JP6781164B2 - 第１部品を第２部品に固定して組み立てる方法およびパワーステアリング装置 - Google Patents

Description

本発明は、固定アセンブリを作り出すために一方の部品の他方の部品に対する塑性変形および弾性変形の両方を用いる締まり嵌めタイプの組立方法に関する。

より詳細に、本発明は、自動車分野において、より具体的にはパワーステアリング装置の製造において使用可能な組立方法に関する。

また、より具体的に、本発明は、ステアリングケースへのステアリング補助モータの組付けに関する。

ステアリング装置では、一般にアルミ合金またはマグネシウム合金などの軽金属合金で作られるステアリングケース内で、補助モータ（一般には電気モータ）を固定する必要がある。

通常、そのような補助モータは、概ね筒形状で鋼製の外側被覆体を備える。当該外側被覆体は、例えば、モータの固定子に付加された鋼製ケーシングによって、より広くは、固定子金属シートの積層物、すなわち積層型固定子を形成するべくモータシャフトの回転軸方向に沿って互いに同軸状に積層された薄肉鋼板でできたディスク形アセンブリによって形成されていてもよい。

ここで、ステアリングケースへの補助モータの組付作業では、主に２つの困難を乗り越える必要がある。

一つ目の困難は、モータの被覆体の外径に対する製造寸法誤差が比較的大きく、そのために、不可能ではないにせよ、一のアセンブリから他のアセンブリへの調節、およびしたがって完全に予測可能かつ再現可能なクランプ力を得るのが難しいことである。

二つ目の困難は、被覆体を構成する材料（典型的には鋼）の熱膨張係数と、ステアリングケースを構成する材料（典型的にはアルミ合金）のそれとが互いに大きく異なることである。ここで、ステアリング装置は、比較的広範囲（典型的には−４０〜１２０℃）にわたって変化する動作温度にさらされることが多い。そのため、アセンブリは、当該アセンブリを弱めるおそれのあるクランプの解放を、または対照的に例えば亀裂による部品の損傷もしくは破壊を生じさせるおそれのある内部応力の増大を誘発し得る特異な膨張現象にさらされる。

これらの困難に鑑みて、様々なアセンブリ解決策が考えられてきた。

公知の第１の解決策は、アルミ合金ケースにモータ（モータの被覆体）を直接的に焼き嵌めすることである。組み立て中の加熱による寸法変化、より具体的にケースの膨張によって、当該ケース内にモータを差し込む際に、製造誤差に関連する寸法偏差を補償すること、およびよって冷却後に一方の部品の他方の部品に対する効果的なクランプを確保することができる。

しかしながら、焼き嵌めによって得られたアセンブリは、ケース内に大きな残留応力を生じる傾向がある。

したがって、ケースの応力による破壊を回避するために、モータとケースとを対にすること、および／または特に高い機械的破壊強度を有する特定のアルミ合金を用いることが必要である。

したがって、この第１のアセンブリ解決策は、とりわけ高コストで、場合によっては実施するには冗長である。

公知の第２の解決策は、圧入作業においてモータとケースとの間に「公差リング」と呼ばれるリングを挿入することである。当該リングは、その表面が連続した波形状を有するスリット入りの環状体である。

上記波形状が公差リングに与える径方向の弾性により、当該リングはモータとケースとの間において径方向に圧縮されて挟まれ、それにより当該モータと当該ケースとの間のクリアランスを補償し、かつ摩擦によってこれら２つの部品を連結する。

この第２の解決策は第１の解決策よりも経済的であるが、それでも欠点がない訳ではない。

すなわち、この第２の解決策の第１の欠点は、公差リング、より具体的にその波形状の振幅が、モータおよびケースとリングとが十分に干渉するように寸法決めされる必要があり、そのため、アセンブリが、上述した動作温度範囲にわたって、緩まることなく堅固なままであり得ることである。

この強い干渉のために、ケースへのモータおよびリングの強制的な挿入の間に、当該波形状が特にケースの摩損を引き起こし、よってモータまたはその電子制御部における短絡リスクの原因となる金属片が生じる。

また、波形状によってケースに局所的に作用する高い圧力により、当該ケースの局所的な塑性変形またはひび割れが生じるおそれがある。

次に、公差リングを使用することの別の欠点は、当該公差リングの構造が複雑でリング毎に寸法が変動し、そのためにリングの計量的なコントロール、さらにはアセンブリの再現性および同質性を確保することが困難であるという事実に起因するものであり、それにより量産において不都合が生じるおそれがある。

したがって、本発明の目的は、上述した欠点を克服すること、および複数部品を互いにクランプによって強制的に組み立てるための新しい組立方法を提示することである。当該方法は、部品に対する堅固でありつつ過度に拘束的でない固定を保証するような均一で効果的なクランプを得ることを可能とするものである。さらに、当該方法は、シンプル、迅速、かつ廉価に実施可能である。

本発明の目的は、第１部品を第２部品に固定して組み立てる方法であって、第１部品と第２部品との間に、中心軸（ＸＸ’）と径方向内側面および径方向外側面とを有する筒状の組立リングを挿入することと、第１部品に組立リングの径方向内側面を強制的に係合させ、第１部品とリングとの間に、リングの径方向内側面において全体接触面である第１干渉領域を占めて第１部品とリングとを固定する第１クランプ接触を作り出すことと、第２部品に組立リングの径方向外側面を強制的に係合させ、第２部品とリングとの間に、リングの径方向外側面において全体接触面である第２干渉領域を占めて第２部品とリングとを固定する第２クランプ接触を作り出すことと、中心軸（ＸＸ’）に対して垂直な断面において互いに対して軸方向に段差がありかつ互いに異なる寸法を有する第１筒状リング部分および第２筒状リング部分を有する組立リングであって、第１干渉領域と第２干渉領域とが軸方向において互いに重なり合わないように、第１干渉領域を第１リング部分に対応させかつ第２干渉領域を第２リング部分に対応させた組立リングを使用することとを含み、少なくとも組立リングが第１部品に係合する前において、第１部品を受けるための第１リング部分の径方向内側面は、第２リング部分とは反対側に向かうにつれて、０．５〜４°の接近角度にしたがって中心軸に向かって集束する円錐台形状を有することを特徴とする方法によって達成される。

有利には、組み立てられる第１および第２部品に対する組立リングの適切な構成のおかげで、本発明に係る方法によると、組立リングの機能領域、すなわち当該リングが第１部品および第２部品と接触して径方向締付けによって協働するための第１および第２干渉領域を互いに分離することができる。

この目的のために、本発明によると、リング内に、一方では、第１干渉領域を（完全に）含むように構成されて第１部品を受けるための第１リング部分と、他方では、第１リング部分と空間的に分けられかつ離間していて、第２干渉領域を（完全に）含むように構成されて第２部品を受けるための第２リング部分とを形成することが提示される。

有利には、２つのリング部分の空間的分離は、軸方向および径方向の両方におけるものである。

軸方向の分離は、第１筒状リング部分の軸方向の広がり（または「軸方向高さ」）、すなわち当該第１部分によってカバーされる軸方向の横座標範囲が、第２筒状リング部分の軸方向の広がり、すなわち当該第２部分によってカバーされる軸方向の横座標範囲と異なるように、第１リング部分と第２リング部分との間に、軸方向にオーバーラップしないように軸方向段差を設けることによって実現される。

径方向の分離は、中心軸（ＸＸ’）に垂直な断面において、第１部分を、その軸方向高さの少なくとも一部（好ましくはその軸方向高さの大半または全体）において、外側および／または内側の径方向範囲が、それぞれ対応する第２部分の外側および／または内側の径方向範囲と異なるように構成することによって、より具体的には第１部分の径方向範囲が第２部分のそれよりも径方向において中心軸（ＸＸ’）に近くなることで、第１部分が径方向において第２部分に比べて当該軸に対してきつく締め付けられるように構成することによって実現される。

具体的に、各リング部分、およびしたがって各干渉領域を空間的に分離することによると、第１リング部分、およびしたがって第１干渉領域を、特に第１部品をクランプ（適当な場合には締まり嵌め）によって固定することに、また第２リング部分、およびしたがって第２干渉領域を、特に第２部品をクランプ（適当な場合には締まり嵌め）によって固定することに、それぞれ別個に役立てることが可能となる。

有利には、このようにクランプ領域を分布させることによって、本発明に係る組立リングは、概してアセンブリユニットを保証しつつ、（１つの）部品が対応付けられる各部分において個別にかつ様々にクランプを維持すること、およびしたがって組み立てられる各部品のためのクランプを個別に維持することができる。

具体的に、リング部分の空間的分布によると、第２部品の特性および挙動から比較的独立した機械的特性および挙動を第１部品が有すること、およびその逆のことが可能となり、それによりリングは、各部品の連結部に特有の寸法公差、熱膨張効果、および応力状態に特に適応し得る。

よって、例えば、熱膨張係数は比較的小さいが、大きな寸法製造ばらつき（誤差幅）を有する鋼製被覆体モータによって構成される第１部品を、当該モータの鋼製被覆体よりもずっと大きな熱膨張係数を有するが、寸法製造ばらつきは小さい機械加工されたアルミ合金製ケース（機械加工が制限された誤差幅を保証する）によって構成される第２部品に組み付けることが考えられる。

その場合、鋼でできた組立リングを使用することができる。そのような組立リングの破断前の大きな変形能によると、第１部分をその初期変形の大きさに概ね適応させてモータの被覆体の寸法（直径）を、予想される広い誤差範囲の中で当該寸法によって取られる値がどのようなものであれ、収容することが可能となるだろう。しかしながら、いったんモータの被覆体にクランプされると、第１リング部分は、当該モータの被覆体の熱膨張挙動に近いかあるいは同等の熱膨張挙動を示し、そのため、第１部分内におけるモータのクランプは動作温度の変化によってほとんどあるいは全く影響されない。

逆に、精密に機械加工されたケースを収容するための第２部分の初期変形は、アセンブリ毎に実質的に変化しないだろうし、当該第２部分がいくらかの変形の「余裕度」を保持することを許容するだろう。そのため、今度は、当該余裕度を当該第２部分の熱膨張よりもずっと大きな当該ケースの熱膨張を吸収するために活用することができる。

また、本発明に係る組立リングをクランプまたは締まり嵌めによって第１部品や第２部品に取り付ける場合、当該リング、より具体的には対応するリング部分は、リングを部品に対して強制的に嵌めるために作用する応力が当該リングの弾性限界を超えるとすぐに、可塑化する、すなわち各部品の寸法を収容するために永久的に（不可逆的に）塑性変形するだろう。

したがって、犠牲となって、取付けによって生じる全てでなくても本質的な塑性変形に耐えるのは組立リングである。

これにより、部品（この例では、補助モータの被覆体および特にステアリングケース）に作用する組立ストレスは、当該部品の各々の弾性限界に実質的に対応する所定の閾値を超えないだろう。よって、当該部品の劣化を回避することができる。

したがって、本発明によると、組立て時およびその後の動作時の両方において、部品、特に第２部品のひび割れや破裂のリスクを著しく低減することができる。

アセンブリの耐用年数が大幅に改善されるだろう。

また、留意されたいこととして、リングの永久的な塑性変形が部品の寸法を収容するのに十分な程度に達した後は、対応する部品との結合（クランプ）を摩擦によって維持するのは、当該リングの可逆的な弾性変形（特に温度変化やリングに対して部品から作用するストレスによって変化する弾性変形）による当該リングの弾性張力である。

最後に、本発明によると、有利には、第１部品の第２部品への固定を実行するために、とりわけシンプルな形状、特に軸対称な形状を有する組立リングを使用することが可能となる。当該組立リングは、シンプルな計量的パラメータ（典型的には、各部分に固有の直径やリング本体の径方向厚み）を用いて規定することができるため、製造するのみでなくコントロールするのも容易かつ廉価である。

本発明の他の主題、特徴、および利点は、純粋に非限定的な例示のために与えられる以下の説明や添付の図面を参照することによって、より詳しく明らかになるだろう。

図１は、第１変形例の組立リングによるケース内におけるモータの本発明に係るアセンブリの例を示す縦断面図である。 図２は、図１のアセンブリに用いられる組立リングの全体斜視図である。 図３は、図１および図２の組立リングの一部を示す縦断面図である。 図４は、カラーを有する第２変形例の組立リングによるケース内におけるモータの本発明に係るアセンブリの例を示す縦断面図である。 図５は、図４のアセンブリの一部を示す細部拡大図である。 図６は、図４および図５のアセンブリに用いられるカラー組立リングの一部を示す縦断面図である。 図７は、打抜き加工によって本発明に係る組立リングを製造するための方法を概略的に示す縦断面図である。

本発明は、第１部品１を第２部品２に固定することを可能とする組立方法に関する。

適用の好ましい変形例によると、第１部品１はモータによって、より正確には当該モータの被覆体によって構成されるだろう。

上記モータ被覆体は、好ましくは金属、例えば鋼でできていて、実質的に筒形状、好ましくは円筒形状を有するだろう。

好ましくは、モータは電気モータ、より具体的には物品や人を輸送するよう設計された自動車のパワーステアリング装置に備えられる（電気）ステアリング補助モータである。

好ましくは、第２部品２はケース、典型的には車両のフレームに固定されるステアリングケースを構成するだろう。

上記ステアリングケース２は、製造および組立ての利便性に応じて、一体形成されていてもよいし、あるいは複数部分から構成されていてもよい。

上記ステアリングケース２は、補助モータ１に加えてステアリング機構を収容するように設計されるだろう。

上記ステアリング機構は、ステアリングコラムに担持されてラックと噛み合う駆動ピニオンを有することが好ましい。当該ラックは、ステアリングケース内を並進的に案内されてステアリングタイロッドの操縦を制御し、それにより車両の操舵輪の向きを変える。

説明および番号付けの便宜のために、以下では第１部品１をモータの被覆対、あるいはよりシンプルにモータと同等に扱うことがあり、また第２部品２をケースと同等に扱うことがある。

好ましくは、本発明に係る方法によって得られるアセンブリは、０〜１００℃、好ましくは−４０〜１２０℃、さらには−５０〜１５０℃の範囲を少なくとも含む動作温度に耐えるように設計されるだろう。したがって、構成材料、特に部品１，２および組立リング３の選択および寸法設定は、それに応じてなされる。

組立方法では、組立リング３（以下、「リング」とも言う）が第１部品１と第２部品２との間に挿入される。

したがって、当該方法は、予め、組立リング３を提供するステップ（ａ）を含む。

組立リング３は、好ましくは直線状の中心軸（ＸＸ’）を有する筒形状である。

上記リング３は、径方向において中心軸（ＸＸ’）の方を向いた径方向内側面３Ｉと、この径方向内側面３Ｉに対して径方向において中心軸（ＸＸ’）と逆側を向いた径方向外側面３Ｅとを有する。

径方向内側面３Ｉと径方向外側面３Ｅとの間に位置するリング３の本体を構成する材料は、したがってリングの側壁を構成しており、当該側壁は、中心軸（ＸＸ’）周りを延びている。

好ましくは、上記側壁の厚みＥ３、すなわち径方向内側面３Ｉを外側面３Ｅから隔てる距離は、リング３の軸方向の全体にわたって、および中心軸（ＸＸ’）周りにおいて上記リングによって（ヨー角で）カバーされる角度領域の全体にわたって実質的に一定である。

説明の便宜上、「軸方向」は、中心軸（ＸＸ’）の方向にしたがって考えられる方向もしくは寸法、または中心軸（ＸＸ’）に平行な方向もしくは寸法を指す。

中心軸（ＸＸ’）に対応付けられて当該中心軸（ＸＸ’）に沿った軸方向位置を指定することを可能とする座標は、「横座標」として言及されるだろう。

同様に、「径方向」は、中心軸（ＸＸ’）と交差して考えられる方向もしくは寸法、または当該中心軸（ＸＸ’）に対して実質的に垂直な方向を指す。

本発明に係る方法では、より具体的に組立リング３を第１部品１と固定するステップ（ｂ）では、組立リング３の径方向内側面３Ｉが第１部品１に強制的に係合され（ここでは、第１部品１の径方向外側面、すなわちモータ被覆体の径方向外側面に対しておよびその周りにおいて）、それにより第１部品１とリング３との間に当該第１部品１と当該リング３とを固定する「第１クランプ接触」と呼ばれるクランプ接触が作り出される。図１、図４、および図５に見られるように、当該第１クランプ接触は、リングの径方向内側面３Ｉにおいて、「第１干渉領域」Ｚ１と呼ばれる全体接触面を占める。

本発明に係る方法では、より具体的に組立リング３を第２部品２に固定するステップ（ｃ）では、組立リング３の径方向外側面３Ｅが第２部品２に強制的に係合され（ここでは、第２部品１の径方向内側面、すなわちケースの径方向内側面に対しておよびその内側において）、それにより第２部品２とリング３との間に当該第２部品２と当該リング３とを固定する「第２クランプ接触」と呼ばれるクランプ接触が作り出される。図１、図４、および図５に見られるように、当該第２クランプ接触は、リングの径方向外側面３Ｅにおいて、「第２干渉領域」Ｚ２と呼ばれる全体接触面を占める。

第１部品１および第２部品２に対するリング３の強制係合は、圧入によって、および／または締まり嵌め（関連する部品１，２の、または必要に応じてリング３の加熱膨張および／または冷却収縮を伴う）によって得られるものであって、少なくとも局所的な、特に第１および第２干渉領域Ｚ１，Ｚ２におけるリング３の弾性変形のみならず永久的な塑性変形を生じさせるのに十分大きな力を伴う。

よって、本発明に係る組立てでは、リング３の、より具体的に第１部分Ｔ１の塑性（不可逆）変形が第１部品１のために強制され、それによりリング３が当該第１部品１の寸法に塑性的に適合すると共に、リング３の、より具体的に第２部分Ｔ２の塑性（不可逆）変形が第２部品２のために強制され、それによりリング３が当該第２部品２の寸法に塑性的に適合する。

換言すれば、リング３と部品１，２との間の接触は、当該リング３の塑性変形によって作り出される（一方で、部品１，２の弾性限界Ｒｐ０．２の下にある。すなわち、当該部品１，２の塑性変形、少なくとも当該部品１，２の０．２％を上回る塑性変形を生じさせることがない）。

そして、部品１，２に対するリング３の残留弾性変形に関連する弾性張力によって、第１部品１に対する第１部分Ｔ１の、および第２部品２に対する第２部分Ｔ２のクランプが確保されるだろう。

実際、リング３の弾性変形のみならず塑性変形をも伴うそのようなクランプ調節によって得られるアセンブリは、そのため原則として、リング３を損傷することなく分解することはできない。

有利には、クランプ接触によって、組立リング３と関連部品１，２との間のいかなる自由度をも排除する固定（ここでは締付けによる）が可能となる。

特に、モータ１をケース２に組み付ける場合において、クランプ接触、すなわちリング３の張力および当該部品１の（あるいは逆に第２部品２に対する）圧縮に起因してリング３と関連部品１，２との間に誘発される摩擦は、当該アセンブリが、部品１，２のリング３内での回転を伴うことなく、ここでは中心軸（ＸＸ’）回りを向くモータ１によって伝達される最大トルク以上であるか、さらにはモータ１によって伝達される当該最大トルクの５倍以上であるねじりトルクに耐え得るのに十分であるだろう。

特にアセンブリにパワーステアリングモータ１を適用する場合における指標として、クランプ（および、部品１，２に対するリング３の寸法設定や、各部品１，２に対するリング３の接触面の形状および大きさによって選択される調節の度合い）は、５Ｎｍ以上、さらには２５Ｎｍ以上のねじりトルクに耐えられるように決定されてもよい。

特に好ましい態様では、クランプは、主にリング３の変形によって機械的にのみなされ、追加的な他のブロック手段、特に追加的な接着、ねじ込み、補強くさび、または溶接を伴わない。

好ましくは、図１、図４、および図５に示すように、第２部品２（ケース）は、第１部品１（モータ）の少なくとも一部を収容するためのハウジング４を有する。

上記ハウジング４は、好ましくは、第１部品の大半（すなわち、全容積の半分以上）を、さらには当該第１部品１のほぼ全て（容積の少なくとも９０％、あるいは１００％）を収容するのに十分な大きさを有する。

また、ハウジング４は、好ましくは、リング３の大半（すなわち、リングがその全軸方向高さＨ３の５０％以上にわたって当該ハウジング４内に挿入され得る）を、さらには当該リング３のほぼ全て（すなわち、リングがその全軸方向高さＨ３の９０％以上、あるいは１００％にわたって当該ハウジング４内に挿入され得る）を収容することができるように構成されている。

組立リング３および第１部品１（モータ）は、よって有利には、係合してそれぞれが第２部品２（ケース）の内部、この例ではハウジング４の内部にほとんどまたは完全に収容され得る。

そのような第２部品２、リング３、および第１部品１の入れ子式の構成、ここでは中心軸（ＸＸ’）に向かって径方向に集束する同軸状の入れ子式の構成、すなわち第２部品２、リング３、および第１部品１が径方向において互いの内部に配置されて（この記載順に）中心軸（ＸＸ’）に対して連続的に近づく入れ子式の構成によると、アセンブリが小型化されると共に、当該アセンブリの置かれる環境に対して第１部品１およびリング３、ならびに干渉領域Ｚ１，Ｚ２が良好に保護されるだろう。なぜなら、第２部品２によって、組み立てられた状態でリング３および第１部品１を包み込む保護バリアが形成されるためである。

そして、留意されたいこととして、モータ２の鋼製被覆体の耐腐食処理を回避することが可能となるだろう。なぜなら、当該被覆体は、ハウジング４内に安全に収容され、リング３によって液密状かつ塵密状にシールされるためである。

図１、図４、および図５に示すように、ハウジング４は、特に中心軸（ＸＸ’）を中心とするボア５であって、リングの径方向外側面３Ｅが当該ボア５の壁部に対して径方向圧力の下で当接するような態様で当該リング３が（強制的に）押し入れられるボア５を有していてもよい。

ボア５は、好ましくは、所定の比較的シビアな公差、典型的には（直径に対して）０．０５ｍｍ以下の公差にしたがって機械加工されかつ調整され、それによりクランプ調節の再現性および低ばらつきが確保される。

部品を固定する順番に関して、好ましくは、まず第２部品２、ここではハウジング４に対してリング３を加えて固定し、より具体的には中心軸（ＸＸ’）と実質的に平行な挿入方向にしたがって当該ハウジング４に近づけることによって当該リング３をボア５に強制的に通し、そして、第１部品１によって保持されるリング３を通しておよび当該リング３に対して、ハウジング４内に第１部品１（モータ）を加えて固定してもよい。

しかしながら、本発明の範囲を逸脱することなく、まず第２部品２に向けて移動させる前に、より具体的にはハウジング４内に挿入する前に、第１部品１（ここでは、モータ）に対して（より具体歴には第１部品１周りに）リング３を加えて固定し、それに対応してリング３と第１部品１とからなるサブアセンブリを予め構成するという逆の順番を考えることも大いに可能であろう。

組立順序がどうであれ、留意されたいこととして、部品１，２を組み立てるために締まり嵌めリング式の組立リング３を使用することによって、特に当該リング３と各部品１，２との間の大きな接触面（直径、およびよって周囲長、ならびに軸方向高さに関する）に起因する、良好な設置を伴う特に安定した固定を得ることができる。

本発明によると、中心軸（ＸＸ’）に対して垂直な断面において、互いに対して軸方向に段差がありかつ互いに異なる（径方向）寸法を有する第１筒状リング部分Ｔ１（「第１部分」とも言う）および第２筒状リング部分Ｔ２（「第２部分」とも言う）を備えた組立リング３が使用される。ここで、第１リング部分Ｔ１は、第１干渉領域Ｚ１に対応し、第２リング部分Ｔ２は、第２干渉領域Ｚ２に対応し、そのため、第１干渉領域Ｚ１と第２干渉領域Ｚ２とは、軸方向において互いに重なり合わない。

好ましくは、リング３の部分Ｔ１，Ｔ２は、組み立てられる部品１，２に関連して、一方では、リング３と第１部品１との間で生じる干渉（クランプ）の全現象が軸方向において区画されるように、すなわち、より具体的には第１干渉領域Ｚ１の広がりが、第１部分Ｔ１が占める横座標範囲Ｈ_T1に含まれるかまたは一致する（図１および図５を参照）第１横座標範囲（または「軸方向高さ」）Ｈ_Z1内で区画されるように構成され、また他方では、リング３と第２部品との間で生じる干渉（クランプ）現象の全てが軸方向において同様に区画されるように、すなわち、より具体的には第２干渉領域Ｚ２の広がりが、第２部分Ｔ２が占める横座標範囲Ｈ_T2に含まれるかまたは一致する（図１および図５を参照）第２横座標範囲Ｈ_Z2内で区画されるように構成されている。ここで、第２横座標範囲Ｈ_Z2は、特に、第１横座標範囲Ｈ_Z1と軸方向において全く重なり合わず、第１横座標範囲Ｈ_Z1を全く含まず、かつ当該第１横座標範囲Ｈ_Z1と（軸方向において）共通する範囲を全く有さない（逆もまた同様である）。

ここで、留意されたいこととして、リング「部分」Ｔ１，Ｔ２は、この語の通常の意味において、当該リング３を構成する筒体の「一部分」を指しており、当該一部分は、中心軸（ＸＸ’）に対して垂直であって互いに軸方向に離間した２つの仮想ベース面の間に含まれている。

有利には、第１および第２リング部分Ｔ１，Ｔ２の軸方向（軸に沿ったそれらの段付き）および径方向（軸と垂直な断面におけるそれらの差異）における分布によると、軸方向および径方向の両方において、２つの干渉領域Ｚ１，Ｚ２を、各干渉領域Ｚ１またはＺ２がそれぞれに固有の部分Ｔ１またはＴ２に含まれる（制限される）ようにすることで、分離することが可能となる。

より具体的に、中心軸（ＸＸ’）に沿って、当該中心軸（ＸＸ’）に対して垂直な少なくとも１つの仮想ゲージ面Ｐ０を規定することが可能である（すなわち、当該仮想ケージ面Ｐ０が存在する）。この仮想ゲージ面Ｐ０は、リング３を、当該ゲージ面Ｐ０の一方側に位置する下流部３Ａ（図１、図２、図４、および図６における下側部）と、当該ゲージ面Ｐ０の他方側に位置する上流部３Ｂとに細分する。そのため、ゲージ面Ｐ０によって形成される境界に軸方向において交差することなく、第１干渉領域Ｚ１（および構造的に第１部分Ｔ１）は、リング３の下流部３Ａに含まれかつ制限され、第２干渉領域Ｚ２（および構造的に第２部分Ｔ２）は、上流部３Ｂに含まれかつ制限される。

換言すれば、本発明によると、組立リング３において、当該リング３の中心軸（ＸＸ’）に対して垂直な（少なくとも１つの）ゲージ面Ｐ０を定義することが好ましく、当該ゲージ面Ｐ０によると、リング３と第１部品１（モータ）との間で生じる（径方向の締付けによる）クランプ干渉現象の全てに対応しかつこれをカバーする第１干渉領域Ｚ１は、リングの下流部３Ａに対応するゲージ面Ｐ０の一方側に含まれかつ制限され、リング３と第２部品２（ケース）との間で生じる（径方向の締付けによる）クランプ干渉現象の全てに対応しかつこれをカバーする第２干渉領域Ｚ２は、リングの上流部３Ｂに対応するゲージ面Ｐ０の他方側に含まれかつ制限される。

好ましくは、リング３にその全軸方向高さＨ３の半分において交差しかつ中心軸（ＸＸ’）に垂直な中間面がゲージ面Ｐ０として考えられてもよい。その場合、第１干渉領域Ｚ１は、リング３の第１半部（ここでは、図１および図６におけるリング３の下側半部）を形成する下流部３Ａ内に軸方向において含まれ、第２干渉領域Ｚ２は、中間面Ｐ０の他方側に位置するリング３の他方の半部（ここでは、当該リングの上側半部）を形成する上流部３Ｂ内に含まれる。

同様にして、中心軸（ＸＸ’）を中心としかつ当該中心軸（ＸＸ’）と平行な少なくとも１つの筒状ゲージ包み面Ｃ１，Ｃ２を定義することもできる。当該筒状ゲージ包み面Ｃ１，Ｃ２は、一方では、中心軸（ＸＸ’）を含みかつ一方の干渉領域、好ましくは第１干渉領域Ｚ１が含まれる（径方向に閉じた）内側筒状空間を区画し、他方では、当該ゲージ面Ｃ１，Ｃ２の径方向外側に位置しかつ他方の干渉領域、ここでは第２干渉領域Ｚ２が含まれる（径方向外側に開いた）外側筒状空間を区画する。

よって、第１干渉領域Ｚ１を、中心軸（ＸＸ’）から第１径方向距離（距離範囲）に位置する第１クラウン内に径方向において含めること、および第２干渉領域Ｚ２を、中心軸（ＸＸ’）から第２径方向距離に位置する第２クラウン内に径方向において含めることが可能であるだろう。ここで、第２径方向距離は、第１径方向距離とは異なっていて、図１、図４、および図５に示す変形例においては第１クラウンよりも中心軸（ＸＸ’）から遠いことが好ましい。

特に好ましい変形例によると、図３および図６に示すように、リング３の下流部３Ａ（ここでは、ゲージ面Ｐ０の下側）の内側面３Ｉの全体、特に第１部分Ｔ１の内側面３Ｉ_T1が第１ゲージ包み面Ｃ１の径方向内側に全体的に含まれるように、かつリング３の上流部３Ｂの内側面３Ｉの全体、特に第２部分Ｔ２の内側面３Ｉ_T2が当該第１ゲージ包み面Ｃ１の径方向外側に全体的に位置するように、すなわちリングの下流部３Ａの内側面よりも中心軸（ＸＸ’）から遠く位置するように、少なくとも１つの第１筒状ゲージ包み面Ｃ１を規定することが可能である。

また、それに代えてまたは好ましくは加えて、図３および図６に示すように、リング３の上流部３Ｂ（ここでは、ゲージ面Ｐ０の上側）の外側面３Ｅの全体、特に第２部分Ｔ２の外側面３Ｅ_T2が第２ゲージ包み面Ｃ２の径方向外側に全体的に位置するように、かつリング３の下流部３Ａの外側面３Ｅの全体、特に第１部分Ｔ１の外側面３Ｅ_T1が当該第２ゲージ包み面Ｃ２の径方向内側に全体的に含まれるように、すなわち上流部３Ｂの外側面よりも中心軸（ＸＸ’）に近く位置するように、第２筒状ゲージ包み面Ｃ２を規定することが好ましい。

有利には、干渉領域Ｚ１，Ｚ２を統制的に空間分離することにより次のことを実現できる。すなわち、リング３によってカバーされる全軸方向高さＨ３において軸（ＸＸ’）に沿って考慮される横座標に関わらず、また当該考慮される横座標で、当該中心軸（ＸＸ’）周りにリングによってカバーされる角度範囲の大半および好ましくは全体において軸（ＸＸ’）周りに（ヨー角で）考慮される方位方向に関わらず、リング３がその内側および外側面３Ｉ，３Ｅにおいて同じ横座標で同時にブロックされる箇所、すなわちリング３が第１部品１と第２部品２との間で同じ横座標において厳密に径方向に挟まれる箇所が存在しないことを実現できる。

換言すれば、干渉領域Ｚ１，Ｚ２を分離することによって、有利には、特に堅牢かつ安定した構成によりながらもリング３を完全に挟み込むことなく、当該リング３を径方向において第１部品１と第２部品２との間に入れることが可能となる。

よって、本発明によると、特に図５に示すように、第１部分Ｔ１の第１干渉領域Ｚ１とは（径方向）反対側に（すなわち、当該第１干渉領域Ｚ１の「裏側」に）、かつよって第１部品１が当接する当該第１部分Ｔ１の内側面３Ｉ_T1とは反対側に位置するリングの径方向外側面３Ｅ_T1を露出したままにすることができる。

よって、空いたままとなって第１部分Ｔ１のためのいくらかの径方向移動ゆとりを維持する第１クリアランス空間７（ここでは、第１部分Ｔ１の外側面３Ｅ_T1とボア５との間の間隙）が形成される。当該径方向移動ゆとりによると、径方向に変形する機能、より具体的には第２部品２によって妨げられることなく（この場合、ボア５に当接することなく）径方向に拡張する機能（ここでは比較的自由に中心軸（ＸＸ’）から外方へ離れるように動くことによる）が維持される。

同様に、本発明によると、特に図４に示すように、第２部分Ｔ２の第２干渉領域Ｚ２とは（径方向）反対側に（すなわち、当該第２干渉領域Ｚ２の「裏側」に）、かつよって当該第１部分Ｔ１の外側面３Ｅ_T2とは反対側に位置するリングの径方向内側面３Ｉ_T2を露出したままにすることができる。

ここでまた、第２部分Ｔ２に径方向変形能、より具体的には内側に膨張する機能（ここでは、第１部品１によって妨げられることなく中心軸（ＸＸ’）に近づくように動くことによる）を与える第２クリアランス空間８を形成することが可能である。

有利には、これらのクリアランス空間７，８によると、特に組立作業の間や構築アセンブリが動作時の温度変化にさらされる場合における第１および第２部品１，２の有用な軸方向移動に抵抗し得る望ましくない障害を回避することができる。

よって、第１クリアランス空間７によると、第１部分Ｔ１がボア５と干渉することなく当該ボア５にまずリング３の第１部分Ｔ１を、次いで第２部分Ｔ２を挿入することによって、第２部品のハウジング４内へリング３を容易に導入することができる。

動作時には、第１クリアランス空間７のおかげで、アセンブリは、リング３と第２部品２（ケース）との間の膨張差の軸方向成分を吸収することができ、ボア５の壁部は、リング３の径方向外側面３Ｅに対して、より具体的には第２部分の径方向外側面３Ｅ_T2に対してストレス下で軸方向に「スライド」し得る。

同様に、第２クリアランス空間８によると、適当な場合にはリング３が予めハウジング４に固定された状態で、特に第２部分Ｔ２による干渉なくして第１部品１が当該第２部分Ｔ２を通過するのを許容することにより、当該リング３内への第１部品１（モータ）の導入が促進され、それにより第１部品１はそれが固定される第１部分Ｔ１に安全に到達することができる。

留意されたいこととして、組立リング３の「筒」形状は、広い意味に理解され得るものであり、筒は、例えば、中心軸（ＸＸ’）に厳密に平行ではなく、および／または円形でなく例えば楕円形または多角形の（中心軸に垂直な）ベースを描く生成ラインによって作り出されるものであってもよい。

いかなる場合でも、第１部分Ｔ１、より具体的には当該第１部分の内側面３Ｉ_T1は、当該第１部分が係合するべき第１部品１の形状および寸法に実質的に適合する形状および寸法を有するだろう。

同様のことが第２部分Ｔ２、より具体的には当該第２部分の外側面３Ｅ_T2についても言えるだろう。当該第２部分Ｔ２は、それが係合するべき第２部品２の形状および寸法に実質的に適合する形状および寸法を有するだろう。

もちろん、第１部分Ｔ１や第２部分Ｔ２の、より具体的には各部品１，２が当接する（すなわち、径方向圧力を作用させる）当該部分Ｔ１，Ｔ２の「機能」面の上記寸法は、それぞれに対応する部品１，２への強制的な取付けの間に所望のクランプ調節を作り出すために、より具体的には第１部分Ｔ１および第２部分Ｔ２の少なくとも局所的な塑性変形を生じさせるために適合されるだろう。

この場合、第１部分Ｔ１の（組立前の静止状態における名目上の）寸法は、したがって第１部品１の名目上の寸法に比べて小さいだろう。また、第２部分Ｔ２の名目上の寸法は、第２部品２の名目上の寸法に比べて大きいだろう。

特に好ましい変形例によると、特に図２、図３、および図６に示すように、組立リング３は中心軸（ＸＸ’）に関して軸対称の形状を有する。

上記軸対称形状は、特に図３および図６に示すように、中心軸（ＸＸ’）回りに、当該中心軸（ＸＸ’）を含む縦断面平面ＰＬにおいて考えられる「プロファイル断面」と呼ばれる断面を走査することによって生成されるだろう。

有利には、循環リング３の実施によって、特に第１および第２部分Ｔ１，Ｔ２において、しわがなく（考慮される１つあるいはそれぞれの横座標において）一定半径を有する滑らかな環状帯の形態における径方向内側面３Ｉおよび径方向外側面３Ｅを得ることができる。当該径方向内側および径方向外側面３Ｉ，３Ｅは、各部品１，２との接触、およびしたがってリング３の（全）周囲における特に均一で安定しかつ中心軸（ＸＸ’）周りに良好に分散された当該部品１，２のクランプを提供する。

また、軸対称形状によると、特にブランクの打抜き加工による、（例えばハイドロホーミング法による）管の塑性変形による、または旋削によるリング３の迅速、経済的かつ精確な製造が可能となり、また計量的コントロールの定義が容易化される。

可能な実施例によると、リング３は、全長にわたって曲がった開きリボンの形態を有するように、その全軸方向高さＨ３にわたって分割されていてもよい。

しかしながら、特に好ましい変形例によると、組立リング３は、特に図２に示すように、中心軸（ＸＸ’）周りを全周にわたって連続的に延びる材料を有する閉じた環状体を形成する。

換言すれば、上記リング３は、その全軸方向長さにわたって当該リングを軸方向に切断するようなスロットを有さないことが好ましい。

そのような非分割構成によると、確かに寸法的により安定する。

したがって、非分割構成によると、向上した精度および再現性を伴って第１部品１（モータ）の良好な芯出しが可能となる。

また、そのような非分割構成によると、中心軸（ＸＸ’）周りの３６０°にわたって、リング３の全周に等しく分散された、より統制されたより均一なクランプ調節を伴うより精確なクランプがもたらされる。

それにより連続リングによって得られるクランプは、分割リングによって得られるクランプよりも堅牢である。分割リングによるクランプは、確かに、不適切な解放に、およびしたがって第１部品１がリング３や第２部品２に対して滑る（特にねじれる）リスクにさらされやすい。

概して、リング３の側壁は、孔が開いておらず中実であることが好ましい。

特に、第１部分Ｔ１および第２部分Ｔ２には、スロット、貫通孔または切込み、特にリングの一方の軸方向端部に開口してクランプを弱め得る軸方向スロットがないことが好ましい。

好ましくは、図１および図３〜図６にはっきり示すように、第１リング部分Ｔ１は、リング３が各部品１，２に強制的に係合される前の特に静止状態において、第２リング部分Ｔ２よりも中心軸（ＸＸ’）に近く、そのため、当該第１リング部分Ｔ１の径方向内側面３Ｉ_T1は、第２リング部分Ｔ２の径方向内側面３Ｉ_T2よりも径方向において中心軸（ＸＸ’）に近く、かつ第１リング部分Ｔ１の径方向外側面３Ｅ_T1は、第２リング部分Ｔ２の径方向外側面３Ｅ_T2よりも径方向において中心軸（ＸＸ’）に近い。

そのような配置とすることにより、特に干渉領域Ｚ１，Ｚ２を互いに対して（径方向に）オフセットさせることと、第２部品２（ケース）のハウジング４への、およびその後の第１部品１（モータ）のリング３への、またはその逆の挿入および連続入れ子を促す（径方向）クリアランス空間７，８を作り出すこととが可能となる。

さらに、第２部分Ｔ２に比べて第１部分Ｔ１を引き締めることは、中心軸（ＸＸ’）周りにおけるリング３の外周部の大半、好ましくは全体にわたって、すなわち、当該中心軸（ＸＸ’）周りにおける（ヨー角で）１８０°もしくは２７０°以上、または好ましくは３６０°の角度領域に含まれる全方位角において好ましい。

換言すれば、第１部分Ｔ１の内側面３Ｉ_T1（第１部品１と接触する）は、第２部分の内側面３Ｉ_T2から全体的に引っ込んで位置している、すなわち当該内側面３Ｉ_T2よりも中心軸（ＸＸ’）に近いことが好ましく、また第２部分Ｔ２の外側面３Ｅ_T2（第２部品２と接触する）は、第１部分Ｔ１の外側面３Ｅ_T1から全体的に径方向外側にオフセットして位置していることが好ましい。

よって、第１部分Ｔ１は、（わずかに）「より広い」部分を形成する第２部分Ｔ２よりも中心軸（ＸＸ’）に近い「狭い」部分を形成するだろう。

一例として、特にステアリング補助モータ１をケース２に固定するために方法を適用するという文脈において、リング３の内径（特に最小径）、より具体的には第１筒状ゲージ面Ｃ１の直径、さらに具体的には第１部分の径方向内側面３Ｉ_T1の直径は、実質的に５０〜１００ｍｍまたは８０〜９０ｍｍに含まれ、例えば実質的に８２ｍｍである。

同様に、リング３の外径、より具体的には第２ゲージ面Ｃ２の直径、さらに具体的には第２部分の径方向外側面３Ｅ_T2の直径は、第１部分の径方向内側面３Ｉ_T1の直径よりも大きく、かつこの例では当該第１部分Ｔ１の径方向外側面３Ｅ_T1の直径よりも大きくて、７０〜１００ｍｍまたは８０〜９０ｍｍに含まれることが好ましく、例えば実質的８４．５ｍｍである。

図３および図６に示すように、ｄＥは、第１部分の径方向外側面３Ｅ_T1と第２部分の径方向外側面３Ｅ_T2との間における外側（微小）径方向クリアランスに対応する外側（遠心）径方向オフセットを示している。

同様に、ｄＩは、第２部分の径方向内側面３Ｉ_T2と第１部分の径方向内側面３Ｉ_T1との間における内側（微小）径方向クリアランスに対応する内側（求心）径方向オフセットを示している。

外側径方向オフセットｄＥの値や内側径方向オフセットｄＩの値は、各部品１，２とリング３との望ましくない接触を避けるための機能的クリアランスを作り出すのに、特に（径方向において）上述したクリアランス空間７，８を作り出すのに十分に大きく選択されるだろう。

しかしながら、外側径方向オフセットｄＥの上記値や内側径方向オフセットｄＩの上記値は、アセンブリにおける応力を低減するために可能な限り小さい必要がある。

よって、外側径方向オフセットｄＥの値や内側径方向オフセットｄＩの値は、０．５〜２ｍｍに含まれていてもよく、好ましくは実質的に１ｍｍであってもよい。

これらのオフセット値ｄＥ，ｄＩは、リング３の平均直径、より具体的には第１部分の径方向内側面３Ｉ_T1の直径の０．５〜２．５％、より具体的には１〜１．５％であることが好ましくは、このことは特に当該直径が上述したように８０〜８５ｍｍに含まれ、例えば８２ｍｍである場合に関連する。

特に一定厚みＥ３を有するリング３によく適合する実現可能な構成によると、径方向における２つの外側および内側オフセット値は互いに等しい、すなわちｄＥ＝ｄＩである。

また、リング３の厚みＥ３は、もちろん、当該リングが、組立ストレスおよび特に裂けることによる破壊に抗し得るための良好な堅牢性を有するのに十分に分厚く、それでいて強制取付けの実現可能性およびクランプの品質を確保するための良好な変形能（塑性変形および弾性変形の両方）を有するのに十分に薄くなるように選択されるだろう。

そして、当該リング３の（径方向）厚みＥ３は、０．５ｍｍ以上、好ましくは１ｍｍ以上でありかつ２．５ｍｍ以下、または２ｍｍ以下であることが好ましい。

好ましくは、当該厚みＥ３は、実質的に１．５ｍｍであるだろう。

さらに、組み立てられた部品１，２における応力を制限するために、第１部品１および第２部品２を受けるリングの「機能」面の間の全径方向オフセットｄＲを制限しかつ最小化すること、すなわち、この例では図３および図６に示すように、第２部分の径方向外側面３Ｅ_T2と第１部分の径方向内側面３Ｉ_T1との間の全径方向オフセットｄＲを最小化することが試みられるだろう。

この目的のために、リング３は、全径方向オフセットｄＲが４ｍｍ以下、好ましくは３ｍｍ以下、例えば実質的に２．５ｍｍとなるように寸法設定されることが好ましい。

本ケースでは、当該全オフセットｄＲ＝ｄＥ＋Ｅ３＝Ｅ３＋ｄＩが成り立ち、上述した好ましい例に関しては、ｄＲ＝１．５ｍｍ（Ｅ３）＋１ｍｍ（ｄＥ，ｄＩ）＝２．５ｍｍである。

好ましくは、図１〜図６に示すように、第１リング部分Ｔ１がリング３の第１軸方向端部、この例では当該図面における下側端部を形成し、および／または第２リング部分Ｔ２がリング３の第１軸方向端部と反対側の第２軸方向端部、ここでは上側端部を形成する。

有利には、リング３の端部におけるそのような部分Ｔ１，Ｔ２の配置によると、優れたコンパクト性を有する一方で、干渉領域Ｚ１，Ｚ２を互いに分離し得る当該干渉領域の十分な軸方向オフセットを提供するリングを使用することが可能となる。

また、部分Ｔ１，Ｔ２のそのような端部配置によると、部品１の各固定部分Ｔ１，Ｔ２へのシンプルかつ迅速なアクセスが可能となり、それにより組立てが簡易化される。

好ましくは、図１〜図７に示すように、第１リング部分Ｔ１と第２リング部分Ｔ２とは、軸方向高さＨ_T3を有する（第３）筒状中間リング部分Ｔ３によって互いに直接的に接続されており、この筒状中間リング部分Ｔ３は、軸方向において当該第１および第２部分Ｔ１，Ｔ２の間に設けられていて、中心軸（ＸＸ’）に対して、第１リング部分Ｔ１よりも広い第２リング部分Ｔ２から当該第２リング部分Ｔ２よりも中心軸（ＸＸ’）に近い第１リング部分Ｔ１への移行を確保する絞り部１０を形成している。

有利には、中間部分Ｔ３は、軸方向および径方向の両方において、第２部分Ｔ２に対する第１部分Ｔ１のオフセット、およびしたがって第１および第２干渉領域Ｚ１，Ｚ２の分離を物理的に保証している。

指標として、特に上述した７０〜１００ｍｍの直径を有するリングに対して、中間部分Ｔ３の軸方向高さＨ_T3は、実質的に２〜１０ｍｍであってもよく、一方、第１部分Ｔ１の軸方向高さＨ_T1は、実質的に５〜１５ｍｍであってもよく、また第２部分Ｔ２の軸方向高さＨ_T2は、第１部分の軸方向高さＨ_T1と実質的に等しくてもよく、実質的に５〜１５ｍｍであってもよい。

考えられる実施形態によると、第１部分、第２部分、および中間部分の各軸方向高さＨ_T1，Ｈ_T2，Ｈ_T3は、実質的に等しくてもよい（Ｈ_T1＝Ｈ_T2＝Ｈ_T3）。

そして、リング３の全軸方向高さＨ３は、実質的に１５ｍｍまたは２０ｍｍと３０ｍｍまたは４０ｍｍとの間であってもよく、好ましくは実質的に２５ｍｍである。

有利には、上述した各軸方向高さは、一方では、リング３の良好な軸方向取付けを提供するように、より具体的には各部品１，２に対するリング３の大きくも広い面積にわたって分散されたクランプ力（および摩擦）を提供し得、それにより部品１，２内の応力を所定の許容応力閾値（典型的には当該部品１，２の弾性限界Ｒｐ０．２）以下に制限する軸方向に広い干渉領域Ｚ１，Ｚ２を提供するように、他方では、リング３に軸方向における良好なコンパクト性を与えることでアセンブリの全体寸法を低減するように選択されるだろう。

有利には、中間部分Ｔ３によってなされる空間移行は緩やかなものであり、当該中間部分Ｔ３は、中心軸（ＸＸ’）に対して概して傾斜した構成を有していて、当該中心軸（ＸＸ’）に向かって緩やかに近づいており、それにより、第２部分Ｔ２から第１部分Ｔ１に向かって当該中心軸（ＸＸ’）を横切る際のリング３の内側面３Ｉおよび外側面３Ｅの両方における緩やかな絞りを作り出す。

好ましくは、図３、図４、および図６にはっきり見られるように、中間部分Ｔ３は、中心軸（ＸＸ’）を含む縦断面平面ＰＬにおいて、実質的に平坦なＳ字状を有するプロファイル断面であって、この目的のために、その軸方向中央部Ｔ３Ｃおよびその軸方向端部Ｔ３Ａ，Ｔ３Ｂにおいて中心軸（ＸＸ’）に対する大きな傾斜、およびしたがってより急速な集束を有するプロファイル断面を有しており、当該軸方向端部Ｔ３Ａ，Ｔ３Ｂにおいて第１部分Ｔ１および第２部分Ｔ２との接続がそれぞれなされる。

第１部分Ｔ１と第２部分Ｔ２とは、それらに対応する中間部分の軸方向端部Ｔ３Ａ，Ｔ３Ｂに対して実質的に正接状に接続していることが好ましい。

また、留意されたいこととして、リング３のプロファイル断面には、「スイベル点」Ｒ１，Ｒ２と呼ばれる２つの箇所が存在する。

第１スイベル点Ｒ１は、リング３の内側面３Ｉに位置していて、中間部分Ｔ３の第１軸方向端部Ｔ３Ａと第１部分Ｔ１との間の接続部に対応している。リング３に挿入される第１部品１のストレス下における中間部分Ｔ３に関して、第１部分Ｔ１の（取付けの間に径方向に離れるように動くことによる）曲げ変形が生じるのはこの第１スイベル点Ｒ１の周辺である。

また有利には、上記第１スイベル点Ｒ１は、第１筒状ゲージ面Ｃ１の通過点（およびしたがって半径）に対応していてもよい。

第２スイベル点Ｒ２は、リング３の外側面３Ｅに位置していて、中間部分Ｔ３の第２軸方向端部Ｔ３Ｂと第２部分Ｔ２との間の接続部に対応している。第２部品２のストレス下における中間部分Ｔ３に関して、第２部分Ｔ２の（取付けの間に径方向に近づくように動くことによる）曲げ変形が生じるのはこの第２スイベル点Ｒ２の周辺である。

また有利には、上記第２スイベル点Ｒ２は、第２筒状ゲージ面Ｃ２の通過点（およびしたがって半径）に対応していてもよい。

実際には、慣例により、上述した全半径オフセットｄＲは、有利には、第１スイベル点Ｒ１を第２スイベル点Ｒ２から（およびしたがって第１ゲージ面Ｃ１を第２ゲージ面Ｃ２から）隔てる径方向距離に対応している。

好ましくは、少なくとも組立リング３と第１部品１との係合の前において、すなわち初期リング３が待機状態にあると考えられ、第１部分Ｔ１が第１部品１の形状に順応するように強制的に変形させられる前においては、図３〜図６に示すように、第１部分Ｔ１の機能面、ここでは第１部品１を受けるための第１リング部分の径方向内側面３Ｉ_T1は、第２リング部分Ｔ２とは反対側に向かって中心軸（ＸＸ’）の方へ集束する実質的な円錐台形状を有する（すなわち、第１リング部分の径方向内側面３Ｉ_T1によって形成される円錐の好ましくは中心軸（ＸＸ’）上に位置する仮想頂点は、リング３によってカバーされる軸方向範囲Ｈ３の外側に、かつ第１部分側に、すなわち軸方向において第２部分よりも第１部分の近くに位置する）。

よって、第１リング部分の径方向内側面３Ｉ_T1は、中心軸（ＸＸ’）の方へ折り曲げられることにより、好ましくは実質的に０．５〜２°または４°であって、好ましくは実質的に１°である「接近角度」θ１と呼ばれる角度にしたがって、当該中心軸（ＸＸ’）に向かって集束している。

有利には、第１部品１のクランプ力は、接近角度θ１の選択によって調節されてもよい。

実際、上記接近角度θ１が大きくなるほど、すなわち第１部分Ｔ１の傾きが大きくなって中心軸（ＸＸ’）に対して集束的になるほど、第１部品１のクランプが強くなり、またリング３の、より具体的には第１部分Ｔ１の温度変化による寸法変化を補償する機能が強くなる。

逆に、接近角度θ１が小さくなるほど、部品１（およびリング３）に作用するストレスは小さくなる。

留意されたいこととして、第１リング部分の径方向内側面３Ｉ_T1によって形成される円錐の向き、すなわちここでは、リング３に沿って上流部３Ｂから下流部３Ａへ、第２部分によって形成される上側軸方向端部から第１部分Ｔ１によって形成される第２下側軸方向端部へ、軸方向下方に向かうにつれて当該径方向内側面３Ｉ_T1が中心軸（ＸＸ’）に近づいていく集束の向きは、取付けの間において第１部品１がリング３に導入される導入方向Ｆ１（ここでは、図１および図４において上方から下方への方向）と一致していることが好ましい。

換言すれば、第１リング部分の内側面３Ｉ_T1、より広くはリング３全体の内側面３Ｉは、第１部品１に対して、当該第１部品１の当該リング３への導入における一種のじょうごを形成する。第１部品１は、リング３内へ押し下げられる場合、より具体的には第１部分Ｔ１内に軸方向に押し下げられる場合に、コーナー効果によって当該じょうごの壁部を強制的に径方向に（遠心的に）離間させるだろう。

このじょうご形状によると、有利には、第１部品が押し下げられる際に、第１部品１のリング３への挿入および芯出しが促され、中心軸（ＸＸ’）周りにおけるストレス分布が均一化され、かつリング３の変形、特に非常に緩やかで比較的均一な塑性変形を得ることが可能とされる。

また、そのような円錐台形状の構成によると、リング３の戻り防止機能、すなわち導入方向Ｆ１と反対向きに部品１を引こうとする軸方向の引張力に対して当該部品１を保持するリング３の機能が向上する。

また、好ましくは、第１部分の径方向外側面３Ｅ_T1は、上記と同じ接近角度θ１にしたがって円錐台形状に集束する。

この「先細状」の外側構造によると、特にリング３の第２部品２への導入および芯出しが促され得る。

また、留意されたいこととして、制限的なものではなく、第１部分Ｔ１の径方向内側面３Ｉ_T1は、わずかに湾曲した、特に外側に向かってドーム状になった円錐台形状を有していて、好ましくは、中心軸（ＸＸ’）に対して接近角度θ１に対応して傾斜した線分によって生成される直線状切頭円錐にしたがう。

好ましくは、上記線分は、上述した第１スイベル点Ｒ１から第１部分Ｔ１の自由軸方向端（ここでは、下側端）まで延びている。

同様の理由から、加えて（または代えて）、第２部分Ｔ２の、より広くは第２部分Ｔ２全体の機能面に円錐台形状の構成を適用することも可能である。

よって、好ましくは、少なくとも組立リング３と第２部品２との係合の前において、すなわち初期リング３が待機状態にあると考えられ、第２部分Ｔ２が第２部品２の形状に順応するように強制的に変形させられる前においては、図３〜図６に示すように、第２部分Ｔ２の機能面、ここでは第２部品２を受けるための第２リング部分Ｔ２の径方向外側面３Ｅ_T2は、第１リング部分Ｔ１とは反対側に向かうにつれて、好ましくは実質的に０．５〜２°または４°であって、好ましくは実質的に１°である「開放角度」θ２と呼ばれる角度にしたがって中心軸（ＸＸ’）から遠ざかる実質的な円錐台形状を有する。

ここでまた、上記開放角度θ２が大きくなるほど、すなわち第２部分Ｔ２が中心軸（ＸＸ’）に沿って第１部分Ｔ１から離れるにしたがって開く程度が大きくなるほど、第２部品２のクランプが強くなり、またリング３の、より具体的には第２部分Ｔ２の温度変化による寸法変化を補償する機能が強くなる。

好ましくは、第２部分の径方向外側面３Ｅ_T2によって形成される円錐台形は、ここでまた、直線状であって、この例では、第２スイベル点Ｒ２を起点としてリング３の第２軸方向端（ここでは、上側端）の方を向いた線分によって生成されている。

好ましくは、第２部分の径方向外側面３Ｅ_T2によって形成される切頭円錐の集束方向（ここでは、当該集束は第１部分の方に向かって中心軸（ＸＸ’）に向かう）は、リング３が第２部品２に導入される導入方向Ｆ２と一致するだろう。それにより、上述したように、リング３を軸方向において第２部品２内に押し下げる場合に、自己芯出し効果、クランプ応力の分散、およびクランプ応力の緩やかな増大を得ることが可能となる。

特に好ましい態様では、リング３が（好ましくは初めに）第２部品２内に導入される導入方向Ｆ２と、第１部品１が（好ましくはその後に）（好ましくは予め第２部品２内に配置された）リング３内に導入される導入方向Ｆ１とは同じであって、それにより有利には、実行される組立てが常に同一方向（ここでは、上方から下方に向かう）におけるものとなる。

具体的に、このことは、第１部分Ｔ１および第２部分Ｔ２によって形成される２つの切頭円錐が同じ方向（ここでは、下方）を向いていることを意味する。

このように導入方向Ｆ１，Ｆ２が一致していることにより、第１部品１の挿入時に、リング３と第２部品２との間で既になされたクランプを変質させないことが特に可能となる。

また、第２部分の径方向内側面３Ｉ_T2は、当該第２部分の径方向外側面と同じ開放角度θ２にしたがって、第１部分Ｔ１の方に向いた円錐台形状に集束することが好ましい。

これにより、有利には、第２部分の内側面３Ｉ_T2は、第１部品１をリング３内に導入する間において、当該第１部品１が第１部分Ｔ１の上流で案内されかつ芯出しされるのを可能とするじょうごを形成している。

この第２部分Ｔ２によって形成される「案内および芯出し」じょうごは、軸方向において、中間部分Ｔ３の絞り部によって形成されるじょうごによって、次いで第１部分Ｔ１によって形成される「クランプ」じょうごによって延長される。

最後に、留意されたいこととして、好ましくは、組立リング３は、上流部３Ｂから下流部３Ａへ向かって全体的なじょうご形状を有しており、リング３の内側面３Ｉおよび外側面３Ｅ（すなわち、より広くはリング３の側壁）は、当該リング３を上流部３Ｂから下流部３Ａまでその全軸方向高さＨ３にわたって軸方向に横切るにあたって連続的に狭まっており、すなわち中心軸（ＸＸ’）に向かって連続的に近づいている。

そのようなじょうご構造によると、リング３への各部品１，２の連続的な係合（より具体的には、リング３周りにおける第２部品２の係合、および続く第１部品１周りにおけるその外側被覆体へのリング３の係合）が促進および改善されるのみでなく、開放角度および接近角度ならびに中間部分Ｔ３の絞り部によって作られる逃げ角のおかげで、打抜き加工（または射出成形）によって当該リング３を製造することが可能となる。

特に好ましい態様では、リング３は、全体が一体形成されている。

その場合、第２部分Ｔ２は、第１部分Ｔ１および中間部分Ｔ３と同じ材料で一体形成される。

好ましくは、第１リング部分Ｔ１および第２リング部分Ｔ２の各々、好ましくは組立リング３全体は、３０％以上、好ましくは３８％以上の破断伸び率Ａ％を有する延性材料で一体形成されている。

よって、リング３は、優れた塑性変形能を有し、そのことは当該リング３の打抜き加工による製造と、破断を伴わない部品１，２へのリング３のクランプ（適当な場合には締まり嵌め）との両方に対して有用であり得る。

また、リング３を（一体的に）形成するために選択される材料は、１４０ＭＰａ以上の０．２％の弾性限界（すなわち、永久変形の０．２％に相当する）Ｒｐ０．２を有することが好ましい。

好ましくは、少なくとも第１リング部分Ｔ１、好ましくは組立リング３全体は、第１部品を構成する材料の熱膨張係数の８０〜１２０％、好ましくは９０〜１１０％、さらには９５〜１０５％の熱膨張係数を有する材料で一体形成されている。

換言すれば、リング３を構成する材料は、その熱膨張係数が第１部品１の熱膨張係数、より広くは２つの部品１，２の中で最も小さい熱膨張係数にできるだけ近く（２０％未満、１０％未満、または５％未満）なるように選択されることが好ましい。

そのような選択をすることにより、有利なことに、リングは、そのクランプをほとんど変質させることなく、第１部品１の熱膨張にひとりでに追従するだろう。したがって、当該部品１にリング１を初めて取り付ける際の許容寸法誤差の範囲に関して大きな自由度が存在するだろう。

好ましくは、組立リング３は、金属材料、好ましくは鋼から一体形成されている。

そのような材料は、確かに、比較的安価で、成形が容易で、また強度品質および所望の延性を有する。

特に、非コーティング帯状タイプで冷間圧延された冷間成形用の軟鋼材料、より具体的にはＮＦＥＮ１０１３９規格におけるＤＣ０４ＬＣグレードを使用することが可能である。

好ましくは、図４〜図６に示すように、組立リング３は、第２部分Ｔ２側に位置する自由軸方向端部に、径方向外側に突出するカラー１１を有する。

有利には、上記カラー１１は、リングの外周部にしたがいかつ実質的に中心軸（ＸＸ’）に垂直な平面に沿って延びる径方向外側リム、好ましくは環状リムを形成しており、当該リムは、第２部分Ｔ２の径方向外側面３Ｅ_T2から当該面に対して略垂直に突出している。

有利には、カラー１１は、（選択的または累積的に）２つの機能を有していてもよい。

まず、第１の「楕円化防止」機能は、カラー１１がリング３を補強するものであって、それにより、特に部品１，２を取り付ける前に生じる操作の間、またはリング３の打抜き加工による製造の間（この場合、当該リングは圧延鋼材のような異方性材料の打抜き加工によって得られる）において、当該（円形）リングが不均一な態様で径方向に変形または潰れること、およびよって楕円化することが防止される。

そして、第２の（軸方向）停止機能は、カラー１１が第２部品２、より具体的にはハウジング４に設けられた肩部１２と協働するものであって、当該肩部１２は、リング３の第２部品２への導入の間、そして第１部品１のリング３への導入の間、リング３の第２部品２への軸方向挿入を再現可能に、正確に、かつ安定的に制限する停止リムを形成する。

好ましくは、図７に示すように、組立リング３は、打抜き方法によって一体的に製造される。当該打抜き方法においては、ブランク１３が打ち抜かれ、中心軸（ＸＸ’）に対応する軸を有しかつ側壁１５が組立リング３の最終形状を有する筒状打抜きブランク１４が形成される。

好ましくは、打抜きブランク１４の底部１６は、図７に示す切断線２０にしたがって好ましくは打抜きによって切断され、それにより所望の組立リング３の形状および寸法に対応する打抜きブランクの側壁部１５のみが残される。

ケースに応じて、図４〜図６に係るリングを得るためにカラー１１を残しておくこと、または図１〜図３に係る「直線状」端部リングを得るためにカラー１１を含む打抜きブランク１４の上側部を除去することが可能である。

有利には、打抜きブランク１４の側壁１５、したがってリング３の側壁は、中心軸に向かって概ね集束する起伏構造であって、省略可能なカラー１１、第２大径部分Ｔ２、中間部分Ｔ３、および第１小径部分Ｔ１（始めには底部１６が取り付けられている）を、中心軸（ＸＸ’）に沿ってこの記載順に、放射状かつ同軸状に連続して含む起伏構造を有する。

考えられる実施例によると、方法は、充填ステップ（ｄ）であって、一方では第１リング部分Ｔ１の径方向外側面３Ｅ_T1（すなわち、第１部品１が当接する面とは逆側の面）と、他方では第２部品２のうち第１部分の当該径方向外側面と軸方向において重なり合う部分、典型的にはハウジング４の壁部の一部との間に、組立リング３と第２部品２との間の熱的ブリッジを形成して第１部品１から第２部品２への熱輸送を促進する熱ペースト結合タイプの少なくとも１つの熱放散部材１７、および／または第１部品１と第２部品２との間を伝わる振動を減衰させるためのパッド状または環状（例えばＯリング）のエラストマーでできた少なくとも１つの減衰部材１８を設ける充填ステップ（ｄ）を含む。

図１および図４に示すように、有利には、熱放散部材１７および／または減衰部材１８は、組立てによって形成される第１クリアランス空間７に配置され、それによりアセンブリのコンパクト性を維持することができるだろう。

もちろん、熱放散部材１７および／または減衰部材１８は、リング３および第２部品２の変形、特に膨張を妨げることのないように、特に径方向圧縮下でのクリープによって、リング３および第２部品２よりもフレキシブル、かつしたがって容易に変形可能であるだろう。

熱放散部材１７および／または減衰部材１８は、特に、当該熱放散部材１７および／または減衰部材１８がリング３と第２部品２との間で直接接触して径方向に圧縮されるような態様でリング３が第２部品２のハウジング４内に導入される前に、第１部分Ｔ１の外側面３Ｅ_T1においてリング３に結合されてもよい。

もちろん、本発明は、ケース２、特にステアリングケース、および本発明に係る組立リング３によって当該ケース２に固定されたモータ１、特にステアリング補助モータを備えたサブアセンブリと、そのようなサブアセンブリを備えたパワーステアリング装置と、そのようなパワーステアリング装置を備えた車両とに関する。

特に、本発明は、したがって、好ましくは鋼製被覆体を有する少なくとも１つの補助モータ１と、好ましくはアルミ合金またはマグネシウム合金でできていて、補助モータ１が固定される少なくとも１つのハウジング４を有するステアリングケース２とを備えたパワーステアリング装置であって、ステアリングケース２のハウジング４への補助モータ１の固定は、本発明に係る方法にしたがって実現され、上述した変形例のいずれか１つに係る組立リング３によって、好ましくは組立リング３のみによって（なぜなら、１つの本発明に係る組立リング３は、有利には、第１部品を第２部品２に、より具体的にはモータ１をステアリングケース２に堅固かつ安定的に固定するのに十分であり得るためである）、なされるパワーステアリング装置に関する。

また、本発明は、上述した実施形態のいずれか１つに係る組立リング３と、第１部品、特にモータ１を第２部品、特にケース２にクランプすることによって固定するためのそのようなリング３の使用とに関する。

もちろん、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、当業者であれば、上述した特徴を自由に単離したりあるいは組み合わせたりすることや、それらを等価物と置き換えることができるだろう。

特に、組立リング３の構成は、組み立てられる部品１，２に適合するよう様々に変形され得る。

また、組立方法は、パワーステアリング以外の装置におけるケースへのモータの固定にも適用可能である。

Claims (14)

1. 第１部品（１）を第２部品（２）に固定して組み立てる方法であって、
   上記第１部品（１）と上記第２部品（２）との間に、中心軸（ＸＸ’）と径方向内側面（３Ｉ）および径方向外側面（３Ｅ）とを有する筒状の組立リング（３）を挿入することと、
   上記第１部品（１）に上記組立リングの上記径方向内側面（３Ｉ）を強制的に係合させ、上記第１部品（１）と上記リング（３）との間に、該リングの上記径方向内側面（３Ｉ）において全体接触面である第１干渉領域（Ｚ１）を占めて上記第１部品（１）と上記リング（３）とを固定する第１クランプ接触を作り出すことと、
   上記第２部品（２）に上記組立リング（３）の上記径方向外側面（３Ｅ）を強制的に係合させ、上記第２部品（２）と上記リング（３）との間に、該リングの上記径方向外側面（３Ｅ）において全体接触面である第２干渉領域（Ｚ２）を占めて上記第２部品と上記リングとを固定する第２クランプ接触を作り出すことと、
   上記中心軸（ＸＸ’）に対して垂直な断面において互いに対して軸方向に段差がありかつ互いに異なる寸法を有する第１筒状リング部分（Ｔ１）および第２筒状リング部分（Ｔ２）を有する組立リング（３）であって、上記第１干渉領域と上記第２干渉領域とが軸方向において互いに重なり合わないように、上記第１干渉領域（Ｚ１）を上記第１リング部分（Ｔ１）に対応させかつ上記第２干渉領域（Ｚ２）を上記第２リング部分（Ｔ２）に対応させた組立リング（３）を使用することとを含み、
   少なくとも上記組立リング（３）が上記第１部品（１）に係合する前において、上記第１部品を受けるための上記第１リング部分の径方向内側面（３Ｉ _T1 ）は、上記第２リング部分（Ｔ２）とは反対側に向かうにつれて、０．５〜４°の接近角度（θ１）にしたがって上記中心軸（ＸＸ’）に向かって集束する円錐台形状を有する
   ことを特徴とする方法。
2. 請求項１において、
   上記組立リング（３）を、上記第１部品（１）に対しては上記第１干渉領域（Ｚ１）において、上記第２部品（２）に対しては上記第２干渉領域（Ｚ２）において、強制的に塑性変形させることを含む
   ことを特徴とする方法。
3. 請求項１または２において、
   上記組立リング（３）は、上記中心軸（ＸＸ’）に関して軸対称な形状を有するか、および／または上記中心軸（ＸＸ’）周りを全周にわたって連続的に延びる材料を有する閉じた環状体を形成している
   ことを特徴とする方法。
4. 請求項１〜３のいずれか１項において、
   上記第１リング部分（Ｔ１）は、上記第２リング部分（Ｔ２）よりも上記中心軸（ＸＸ’）に近く、そのため、上記第１リング部分（Ｔ１）の径方向内側面（３Ｉ_T1）は、上記第２リング部分（Ｔ２）の径方向内側面（３Ｉ_T2）よりも径方向において上記中心軸（ＸＸ’）に近く、かつ上記第１リング部分（Ｔ１）の径方向外側面（３Ｅ_T1）は、上記第２リング部分（Ｔ２）の径方向外側面（３Ｅ_T2）よりも径方向において上記中心軸（ＸＸ’）に近い
   ことを特徴とする方法。
5. 請求項１〜４のいずれか１項において、
   上記第１リング部分（Ｔ１）は、上記リング（３）の第１軸方向端部を形成し、
   および／または、
   上記第２リング部分（Ｔ２）は、上記リング（３）の上記第１軸方向端部とは反対側の第２軸方向端部を形成している
   ことを特徴とする方法。
6. 請求項１〜５のいずれか１項において、
   上記第１リング部分（Ｔ１）と上記第２リング部分（Ｔ２）とは、該第１および第２リング部分の間に設けられた筒状中間リング部分（Ｔ３）によって互いに直接的に接続されており、
   上記筒状中間リング部分（Ｔ３）は、上記中心軸（ＸＸ’）に対して、上記第１リング部分よりも遠い第２リング部分（Ｔ２）から該第２リング部分よりも上記中心軸（ＸＸ’）に近い第１リング部分（Ｔ１）へ移行させる絞り部（１０）を形成している
   ことを特徴とする方法。
7. 請求項１〜６のいずれか１項において、
   少なくとも上記組立リング（３）が上記第２部品（２）に係合する前において、上記第２部品（２）を受けるための上記第２リング部分の径方向外側面（３Ｅ_T2）は、上記第１リング部分（Ｔ１）とは反対側に向かうにつれて、０．５〜４°の開放角度（θ２）にしたがって上記中心軸（ＸＸ’）から遠ざかる実質的な円錐台形状を有する
   ことを特徴とする方法。
8. 請求項１〜７のいずれか１項において、
   上記第１リング部分（Ｔ１）および上記第２リング部分（Ｔ２）の各々は、３８％以上の破断伸び率（Ａ％）を有する延性材料によって一体形成されている
   ことを特徴とする方法。
9. 請求項１〜８のいずれか１項において、
   少なくとも上記第１リング部分（Ｔ１）は、上記第１部品（１）を構成する材料の熱膨張係数の８０〜１２０％の熱膨張係数を有する材料によって一体形成されている
   ことを特徴とする方法。
10. 請求項１〜９のいずれか１項において、
    上記組立リング（３）は、金属材料によって一体形成されている
    ことを特徴とする方法。
11. 請求項１〜１０のいずれか１項において、
    上記組立リング（３）は、上記第２部分（Ｔ２）側に位置する自由軸方向端部に、径方向外側に突出するカラー（１１）を有する
    ことを特徴とする方法。
12. 請求項１〜１１のいずれか１項において、
    上記組立リング（３）を、ブランク（１３）を打ち抜くことで、上記中心軸（ＸＸ’）に対応する軸を有して側壁（１５）が上記組立リングの最終形状を有する筒状の打抜きブランク（１４）を形成し、そして該打抜きブランク（１４）の底部（１６）を切断して所望の上記組立リング（３）の形状および寸法に対応する上記打抜きブランクの上記側壁（１５）のみを残す打抜き方法によって一体的に製造することを含む
    ことを特徴とする方法。
13. 請求項１〜１２のいずれか１項において、
    一方では上記第１リング部分（Ｔ１）の径方向外側面（３Ｅ_T1）と、他方では上記第２部品（２）のうち上記第１部分の上記径方向外側面と軸方向において重なり合う部分との間に、上記組立リング（３）と上記第２部品（２）との間の熱的ブリッジを形成して上記第１部品（１）から上記第２部品（２）への熱輸送を促進する熱ペースト結合タイプの少なくとも１つの熱放散部材（１７）、および／または上記第１部品（１）と上記第２部品（２）との間を伝わる振動を減衰させるためのパッド状または環状のエラストマーでできた少なくとも１つの減衰部材（１８）を設ける充填ステップ（ｄ）を含む
    ことを特徴とする方法。
14. 鋼製被覆体を有する少なくとも１つの補助モータ（１）と、
    アルミ合金またはマグネシウム合金でできていて、上記補助モータ（１）が固定される少なくとも１つのハウジング（４）を有するステアリングケース（２）とを備えたパワーステアリング装置であって、
    上記ステアリングケース（２）の上記ハウジング（４）への上記補助モータ（１）の固定は、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の方法にしたがって実現される組立リング（３）によってなされる
    ことを特徴とするパワーステアリング装置。