JP6784067B2 - 機器制御装置および機器制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、機器制御装置および機器制御プログラムに関する。

従来、室内における熱中症などの危険を回避するため、ユーザを見守るための技術が開発されている。たとえば、特開２０１５−１８５０３５号公報（特許文献１）には、以下のような見守りシステムが開示されている。すなわち、見守りシステムは、見守られる人に係る環境を検知する外部の環境検知手段からの検知結果を見守り装置で受信して、受信した検知結果に応じた情報をサーバ装置を通じて見守る人に係る端末装置へ通知する見守りシステムにおいて、前記見守り装置は、検知結果を受信した場合、受信した検知結果を前記サーバ装置へ送信する手段を備え、前記サーバ装置は、環境基準条件を記憶する手段と、前記検知結果を受信した場合、受信した検知結果が前記環境基準条件に該当するか否かを判断する手段と、前記検知結果が前記環境基準条件に該当すると判断した場合、連絡要情報を前記端末装置へ送信する手段とを備え、前記端末装置は、前記連絡要情報を受信した場合、連絡を行うか否かの指示を受け付ける連絡指示受付手段と、前記連絡指示受付手段が連絡を行う旨の指示を受け付けた場合、連絡指示を前記サーバ装置へ送信する手段とを備え、前記サーバ装置は更に、前記連絡指示を受信した場合、見守る人からの連絡である旨及び見守られる人に係る環境への対応の仕方を示す連絡情報を前記見守り装置へ送信する手段を備え、前記見守り装置は更に、前記連絡情報を受信した場合、受信した連絡情報に基づいて、見守る人からの連絡であること及び対応の仕方を表した連絡メッセージを出力する手段を備える。

特開２０１５−１８５０３５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の見守りシステムでは、見守る人から見守られる人へ環境への対応の仕方が連絡されるものの、見守られる人が連絡された通りに行動しない場合、見守られる人に及ぶ危険を回避できないおそれがある。

この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、対象者に及ぶ危険を高い確度で回避することのできる機器制御装置および機器制御プログラムを提供することである。

（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる機器制御装置は、室内の環境の計測結果を示す計測情報を取得する取得部と、上記取得部により取得された上記計測情報に基づいて、上記室内における対象者の危険性を判断する判断部と、上記判断部による判断結果に基づいて、上記室内の環境を変更可能な機器の制御を行う制御部とを備える。

（１２）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる機器制御プログラムは、機器制御装置において用いられる制御プログラムであって、コンピュータを、室内の環境の計測結果を示す計測情報を取得する取得部と、上記取得部により取得された上記計測情報に基づいて、上記室内における対象者の危険性を判断する判断部と、上記判断部による判断結果に基づいて、上記室内の環境を変更可能な機器の制御を行う制御部と、として機能させるためのプログラムである。

本発明は、このような特徴的な処理部を備える機器制御装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする機器制御方法として実現することができる。

本発明によれば、対象者に及ぶ危険を高い確度で回避することができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る機器制御システムの構成を示す図である。 図２は、本発明の実施の形態に係る機器制御装置の構成を示す図である。 図３は、本発明の実施の形態に係る機器制御装置により作成される効果情報の例を示す図である。 図４は、本発明の実施の形態に係る機器制御システムにおける事前通知処理のシーケンスの一例を示す図である。 図５は、本発明の実施の形態に係る機器制御システムにおける制御有無判断処理のシーケンスの一例を示す図である。 図６は、本発明の実施の形態に係る機器制御システムにおける機器制御処理のシーケンスの一例を示す図である。 図７は、本発明の実施の形態に係る機器制御システムにおける監視者への通知処理のシーケンスの一例を示す図である。

最初に、本発明の実施形態の内容を列記して説明する。

（１）本発明の実施の形態に係る機器制御装置は、室内の環境の計測結果を示す計測情報を取得する取得部と、上記取得部により取得された上記計測情報に基づいて、上記室内における対象者の危険性を判断する判断部と、上記判断部による判断結果に基づいて、上記室内の環境を変更可能な機器の制御を行う制御部とを備える。

このような構成により、たとえば、室内における対象者の熱中症の危険性が高い場合にはエアコンの制御を行って室内の温度を下げることができるため、対象者の自主的な対応をようすることなく、対象者に及ぶ危険を高い確度で回避することができる。

（２）好ましくは、上記機器制御装置は、さらに、上記危険性に関する関連情報を上記対象者に通知する通知部を備え、上記取得部は、室外の環境の予測内容を示す予測情報をさらに取得し、上記判断部は、上記取得部により取得された上記予測情報に基づいて、上記室内における上記対象者の将来の危険性をさらに判断し、上記通知部は、上記判断部により上記将来の危険性が高いと判断された時間帯を、上記関連情報として上記対象者に通知する。

このような構成により、たとえば、対象者は危険性の高い時間帯を事前に把握することができるため、事前の対策が可能となり、当該対象者に及ぶ危険を回避する可能性をより高めることができる。

（３）より好ましくは、上記判断部は、上記室内の環境と上記危険性との対応関係を示す基準情報を保持し、上記計測情報と上記基準情報とに基づいて上記危険性を判断する。

このような構成により、危険性の判断を容易に行うことができる。

（４）より好ましくは、上記機器制御装置は、さらに、上記危険性に関する関連情報を上記対象者に通知する通知部を備え、上記通知部は、上記制御部による上記制御により生じた電気料金を、上記関連情報として上記対象者に通知する。

このような構成により、たとえば、対象者が、電気料金が高くなることを嫌ってエアコンの運転を控えていたとしても、実際には電気料金の大幅な増加がないことを知ることにより、今後、エアコンを使おうという意欲を高めることができる。この結果、対象者に及ぶ危険を回避する可能性をより高めることができる。

（５）より好ましくは、上記制御部は、上記判断部により上記危険性が高いと判断された場合に上記制御を開始し、上記制御の開始後に上記判断部により上記危険性が低いと判断された場合に上記制御を終了し、上記通知部は、上記制御部による上記制御の開始から終了までの期間における上記機器の動作により生じた上記電気料金を上記対象者に通知する。

このような構成により、機器の制御により生じた電気料金の特定を行いやすくなることから、対象者においてより適切な判断が可能となる。

（６）より好ましくは、上記通知部は、上記室内の環境の変化および室外の環境の変化を、上記関連情報として上記電気料金とともに上記対象者に通知する。

このような構成により、たとえば、対象者は、エアコンを動作させることによる室内の温度の変化を、室外の温度の変化と比較しながら視覚的に把握することができるため、今後、エアコンを使おうという意欲をより高めることができ、対象者に及ぶ危険を回避する可能性をより高めることができる。

（７）より好ましくは、上記機器制御装置は、さらに、上記危険性に関する関連情報を上記対象者に通知する通知部を備え、上記取得部は、上記室内に係るドアおよび窓の少なくともいずれか一方の開閉状態を示す開閉情報をさらに取得し、上記通知部は、上記取得部により取得された上記開閉情報に基づく内容を、上記関連情報として上記対象者に通知する。

このような構成により、たとえば、ドアが開いている場合、対象者に対してドアを閉めるように促すことができるため、室内の環境を効果的に変更することができる。

（８）より好ましくは、上記機器制御装置は、さらに、上記危険性に関する関連情報を上記対象者に通知する通知部を備え、上記通知部は、上記判断部により上記危険性が高いと判断された後に、上記判断部により上記危険性が低いと判断された場合、上記危険性が低くなった旨を、上記関連情報として上記対象者に通知する。

このような構成により、対象者は、たとえば、エアコンの運転の停止などの操作を安心して行うことができる。

（９）より好ましくは、上記機器制御装置は、さらに、上記危険性に関する関連情報を上記対象者に通知する通知部を備え、上記通知部は、上記判断部により上記危険性が高いと判断された場合であって、上記機器が上記制御に従った動作を行っていない場合、他の装置に、上記機器が上記制御に従った動作を行っていない旨の通知を、上記関連情報の通知として行う。

このような構成により、監視者が、室内における対象者の危険性が高くなっていることを把握することができる。また、監視者から室内の対象者へ連絡をして、エアコンを動かすように促すなどの対応をとることができるため、当該対象者の危険を回避できる可能性を高めることができる。

（１０）より好ましくは、上記取得部は、上記対象者が上記室内にいるか否かを示す在不在情報をさらに取得し、上記通知部は、上記在不在情報が上記対象者の在室を示す場合であって、上記判断部により上記危険性が高いと判断され、かつ、上記機器が上記制御に従った動作を行っていない場合、上記他の装置への上記通知を行う。

このような構成により、機器が制御に従った動作を行っていない場合であっても、対象者が室内にいない場合には他の装置への通知が行われない。すなわち、機器が上記制御に従った動作を行わなくても対象者の危険性に影響を与えない場合には、監視者への通知が行われないため、監視者への無用の通知を減らすことができる。

（１１）より好ましくは、上記他の装置は、上記機器が上記制御部による上記制御に従って動作していない旨の通知を受けた後、上記機器を制御可能である。

このような構成により、たとえば、室内における対象者がエアコンの運転を停止させた場合であっても、監視者がエアコンを再び動作させることができるため、対象者に及ぶ危険を回避する可能性をより高めることができる。

（１２）本発明の実施の形態に係る機器制御プログラムは、機器制御装置において用いられる制御プログラムであって、コンピュータを、室内の環境の計測結果を示す計測情報を取得する取得部と、上記取得部により取得された上記計測情報に基づいて、上記室内における対象者の危険性を判断する判断部と、上記判断部による判断結果に基づいて、上記室内の環境を変更可能な機器の制御を行う制御部と、として機能させるためのプログラムである。

このような構成により、たとえば、室内における対象者の熱中症の危険性が高い場合にはエアコンの制御を行って室内の温度を下げることができるため、対象者の自主的な対応をようすることなく、対象者に及ぶ危険を高い確度で回避することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

＜構成および基本動作＞
［機器制御システム全体の構成］
図１は、本発明の実施の形態に係る機器制御システムの構成を示す図である。

図１を参照して、本発明の実施の形態に係る機器制御システム２０１は、機器制御装置１０１と、環境情報サーバ１０２と、端末装置１０３と、端末装置１０４と、人感センサ１０５と、開閉センサ１０６と、温湿度センサ１０７と、エアコン（機器）１０８とを備える。以下、人感センサ１０５、開閉センサ１０６および温湿度センサ１０７を、まとめて「センサ類」とも称する。

機器制御装置１０１は、室内の環境の計測結果を示す計測情報に基づいて、室内における対象者の危険性を判断する。また、機器制御装置１０１は、対象者の危険性の判断結果に基づいて、エアコン１０８の制御を行う。

具体的には、機器制御装置１０１は、温湿度センサ１０７により計測された室内の温度および湿度を示す計測情報を取得し、取得した計測情報に基づいて、室内における対象者が熱中症となる危険性を判断する。また、機器制御装置１０１は、たとえば、当該危険性が高いと判断した場合、エアコン１０８を制御して室内の温度を下げる。

このように、機器制御装置１０１では、たとえば、熱中症の危険性が高い場合にはエアコンを動作させて室内の温度を下げることができるため、対象者の自主的な対応を要することなく、対象者に及ぶ危険を高い確度で回避することができる。

より詳細には、機器制御装置１０１は、たとえばＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）において用いられる装置であり、環境情報サーバ１０２、端末装置１０３、端末装置１０４、人感センサ１０５、開閉センサ１０６、温湿度センサ１０７およびエアコン１０８との間で情報の送受信を行う。

機器制御装置１０１は、熱中症の危険性だけでなく、室内における対象者に及ぶおそれのある他の危険性についても判断することができる。なお、判断対象となる危険の内容は、たとえば、対象者が設定することができる。

また、機器制御装置１０１による制御は、エアコン１０８に限らず、室内の環境を変更可能な他の機器に対して行われてもよい。

環境情報サーバ１０２は、インターネットを介して室外の環境の予測内容を示す予測情報を機器制御装置１０１へ送信する。ここで、環境とは、たとえば、温度および湿度を含む。また、予測情報は、たとえば、翌日の１時間毎の温度および湿度の予測値を示す情報である。

端末装置１０３は、たとえば、スマートフォンおよびタブレットであり、見守りの対象である対象者により操作される。端末装置１０３は、端末装置１０４との間で情報の送受信を行うことができる。

端末装置１０４は、たとえば、スマートフォンおよびタブレットであり、対象者の見守りを行う監視者により操作される。端末装置１０４は、たとえば、エアコン１０８の動作内容を機器制御装置１０１へ指示することにより、機器制御装置１０１を介してエアコン１０８を制御することができる。

人感センサ１０５は、たとえば特定の室内に対象者がいるか否かを検知し、検知結果を示す在不在情報を機器制御装置１０１へ送信する。

開閉センサ１０６は、室内に係るドアおよび窓の少なくともいずれか一方の開閉状態を検知し、検知結果を示す開閉情報を機器制御装置１０１へ送信する。

温湿度センサ１０７は、室外の温度および湿度ならびに室内の温度および湿度を計測し、計測結果を示す計測情報を機器制御装置１０１へ送信する。

エアコン１０８は、機器制御装置１０１からの指示に従って動作する。また、エアコン１０８は、たとえば、付属のリモコンが操作された場合、リモコンからの指示に従って動作する。また、エアコン１０８は、たとえば、対象者によりリセットされたタイミング以降の消費電力量を積算して保持する。

［機器制御装置の構成］
図２は、本発明の実施の形態に係る機器制御装置の構成を示す図である。

図２を参照して、機器制御装置１０１は、取得部２１と、判断部２２と、通知部２３と、制御部２４と、効果情報作成部２５とを有する。

（事前通知のための構成）
機器制御装置１０１は、室内における対象者の将来の危険性を判断し、危険性が高いと判断した時間帯を、対象者に事前に通知する。

より詳細には、取得部２１は、たとえば、環境情報サーバ１０２から送信される予測情報を定期的に受信し、受信した予測情報を判断部２２へ出力する。

判断部２２は、取得部２１から受けた予測情報に基づいて、室内における対象者の将来の危険性を判断する。また、判断部２２は、判断結果を通知部２３へ出力する。

判断部２２は、たとえば、室内の環境と危険性との対応関係を示す基準情報を保持する。この基準情報は、たとえば、温度および湿度などによって定まる暑さ指数（以下、「ＷＢＧＴ（Ｗｅｔ Ｂｕｌｂ Ｇｌｏｂｅ Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ）」と称する。）と、熱中症の危険性との対応関係を示す。ここでは、熱中症の危険性を４つの段階に分類し、危険性の高い順に「危険」、「厳重警戒」、「警戒」、「注意」とする。

具体的には、基準情報は、たとえば、温度が３０℃であり湿度が４０％である場合、ＷＢＧＴは２４℃となり、この場合、熱中症の危険性の段階が「注意」であることを示す。また、基準情報は、たとえば、温度が３０℃であり湿度が５０％である場合、ＷＢＧＴは２６℃となり、この場合、熱中症の危険性の段階が「警戒」であることを示す。

判断部２２は、このような基準情報を参照して、たとえば、予測情報の示す翌日の１時間毎の温度および湿度に基づいて、翌日の２４時間のうち、室内における対象者の熱中症の危険性が高い時間帯を把握する。たとえば、判断部２２は、熱中症の危険性の段階が「危険」または「厳重警戒」となる時間帯を、熱中症の危険性が高い時間帯として把握する。

そして、判断部２２は、熱中症の危険性が高い時間帯を、判断結果として通知部２３に通知する。

通知部２３は、対象者の危険性に関する関連情報を対象者に通知する。具体的には、通知部２３は、判断部２２から判断結果を受けると、当該判断結果を関連情報として端末装置１０３へ送信する。これにより、対象者は、たとえば、端末装置１０３の画面に表示される内容を確認することで、熱中症の危険性の高い時間帯を事前に把握できるため、熱中症を回避する可能性が高まる。

なお、通知部２３は、たとえば、熱中症の危険性の高い時間帯の通知とともに、当該時間帯にエアコン１０８を動作させる旨の指示を端末装置１０３へ送信してもよい。

また、機器制御装置１０１は、たとえば、ディスプレイを備え、対象者への通知内容を当該ディスプレイの画面に表示する構成であってもよい。

（機器制御のための構成）
また、機器制御装置１０１は、現在の室内における対象者の危険性を判断し、危険性が高い場合にエアコン１０８を制御する。

より詳細には、取得部２１は、センサ類からの情報、すなわち、人感センサ１０５からの在不在情報、開閉センサ１０６からの開閉情報、および、温湿度センサ１０７からの計測情報を、たとえば定期的に取得し、取得した各情報を判断部２２へ出力する。

判断部２２は、取得部２１から受けた在不在情報が対象者の在室を示す場合、取得部２１から受けた計測情報に基づいて、現在の室内における対象者の熱中症の危険性を判断する。そして、判断部２２は、熱中症の危険性の判断結果を制御部２４へ出力する。

たとえば、判断部２２は、熱中症の危険性の段階が「危険」または「厳重警戒」である場合に熱中症の危険性が高いと判断し、熱中症の危険性の段階が「警戒」または「注意」である場合に熱中症の危険性が低いと判断する。

制御部２４は、判断部２２から判断結果を受けると、当該判断結果に基づいてエアコン１０８の制御内容を決定し、決定した制御内容でエアコン１０８の制御を開始する。

具体的には、制御部２４は、判断部２２から熱中症の危険性が高い旨の判断結果を受けると、エアコン１０８の動作内容を確認する。すなわち、制御部２４は、エアコン１０８の動作内容を示す動作情報の要求をエアコン１０８へ送信し、エアコン１０８から動作情報を受信する。

そして、制御部２４は、たとえば、エアコン１０８から受信した動作情報がエアコン１０８の運転の停止を示す場合、エアコン１０８が冷房で動作するようにエアコン１０８を制御する。また、制御部２４は、たとえば、エアコン１０８から受信した動作情報が、エアコン１０８が冷房で運転中であることを示す場合、エアコン１０８の冷房の設定温度が下がるようにエアコン１０８を制御する。

また、制御部２４は、エアコン１０８の制御中において、判断部２２から熱中症の危険性が低い旨の判断結果を受けると、エアコン１０８の制御を終了する。なお、このとき、制御部２４は、エアコン１０８の運転を停止させてもよいし、エアコン１０８の動作内容をそのまま継続させてもよい。

また、制御部２４は、たとえば、エアコン１０８の制御を終了する場合、エアコン１０８の制御を終了する旨の通知を通知部２３へ出力し、通知部２３は、当該通知を関連情報として端末装置１０３へ送信する。

これにより、対象者は、たとえば端末装置１０３の画面に表示される内容を確認することで、エアコン１０８の運転の停止などの操作を安心して行うことができる。

また、判断部２２は、たとえば、制御部２４によるエアコン１０８の制御中において、取得部２１から受けた開閉情報がドアの開状態を示す場合、ドアが開いている旨の通知を通知部２３へ出力し、通知部２３は、当該通知を関連情報として端末装置１０３へ送信する。

これにより、対象者は、たとえば端末装置１０３の画面に表示される内容を確認することで、たとえばドアが開いていることを把握することができる。すなわち、対象者に対してドアを閉めるように促すことができるため、室内の環境を効果的に変更することができる。

（効果情報の通知のための構成）
また、機器制御装置１０１は、エアコン１０８の制御を行ったことによる効果を、対象者に通知する。

図３は、本発明の実施の形態に係る機器制御装置により作成される効果情報の例を示す図である。

より詳細には、図２および図３を参照して、制御部２４は、エアコン１０８の制御の開始時および終了時を、効果情報作成部２５に通知する。

効果情報作成部２５は、エアコン１０８の制御の開始時の通知を制御部２４から受けると、制御開始前のエアコン１０８の消費電力量（以下、「制御前電力量」と称する。）を示す情報をエアコン１０８から取得する。

また、効果情報作成部２５は、エアコン１０８の制御の終了時の通知を制御部２４から受けると、制御終了後のエアコン１０８の消費電力量（以下、「制御後電力量」と称する。）を示す情報をエアコン１０８から取得する。

また、効果情報作成部２５は、制御前電力量を示す情報および制御後電力量を示す情報に基づいて、制御期間におけるエアコン１０８の消費電力量を算出する。

また、効果情報作成部２５は、たとえば、電力量料金の１ｋＷｈ当たりの価格を保持し、算出した消費電力量に電力量料金の１ｋＷｈ当たりの価格を乗じることにより、制御期間においてエアコン１０８の動作により生じた電気料金を算出する。

また、効果情報作成部２５は、たとえば、エアコン１０８の制御期間に、取得部２１から計測情報を定期的に取得する。

そして、効果情報作成部２５は、算出した電気料金および取得部２１から取得した計測情報に基づいて、エアコン１０８の制御が行われたことによる効果を示す効果情報を作成する。

具体的には、図３に示すように、効果情報作成部２５は、制御期間における室外の温度の変化、室内の温度の変化および電気料金を含む効果情報を作成し、作成した効果情報を通知部２３へ出力する。

なお、図３に示す効果情報は、エアコン１０８の制御期間が１４：００〜１６：００であり、この制御期間における室外の温度変化と、この制御期間にエアコン１０８を制御したことによる室内の温度変化とを示す。また、図３に示す効果情報は、エアコン１０８の制御により生じた電気料金が５０円であったことを示す。

通知部２３は、効果情報作成部２５から効果情報を受けると、当該効果情報を関連情報として端末装置１０３へ送信する。

なお、通知部２３は、上述のとおり、制御部２４がエアコン１０８の制御を終了する場合、制御部２４から制御を終了する旨の通知を受ける。このため、たとえば、通知部２３は、効果情報作成部２５から受けた効果情報を端末装置１０３へ送信する際、制御部２４から受けた制御を終了する旨の通知を合わせて関連情報として端末装置１０３へ送信してもよい。

これにより、対象者は、たとえば端末装置１０３の画面に表示される効果情報を見ることで、エアコン１０８の制御により生じる電気料金を把握することができる。このため、たとえば、対象者が、電気料金が高くなることを嫌ってエアコン１０８の運転を控えていたとしても、実際には電気料金の大幅な増加がないことを知ることにより、今後、エアコン１０８を使おうという意欲を高めることができる。

さらに、対象者は、エアコン１０８を動作させることによる室内の温度の変化を、室外の温度の変化と比較しながら視覚的に把握することができるため、今後、エアコン１０８を使おうという意欲をより高めることができる。

なお、温湿度センサ１０７は、室内のみの温度および湿度を計測するものであってもよい。この場合、効果情報作成部２５は、たとえば、効果情報を作成する際、制御期間における室外の温度変化に関する情報を、取得部２１経由で環境情報サーバ１０２から取得してもよい。

（監視者へ通知するための構成）
また、機器制御装置１０１は、たとえば、エアコン１０８が制御内容に従った動作をしていない場合、エアコン１０８が制御内容に従った動作をしていない旨を端末装置１０４に通知する。

より詳細には、再び図２を参照して、制御部２４は、エアコン１０８の制御期間において、エアコン１０８の動作内容を示す動作情報をエアコン１０８から受信し、エアコン１０８が制御内容に従って動作しているか否かを判断する。

また、制御部２４は、エアコン１０８が制御内容に従った動作をしていないと判断した場合、たとえば当該判断から一定時間経過後に判断部２２が取得部２１から受けた在不在情報が、対象者の在室を示すか否かを確認する。

そして、制御部２４は、在不在情報が対象者の在室を示す場合、エアコン１０８が制御内容に従って動作していない旨の通知を通知部２３へ出力し、通知部２３は、当該通知を関連情報として端末装置１０４へ送信する。

これにより、監視者は、たとえば端末装置１０４の画面に表示される通知の内容を確認することで、室内における対象者の危険性が高くなっていることを把握することができる。また、たとえば、監視者から対象者へ連絡をして、エアコン１０８を動かすように促すなどの対応をとることができるため、対象者の危険を回避できる可能性を高めることができる。

なお、制御部２４は、在不在情報が対象者の不在を示す場合、たとえば、対象者の不在を監視者に通知する構成でもよいし、端末装置１０４への通知を行わない構成でもよい。

＜動作＞
次に、本発明の実施の形態に係る機器制御システム２０１の動作について説明する。機器制御システム２０１における各装置は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のシーケンスの各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリからそれぞれ読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。

［事前通知処理］
図４は、本発明の実施の形態に係る機器制御システムにおける事前通知処理のシーケンスの一例を示す図である。

図４を参照して、まず、機器制御装置１０１は、翌日の１時間毎の温度および湿度を示す予測情報の要求を定期的に環境情報サーバ１０２へ送信する（ステップＳ１１）。

次に、情報配信サーバ１０２は、機器制御装置１０１から予測情報の要求を受けると、予測情報を機器制御装置１０１へ送信する（ステップＳ１２）。

次に、機器制御装置１０１は、環境情報サーバ１０２から受信した予測情報に基づいて、室内における対象者の将来の危険性を判断する。具体的には、機器制御装置１０１は、翌日の２４時間のうち、室内における対象者の熱中症の危険性が高い時間帯を把握する（ステップＳ１３）。

次に、機器制御装置１０１は、熱中症の危険性が高い時間帯を、判断結果として端末装置１０３へ送信する（ステップＳ１４）。そして、端末装置１０３は、たとえば、翌日の２４時間のうち熱中症の危険性が高い時間帯を、自己の画面に表示する。

［制御有無判断処理］
図５は、本発明の実施の形態に係る機器制御システムにおける制御有無判断処理のシーケンスの一例を示す図である。

図５を参照して、まず、機器制御装置１０１は、センサ類のうちの人感センサ１０５に在不在情報の要求を送信する（ステップＳ２１）。

次に、人感センサ１０５は、機器制御装置１０１から在不在情報の要求を受信すると、在不在情報を機器制御装置１０１へ送信する（ステップＳ２２）。

次に、機器制御装置１０１は、人感センサ１０５から受信した在不在情報が、対象者の在室を示すか否かを確認する（ステップＳ２３）。そして、機器制御装置１０１は、在不在情報が対象者の不在を示す場合（ステップＳ２３において「ＮＯ」）、在不在情報の要求の再度送信する（ステップＳ２１）。

一方、機器制御装置１０１は、在不在情報が対象者の在室を示す場合（ステップＳ２３において「ＹＥＳ」）、センサ類のうちの温湿度センサ１０７に、計測情報の要求を送信する（ステップＳ２４）。

次に、温湿度センサ１０７は、機器制御装置１０１から計測情報の要求を受信すると、計測情報を機器制御装置１０１へ送信する（ステップＳ２５）。

次に、機器制御装置１０１は、温湿度センサ１０７から受信した計測情報に基づいて、現在の室内における対象者の危険性を判断する。具体的には、機器制御装置１０１は、現在の室内における対象者の熱中症の危険性が高いか否かを判断する（ステップＳ２６）。

そして、機器制御装置１０１は、対象者の熱中症の危険性が低いと判断した場合（ステップＳ２６において「ＮＯ」）、在不在情報の受信、対象者が在室であるか否かの判断、計測情報の受信、および、対象者の危険性の判断を再び行う（ステップＳ２１からステップＳ２６）。

一方、機器制御装置１０１は、対象者の熱中症の危険性が高いと判断した場合（ステップＳ２６において「ＹＥＳ」）、エアコン１０８の動作内容を示す動作情報の要求をエアコン１０８へ送信する（ステップＳ２７）。

次に、エアコン１０８は、機器制御装置１０１から動作情報の要求を受信すると、動作情報を機器制御装置１０１へ送信する（ステップＳ２８）。

次に、機器制御装置１０１は、エアコン１０８から受信した動作情報に基づいて、エアコン１０８の制御内容を決定する。たとえば、機器制御装置１０１は、運転を停止しているエアコン１０８が冷房で動作するように制御内容を決定する（ステップＳ２９）。

次に、機器制御装置１０１、センサ類、エアコン１０８および端末装置１０３は、機器制御処理（ステップＳ３０）を行う。機器制御処理の詳細については、以下に説明する。

［機器制御処理］
図６は、本発明の実施の形態に係る機器制御システムにおける機器制御処理のシーケンスの一例を示す図である。

図６を参照して、まず、機器制御装置１０１は、制御前電力量を示す情報の要求をエアコン１０８へ送信する（ステップＳ３１）。

次に、エアコン１０８は、制御前電力量を示す情報の要求を機器制御装置１０１から受信すると、当該情報を機器制御装置１０１へ送信する（ステップＳ３２）。

次に、機器制御装置１０１は、エアコン１０８から受信した情報に示される制御前電力量を保持する（ステップＳ３３）。

次に、制御装置１０１は、図５に示す制御有無判断処理のステップＳ２９において決定した制御内容でエアコン１０８を制御する（ステップＳ３４）。そして、エアコン１０８は、機器制御装置１０１からの制御内容に従った動作を開始する（ステップＳ３５）。

なお、機器制御装置１０１は、エアコン１０８の制御を開始する場合、エアコン１０８の制御を開始する旨の通知を端末装置１０３へ送信してもよい。

次に、機器制御装置１０１は、センサ類のうち開閉センサ１０７に開閉情報の要求を送信する（ステップＳ３６）。

次に、開閉センサ１０７は、機器制御装置１０１から開閉情報の要求を受信すると、開閉情報を機器制御装置１０１へ送信する（ステップＳ３７）。

次に、機器制御装置１０１は、開閉センサ１０７から受信した開閉情報が、ドアおよび窓のうち少なくともいずれか一方の開状態を示すか否かを確認する（ステップＳ３８）。

そして、機器制御装置１０１は、たとえば、開閉情報がドアの開状態を示す場合（ステップＳ３８において「ＹＥＳ」）、ドアが開いている旨の通知を端末装置１０３へ送信する（ステップＳ３９）。そして、端末装置１０３は、ドアが開いている旨の通知を機器制御装置１０１から受信すると、たとえば、当該通知の内容を自己の画面に表示する。

一方、機器制御装置１０１は、開閉センサ１０７から受信した開閉情報が、ドアおよび窓の閉状態を示す場合（ステップＳ３８において「ＮＯ」）、端末装置１０３への通知を行うことなく、センサ類のうちの温湿度センサ１０７に、計測情報の要求を送信する（ステップＳ４０）。

次に、温湿度センサ１０７は、機器制御装置１０１から計測情報の要求を受信すると、計測情報を機器制御装置１０１へ送信する（ステップＳ４１）。

ここでは、当該計測情報は、室外の温度および湿度ならびに室内の温度および湿度を示すこととする。機器制御装置１０１は、温湿度センサ１０７から計測情報を受信する度に、受信した計測情報に示される室外の温度および湿度ならびに室内の温度および湿度を保持する。

次に、機器制御装置１０１は、エアコン１０８の動作内容を示す動作情報の要求をエアコン１０８へ送信する（ステップＳ４２）。そして、エアコン１０８は、機器制御装置１０１から動作情報の要求を受信すると、動作情報を機器制御装置１０１へ送信する（ステップＳ４３）。

次に、機器制御装置１０１は、エアコン１０８から受信した動作情報に基づいて、エアコン１０８が制御内容に従って動作しているか否かを判断する（ステップＳ４４）。

そして、機器制御装置１０１は、エアコン１０８が制御内容に従った動作をしていないと判断した場合（ステップＳ４４において「ＮＯ」）、監視者への通知処理へ移行する。監視者への通知処理の詳細については、後述する。

一方、機器制御装置１０１は、エアコン１０８が制御内容に従って動作していると判断した場合（ステップＳ４４において「ＹＥＳ」）、ステップＳ４１において受信した計測情報に基づいて、室内における対象者の熱中症の危険性が高いか否かを判断する（ステップＳ４５）。

そして、機器制御装置１０１は、対象者の熱中症の危険性が高いと判断した場合（ステップＳ４５において「ＹＥＳ」）、計測情報の受信、エアコン１０８の動作情報の受信、エアコン１０８が制御内容に従って動作しているか否かの判断、および、対象者の熱中症の危険性が高いか否かの判断を再び行う（ステップＳ４０からステップＳ４５）。

一方、機器制御装置１０１は、対象者の熱中症の危険性が低いと判断した場合（ステップＳ４５において「ＮＯ」）、制御後電力量を示す情報の要求をエアコン１０８へ送信する（ステップＳ４６）。

次に、エアコン１０８は、制御後電力量を示す情報の要求を機器制御装置１０１から受信すると、当該情報を機器制御装置１０１へ送信する（ステップＳ４７）。

次に、機器制御装置１０１は、エアコン１０８から受信した情報に基づいて、エアコン１０８の制御を行ったことによる効果を示す効果情報を作成する（ステップＳ４８）。

具体的には、機器制御装置１０１は、ステップＳ４８において受信した情報の示す制御後電力量から、ステップＳ３３において保持した制御前電力量を差し引き、制御期間におけるエアコン１０８の消費電力量を算出する。また、機器制御装置１０１は、算出した消費電力量に電力量料金の１ｋＷｈ当たりの価格を乗じることにより、制御期間においてエアコン１０８の動作により生じた電気料金を算出する。

また、機器制御装置１０１は、たとえば、制御期間に受信した計測情報に基づく制御期間における室外の温度の変化および室内の温度の変化と、算出した電気料金とを含む効果情報を作成する。

次に、機器制御装置１０１は、たとえば、作成した効果情報、および、エアコン１０８の制御を終了する旨の通知を、端末装置１０３へ送信する（ステップＳ４９）。そして、端末装置１０３は、効果情報および制御を終了する旨の通知を機器制御装置１０１から受信すると、これらの内容を自己の画面に表示する。

次に、端末装置１０３が、対象者の操作によって、エアコン１０８の運転停止の指示を機器制御装置１０１へ送信することとする（ステップＳ５０）。

この場合、機器制御装置１０１は、エアコン１０８の運転停止の指示を端末装置１０３から受信すると、当該指示に従ってエアコン１０８の動作を停止させる（ステップＳ５１）。

なお、対象者は、端末装置１０３の画面にエアコン１０８の制御を終了する旨の表示を確認した場合であっても、エアコン１０８の運転停止を指示しなくてもよく、たとえば、エアコン１０８の動作内容を変更したり、エアコン１０８の動作をそのまま継続させたりすることができる。

また、対象者は、エアコン１０８の運転停止の指示または動作内容の変更の指示を、端末装置１０３および機器制御装置１０１を介することなく、エアコン１０８の付属のリモコン等を用いて直接行ってもよい。

また、機器制御装置１０１は、効果情報および制御を終了する旨の通知とともに、たとえば、制御終了後のエアコン１０８の動作内容の複数の候補を端末装置１０３へ送信してもよい。

この場合、たとえば、対象者は、端末装置１０３の画面に表示された複数の動作内容の候補の中から、いずれか１つの動作内容を選択することができる。そして、たとえば、端末装置１０３は、対象者により選択された動作内容でエアコン１０８が動作するように、機器制御装置１０１へ指示することができる。

［監視者への通知処理］
図７は、本発明の実施の形態に係る機器制御システムにおける監視者への通知処理のシーケンスの一例を示す図である。

ここでは、たとえば、エアコン１０８の制御中において、対象者がエアコン１０８の付属のリモコンを用いてエアコン１０８の運転を停止させた状況を想定する。

図７を参照して、まず、機器制御装置１０１は、エアコン１０８が制御内容に従って動作していないことを把握する（ステップＳ６１）。

次に、機器制御装置１０１は、センサ類のうちの人感センサ１０５に在不在情報の要求を送信する（ステップＳ６２）。そして、人感センサ１０５は、機器制御装置１０１から在不在情報の要求を受信すると、在不在情報を機器制御装置１０１へ送信する（ステップＳ６３）。

次に、機器制御装置１０１は、人感センサ１０５から受信した在不在情報が、対象者の在室を示すか否かを確認する（ステップＳ６４）。そして、機器制御装置１０１は、在不在情報が対象者の不在を示す場合（ステップＳ６４において「ＮＯ」）、図５に示す制御有無判断処理のステップＳ２１へ移行し、在不在情報の要求を再度送信する。

一方、機器制御装置１０１は、在不在情報が対象者の在室を示す場合（ステップＳ６４において「ＹＥＳ」）、たとえば、エアコン１０８が制御内容に従って動作していない旨の通知を端末装置１０４へ送信する（ステップＳ６５）。

そして、端末装置１０４は、エアコン１０８が制御内容に従って動作していない旨の通知を機器制御装置１０１から受信すると、たとえば、当該通知の内容を自己の画面に表示する。

次に、端末装置１０４が、監視者の操作によって、端末装置１０３にメールを送信することにより、監視者が対象者の状況を確認することとする（ステップＳ６６）。なお、監視者は、対象者に電話をかけるなど、他の方法を用いて対象者に連絡を行ってもよい。

また、ここでは、対象者が監視者からの連絡に応答しない場合を想定する。この場合、端末装置１０４は、たとえば、監視者の操作によって、エアコン１０８の運転開始の指示を機器制御装置１０１へ送信する（ステップＳ６７）。

そして、機器制御装置１０１は、エアコン１０８の運転開始の指示を端末装置１０４から受信すると、当該指示に従ってエアコン１０８の運転を開始させる（ステップＳ６８）。これにより、エアコン１０８を再び動作させることができる。

ところで、特許文献１に記載の見守りシステムでは、見守る人から見守られる人へ環境への対応の仕方が連絡されるものの、見守られる人が連絡された通りに行動しない場合、見守られる人に及ぶ危険を回避できないおそれがある。

これに対して、本発明の実施の形態に係る機器制御装置１０１では、取得部２１は、室内の環境の計測結果を示す計測情報を取得する。また、判断部２２は、取得部２１により取得された計測情報に基づいて、室内における対象者の危険性を判断する。また、制御部２４は、判断部２２による判断結果に基づいて、室内の環境を変更可能な機器の制御を行う。

このような構成により、たとえば、室内における対象者の熱中症の危険性が高い場合にはエアコン１０８の制御を行って室内の温度を下げることができるため、対象者の自主的な対応をようすることなく、対象者に及ぶ危険を高い確度で回避することができる。

また、本発明の実施の形態に係る機器制御装置１０１では、通知部２３は、危険性に関する関連情報を対象者に通知する。また、取得部２１は、室外の環境の予測内容を示す予測情報をさらに取得する。また、判断部２２は、取得部２１により取得された予測情報に基づいて、室内における対象者の将来の危険性をさらに判断する。また、通知部２３は、判断部２２により将来の危険性が高いと判断された時間帯を、関連情報として対象者に通知する。

このような構成により、たとえば、対象者は危険性の高い時間帯を事前に把握することができるため、事前の対策が可能となり、当該対象者に及ぶ危険を回避する可能性をより高めることができる。

また、本発明の実施の形態に係る機器制御装置１０１では、判断部２２は、室内の環境と危険性との対応関係を示す基準情報を保持し、計測情報と基準情報とに基づいて危険性を判断する。

このような構成により、危険性の判断を容易に行うことができる。

また、本発明の実施の形態に係る機器制御装置１０１では、通知部２３は、制御部２４による制御により生じた電気料金を、関連情報として対象者に通知する。

このような構成により、たとえば、対象者が、電気料金が高くなることを嫌ってエアコン１０８の運転を控えていたとしても、実際には電気料金の大幅な増加がないことを知ることにより、今後、エアコンを使おうという意欲を高めることができる。この結果、対象者に及ぶ危険を回避する可能性をより高めることができる。

また、本発明の実施の形態に係る機器制御装置１０１では、制御部２４は、判断部２２により危険性が高いと判断された場合に上記制御を開始し、上記制御の開始後に判断部２２により危険性が低いと判断された場合に上記制御を終了する。また、通知部２３は、制御部２４による上記制御の開始から終了までの期間におけるエアコン１０８の動作により生じた電気料金を対象者に通知する。

このような構成により、エアコン１０８の制御により生じた電気料金の特定を行いやすくなることから、対象者においてより適切な判断が可能となる。

また、本発明の実施の形態に係る機器制御装置１０１では、通知部２３は、室内の環境の変化および室外の環境の変化を、関連情報として電気料金とともに対象者に通知する。

このような構成により、たとえば、対象者は、エアコン１０８を動作させることによる室内の温度の変化を、室外の温度の変化と比較しながら視覚的に把握することができるため、今後、エアコン１０８を使おうという意欲をより高めることができ、対象者に及ぶ危険を回避する可能性をより高めることができる。

また、本発明の実施の形態に係る機器制御装置１０１では、取得部２１は、室内に係るドアおよび窓の少なくともいずれか一方の開閉状態を示す開閉情報をさらに取得する。また、通知部２３は、取得部２１により取得された開閉情報に基づく内容を、関連情報として対象者に通知する。

このような構成により、たとえば、ドアが開いている場合、対象者に対してドアを閉めるように促すことができるため、室内の環境を効果的に変更することができる。

また、本発明の実施の形態に係る機器制御装置１０１では、通知部２３は、判断部２２により危険性が高いと判断された後に、判断部２２により危険性が低いと判断された場合、危険性が低くなった旨を、関連情報として対象者に通知する。

このような構成により、対象者は、たとえば、エアコン１０８の運転の停止などの操作を安心して行うことができる。

また、本発明の実施の形態に係る機器制御装置１０１では、通知部２３は、判断部２２により危険性が高いと判断された場合であって、エアコン１０８が制御部２４による制御に従った動作を行っていない場合、端末装置１０４に、エアコン１０８が当該制御に従った動作を行っていない旨の通知を、関連情報の通知として行う。

このような構成により、監視者が、室内における対象者の危険性が高くなっていることを把握することができる。また、監視者から対象者へ連絡をして、エアコン１０８を動かすように促すなどの対応をとることができるため、対象者の危険を回避できる可能性を高めることができる。

また、本発明の実施の形態に係る機器制御装置１０１では、取得部２１は、対象者が室内にいるか否かを示す在不在情報をさらに取得する。また、通知部２３は、在不在情報が対象者の在室を示す場合であって、判断部２２により危険性が高いと判断され、かつ、エアコン１０８が制御部２４による制御に従った動作を行っていない場合、端末装置１０４への上記通知を行う。

このような構成により、エアコン１０８が制御に従った動作を行っていない場合であっても、対象者が室内にいない場合には端末装置１０４への通知が行われない。すなわち、エアコン１０８が上記制御に従った動作を行わなくても対象者の危険性に影響を与えない場合には、監視者への通知が行われないため、監視者への無用の通知を減らすことができる。

また、本発明の実施の形態に係る機器制御装置１０１では、端末装置１０４は、エアコン１０８が制御部２４による制御に従って動作していない旨の通知を受けた後、エアコン１０８を制御可能である。

このような構成により、たとえば、室内における対象者がエアコン１０８の運転を停止させた場合であっても、監視者がエアコン１０８を再び動作させることができるため、対象者に及ぶ危険を回避する可能性をより高めることができる。

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。

［付記１］
室内の環境の計測結果を示す計測情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記計測情報に基づいて、前記室内における対象者の危険性を判断する判断部と、
前記判断部による判断結果に基づいて、前記室内の環境を変更可能な機器の制御を行う制御部とを備え、
前記室内の環境は、前記室内の温度および湿度であり、
前記危険性は、前記対象者が熱中症となる危険性であり、
前記機器は、エアコンである、機器制御装置。

２１ 取得部
２２ 判断部
２３ 通知部
２４ 制御部
２５ 効果情報作成部
１０１ 機器制御装置
１０２ 環境情報サーバ
１０３，１０４ 端末装置
１０５ 人感センサ
１０６ 開閉センサ
１０７ 温湿度センサ
１０８ エアコン（機器）
２０１ 機器制御システム

Claims (10)

1. 室内の環境の計測結果を示す計測情報を取得する取得部と、
   前記取得部により取得された前記計測情報に基づいて、前記室内における対象者の危険性を判断する判断部と、
   前記判断部の判断結果に基づいて、前記室内の環境を変更可能な機器の制御を行う制御部と、
   前記制御部による前記機器の制御に応じて、他の装置に対して所定の通知を行う通知部とを備え、
   前記制御部はさらに、前記機器の動作内容を示す動作情報を前記機器から取得し、取得した前記動作情報に基づいて、前記機器が前記制御に従った動作を行っているか否かを判断し、
   前記通知部は、前記制御部の判断結果に基づいて、前記他の装置に対して、前記機器が前記制御に従った動作を行っていないことを通知し、
   前記制御部はさらに、前記通知の後に送信される前記他の装置からの指示に応じて、前記機器を制御する、機器制御装置。
2. 前記判断部は、前記室内の環境と前記危険性との対応関係を示す基準情報を保持し、前記計測情報と前記基準情報とに基づいて前記危険性を判断する、請求項１に記載の機器制御装置。
3. 前記取得部は、室外の環境の予測内容を示す予測情報をさらに取得し、
   前記判断部は、前記取得部により取得された前記予測情報に基づいて、前記室内における前記対象者の将来の危険性をさらに判断し、
   前記通知部は、前記判断部により前記将来の危険性が高いと判断された時間帯を、前記危険性に関する関連情報として前記対象者にさらに通知する、請求項１または請求項２に記載の機器制御装置。
4. 前記通知部は、前記制御部による前記制御により生じた電気料金を前記対象者にさらに通知する、請求項１または請求項２に記載の機器制御装置。
5. 前記制御部は、前記判断部により前記危険性が高いと判断された場合に前記制御を開始し、前記制御の開始後に前記判断部により前記危険性が低いと判断された場合に前記制御を終了し、
   前記通知部は、前記制御部による前記制御の開始から終了までの期間における前記機器の動作により生じた前記電気料金を前記対象者に通知する、請求項４に記載の機器制御装置。
6. 前記通知部は、前記室内の環境の変化および室外の環境の変化を、前記危険性に関する関連情報として前記電気料金とともに前記対象者に通知する、請求項４または請求項５に記載の機器制御装置。
7. 前記取得部は、前記室内に係るドアおよび窓の少なくともいずれか一方の開閉状態を示す開閉情報をさらに取得し、
   前記通知部は、前記取得部により取得された前記開閉情報に基づく内容を、前記危険性に関する関連情報として前記対象者にさらに通知する、請求項１または請求項２に記載の機器制御装置。
8. 前記通知部は、前記判断部により前記危険性が高いと判断された後に、前記判断部により前記危険性が低いと判断された場合、前記危険性が低くなった旨を、前記危険性に関する関連情報として前記対象者にさらに通知する、請求項１または請求項２に記載の機器制御装置。
9. 前記取得部は、前記対象者が前記室内にいるか否かを示す在不在情報をさらに取得し、
   前記通知部は、前記在不在情報にさらに基づいて、前記他の装置に対して、前記機器が前記制御に従った動作を行っていないことを通知する、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の機器制御装置。
10. 機器制御装置において用いられる制御プログラムであって、
    コンピュータを、
    室内の環境の計測結果を示す計測情報を取得する取得部と、
    前記取得部により取得された前記計測情報に基づいて、前記室内における対象者の危険性を判断する判断部と、
    前記判断部の判断結果に基づいて、前記室内の環境を変更可能な機器の制御を行う制御部と、
    前記制御部による前記機器の制御に応じて、他の装置に対して所定の通知を行う通知部として機能させ、
    前記制御部はさらに、前記機器の動作内容を示す動作情報を前記機器から取得し、取得した前記動作情報に基づいて、前記機器が前記制御に従った動作を行っているか否かを判断し、
    前記通知部は、前記制御部の判断結果に基づいて、前記他の装置に対して、前記機器が前記制御に従った動作を行っていないことを通知し、
    前記制御部はさらに、前記通知の後に送信される前記他の装置からの指示に応じて、前記機器を制御する、機器制御プログラム。

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