JP6779525B2 - 通信システム、通信方法及び通信プログラム - Google Patents
通信システム、通信方法及び通信プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6779525B2 JP6779525B2 JP2017030037A JP2017030037A JP6779525B2 JP 6779525 B2 JP6779525 B2 JP 6779525B2 JP 2017030037 A JP2017030037 A JP 2017030037A JP 2017030037 A JP2017030037 A JP 2017030037A JP 6779525 B2 JP6779525 B2 JP 6779525B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- communication
- slave
- unit
- data unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Small-Scale Networks (AREA)
Description
通信路と、
前記通信路に接続されるマスタ装置と、
前記通信路に接続される複数のスレーブ装置と、
を備える通信システムであって、
前記マスタ装置は、
非同期通信用データ部と同期通信用データ部とにより構成され、前記同期通信用データ部に宛先を含んだデータを送信するマスタ送信手段を備え、
前記スレーブ装置は、
前記マスタ装置又は前段のスレーブ装置からのデータを受信するスレーブ受信手段と、
前記スレーブ受信手段により受信されたデータにおける前記同期通信用データ部に含まれる宛先に応じて、前記スレーブ受信手段により受信されたデータにおける前記非同期通信用データ部のデータを取り込むことが可能なデータ取り込み手段と、
前記非同期通信用データ部のデータを設定するデータ設定手段と、
前記非同期通信用データ部に、前記スレーブ受信手段により受信されたデータにおける前記非同期通信用データ部のデータ、又は、前記データ設定手段により設定されたデータを含み、前記同期通信用データ部に、前記スレーブ受信手段により受信されたデータにおける前記同期通信用データ部のデータを含んだデータを後段のスレーブ装置又は前記マスタ装置へ送信するスレーブ送信手段と、
を備え、
前記マスタ装置は、
後段のスレーブ装置からのデータを受信するマスタ受信手段を備えることを特徴とする。
前記データ設定手段は、前記スレーブ受信手段により受信されたデータにおける前記非同期通信用データ部に含まれる前記配置情報に自身の識別情報を付加し、
前記マスタ装置は、前記マスタ受信手段により受信されたデータの前記非同期通信用データ部に含まれる前記配置情報における前記識別情報の順序に応じて、前記スレーブ装置の配置を判別する配置判別手段を備えるようにしてもよい。
前記データ設定手段は、前記終端情報の直前に自身の識別情報を付加するようにしてもよい。
通信路と、
前記通信路に接続されるマスタ装置と、
前記通信路に接続される複数のスレーブ装置と、
を備える通信システムにおける通信方法であって、
前記マスタ装置が、非同期通信用データ部と同期通信用データ部とにより構成され、前記同期通信用データ部に宛先を含んだデータを送信するマスタ送信ステップと、
前記スレーブ装置が、前記マスタ装置又は前段のスレーブ装置からのデータを受信するスレーブ受信ステップと、
前記スレーブ装置が、前記スレーブ受信ステップにおいて受信されたデータにおける前記同期通信用データ部に含まれる宛先に応じて、前記スレーブ受信ステップにおいて受信されたデータにおける前記非同期通信用データ部のデータを取り込むことが可能なデータ取り込みステップと、
前記スレーブ装置が、前記非同期通信用データ部のデータを設定するデータ設定ステップと、
前記スレーブ装置が、前記非同期通信用データ部に、前記スレーブ受信ステップにおいて受信されたデータにおける前記非同期通信用データ部のデータ、又は、前記データ設定ステップにおいて設定されたデータを含み、前記同期通信用データ部に、前記スレーブ受信ステップにおいて受信されたデータにおける前記同期通信用データ部のデータを含んだデータを後段のスレーブ装置又は前記マスタ装置へ送信するスレーブ送信ステップと、
前記マスタ装置が、後段のスレーブ装置からのデータを受信するマスタ受信ステップと、
を含むことを特徴とする。
通信路と、
前記通信路に接続されるマスタ装置と、
前記通信路に接続される複数のスレーブ装置と、
を備える通信システムとしてのコンピュータを、
前記マスタ装置において、非同期通信用データ部と同期通信用データ部とにより構成され、前記同期通信用データ部に宛先を含んだデータを送信するマスタ送信手段、
前記スレーブ装置において、前記マスタ装置又は前段のスレーブ装置からのデータを受信するスレーブ受信手段、
前記スレーブ装置において、前記スレーブ受信手段により受信されたデータにおける前記同期通信用データ部に含まれる宛先に応じて、前記スレーブ受信手段により受信されたデータにおける前記非同期通信用データ部のデータを取り込むことが可能なデータ取り込み手段、
前記スレーブ装置において、前記非同期通信用データ部のデータを設定するデータ設定手段、
前記スレーブ装置において、前記非同期通信用データ部に、前記スレーブ受信手段により受信されたデータにおける前記非同期通信用データ部のデータ、又は、前記データ設定手段により設定されたデータを含み、前記同期通信用データ部に、前記スレーブ受信手段により受信されたデータにおける前記同期通信用データ部のデータを含んだデータを後段のスレーブ装置又は前記マスタ装置へ送信するスレーブ送信手段、
前記マスタ装置において、後段のスレーブ装置からのデータを受信するマスタ受信手段、
として機能させることを特徴とする。
100 メインコントローラ
102、202 制御部
104、204 メモリ
106、206 通信制御部
108、110、208、210 通信I/F
152、252 CPU
154 USC送信レジスタ
156 USC受信レジスタ
158 一致判定部
160 シリアル/パラレル変換部
200a、200b、200c、200d ドライバユニット
212a、212b、212c、212d モータ制御部
215a、215b ロータリースイッチ
251 GSL−UARTレジスタ
254USCユニット番号受信レジスタ
256 自ユニット番号レジスタ
258 判定部
260、262、264、266、268、270 スイッチ
272 ロック回路
300a1、300a2、300a3、300a4、300b1、300b2、300b3、300b4 モータ
400 ネットワーク
Claims (10)
- 通信路と、
前記通信路に接続されるマスタ装置と、
前記通信路に接続される複数のスレーブ装置と、
を備える通信システムであって、
前記マスタ装置は、
非同期通信用データ部と同期通信用データ部とにより構成され、前記同期通信用データ部に宛先を含んだデータを送信するマスタ送信手段を備え、
前記スレーブ装置は、
前記マスタ装置又は前段のスレーブ装置からのデータを受信するスレーブ受信手段と、
前記スレーブ受信手段により受信されたデータにおける前記同期通信用データ部に含まれる宛先に応じて、前記スレーブ受信手段により受信されたデータにおける前記非同期通信用データ部のデータを取り込むことが可能なデータ取り込み手段と、
前記非同期通信用データ部のデータを設定するデータ設定手段と、
前記非同期通信用データ部に、前記スレーブ受信手段により受信されたデータにおける前記非同期通信用データ部のデータ、又は、前記データ設定手段により設定されたデータを含み、前記同期通信用データ部に、前記スレーブ受信手段により受信されたデータにおける前記同期通信用データ部のデータを含んだデータを後段のスレーブ装置又は前記マスタ装置へ送信するスレーブ送信手段と、
を備え、
前記マスタ装置は、
後段のスレーブ装置からのデータを受信するマスタ受信手段を備えることを特徴とする通信システム。 - 前記マスタ装置は、特定のスレーブ装置の識別情報を示す第1の宛先、全てのスレーブ装置を示す第2の宛先、前記スレーブ装置が送信元となる通信を可能とするための第3の宛先を設定可能である宛先設定手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の通信システム。
- 前記データ取り込み手段は、前記スレーブ受信手段により受信されたデータにおける前記同期通信用データ部に自身の識別情報を示す前記第1の宛先が含まれる場合に、前記スレーブ受信手段により受信されたデータにおける前記非同期通信用データ部のデータを取り込むことを特徴とする請求項2に記載の通信システム。
- 前記データ取り込み手段は、前記スレーブ受信手段により受信されたデータにおける前記同期通信用データ部に前記第2の宛先が含まれる場合に、前記スレーブ受信手段により受信されたデータにおける前記非同期通信用データ部のデータを取り込むことを特徴とする請求項2に記載の通信システム。
- 前記マスタ送信手段は、前記非同期通信用データ部に前記通信路における前記スレーブ装置の配置を判別可能とする配置情報を含み、前記同期通信用データ部に前記第2の宛先を含んだデータを送信し、
前記データ設定手段は、前記スレーブ受信手段により受信されたデータにおける前記非同期通信用データ部に含まれる前記配置情報に自身の識別情報を付加し、
前記マスタ装置は、前記マスタ受信手段により受信されたデータの前記非同期通信用データ部に含まれる前記配置情報における前記識別情報の順序に応じて、前記スレーブ装置の配置を判別する配置判別手段を備えることを特徴とする請求項4に記載の通信システム。 - 前記マスタ送信手段は、情報の最後を示す終端情報を前記配置情報として含んだデータを送信し、
前記データ設定手段は、前記終端情報の直前に自身の識別情報を付加することを特徴とする請求項5に記載の通信システム。 - 前記データ設定手段は、前記スレーブ受信手段により受信されたデータにおける前記同期通信用データ部に前記第3の宛先が含まれる場合に、前記非同期通信用データ部に送信すべきデータを設定することを特徴とする請求項2に記載の通信システム。
- 前記スレーブ送信手段は、前記スレーブ受信手段により受信されたデータにおける前記同期通信用データ部に、自身の識別情報を示す前記第1の宛先、前記第2の宛先、及び、前記第3の宛先以外の宛先が含まれる場合に、前記スレーブ受信手段により受信されたデータを後段のスレーブ装置又は前記マスタ装置へ送信する請求項2に記載の通信システム。
- 通信路と、
前記通信路に接続されるマスタ装置と、
前記通信路に接続される複数のスレーブ装置と、
を備える通信システムにおける通信方法であって、
前記マスタ装置が、非同期通信用データ部と同期通信用データ部とにより構成され、前記同期通信用データ部に宛先を含んだデータを送信するマスタ送信ステップと、
前記スレーブ装置が、前記マスタ装置又は前段のスレーブ装置からのデータを受信するスレーブ受信ステップと、
前記スレーブ装置が、前記スレーブ受信ステップにおいて受信されたデータにおける前記同期通信用データ部に含まれる宛先に応じて、前記スレーブ受信ステップにおいて受信されたデータにおける前記非同期通信用データ部のデータを取り込むことが可能なデータ取り込みステップと、
前記スレーブ装置が、前記非同期通信用データ部のデータを設定するデータ設定ステップと、
前記スレーブ装置が、前記非同期通信用データ部に、前記スレーブ受信ステップにおいて受信されたデータにおける前記非同期通信用データ部のデータ、又は、前記データ設定ステップにおいて設定されたデータを含み、前記同期通信用データ部に、前記スレーブ受信ステップにおいて受信されたデータにおける前記同期通信用データ部のデータを含んだデータを後段のスレーブ装置又は前記マスタ装置へ送信するスレーブ送信ステップと、
前記マスタ装置が、後段のスレーブ装置からのデータを受信するマスタ受信ステップと、
を含むことを特徴とする通信方法。 - 通信路と、
前記通信路に接続されるマスタ装置と、
前記通信路に接続される複数のスレーブ装置と、
を備える通信システムとしてのコンピュータを、
前記マスタ装置において、非同期通信用データ部と同期通信用データ部とにより構成され、前記同期通信用データ部に宛先を含んだデータを送信するマスタ送信手段、
前記スレーブ装置において、前記マスタ装置又は前段のスレーブ装置からのデータを受信するスレーブ受信手段、
前記スレーブ装置において、前記スレーブ受信手段により受信されたデータにおける前記同期通信用データ部に含まれる宛先に応じて、前記スレーブ受信手段により受信されたデータにおける前記非同期通信用データ部のデータを取り込むことが可能なデータ取り込み手段、
前記スレーブ装置において、前記非同期通信用データ部のデータを設定するデータ設定手段、
前記スレーブ装置において、前記非同期通信用データ部に、前記スレーブ受信手段により受信されたデータにおける前記非同期通信用データ部のデータ、又は、前記データ設定手段により設定されたデータを含み、前記同期通信用データ部に、前記スレーブ受信手段により受信されたデータにおける前記同期通信用データ部のデータを含んだデータを後段のスレーブ装置又は前記マスタ装置へ送信するスレーブ送信手段、
前記マスタ装置において、後段のスレーブ装置からのデータを受信するマスタ受信手段、
として機能させることを特徴とする通信プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017030037A JP6779525B2 (ja) | 2017-02-21 | 2017-02-21 | 通信システム、通信方法及び通信プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017030037A JP6779525B2 (ja) | 2017-02-21 | 2017-02-21 | 通信システム、通信方法及び通信プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018137574A JP2018137574A (ja) | 2018-08-30 |
JP6779525B2 true JP6779525B2 (ja) | 2020-11-04 |
Family
ID=63367135
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017030037A Active JP6779525B2 (ja) | 2017-02-21 | 2017-02-21 | 通信システム、通信方法及び通信プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6779525B2 (ja) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07118729B2 (ja) * | 1987-12-11 | 1995-12-18 | 松下電器産業株式会社 | データ伝送装置 |
JPH0324842A (ja) * | 1989-06-21 | 1991-02-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ループ状子局の機能設定状態確認方法 |
JP2015198458A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-09 | ミツミ電機株式会社 | インバータシステム及び複数のインバータの並列同期運転制御方法 |
JP2017011706A (ja) * | 2015-06-25 | 2017-01-12 | 株式会社アイエイアイ | 通信システム、通信方法及び通信プログラム |
-
2017
- 2017-02-21 JP JP2017030037A patent/JP6779525B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018137574A (ja) | 2018-08-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2579510B1 (en) | Communication system, node, control apparatus, communication method and program | |
JP6048505B2 (ja) | 並列計算機、ノード装置、及び並列計算機の制御方法 | |
JP2008245062A (ja) | 通信システム、中継器、中継方法 | |
JP2001326664A (ja) | リング構成方法及びそのノード装置 | |
JP2010504011A (ja) | マスター/スレーブ構造を有する通信システム | |
US9628376B2 (en) | Communication system, switch, controller, method for constructing a control channel and program | |
US20240179137A1 (en) | Control apparatus, in-vehicle communication system, communication control method and program | |
EP3042469B1 (en) | Work mode negotiation | |
US11700145B2 (en) | Automation network, network distributor and method for transmitting data | |
US20100082875A1 (en) | Transfer device | |
JP6779525B2 (ja) | 通信システム、通信方法及び通信プログラム | |
EP2761812B1 (en) | Managing a switch fabric | |
JPH0658653B2 (ja) | リンクレベル・ファシリティ | |
KR20220031008A (ko) | 특히 엘리베이터 시스템에서 데이터 컨텐츠를 통신하기 위한 방법 및 데이터 네트워크 | |
JP2010092336A (ja) | ストレージシステム及び通信方法 | |
JP2006109258A (ja) | 通信方法及び通信装置 | |
JP2009206863A (ja) | レイヤ2スイッチシステム及びレイヤ2スイッチ | |
CN114928511A (zh) | 数据处理设备及数据处理系统 | |
JP4458873B2 (ja) | シリアルデータ転送方法とその装置 | |
US20210281527A1 (en) | Line monitor device and network switch | |
JP6468759B2 (ja) | 伝送制御システム及びこれに使われる伝送制御装置 | |
JP6833137B1 (ja) | 増設ベースユニット、制御装置、制御システム及び制御方法 | |
JPH04306029A (ja) | 単方向通信における障害装置の特定方法 | |
JP2017187973A (ja) | 並列処理装置及び通信制御方法 | |
JP4544015B2 (ja) | 二重系遠方監視制御システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191125 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200908 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201006 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201007 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6779525 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |