなく元圧を制御するため、主ポンプＰ１を小型化することができるとともに、主ポンプＰ１の消費エネルギーを低減することができる。なお、車載油圧供給装置１は、油圧センサＰＳ１による圧力フィードバックによって主ポンプＰ１を駆動するため、元圧を精密に制御することができる。

また、油圧供給部４０から閉油路１０に供給された油圧が低下した場合には、主ポンプＰ１を駆動することにより、低下した分の油圧を補う。したがって、閉油路１０から作動油を排油する構成の場合には、排油される度に閉油路１０の油圧が低下し、低下した分の油圧を補うために、主ポンプＰ１が駆動される。一方、本実施形態の車載油圧供給装置１は、閉油路１０から作動油を排油する機構を備えていない。したがって、車載油圧供給装置１によれば、主ポンプＰ１の駆動頻度を低減することができるため、主ポンプＰ１の消費エネルギーを低減することができる。

また、本実施形態の車載油圧供給装置１は、閉油路１０と、主ポンプＰ１との間に逆止弁Ｖ１が設けられている。この逆止弁Ｖ１は、閉油路１０の作動油が油圧供給部４０に逆流することを抑止する。このため、車載油圧供給装置１によれば、油圧供給部４０側の油圧が、閉油路１０内の油圧よりも低くなった場合でも、閉油路１０内の油圧の低下を抑止することができる。これにより、車載油圧供給装置１は、主ポンプＰ１が動作していなくても、閉油路１０内の油圧を維持することができる。つまり、車載油圧供給装置１は、逆止弁Ｖ１を備えることにより、主ポンプＰ１の駆動頻度を低減することができるため、主
ポンプＰ１の消費エネルギーを低減することができる。

また、本実施形態の車載油圧供給装置１は、プライマリプーリＰＰとセカンダリプーリＳＰとの間の作動油の移動を、閉油路１０から作動油を排油することなく、補助ポンプＰ２によって作動油の圧力を制御することにより行う。ここで、仮に、圧力コントロール弁等により閉油路１０から作動油を排油することによって、作動油の圧力を制御する構成であるとすると、圧力制御のために作動油をオイルパン等に排油する。このような圧力コントロール弁を備える構成では、作動油の移動に必要な圧力以上に作動油を加圧するため、補助ポンプＰ２が大型のものになる。また、このような構成の場合、いったん加圧した作動油を、その圧力を利用することなく排油するため、補助ポンプＰ２の消費エネルギーの一部が無駄になる。
本実施形態の車載油圧供給装置１によれば、作動油を排油することなくプライマリプーリＰＰとセカンダリプーリＳＰとの間の作動油の移動を制御する。このため車載油圧供給装置１によれば、補助ポンプＰ２を小型化することができるとともに、補助ポンプＰ２の消費エネルギーを低減することができる。なお、車載油圧供給装置１は、入力される変速指令と、プーリ幅検出部２０によるプーリ幅の状態の検出結果とに基づいて、補助ポンプＰ２を駆動するため、プーリ幅を精密に制御することができる。

また、本実施形態の車載油圧供給装置１は、第一の逆止弁及び第二の逆止弁の、２つの逆止弁Ｖ１を備えている。具体的には、車載油圧供給装置１は、プライマリプーリＰＰと補助ポンプＰ２との間の閉油路１０に対して、逆止弁Ｖ１１を備えている。また、車載油圧供給装置１は、セカンダリプーリＳＰと補助ポンプＰ２との間の閉油路１０に対して、主ポンプＰ１からの油圧を供給する逆止弁Ｖ１２を備えている。つまり、車載油圧供給装置１は、補助ポンプＰ２と２つのプーリとの間に、それぞれ元圧を供給する機構を備えている。このため、車載油圧供給装置１は、補助ポンプＰ２と２つのプーリとの間に、均一な元圧を加えることができるため、プーリ幅を精密に制御することができる。

［第２実施形態］
図７を参照して、第２実施形態に係る車載油圧供給装置１Ａについて説明する。図７は、第２実施形態の車載油圧供給装置１Ａの構成の一例を示すブロック図である。なお、本実施形態の説明において、上述した他の実施形態と同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。本実施形態の車載油圧供給装置１Ａは、主ポンプＰ１Ａが正逆転することにより、元圧を可変することができる点において、第１実施形態と異なる。

車載油圧供給装置１Ａは、油圧供給部４０Ａを備える。この油圧供給部４０Ａは、上述した逆止弁Ｖ１に代えて、双方向逆止弁Ｖ１０を備える。この双方向逆止弁Ｖ１０は、作動油の移動方向に対して並列に配置された２つの逆止弁である、順方向逆止弁Ｖ１０１と、逆方向逆止弁Ｖ１０２とを備える。
順方向逆止弁Ｖ１０１は、作動油を主ポンプＰ１Ａから閉油路１０への順方向、つまり図７の矢印Ｃ１方向に通過させ、かつ閉油路１０から主ポンプＰ１Ａへの逆方向、つまり図７の矢印Ｄ１方向に通過させない。
逆方向逆止弁Ｖ１０２は、作動油を逆方向に通過させ、かつ順方向に通過させない。

また、本実施形態の主ポンプＰ１Ａは、正逆転する。主ポンプＰ１Ａは、正転することにより、作動油を図７の矢印Ｃ方向に吐出し、逆転することにより、作動油を図７の矢印Ｄ方向に吐出する。

このように構成することにより、車載油圧供給装置１Ａは、第１実施形態に比べて、プーリ幅の制御をより精密に行うことができる。

なお、車載油圧供給装置１Ａは、図７に示すオリフィスＯＲＦを備えていてもよい。このオリフィスＯＲＦは、油路６０１から油路５０２を介してオイルパンＯＰに作動油を排油する。車載油圧供給装置１Ａは、このオリフィスＯＲＦを備えることにより、主ポンプＰ１が所望の元圧以上に加圧した場合に、元圧の上昇を抑制することができる。つまり、車載油圧供給装置１Ａは、オリフィスＯＲＦを備えることにより、主ポンプＰ１の制御を緻密に行わなくても、元圧を適正範囲に制御することができる。

［第２実施形態の変形例］
図８を参照して、第２実施形態の変形例に係る車載油圧供給装置１Ｂについて説明する。
図８は、第２実施形態の変形例の車載油圧供給装置１Ｂの構成の一例を示すブロック図である。なお、本変形例の説明において、上述した他の実施形態と同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。本実施形態の車載油圧供給装置１Ｂは、双方向逆止弁を２つ備える点において、上述した第２実施形態と異なる。

車載油圧供給装置１Ｂは、油圧供給部４０Ｂを備える。この油圧供給部４０Ｂは、双方向逆止弁Ｖ１０Ａを備える。この双方向逆止弁Ｖ１０Ａは、順方向逆止弁及び逆方向逆止弁の組を２組備える。つまり、双方向逆止弁Ｖ１０Ａは、上述した順方向逆止弁Ｖ１０１及び、逆方向逆止弁Ｖ１０２に加え、順方向逆止弁Ｖ１０３及び、逆方向逆止弁Ｖ１０４を備える。

具体的には、車載油圧供給装置１Ｂは、プライマリプーリＰＰと補助ポンプＰ２との間の閉油路１０に対して、順方向逆止弁Ｖ１０３及び、逆方向逆止弁Ｖ１０４を備えている。また、車載油圧供給装置１Ｂは、セカンダリプーリＳＰと補助ポンプＰ２との間の閉油路１０に対して、順方向逆止弁Ｖ１０１及び、逆方向逆止弁Ｖ１０２を備えている。つまり、車載油圧供給装置１Ｂは、補助ポンプＰ２と２つのプーリとの間に、それぞれ元圧を供給する機構を備えている。このため、車載油圧供給装置１Ｂは、補助ポンプＰ２と２つのプーリとの間に、均一な元圧を加えることができるため、プーリ幅を精密に制御することができる。

［第３実施形態］
図９を参照して、第３実施形態に係る車載油圧供給装置１Ｃについて説明する。
図９は、第３実施形態の車載油圧供給装置１Ｃの構成の一例を示すブロック図である。なお、本実施形態の説明において、上述した他の実施形態と同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。本実施形態の車載油圧供給装置１Ｃは、閉油路１０にバイパス油路ＢＰ１を備える点において、第１実施形態と異なる。

バイパス油路ＢＰ１は、作動油の移動方向に対して補助ポンプＰ２と並列に配置され、バイパス弁ＶＢＰ１と、オリフィスＯＲＦ２とを備える。
バイパス弁ＶＢＰ１は、閉油路１０内の油圧が所定値未満の場合に作動油を通過させ、油圧が所定値を超える場合に作動油を通過させない。
オリフィスＯＲＦ２は、バイパス油路ＢＰ１を通過する作動油の流量を抑制する。なお、バイパス油路ＢＰ１のオリフィスＯＲＦ２の前後には、オリフィスＯＲＦ２の詰まりを抑制する、オイルフィルタＦ１、オイルフィルタＦ２が設けられていてもよい。

補助ポンプＰ２が所定の回転数未満である場合には、閉油路１０内の油圧が所定値未満になる。この場合、バイパス弁ＶＢＰ１は、開弁しており作動油を通過させる。ここで、補助ポンプＰ２が所定の回転数未満である場合とは、プーリ幅の変化幅が小さい場合、又はプーリ幅の目標変速時間が長い場合である。つまり、補助ポンプＰ２が所定の回転数未満である場合とは、プーリ幅の変化が緩やかである場合である。
一方、補助ポンプＰ２が所定の回転数以上である場合には、閉油路１０内の油圧が所定値以上になる。この場合、バイパス弁ＶＢＰ１は、閉弁し作動油を通過させない。ここで、補助ポンプＰ２が所定の回転数以上である場合とは、プーリ幅の変化幅が大きい場合、又はプーリ幅の目標変速時間が短い場合である。つまり、補助ポンプＰ２が所定の回転数以上である場合とは、プーリ幅の変化が急激である場合である。

ここで、上位ユニット２が、プーリ幅を緩やかに変化させる変速指令を出力したとする。この場合、補助ポンプＰ２は、緩やかにプーリ幅を変化させるために低速で回転する。この結果、閉油路１０内の油圧の上昇は緩やかで、バイパス弁ＶＢＰ１が閉弁しない。これにより、閉油路１０内の作動油は、一方のプーリから他方のプーリへ移動する際に、一部がバイパス油路ＢＰ１を経由して再び、補助ポンプＰ２に流入する。つまり、バイパス弁ＶＢＰ１が開弁状態であると、補助ポンプＰ２が作動油を吐出しても、その全量が他方のプーリに移動するのではなく、一部のみが他方のプーリに移動する。したがって、補助
ポンプＰ２の回転数の制御を緻密に行わなくても、緩やかにプーリ幅を変化させることができる。つまり、車載油圧供給装置１Ｃは、バイパス油路ＢＰ１を備えることにより、プーリ幅の制御性を向上させることができる。

一方、上位ユニット２が、プーリ幅を急激に変化させる変速指令を出力したとする。この場合、補助ポンプＰ２は、急激にプーリ幅を変化させるために高速で回転する。この結果、閉油路１０内の油圧が急激に上昇し、バイパス弁ＶＢＰ１が閉弁する。これにより、閉油路１０内の作動油は、一方のプーリから他方のプーリへ、バイパス油路ＢＰ１を経由せずに、補助ポンプＰ２を経由して移動する。したがって、バイパス弁ＶＢＰ１が閉弁することにより、作動油の移動速度が速まる。つまり、車載油圧供給装置１Ｃは、バイパス弁ＶＢＰ１を備えることにより、プーリ幅の制御速度の向上を図ることができる。

つまり、車載油圧供給装置１Ｃは、バイパス油路ＢＰ１と、バイパス弁ＶＢＰ１とを備えることにより、プーリ幅の制御性の向上と、プーリ幅の制御速度の向上とを両立させることができる。

［第３実施形態の変形例］
図１０を参照して、第３実施形態の変形例に係る車載油圧供給装置１Ｄについて説明する。
図１０は、第３実施形態の変形例の車載油圧供給装置１Ｄの構成の一例を示すブロック図である。なお、本実施形態の説明において、上述した他の実施形態と同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。本実施形態の車載油圧供給装置１Ｄは、閉油路１０にバイパス油路ＢＰ２をさらに備える点において、第３実施形態と異なる。

バイパス油路ＢＰ２は、作動油の移動方向に対して補助ポンプＰ２と並列に配置され、バイパス弁ＶＢＰ２と、補助ポンプＰ３とを備える。
バイパス弁ＶＢＰ２は、バイパス油路ＢＰ２内の油圧が所定値未満の場合にバイパス油路ＢＰ２内の作動油の移動を阻止し、バイパス油路ＢＰ２内の油圧が所定値を超える場合にバイパス油路ＢＰ２内の作動油の移動を可能にする。
補助ポンプＰ３は、バイパス油路ＢＰ２に設けられ、閉油路１０内の作動油を、プライマリプーリＰＰ及びセカンダリプーリＳＰの一方から他方へ移動させる。

車載油圧供給装置１Ｄは、上位ユニット２が、プーリ幅を急激に変化させる変速指令を出力した場合に、補助ポンプＰ３を駆動する。この結果、バイパス油路ＢＰ２内の油圧が上昇し、バイパス弁ＶＢＰ２を開弁する。これにより、閉油路１０内の作動油は、一方のプーリから他方のプーリへ、バイパス油路ＢＰ２及び補助ポンプＰ３を経由して移動する。したがって、バイパス弁ＶＢＰ２が開弁することにより、作動油の移動速度が速まる。つまり、車載油圧供給装置１Ｄは、バイパス油路ＢＰ２と補助ポンプＰ３とを備えることにより、プーリ幅の制御速度の向上を図ることができる。

また、車載油圧供給装置１Ｄは、バイパス油路ＢＰ２と補助ポンプＰ３とを備えることにより、作動油吐出能力を補助ポンプＰ２と補助ポンプＰ３とで分担することができる。したがって、上述した第３実施形態に比べ補助ポンプＰ２を小型化することができる。また、補助ポンプＰ２と、補助ポンプＰ３とについて、部品の共通化を行うことも可能になり、１台の大きなポンプを備える構成に比べて、部品コストを低減することができる。

また、車載油圧供給装置１Ｄは、バイパス弁ＶＢＰ２を備えることにより、緩やかにプーリ幅を変化させる場合に、補助ポンプＰ３を停止することができるため、補助ポンプＰ３の消費エネルギーを低減することができる。
言い換えると、車載油圧供給装置１Ｄは、作動油の移動方向に対して補助ポンプＰ２と並列に配置される第二のバイパス油路と、第二のバイパス油路に設けられ、閉油路１０内の作動油を、プライマリプーリＰＰ及びセカンダリプーリＳＰの一方から他方へ移動させる第二の補助ポンプＰ３と、第二のバイパス油路内の油圧が所定値未満の場合に第二のバイパス油路内の作動油の移動を阻止し、前記第二のバイパス油路内の油圧が所定値を超える場合に前記第二のバイパス油路内の前記作動油の移動を可能にするバルブとを備えている。

なお、上記説明した各実施形態及びその変形例は、相互に矛盾しない範囲内において、構成を適宜組み合わせることができる。

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ…車載油圧供給装置、１０…閉油路、２０…位置センサ（プーリ幅検出部）、３０…制御ユニット、３０１…制御部、３０２…主ポンプ駆動回路、３０３…補助ポンプ駆動回路、３１１…主ポンプ制御部、３１２…補助ポンプ制御部、３１３…故障検出部、ＰＰ…プライマリプーリ、ＳＰ…セカンダリプーリ、ＰＳ１、ＰＳ２…油圧センサ、Ｐ１…主ポンプ、Ｐ２…補助ポンプ、Ｖ１、Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ３、Ｖ４…逆止弁、ＡＣＣ…アキュムレータ

Claims (8)

1. 油圧発生源から供給される油圧が付された作動油によってプーリ幅が可変するプライマリプーリ及びセカンダリプーリの、それぞれのプーリ幅を制御することにより、減速比を可変する無段階変速機の車載油圧供給装置であって、
   前記プライマリプーリと、前記セカンダリプーリとの間に設けられた閉油路と、
   前記閉油路と、油圧を供給する主ポンプとの間に設けられた逆止弁と、
   前記逆止弁を介して前記主ポンプから供給される油圧が付された前記閉油路内の作動油を、前記プライマリプーリ及び前記セカンダリプーリの一方から他方へ移動させる補助ポンプと、
   前記プーリ幅の状態を検出するプーリ幅検出部と、
   入力される変速指令と、前記プーリ幅検出部が検出する前記プーリ幅の状態とに基づいて、前記プライマリプーリから前記セカンダリプーリに前記作動油を移動させる正方向、及び前記セカンダリプーリから前記プライマリプーリに前記作動油を移動させる負方向のいずれかの移動方向と、前記作動油の前記正方向又は前記負方向への移動速度とを決定し、決定した前記移動方向及び前記移動速度によって前記補助ポンプを駆動制御する制御部と、
   を備え、
   前記閉油路は、
   前記作動油を前記正方向に通過させ、かつ前記負方向に通過させない正方向逆止弁と、
   前記作動油を前記負方向に通過させ、かつ前記正方向に通過させない負方向逆止弁とが、前記作動油の移動方向に対して並列に配置された双方向逆止弁を備える、車載油圧供給装置。
2. 前記双方向逆止弁は、
   前記正方向逆止弁と、前記負方向逆止弁とがいずれも開弁しない油圧範囲を有する、
   請求項１に記載の車載油圧供給装置。
3. 前記逆止弁は、
   前記プライマリプーリと前記補助ポンプとの間の前記閉油路に対して、前記主ポンプからの油圧を供給する第一の逆止弁と、
   前記セカンダリプーリと前記補助ポンプとの間の前記閉油路に対して、前記主ポンプからの油圧を供給する第二の逆止弁とを備える、
   請求項１または請求項２に記載の車載油圧供給装置。
4. 前記プーリ幅検出部は、
   前記プライマリプーリ又は前記セカンダリプーリのうち少なくとも一方のプーリの幅方向の位置を検出する位置検出センサを備える、
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車載油圧供給装置。
5. 前記閉油路内の作動油の圧力を検出する油圧センサ
   を備え、
   前記制御部は、さらに
   前記油圧センサが検出する前記圧力に基づいて、前記補助ポンプを駆動制御する、
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車載油圧供給装置。
6. 前記作動油を前記主ポンプから前記閉油路への順方向に通過させ、かつ前記閉油路から前記主ポンプへの逆方向に通過させない逆止弁と、前記作動油を前記逆方向に通過させ、かつ前記順方向に通過させない逆止弁とが、前記作動油の移動方向に対して並列に配置された双方向逆止弁を、前記逆止弁として備える、
   請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の車載油圧供給装置。
7. 前記作動油の移動方向に対して前記補助ポンプと並列に配置され、前記閉油路内の油圧が所定値未満の場合に前記作動油を通過させ、前記油圧が所定値を超える場合に前記作動油を通過させないバイパス油路を備える、
   請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の車載油圧供給装置。
8. 前記作動油の移動方向に対して前記補助ポンプと並列に配置される第二のバイパス油路と、
   前記第二のバイパス油路に設けられ、前記閉油路内の作動油を、前記プライマリプーリ及び前記セカンダリプーリの一方から他方へ移動させる第二の補助ポンプと、
   前記第二のバイパス油路内の油圧が所定値未満の場合に前記第二のバイパス油路内の前記作動油の移動を阻止し、前記第二のバイパス油路内の油圧が所定値を超える場合に前記第二のバイパス油路内の前記作動油の移動を可能にするバルブとを備える、
   請求項７に記載の車載油圧供給装置。

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