JP6767166B2 - 監視装置、監視方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
(1)監視システム
図1は、本発明の一実施の形態に係る監視装置を含む監視システムの構成を示す図である。
図1に示される監視システム100は、建物内に設置された熱画像センサによって取得された熱画像に基づいて、建物内に存在する電気機器等の発熱する機器の稼働状態を監視するシステムである。
熱画像センサ4_1〜4_xは、二次元的に配列されて、建物3内の監視対象の空間30の2次元的な温度分布を表す熱画像を取得する機器である。具体的に、熱画像センサ4_1〜4_xは、夫々、所定のエリアの2次元的な温度分布を非接触で検出する赤外線検出センサである。本実施の形態では、個々の熱画像センサ4_1〜4_xがサーモパイルアレイセンサであるとして説明する。
ここで、空間30は、例えば、建物3内の1フロア全体であってもよいし、一つのフロアにおける特定の領域(例えば、1つ居室または複数の居室)であってもよい。
ある熱画像センサ4_1〜4_xは、空間30における天井や壁面等に設置される。例えば、図3に示すように、熱画像センサ4_1〜4_xは、その撮像面4Aが地面(床面)300Bと対向する向きに、建物3の天井300Aの表面に設置されることが好ましい。また、各熱画像センサ4_1〜4_xの撮像面4Aと地面(床面)300Bとの距離が夫々等しくなるように、各熱画像センサ4_1〜4_xを設置することが好ましい。
すなわち、1つの熱画像センサ4_1〜4_xが32×31個の画素(サーモパイル)を有するサーモパイルアレイセンサである場合、1つの熱画像センサ4_1から出力される1つの熱画像40_1は、順序付けられた32×31個の単位画素データから構成され、熱画像センサ4_1〜4_xから出力される夫々の熱画像40_1〜40_xを合成することにより、空間30全体の2次元的な温度分布を示す熱画像データを得ることができる。
監視装置1は、熱画像センサ4_1〜4_xによって生成された熱画像40_1〜40_xに基づいて、監視対象の空間30に存在する機器の稼働状態を監視する装置である。監視装置1は、例えば、建物3内の中央管理室や、建物3を含む複数のビルや工場等の施設を監視するビル管理システムにおける中央管理室等に設置される。
図5は、監視対象機器における監視ポイントの一例を示す図である。
同図には、空間30に2つの監視対象の機器50,51が存在する場合の、空間30の模式的な平面図が示されている。
例えば、図5に示した監視対象機器51の場合、3つの監視ポイント510_1〜510_3の全てが同じ判定結果である場合には、その判定結果が監視対象機器50の判定結果となる。例えば、3つの監視ポイント510_1〜510_3の全てが「正常状態(A)」であった場合には、監視対象機器50の判定結果は「A」となる。
図8A,8Bは、稼働状態判定結果データ155の一例を示す図である。
図8Aには、図4に示した監視対象機器50についての稼働状態判定結果データ155の一例が示され、図8Aには、図4に示した監視対象機器51についての稼働状態判定結果データ155の一例が示されている。
図9は、実施の形態1に係る監視装置1による機器の稼働状態の判定処理の流れを示すフロー図である。
例えば、ユーザによる操作入力やサーバとの通信により、監視対象の空間30における監視対象機器が指定され、その監視対象機器に関する監視ポイントデータ151および定常データ153が監視装置1に記憶された状態で監視処理の実行が指示されると、監視装置1は、指定された監視対象機器の稼働状態を監視するための監視処理を開始する。
図10は、実施の形態2に係る監視装置を含む監視システムの構成を示す図である。
同図に示される監視装置1Aは、監視ポイントの温度の予測データとして、定常データ153の代わりに、画像取得部11によって実際に取得した熱画像40_1〜40_xに基づいて生成した更新可能な逐次データを用いる点において、実施の形態1に係る監視装置1と相違し、その他の点においては、実施の形態1に係る監視装置1と同様である。
図11は、実施の形態2に係る監視装置1Aによる機器の稼働状態の判定処理の流れを示すフロー図である。
図11において、監視装置1Aが監視処理を開始してから、温度データを取得する処理(ステップS2)までは実施の形態1に係るフロー(図9)と同様である。
図12は、実施の形態3に係る監視装置を含む監視システムの構成を示す図である。
同図に示される監視装置1Bは、監視ポイントの温度の予測データとして、定常データ153と逐次データ154の両方を用いる点において、実施の形態1,2に係る監視装置1,1Aと相違し、その他の点においては、実施の形態1,2に係る監視装置1,1Aと同様である。
図13A,13Bにおいて、監視装置1Bが監視処理を開始してから、温度データを取得する処理(ステップS2)までは実施の形態1に係るフロー(図9)と同様である。
Claims (7)
- 監視対象機器を撮影する熱画像センサから熱画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部によって取得した前記熱画像に基づいて、前記監視対象機器における少なくとも1つの監視ポイントの温度を検出する温度検出部と、
前記監視ポイントの温度の時間変化を予測した予測データを記憶する記憶部と、
前記温度検出部によって検出された前記監視ポイントの温度のデータと、前記予測データとを比較し、比較結果に基づいて前記監視対象機器の稼働状態を判定する判定部と、を有し、
前記予測データは、
前記監視対象機器の運転パターンに基づいて予め生成された定常データと、
前記画像取得部によって取得した前記熱画像に基づいて生成された更新可能な逐次データと、を含む
ことを特徴とする監視装置。 - 請求項1に記載の監視装置において、
前記画像取得部によって取得された別の日の前記熱画像から検出した前記監視ポイントの温度の時系列データに基づいて、前記逐次データを所定の周期で更新する更新部を更に有する
ことを特徴とする監視装置。 - 請求項1または2に記載の監視装置において、
前記判定部は、前記温度のデータと前記予測データとのずれ量に応じて、少なくとも、第1稼働状態と、前記第1稼働状態よりも異常な状態を示す第2稼働状態と、前記第2稼働状態よりも異常な状態を示す第3稼働状態の中から、前記監視対象機器の稼働状態を判定する
ことを特徴とする監視装置。 - 請求項1乃至3の何れか一項に記載の監視装置において、
前記温度検出部は、前記熱画像に基づいて、前記監視対象機器における複数の前記監視ポイントの温度を検出し、
前記判定部は、各監視ポイントの前記温度のデータと前記予測データとのずれ量に応じて、各監視ポイントの状態を、第1稼働状態と、前記第1稼働状態よりも異常な状態を示す第2稼働状態と、前記第2稼働状態よりも異常な状態を示す第3稼働状態の中から判定するとともに、全ての前記監視ポイントの判定結果が一致した場合には、前記監視対象機器がその一致した判定結果に応じた稼働状態であると判定し、少なくとも1つの前記監視
ポイントが前記第3稼働状態と判定された場合には、前記監視対象機器が前記第3稼働状態であると判定し、前記第3稼働状態と判定された前記監視ポイントがなく、且つ少なくとも1つの前記監視ポイントが前記第2稼働状態と判定された場合には、前記監視対象機器が前記第2稼働状態であると判定する
ことを特徴とする監視装置。 - 請求項1乃至4の何れか一項に記載の監視装置において、
前記温度検出部は、前記熱画像に基づいて、前記監視対象機器における複数の前記監視ポイントの温度を検出し、
前記判定部は、各監視ポイントの前記温度のデータと前記予測データとのずれ量に応じて、各監視ポイントの状態を、第1稼働状態と、前記第1稼働状態よりも異常な状態を示す第2稼働状態と、前記第2稼働状態よりも異常な状態を示す第3稼働状態の中から判定するとともに、各監視ポイントの判定結果に応じて重み付けした値の加重平均を算出し、その平均値に基づいて前記監視対象機器の稼働状態を判定する
ことを特徴とする監視装置。 - 情報処理装置が、監視対象機器を撮影する熱画像センサから熱画像を取得する第1ステップと、
前記情報処理装置が、前記第1ステップにおいて取得した前記熱画像に基づいて、前記監視対象機器における少なくとも1つの監視ポイントの温度を検出する第2ステップと、
前記第2ステップにおいて検出された前記監視ポイントの温度のデータと、記憶部に記憶された、前記監視ポイントの温度の時間変化を予測した予測データとを比較し、比較結果に基づいて前記監視対象機器の稼働状態を判定する第3ステップと、を含み、
前記予測データは、前記監視対象機器の経時的な運転パターンに基づいて予め生成された定常データと、画像取得部によって取得した前記熱画像に基づいて生成された更新可能な逐次データとを含み、
前記第3ステップは、
前記逐次データと前記温度のデータとを比較し、比較結果に基づいて前記監視対象機器の稼働状態を判定する第4ステップと、
前記定常データの他方と前記温度のデータとを比較し、比較結果に基づいて前記監視対象機器の稼働状態を判定する第5ステップと、を含む
ことを特徴とする監視方法。 - 請求項6に記載の監視方法における各ステップを前記情報処理装置に実行させるプログラム。
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