JP6468759B2 - 伝送制御システム及びこれに使われる伝送制御装置 - Google Patents

Description

本発明は伝送制御システム及びこれに使われる伝送制御装置に関する。

一群の車両からななる車両編成を構成する各車両を適切に運転するには、各車両に搭載される機器の情報を集め、制御する必要がある。そのために、各機器には個別の識別情報が設定され、この識別情報を用いて各機器をネットワーク化する。また各車両の機器を適切に制御するには、その機器が車両編成の何番目の車両に搭載されているかを意味する車号番号を知る必要がある。

車両編成を構成する車両に搭載された機器をネットワーク化するためにはネットワークに接続される各機器の識別情報や、ネットワークを制御するマスターとなる装置を設定するために車両に搭載された機器を識別するスイッチ等を設定する必要がある。

ネットワークの構成としてバス型のスタブ接続のネットワークを用いた場合は信号線に端末は並列に接続されていて前後の接続の順序関係が見えないのでネットワークの信号線と別に、隣の車両を判別するための隣接確認線が必要であった。この隣接確認線を使用して例えば端部の車両に配置されたマスターとなる装置から隣接車両へ指令し、その車両に配置された装置だけがマスターである装置からのブロードキャストパケットに応答することで車号番号を順番に認識して各機器の識別情報を設定していた。

この隣接確認線を使わずに、信号線のみでネットワークを構成する場合は、各車両にルータを搭載して車両ごとに個別のネットワークを構成させ、ルータをカスケード接続（縦続接続）する方法もある。こうすることで、 端末は隣接車両の情報を収集できる。そしてその情報を編成内の全てのルータに送信することで各端末は編成全体の構成を設定できる。ただし、ルータの処理時間が掛かるので伝送速度を速めるには高速のルータが必要になりコストの増大につながる。

車両に搭載される機器のネットワーク化を行うには各機器を識別する識別情報の設定が必要になる。隣接確認線やルータを使わないで車両編成のネットワークに必要な識別情報としてのＩＰ（Internet Protocol）アドレスの設定を自動で行うことが行われている（特許文献1及び２を参照）。特許文献１では、隣接車両との交信を中継装置が行い、自装置の並び順やデータの方向性を表すのにＩＰアドレスを使い、ソフトウェアによる処理を行っている。

また、特許文献２では、ＩＰアドレスの割り付けにＤＨＣＰサーバを用意して動的なアドレス管理をソフトウェア処理で行っている。一般に処理をソフトウェアで行うと処理時間が掛かる。このソフトウェア処理に伴う処理速度の遅れを改善するためにＬ２スイッチを用いる例が特許文献３に開示されている（特許文献３を参照）。

従来行われていた手動での各機器の識別情報の設定には誤設定の問題があった。また誤設定を避けるための自動設定の処理をソフトウェアにて行う場合は処理時間が掛かり、車両の制御を行う上での障害となっている。

特開２０１３−１０２６２４号公報 特開平１０−２７６２１７号公報 特開２０１１−２０５７７７号公報

誤設定をさけるために自動での車両編成情報の設定をなるべく自動で行うことが求められている。また、車両編成のネットワークを制御に使うために短時間での車両編成情報の設定が望まれている。そこで、発明者らは車両編成に必要な車両情報の自動設定をなるべく短時間で行い、機器制御の時間遅れを避けることを目的として車両編成情報の自動設定を行う伝送制御システム及びこれに使われる伝送制御装置の開発を行った。その結果、本願の伝送制御システム及びこれに使われる伝送制御装置の発明を完成するに至ったものである。

本発明は、自動での車両編成情報の設定をなるべく短時間で行う伝送制御システム及びこれに使われる伝送制御装置の提供を目的とする。

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載された発明は、少なくとも２つの交信部を有する伝送制御装置と、複数の車両にそれぞれ１以上設置される前記伝送制御装置がそれぞれの前記交信部を介して縦続接続され、前記伝送制御装置及びそれが置かれる車両の並び順を識別する識別情報が前記複数の伝送制御装置のそれぞれに順次に設定される伝送制御システムであって、前記複数の伝送制御装置のうち、他の伝送制御装置との接続されない前記交信部が有る前記伝送制御装置が、他の伝送制御装置との接続されない前記交信部が有る旨と、自身の前記車両の固有の番号である車両番号と、を含む端点通知情報を他の伝送制御装置に送信し、他の前記伝送制御装置との接続状態及び前記端点通知情報に基づいてマスターとなる伝送制御装置を決定し、前記マスターとなる伝送制御装置以外の前記伝送制御装置は、前記交信部の送信機能を停止させ、前記マスターとなる伝送制御装置は、自身に隣接する前記伝送制御装置から順次前記識別情報を設定させ、前記識別情報が設定された伝送制御装置は、前記交信部の送信機能を回復させる、ことを特徴とする伝送制御システムである。

複数の伝送制御装置が縦続接続されている伝送制御システムにおいて、それら複数の伝送制御装置の中から、他の伝送制御装置との接続状態から車両編成の一番端にあるかを識別でき、更に加えて所定の条件にしたがってマスターとなる伝送制御装置を決定する。次に、マスターとなった伝送制御装置以外の伝送制御装置の交信部の送信機能を停止させる。これで伝送制御システムに伝送される情報が中継されなくなる。そして、マスターとなった伝送制御装置が、隣接する伝送制御装置から順次識別情報を設定させて、識別情報が設定された伝送制御装置は交信部の送信機能を回復させる。したがって、マスターとなった伝送制御装置からは宛先を指定しなくても順次マスター以外の伝送制御装置に識別情報を設定させることができる。

マスターとなる伝送制御装置を、車両内の両端のうちいずれに置かれたかを示す端部符号、および、車両の固有の番号である車両番号といった属性に基づいて決定する。例えば他の伝送制御装置との接続の有無や、１位、２位といった端部符号のいずれであるか、あるいは車両番号の大小の比較などで決定することができるようになる。

請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された発明において、前記識別情報が設定された伝送制御装置は、前記交信部の送信機能を回復させた後は、前記マスターとなる伝送制御装置から送信された前記識別情報を設定するための情報を中継して、隣接する前記伝送制御装置へ伝送することを特徴とするものである。

送信機能が回復した交信部は、他の伝送制御装置の識別情報の設定のためにマスターとなった伝送制御装置から送信される情報等を中継する。

請求項３に記載された発明は、それぞれ異なる他の伝送制御装置と信号の送受信を行う第１の交信部及び第２の交信部を備え、固有の車両番号を有して、前記車両番号に基づいて自身及び自身が置かれる車両の並び順を識別する識別情報が設定される車両に設置される伝送制御装置であって、自身が置かれる前記車両の前記車両番号と、他の伝送制御装置が置かれる前記車両の前記車両番号と、に基づいて自身をマスターとするか否かを判定する判定部と、前記第１の交信部及び前記第２の交信部のうち、前記他の伝送制御装置との接続されない前記交信部が有る場合に、前記判定部において前記マスターとするか否かを判定する前に、他の伝送制御装置との接続されない前記交信部が有る旨と、自身の前記車両番号と、を含む端点通知情報を他の伝送制御装置に送信する通信制御部と、を有し、前記通信制御部は、前記判定部の判定結果が前記マスターとなった場合は、自身の前記識別情報を設定した後に、前記他の伝送制御装置に対して前記識別情報の設定要求情報を送信し、前記マスターと判定されない場合は、前記第１及び第２の交信部の送信機能を停止させ、前記識別情報の設定要求情報を受信して、当該識別情報の設定要求情報に基づいて自身の前記識別情報を設定した後に、前記第１及び第２の交信部の送信機能を回復させる、ことを特徴とする伝送制御装置である。

本発明は、自身以外の他の伝送制御装置の交信部と信号の送受信を行う第１及び第２の交信部を備え固有の車両番号を有する車両に設置される伝送制御装置である。この伝送制御装置は、判定部が、自身が置かれる車両番号及び当該車両内の両端のうちいずれに置かれたかを示す端部符号と、他の伝送制御装置の車両番号及び交信部が置かれる車両の位置を示す端部符号と、に基づいて自身をマスターとするか否かを判定する。そして、通信制御部が、判定部の判定結果がマスターとなった場合は、自身の識別情報を設定した後に、他の伝送制御装置に対して識別情報の設定要求情報を送信し、マスターと判定されない場合は、第１及び第２の交信部の送信機能を停止させ、識別情報の設定要求情報を受信して、当該識別情報の設定要求情報に基づいて自身の識別情報を設定した後に、第１及び第２の交信部の送信機能を回復させる。

請求項４に記載された発明は、請求項３に記載された発明において、前記判定部は、前記第１の交信部及び前記第２の交信部のうち、他の伝送制御装置との接続が検出されない交信部が無い場合に前記マスターとしない旨の判定を行うことを特徴とするものである。

判定部は、２つの交信部のうち、他の伝送制御装置との接続が検出されない交信部が無い場合は、自身が車両の端部に無いと判断できる。したがって、この場合にマスターとしない旨の判定を行うことで、端部に置かれていない伝送制御装置をマスターの候補から外すことができる。

車両編成の端部であることを他の伝送制御装置に通知するために、通信制御部は、他の伝送制御装置との接続が検出されない交信部が有る場合に、他の伝送制御装置との接続が検出されない交信部が有る旨と、自身の車両番号並びに該交信部が検出された側の端部を示す端部符号と、を含む端点通知情報を送信する。

請求項５に記載された発明は、請求項３または４に記載された発明において、通信制御部は、前記マスターと判定された場合は、自身の前記識別情報を設定した後に、識別情報設定開始情報を送信後、前記他の伝送制御装置に対して前記識別情報の設定要求情報を送信し、前記マスターと判定されない場合は、前記識別情報設定開始情報を受信した際に前記第１及び第２の交信部の送信機能を停止させることを特徴とするものである。

マスターと判定された場合は、自身が他の伝送制御装置の識別情報設定動作を主導して行い、マスターと判定されない場合は、交信部の送信機能を停止させ、各種情報の中継を遮断してマスターからの識別情報設定開始情報の受信を待つ。

請求項６に記載された発明は、請求項３乃至５のいずれか一項に記載された発明において、前記通信制御部は、前記マスターと判定されない場合に、前記第１及び第２の交信部の送信機能を回復させた後に、前記識別情報設定の完了を示す応答情報を前記マスターに送信することを特徴とするものである。

マスターと判定されない場合は、交信部の送信機能を回復されて識別情報の設定の完了をマスターに通知する。

請求項７に記載された発明は、請求項６に記載された発明において、前記通信制御部は、前記マスターと判定されず、かつ、前記第１の交信部及び前記第２の交信部のうち、他の伝送制御装置との接続が検出されない交信部が有る場合は、前記応答情報を全ての前記伝送制御装置の前記識別情報の設定が完了したことを示す最終応答情報として前記マスターに送信することを特徴とするものである。

マスターと判定されず、かつ、第１の交信部及び第２の交信部のうち、他の伝送制御装置との接続が検出されない交信部が有る場合は、自身を最後に識別情報が設定される伝送制御装置と判断して、識別情報の設定が完了したことを示す最終応答情報としてマスターに送信する。

請求項８に記載の発明は、請求項３乃至７のいずれか一項に記載の発明において、前記第１の交信部と第２の交信部とを接続して情報を伝送するバイパス手段を備えることを特徴とするものである。

伝送制御装置が動作不能の場合に、第１の交信部と第２の交信部とが直結されて情報の伝送が可能になる。バイパス手段はリレーなどの機械的なものが好ましい。

請求項１に記載された発明によれば、少なくとも、他の伝送制御装置との接続状態から車両編成の端部にある伝送制御装置をマスターとし、マスターとなる伝送制御装置が他の伝送制御装置の識別情報の設定の制御を主導することができる。また、マスターとなる伝送制御装置以外の交信部の送信機能を停止させて、識別情報設定後に送信機能を回復させることで、識別情報の設定をする伝送制御装置を明示しなくても、マスターとなる伝送制御装置に近い伝送制御装置から順に識別情報を設定することができる。したがって、各伝送制御装置の識別情報の設定作業の効率化を図ることができる。また、隣接確認線が不要になり艤装線が減るので軽量化を図れる。

また、車両番号を比較することで、二つの端部に置かれた伝送制御装置のいずれか一方をマスターとして選択することができる。即ち、車両編成の端部に置かれる二つの伝送制御装置の何れかがマスターとなる伝送制御装置であるかを明確に決めることができる。

請求項２に記載された発明によれば、識別情報の設定が完了した伝送制御装置から順に中継機能が回復し、識別情報が設定されていない伝送制御装置にマスターとなった伝送制御装置から送信される識別情報設定にかかる情報を伝送することができる。したがって、車両編成内の全ての伝送制御装置での設定作業が漏れなく行われる。

請求項３に記載された発明によれば、判定部によって、自身をマスターとするか否かを判定できる。また、通信制御部によって、マスターの場合は他の伝送制御装置の識別情報の設定の制御を主導することができ、マスター以外の場合は、自身の識別情報の設定までは交信部の送信機能を停止させることで、自身以外に誤って識別情報が設定されることを防止できる。つまり、識別情報の設定をする伝送制御装置を明示しなくても、マスターに近い伝送制御装置から順に識別情報が設定することができる。したがって、マスターとなる伝送制御装置が必ず決まり、マスター伝送制御装置とそれ以外の伝送制御装置の間の無駄な情報のやり取りが減少して各伝送制御装置での設定作業の効率化を図れる。また、車両編成の両端にある伝送制御装置が、それぞれの情報を端点通知情報として互いに通知することができる。したがって、端部をマスターとする場合に、二つの端部のうちどちらをマスターとするかを容易に判定可能とできる。

請求項４に記載された発明によれば、自身が車両の端部に無いと判断でき、自身をマスターの候補から除外することができる。

請求項５に記載された発明によれば、識別情報設定開始情報によって、第１及び第２の交信部の送信機能の停止タイミングを特定することができる。

請求項６に記載された発明によれば、識別情報設定の完了を示す応答情報によって、マスターとなる伝送制御装置は識別情報の設定が完了したことを知ることができる。したがって、マスターとなる伝送制御装置は、次の伝送制御装置の識別情報の設定動作を行うことができる。

請求項７に記載された発明によれば、マスターとなる伝送制御装置は、全ての伝送制御装置の識別情報の設定が完了したことを知ることができる。したがって、以降、通常の動作を行うことができる。

請求項８に記載された発明によれば、伝送制御装置が正常な動作をできない場合に第１及び第２の交信部を接続するバイパス手段を備えるので伝送制御装置の故障による伝送制御システムのダウンを避けることができる。

本発明の第１の実施形態にかかる伝送制御システムに使われる伝送制御装置の構成図である。 ＩＥＣ６１３７５に準拠したＩＰアドレス体系の説明図である。 １車両に一台の伝送制御装置が置かれた場合の設定作業の進行を示す状態（０）〜状態（２）の説明図である。 １車両に一台の伝送制御装置が置かれた場合の設定作業の進行を示す状態（３）〜状態（５）の説明図である。 １車両に一台の伝送制御装置が置かれた場合の設定作業の進行を示す状態（６）〜状態（８）の説明図である。 １車両に一台の伝送制御装置が置かれた場合の設定作業の進行を示す状態（９）〜状態（１１）の説明図である。 交信部を有する伝送制御装置の状態遷移図である。 車両編成の端部に位置する交信部を有する伝送制御装置の状態遷移図である。 車両編成の中間部に位置する交信部を有する伝送制御装置の状態遷移図である。 本発明の第２の実施形態にかかる１車両に２台の伝送制御装置が置かれた場合の設定作業の進行を示す状態（０）〜状態（３）の説明図である。 １車両に２台の伝送制御装置が置かれた場合の設定作業の進行を示す状態（４）〜状態（７）の説明図である。 １車両に２台の伝送制御装置が置かれた場合の設定作業の進行を示す状態（８）〜状態（９）の説明図である。 本発明の第３の実施形態にかかる１車両に２台の伝送制御装置が置かれ車両が結合された場合の設定作業の進行を示す状態（０）〜状態（２）の説明図である。 １車両に２台の伝送制御装置が置かれ車両が結合された場合の設定作業の進行を示す状態（３）〜状態（５）の説明図である。 １車両に２台の伝送制御装置が置かれ車両が結合された場合の設定作業の進行を示す状態（６）〜状態（８）の説明図である。 １車両に２台の伝送制御装置が置かれ車両が結合された場合の設定作業の進行を示す状態（９）〜状態（１１）の説明図である。 １車両に２台の伝送制御装置が置かれ車両が結合された場合の設定作業の進行を示す状態（１２）〜状態（１３）の説明図である。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態として鉄道車両に適用した場合の発明の内容を図１乃至図９を参照して詳細に説明する。図１は、本願発明の第１の実施形態にかかる伝送制御装置１の構成図である。主にスイッチングハブ（Ｈｕｂ）２とルータ３で構成される。スイッチングハブ２は外部との交信を行う交信部として少なくともＨ１，Ｈ２，Ｈ３のポートを備える。交信部Ｈ１は車両に搭載される各種機器へ接続されるルータ３へ繋がる。交信部Ｈ２は幹線ポートＡ、交信部Ｈ３は幹線ポートＢとなり、送信・受信動作の停止、回復の制御が可能である。即ち、幹線ポートＡ及びＢは第1の交信部及び第２の交信部として機能する。幹線ポートＡ及びＢの間はバイパス手段であるリレー（バイパスリレー）４などで接続可能とされる。伝送制御装置が故障した場合には、このリレー４が閉じて幹線ポートＡ（交信部Ｈ２）と幹線ポートＢ（交信部Ｈ３）とが直接接続されることで、伝送制御装置１の故障の影響でネットワークがダウンすることを防止する。

ルータ３は例えば内蔵するソフトウェアで制御されており、外部から車種、１位、２位などの伝送制御装置が置かれる場所を示す位置及び車両番号などの情報が設定されている。ルータは接続部Ｒ１を介してスイッチングハブ２の交信部Ｈ１と接続され主信号のやり取りを行う。また、スイッチングハブ２の動作をルータ３で制御するための制御通信線が、スイッチングハブ２とルータ３の間に設けられている。ルータ３はスイッチングハブ２のＨ２ポートとＨ３ポートを介して隣接する伝送制御装置１の有無を認識する。また幹線（幹線ポートＡやＢに接続される通信線）を経由して他のルータ３（他の伝送制御装置１）を認識して編成全体の構成を認識することができる。即ち、ルータ３が判定部、通信制御部として機能する。なお、隣接する伝送制御装置１の有無を判別し、後述する送信機能の停止及び回復の作業をスイッチングハブ２に組み込まれたＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェアで行うことでさらなる高速化が図れる。つまり、スイッチングハブ２を判定部、通信制御部として機能させてもよい。

ルータ３の接続部Ｒ２は、伝送制御装置１の外部との交信部である支線ポートＣとなり、車両内に設置される各種機器と接続される。各種機器の識別情報として例えばＩＰアドレスはルータ３によりアドレス変換されて幹線ポートとのやり取りが行われるので各車両の支線側の端末のアドレス設定を共通化できる。

伝送制御装置１を含む各種機器をネットワークへ接続するためにネットワーク識別情報としてＩＰアドレスを使うことが簡便であり汎用性を増すことができる。鉄道車両におけるＩＰアドレスの割り当て方の例としてＩＥＣ６１３７５が制定されている（図２を参照）。以下の実施例では、ＩＥＣ６１３７５に準拠したＩＰアドレスの設定を行う。

図２の下側は凡例、上側は符号体系がＥＣＮ、編成ＩＤが１、車両ＩＤが０の場合の設定例である。図２の左から３ビット目は、符号体系の種類（ＥＣＮ又はＥＴＢ）の何れかを示す。この例ではＥＣＮなので０が設定されている。次のｂで示される２ビットはＩＰアドレスを使う目的が設定されている。ここでは、ＴＣＭＳ（Train Control and. Monitoring System）なので、０が設定されている。

次のＳで示される６ビットは編成ＩＤなどに使われ、ここでは編成ＩＤ＝１が設定されている。次のＶで示される１ビットは、障害に備えた２重系での１系又は２系の選択を示す。次のＣで示される５ビットは車両ＩＤを示し、次のｈで示される８ビットは車両内の位置を示す位及び機器ＩＤを示す。この車両ＩＤは、ＩＰアドレスの初期値を設定するために必要とする情報であり、各車両で同じ値が設定されていてもよい。なお、複数の車両が連結された場合（複数の伝送制御装置１がある場合）は、後述する方法により、適切なＩＰアドレスに変更される。

次に、車両に１台の伝送制御装置１が置かれた場合の識別情報の設定について図３〜図６を用いて説明する。状態（０）〜状態（２）において、３台の車両（イ、ロ、ハ）を示す外枠で囲まれた中に伝送制御装置１が1台ずつ置かれている。状態（０）は初期状態を示し、各車両は互いに未結合であり伝送制御装置１の交信部は互いに接続されていない。この状態では各伝送制御装置１はマスター伝送制御装置となっている。

初期状態では各伝送制御装置１は編成番号１、車号番号＝０、に設定されている。また、各車両には固有の車両番号が与えられており、左から、車両番号＝００００、車両番号＝１２３４、車両番号＝３２１０となっている。伝送制御装置１のＩＰアドレスは全て１０．０．６４．２５４であり、図示しないルータ３へ接続されるポート（交信部Ｈ１）のアドレスは全て１９２．１６８．０．２５４となっている。

ここで、図中枠の左上に１位と記載され、右上に２位と記載されるのは、車両の端を見分けるための端部符号であり、交信部の属性の一つである。また図中左端の車両は１位が未接続となる車両イ、中間の車両は１位と２位が共に接続される車両ロ、右端の車両は２位が未接続となる車両ハとする。

次に状態（１）において、車両が結合されると伝送制御装置１の交信部Ｈ２と他の伝送制御装置１の交信部Ｈ３とが接続されて物理的に交信可能な状態になるとともに全ての伝送制御装置１がスレーブ状態（後述するマスターから制御される状態）になる。本発明の一実施形態にかかる伝送制御システム１００は、図３等に示したような複数台の伝送制御装置１が順次縦続接続（カスケード接続）された状態で構成される。隣接する伝送制御装置１の存在を認識すると各伝送制御装置１は接続直後の不安定状態を避けるために適宜な、例えば１秒程度の待ち時間経過後に初期化要求パケットをブロードキャストにて送信する。車両イの伝送制御装置１からは初期化要求パケットＡ、車両ロの伝送制御装置１からは初期化要求パケットＢ、車両ハの伝送制御装置１からは初期化要求パケットＣが送信され、これらの初期化要求パケットは自分以外の全ての伝送制御装置１へ到達する。

状態（２）において、各車両の伝送制御装置１は他の伝送制御装置１からの初期化要求パケットを受信すると、それぞれ自分のＩＰアドレスを０．０．０．０に設定する。また、この時点では車両編成の中での順番を示す車号は未定なので車号番号＝？と表現する。本実施形態では、ＩＰアドレスが伝送制御装置１を識別する識別情報、車号番号が伝送制御装置１が置かれる車両の並び順を識別する識別情報となる。

次に図４を用いて設定作業を説明する。状態（３）において、車両編成の端に位置する車両イと車両ハの伝送制御装置１は他の伝送制御装置１を認識しない交信部（Ｈ２またはＨ３）を有するので、車両編成の端に有ることが分かる。即ち、他の伝送制御装置１との接続状態が分かる。車両イと車両ハに置かれた伝送制御装置１は他の伝送制御装置１を認識しない交信部の送受信機能を停止し、車両イに置かれた伝送制御装置１から端点通知パケットＤ、車両ハに置かれた伝送制御装置１から端点通知パケットＥをブロードキャストで送信する。この端点通知パケット（端点通知情報）には、それぞれの車両番号と他の伝送制御装置１を認識しない車両編成間の交信に使われる交信部が置かれる位置情報（１位または２位）を含む端部符号が含まれる。即ち、車両内の両端のうちいずれに置かれたかを示す端部符号のうち他の伝送制御装置１を検出しない側の端部符号である。例えば車両イの場合は１位が相当し、車両ハの場合は２位が相当する。

状態（４）において、左端の車両イに置かれた伝送制御装置１は右端の車両ハに置かれた伝送制御装置１からの端点通知パケットＥを受信する。また、右端の車両ハに置かれた伝送制御装置１は左端の車両イに置かれた伝送制御装置１からの端点通知パケットＤを受信する。

端点通知パケットＥを受信した車両イに置かれた伝送制御装置１は、端点通知パケットＥの中の車両番号（３２１０）を読む。これを自分が置かれた車両イの車両番号（００００）と対比して複数の伝送制御装置１の識別情報の設定制御を司るマスターとなるか判定する。予め、値の小さい方が優位となりマスターとなるように判定する場合は、車両イに置かれた伝送制御装置１が優位となり車両イに置かれた伝送制御装置１がマスター伝送制御装置（Ｔｒａｉｎ Ｍａｓｔｅｒ）となる。また、自分のＩＰアドレスを予め定めた１０．０．６４．２５４に設定する。以後、マスター伝送制御装置は１Ｍの符号を付し、マスター伝送制御装置１Ｍ以外の伝送制御装置（スレーブ伝送制御装置）は１Ｓの符号を付す。

また、車両ハにおいても同様な処理が行われ、車両番号（３２１０）を有する車両ハの伝送制御装置１Ｓはスレーブのままになり、マスター伝送制御装置１Ｍからの指令を待つことになる。なお、本実施形態では車両番号の値の小さい方を優位としているが、勿論大きい方を優位としてもよい。また、車両番号の比較ではなく、１位、２位などの端部符号に基づいて判定してもよい。

次に状態（５）において、マスター伝送制御装置１Ｍは自らが置かれた車両の車号を０（車号番号＝０）とし、識別情報設定開始情報としての車号設定開始パケットＦをブロードキャストで送信する。他のスレーブ伝送制御装置１ＳはこのパケットＦを受信する。

図５の状態（６）において、車号設定開始パケットＦを受信したスレーブ伝送制御装置１Ｓは、それぞれの交信部（Ｈ２、Ｈ３）の送信機能を停止させる。

状態（７）において、マスター伝送制御装置１Ｍはスレーブ伝送制御装置１Ｓがその交信部の送信機能を停止するまでの時間（例えば５００ｍｓ）を待って、予め設定される車両ＩＤに対応するＩＰアドレス１０．０．６４．２５４、自らが置かれた車両の車両番号（００００）、そして自らに設定した車号番号０を含む設定要求情報としての車号設定要求パケットＧをブロードキャストで送信する。送信はブロードキャストで行われるので全ての伝送制御装置１Ｓで受信可能であるが、状態（６）で交信部の送信機能を停止しているので、車両イのマスター伝送制御装置１Ｍに直接接続される車両ロのスレーブ伝送制御装置１Ｓより下流へは、車号設定要求パケットＧは伝送されない。

マスター伝送制御装置１Ｍから送信された車号設定要求パケットＧを受信した車両ロのスレーブ伝送制御装置１Ｓは、車号設定要求パケットＧに含まれる車両番号（００００）を自分の車両番号（１２３４）と比べる。

状態（８）において、車両ロの伝送制御装置１Ｓは車両番号を対比して車両番号が異なるので、自らのＩＰアドレスを車号設定要求パケットに含まれるＩＰアドレスに所定の値（ここでは、下位２バイト目に１）を加算して１０．０．６５．２５４とする。また、送られて来た車号設定要求パケットＧに含まれる車号番号０に１を加算して自らの車号番号を１とする。自装置での全ての設定が終わると車両ロの伝送制御装置１Ｓは交信部の送信機能を回復させてマスター伝送制御装置１Ｍへ識別情報設定の完了を示す応答情報としての車号設定応答パケットＨを送信する。

図６の状態（９）において、車両ロの伝送制御装置１Ｓからの車号設定応答パケットＨを受信したマスター伝送制御装置１Ｍは、続けて、車両ロの伝送制御装置１Ｓに設定済みのＩＰアドレス１０．０．６５．２５４、車両ロの車両番号（１２３４）、そして車両ロに設定された車号番号１を含む車号設定要求パケットＩをブロードキャストで送信する。つまり、直前に設定された車号番号とＩＰアドレスを車号設定要求パケットに含めて送信する。

車両ロの伝送制御装置１Ｓは既に自分の設定が終わっているのでマスター伝送制御装置１Ｍからの車号設定要求パケットＩを無視する。マスター伝送制御装置１Ｍからの車号設定要求パケットＩは車両ロの伝送制御装置１Ｓの交信部の送信機能が回復しているので、車号設定要求パケットＩを中継して隣接する車両ハの伝送制御装置１Ｓへ転送される。

車号設定要求パケットＩを初めて受信した車両ハの伝送制御装置１Ｓは、車両イのマスター伝送制御装置１Ｍからの車号設定要求パケットＩに含まれる車両番号（１２３４）を自分の車両番号（３２１０）と対比する。

状態（１０）において、車両ハの伝送制御装置１Ｓは、車号設定要求パケットに含まれる車両番号と自らの車両番号を対比して自分の車両番号が送られて来た車両番号と異なるので、自らのＩＰアドレスを車号設定要求パケットに含まれる車両ロの伝送制御装置のＩＰアドレス１０．０．６５．２５４に所定の値（ここでは、下位２バイト目に１）を加算して１０．０．６６．２５４とする。また、送られて来た車号設定要求パケットＩに含まれる車号番号１に１を加算して自らの車号番号を２とする。

車両ハの伝送制御装置１Ｓは、自装置での全ての設定が終わると交信部の送信機能を回復させる。車両ハは端の車両であり、状態（３）で他の伝送制御装置１を認識しない交信部の送受信機能を停止したことから、これより下流の伝送制御装置１Ｓは存在しないのが判明しているのでマスター伝送制御装置１Ｍへ全ての伝送制御装置の識別情報の設定が完了したことを示す最終応答情報としての車号設定最終応答パケットＪを送信する。車両ロに置かれた伝送制御装置１Ｓはこの車号設定最終応答パケットＪを車両イのマスター伝送制御装置１Ｍへ転送し、マスター伝送制御装置１Ｍは車号設定最終応答パケットＪを受信する。

状態（１１）において、車号設定最終応答パケットＪを受信したマスター伝送制御装置１Ｍは車号設定完了パケットＫをブロードキャストで送信する。また停止していた交信部の送受信機能を回復する。以上でマスター伝送制御装置１Ｍの設定作業は終了する。停止していた交信部の送受信機能を回復することで、車両編成の両端に新たな車両編成の併結作業に備えることができる。

車号設定完了パケットＫを受信した車両ロ及び車両ハの伝送制御装置１Ｓは、設定作業を終了する。さらに、車両ハの伝送制御装置１Ｓは、送受信機能を停止した交信部の送受信機能を回復する。この送受信機能を回復も上記と同様に車両編成の両端に新たな車両編成の併結作業に備えることができる。

以上のように動作させることで、マスターとなる伝送制御装置１Ｍは、自身に隣接する伝送制御装置１Ｓから順次ＩＰアドレスや車号番号を設定するための情報（車号設定要求パケット）を送信して、伝送制御装置１Ｓが受信した車号設定要求パケットに基づいてＩＰアドレスや車号番号を設定している。つまり、マスターとなる伝送制御装置１Ｍは、自身に隣接する伝送制御装置１Ｓから順次識別情報を設定させている。

次に、伝送制御装置１の動作を図７〜図９に示した状態遷移図を参照して説明する。まず、電源投入直後の初期状態Ｓ１では他の伝送制御装置１の接続を検出がなく接続されるのを待っている状態である。

そして、他の伝送制御装置へいずれか一方の交信部（Ｈ２またはＨ３）を介しての接続が検出される（ＬｉｎｋＵｐ）と、状態Ｓ４に遷移する（図８参照）。

図８の状態Ｓ４において、初期化要求パケットを送信して（ｓｅｎｄ ｉｎｉｔ）、状態Ｓ５に遷移する。

次に、状態Ｓ５において、初期化要求パケットを受信した結果、Ｈ２、Ｈ３のうち一方の交信部の接続のみの検出であるので、車両編成の端に位置する伝送制御装置１であると判定し、端点通知パケットを送信し（ｓｅｎｄ ｅｎｄ）、状態Ｓ６に遷移する。即ち、他の伝送制御装置１との接続が検出されない交信部が有る場合に、他の伝送制御装置１との接続が検出されない交信部が有る旨と、自身の車両番号並びに交信部が置かれる車両の位置を示す端部符号と、を含む端点通知情報を他の伝送制御装置１に送信している。

次に、状態Ｓ６において、自身以外の伝送制御装置１から受信した端点通知パケットに基づいて、自身がマスターとなるかを判定する。即ち、第１の交信部及び第２の交信部のうち、他の伝送制御装置１との接続が検出されない交信部が有る場合にマスターとするか否かの判定を行っている。マスターとなるかの判定は、上述した図４の（４）の車両番号のみに限らず、１位、２位などの端部符号も参照して判定してもよい。判定の結果マスターと判定した場合は状態Ｓ７に遷移し、スレーブと判定した場合は状態Ｓ１１に遷移する。なお、状態Ｓ６において、初期化要求パケットを受信した場合は状態Ｓ５に遷移する。また、自身以外の伝送制御装置１からの端点通知パケットが１０秒間受信されない場合は状態Ｓ４に遷移する（Ｔｉｍｅｏｕｔ）。

次に、状態Ｓ７において、上述した図４、図５の（４）〜（７）に示したように、自身のＩＰアドレスと車号番号を設定した後、車号設定開始パケットを送信して（ｓｅｎｄ ｓｔａｒｔ）、状態Ｓ８に遷移する。

次に、状態Ｓ８において、車号設定要求パケットを送信して（ｓｅｎｄ ｒｅｑ）、状態Ｓ９に遷移する。即ち、車号設定開始パケット送信後に車号設定要求パケットを送信する。

次に、状態Ｓ９において、スレーブの伝送制御装置１から車号設定応答パケットを受信した場合は状態Ｓ８に遷移し、車号設定最終応答パケットを受信した場合は状態Ｓ１０に遷移する。なお、状態Ｓ９において、初期化要求パケットを受信した場合は状態Ｓ５に遷移する。また、状態Ｓ９に遷移後３秒間車号設定応答パケットまたは車号設定最終応答パケットまたは初期化要求パケットを受信しない場合は状態Ｓ４に遷移する（Ｔｉｍｅｏｕｔ）。

次に、状態Ｓ１０において、車号設定完了パケットを送信し（ｓｅｎｄ ｃｏｍｐ）、状態Ｓ３に遷移する（図７参照）。状態Ｓ３に遷移後は、マスターとしての設定動作が完了し、以後の定常状態における動作を行う。

一方、状態Ｓ１１においては、スレーブとして車号設定開始パケットの受信を待ち、受信した場合（ｒｅｃｖ ｓｔａｒｔ）は状態Ｓ１２に遷移する。なお、状態Ｓ１１において、初期化要求パケットを受信した場合は状態Ｓ５に遷移する。また、状態Ｓ１１に遷移後５秒間車号設定開始パケットを受信しない場合は状態Ｓ４に遷移する（Ｔｉｍｅｏｕｔ）。

次に、状態Ｓ１２において、交信部の送信機能を停止させて（Ｔｘ ｐｏｒｔ ｃｌｏｓｅ）、状態Ｓ１３に遷移する。

次に、状態Ｓ１３において、車号設定要求パケットの受信を待ち、受信した場合（ｒｅｃｖ ｒｅｑ）は上述した図５の（８）に示したように、自身のＩＰアドレスと車号番号を設定して状態Ｓ１４に遷移する。なお、状態Ｓ１３において、初期化要求パケットを受信した場合は、状態Ｓ５に遷移する。また、状態Ｓ１３に遷移後６０秒間車号設定要求パケットを受信しない場合は状態Ｓ４に遷移する（Ｔｉｍｅｏｕｔ）。

次に、状態Ｓ１４において、交信部の送信機能を回復させて（Ｔｘ ｐｏｒｔ ｏｐｅｎ）、状態Ｓ１５に遷移する。

次に、状態Ｓ１５において、車号設定最終応答パケットを送信して（ｓｅｎｄ ｌａｓｔ ｒｅｓｐ）、状態Ｓ１６に遷移する。本状態の場合、交信部がＨ２、Ｈ３のいずれか一方のみしか接続が検出されてなく、かつ、マスターではないので、最後に車号設定がなされる伝送制御装置１となる。したがって、車号設定最終応答パケットを送信する。

次に、状態Ｓ１６において、車号設定完了パケットの受信を待ち、受信した場合（ｒｅｃｖ ｃｏｍｐ）は状態Ｓ２に遷移する（図７参照）。Ｓ２に遷移後は、スレーブとしての設定動作が完了し、以後の定常状態における動作を行う。なお、状態Ｓ１６において、初期化要求パケットを受信した場合は状態Ｓ５に遷移する。また、状態Ｓ１６に遷移後６０秒間車号設定完了パケットを受信しない場合は状態Ｓ５に遷移する（Ｔｉｍｅｏｕｔ）。

なお、状態Ｓ４〜Ｓ１６において、各処理の前に交信部のうち残りの他方（Ｈ３またはＨ２）の接続が検出された場合（Ｌｉｎｋｕｐ）は状態Ｓ１８に遷移する（図９参照）。また、接続されている交信部（Ｈ２またはＨ３）の接続が検出されなくなった場合（Ｌｉｎｋｄｏｗｎ）は状態Ｓ１に遷移する（図７参照）。

図９に示した状態Ｓ１８において、初期化要求パケットを送信して（ｓｅｎｄ ｉｎｉｔ）、状態Ｓ１９に遷移する。

次に、状態Ｓ１９において、状態Ｓ１８に遷移した時点で、２つの交信部（Ｈ２、Ｈ３）の両方に接続が検出されているので、車両編成の端部に位置する伝送制御装置１ではないと判定し、端部に位置する伝送制御装置１から送信された端点通知パケットを中継し、状態Ｓ２０に遷移する。なお、状態Ｓ１９に遷移後１０秒間車号設定要求パケットを受信しない場合は状態Ｓ１８に遷移する（Ｔｉｍｅｏｕｔ）。

次に、状態Ｓ２０において、スレーブとして車号設定開始パケットの受信を待ち、受信した場合（ｒｅｃｖ ｓｔａｒｔ）は状態Ｓ２１に遷移する。なお、状態Ｓ２０において、初期化要求パケットを受信した場合は状態Ｓ１９に遷移する。また、状態Ｓ２０に遷移後５秒間車号設定開始パケットを受信しない場合は状態Ｓ１８に遷移する（Ｔｉｍｅｏｕｔ）。

次に、状態Ｓ２１において、交信部の送信機能を停止させて（Ｔｘ ｐｏｒｔ ｃｌｏｓｅ）、状態Ｓ２２に遷移する。

次に、状態Ｓ２２において、車号設定要求パケットの受信を待ち、受信した場合（ｒｅｃｖ ｒｅｑ）は、上述した図５の（８）に示したように、自身のＩＰアドレスと車号番号を設定して状態Ｓ２３に遷移する。なお、状態Ｓ２２において、初期化要求パケットを受信した場合は状態Ｓ１９に遷移する。また、状態Ｓ２２に遷移後６０秒間車号設定要求パケットを受信しない場合は状態Ｓ１８に遷移する（Ｔｉｍｅｏｕｔ）。

次に、状態Ｓ２３において、交信部の送信機能を回復させて（Ｔｘ ｐｏｒｔ ｏｐｅｎ）、状態Ｓ２４に遷移する。

次に、状態Ｓ２４において、車号設定応答パケットを送信して（ｓｅｎｄ ｒｅｓｐ）、状態Ｓ２５に遷移する。

次に、状態Ｓ２５において、車号設定完了パケットの受信を待ち、受信した場合（ｒｅｃｖ ｃｏｍｐ）は状態Ｓ１７に遷移する（図７参照）。なお、状態Ｓ２５に遷移後６０秒間車号設定完了パケットを受信しない場合は状態Ｓ１８に遷移する（Ｔｉｍｅｏｕｔ）。

なお、状態Ｓ１８〜Ｓ２５において、接続されている交信部（Ｈ２またはＨ３）のうちいずれか一方の接続が検出されなくなった場合（Ｌｉｎｋｄｏｗｎ）は状態Ｓ４に遷移する（図８参照）。

状態Ｓ２においては、初期化要求パケットを受信した場合は状態Ｓ５に遷移する（図８参照）。また、交信部のうち残りの他方（Ｈ３またはＨ２）の接続が検出された場合（Ｌｉｎｋｕｐ）は状態Ｓ１８に遷移する（図９参照）。また、接続されている交信部（Ｈ２またはＨ３）の接続が検出されなくなった場合（Ｌｉｎｋｄｏｗｎ）は状態Ｓ１に遷移する。

状態Ｓ３においては、初期化要求パケットを受信した場合は状態Ｓ５に遷移する（図８参照）。また、交信部のうち残りの他方（Ｈ３またはＨ２）の接続が検出された場合（Ｌｉｎｋｕｐ）は状態Ｓ１８に遷移する（図９参照）。また、接続されている交信部（Ｈ２またはＨ３）の接続が検出されなくなった場合（Ｌｉｎｋｄｏｗｎ）は状態Ｓ１に遷移する。

状態Ｓ１７においては、初期化要求パケットを受信した場合は状態Ｓ１８に遷移する（図９参照）。また、接続されている交信部（Ｈ２またはＨ３）のいずれか一方の接続が検出されなくなった場合（Ｌｉｎｋｄｏｗｎ）は状態Ｓ４に遷移する（図８参照）。

なお、上述した状態遷移図において、タイムアウトや待ち時間等の時間及び同じパケットを送信する回数は一例であり、記載の値に限らない。

本実施形態によれば、マスターとなる伝送制御装置１Ｍがスレーブとなる伝送制御装置１ＳのＩＰアドレスや車号番号の設定の制御を主導して行うことができる。また、マスターとなる伝送制御装置１Ｍ以外である伝送制御装置１Ｓの交信部（Ｈ２、Ｈ３）の送信機能を停止させて、ＩＰアドレスや車号番号設定後に送信機能を回復させることで、マスターとなる伝送制御装置１ＭがＩＰアドレスや車号番号の設定をする伝送制御装置１Ｓを明示しなくても、マスターとなる伝送制御装置１Ｍに隣接する伝送制御装置１Ｓから順にＩＰアドレスや車号番号を設定することができる。したがって、各伝送制御装置１の識別情報の設定作業の効率化を図ることができる。隣接確認線が不要になり艤装線が減るので軽量化を図れる。

また、交信部Ｈ２、Ｈ３のうち、いずれか一方のみが他の伝送制御装置と接続されていることを検出して自身が車両編成の端部にあるか判定している。また、１位、２位を示す端部符号から、端部のうちいずれ側に置かれているかを判定できる。また、固有の車両番号を比較して大小を判定して２つの端部のいずれか一方をマスターとして選択している。即ち、車両編成の端部に置かれる二つの伝送制御装置１の何れかがマスターとなる伝送制御装置１Ｍであるかを明確に決めることができる。

また、ＩＰアドレスや車号番号の設定が完了した伝送制御装置１Ｓから順に中継機能が回復し、ＩＰアドレスや車号番号が設定されていない伝送制御装置１Ｓにマスターとなった伝送制御装置１Ｍから送信される車号設定要求パケットを伝送することができる。したがって、車両編成内の全ての伝送制御装置１での設定作業が漏れなく行われる。

また、マスターとなる伝送制御装置１が車両編成の両端のいずれか一方であるので、端から順次ＩＰアドレスや車号番号を設定することができる。また、他方の端部に置かれた伝送制御装置１まで設定が完了すれば、全ての設定が完了したことを容易に知ることができる。

また、車両編成の両端にある伝送制御装置１が、それぞれの情報を端点通知パケットとして互いに通知することで、端部にある伝送制御装置１をマスターとする場合に、どちらの端部をマスターとするかを容易に判定可能とできる。

また、車号設定開始パケットによって、交信部Ｈ２，Ｈ３の送信機能の停止タイミングを特定することができる。

また、車号設定応答パケットによって、マスターとなる伝送制御装置１ＭはＩＰアドレスや車号番号の設定が完了したことを知ることができる。したがって、マスターとなる伝送制御装置１Ｍは、次の伝送制御装置１ＳのＩＰアドレスや車号番号の設定動作を行うことができる。

また、マスターとなる伝送制御装置は、車号設定最終応答パケットを受信することによって、全ての伝送制御装置１のＩＰアドレスや車号番号の設定が完了したことを知ることができる。したがって、以降、通常の動作を行うことができる。

また、伝送制御装置１が正常な動作をできない場合に交信部Ｈ２と交信部Ｈ３とを接続するバイパスリレーを備えるので伝送制御装置１の故障による伝送制御システム１００のダウンを避けることができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態にかかる伝送制御装置および伝送制御システムについて、図１０乃至図１２を参照して説明する。なお、前述した第１の実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。

本実施形態では、１車両に２台の伝送制御装置１（伝送制御装置Ａ１ａ、伝送制御装置Ｂ１ｂ）が搭載される。即ち、２つの伝送制御装置１から伝送制御システム１０１を構成している。なお、本実施形態では、１編成が１両のみの場合の例である。基本的な動作は第１の実施形態と同様である。図１０の状態（０）は初期状態で、車両を示す外枠で囲まれた中に設置された２台の伝送制御装置は互いに接続されている。図中枠の左上に１位と記載され、右上に２位と記載されるのは、車両の端を見分けるための端部符号であり交信部の属性を示す。図の左側の伝送制御装置Ａ（１ａ）は１位に位置し、右側の伝送制御装置Ｂ（１ｂ）は２位に位置する。

初期状態では伝送制御装置Ａ（１ａ）、伝送制御装置Ｂ（１ｂ）は編成番号１、車号番号＝０、に設定されている。また、車両には固有の車両番号＝００００が付与されている。伝送制御装置Ａ（１ａ）、伝送制御装置Ｂ（１ｂ）のＩＰアドレスは全て１０．０．６４．２５４であり、図示しないルータ３へ接続されるポート（交信部Ｈ１）のアドレスは全て１９２．１６８．０．２５４となっている。

次に状態（１）において、伝送制御装置Ａ（１ａ）の交信部（Ｈ２またはＨ３）は接続されているので伝送制御装置Ｂ（１ｂ）の交信部（Ｈ３またはＨ２）を検出して物理的に交信可能な状態になり伝送制御装置Ａ（１ａ）、伝送制御装置Ｂ（１ｂ）はスレーブ状態になる。隣接する伝送制御装置１の存在を認識すると伝送制御装置Ａ（１ａ）、伝送制御装置Ｂ（１ｂ）は接続直後の不安定状態を避けるために適宜な、例えば1秒位の待ち時間を経過後に初期化要求パケットをブロードキャストにて送信して設定作業を開始する。伝送制御装置Ａ（１ａ）からは初期化要求パケットＡ，伝送制御装置Ｂ（１ｂ）からは初期化要求パケットＢが送信され、自分以外の全ての伝送制御装置１へ到達する。

状態（２）において、伝送制御装置Ａ（１ａ）、伝送制御装置Ｂ（１ｂ）は初期化要求パケットを受信して、それぞれ自分のＩＰアドレスを０．０．０．０に設定する。また、車両編成の中での順番を示す車号は未定なので車号番号＝？と表現する。

次に設定作業を説明する。状態（３）において、車両編成の端に位置する交信部を有する伝送制御装置Ａ（１ａ）と伝送制御装置Ｂ（１ｂ）は他の伝送制御装置１を認識しない交信部を有するので、車両編成の端に有ることが分かる。そこで伝送制御装置Ａ（１ａ）、伝送制御装置Ｂ（１ｂ）は他の伝送制御装置１を認識しない交信部の送受信機能を停止し、端点通知パケットＣ及び端点通知パケットＤをそれぞれブロードキャストで送信する。この端点通知パケットには、それぞれの車両番号と他の伝送制御装置１を認識しない交信部が置かれる位置情報（１位または２位）を示す端部符号が含まれる。

図１１の状態（４）において、車両の左端に置かれた交信部を有する伝送制御装置Ａ（１ａ）は右端に置かれた交信部を有する伝送制御装置Ｂ（１ｂ）からの端点通知パケットＤを受信する。また、右端に置かれた伝送制御装置Ｂ（１ｂ）は左端に置かれた伝送制御装置Ａ（１ａ）からの端点通知パケットＣを受信する。

端点通知パケットＤを受信した伝送制御装置Ａ（１ａ）は、端点通知パケットＤの中の車両番号（００００）を読む。これを自分が置かれた自車両の車両番号（００００）と対比する。両者を対比すると車両番号が等しいため優劣が決まらないので位置情報を示す端部符号を対比する。予め、値の小さい方が優位となりマスターとなるように決める場合は、１位に位置する伝送制御装置Ａ（１ａ）が優位となり伝送制御装置Ａ（１ａ）がマスター伝送制御装置１Ｍとなり、マスター伝送制御装置１Ｍは自分のＩＰアドレスを予め定めた１０．０．６４．２５４に設定する。この点が第１の実施形態との主な相違点である。

また、車両の２位に位置する交信部を有する伝送制御装置Ｂ（１ｂ）はスレーブ（スレーブ伝送制御装置１Ｓ）のままになりマスター伝送制御装置１Ｍとなった伝送制御装置Ａ（１ａ）からの指令を待つことになる。

次に状態（５）において、マスター伝送制御装置１Ｍは自らが置かれた車両の車号を０とし、車号設定開始パケットＥをブロードキャストで送信する。スレーブ伝送制御装置１ＳはこのパケットＥを受信する。

状態（６）において、車号設定開始パケットＥを受信したスレーブ伝送制御装置１Ｓは、交信部（Ｈ２、Ｈ３）の送信機能を停止させる。

状態（７）において、マスター伝送制御装置１Ｍはスレーブ伝送制御装置１Ｓがその交信部の送信機能を停止するまでの時間（例えば５００ｍｓ）を待って、予め設定される車両ＩＤに対応するＩＰアドレス１０．０．６４．２５４、自らが置かれた車両の車両番号（００００）、そして自らに設定した車号番号０を含む車号設定要求パケットＦをブロードキャストで送信する。送信はブロードキャストで行われるので全てのスレーブ伝送制御装置１Ｓで受信可能であるが、状態（６）で交信部の送信機能を停止しているので、マスター伝送制御装置１Ｍに直接接続されるスレーブ伝送制御装置１Ｓより下流へは、車号設定要求パケットは伝送されない。

マスター制御装置１Ｍから送信された車号設定要求パケットＦを受信したスレーブ伝送制御装置１Ｓは、車両番号が等しいので、自分のＩＰアドレスを受信したＩＰアドレスの下位２バイトに所定の数（ここでは−１０）を加算して、１０．０．６４・２４４に設定する。

図１２の状態（８）において、右端の２位に位置する交信相手のない交信部を有する伝送制御装置Ｂ（１ｂ）は、自装置での全ての設定が終わるとマスター伝送制御装置１Ｍへ車号設定最終応答パケットＧを送信する。また交信部の送信機能を回復させる。

状態（９）において、マスター伝送制御装置１Ｍは車号設定最終応答パケットＧを受信して車号設定完了パケットＨをブロードキャストで送信し、停止していた交信部の送受信機能を回復する。以上でマスター伝送制御装置１Ｍの設定作業は終了する。

車号設定完了パケットＨを受信したスレーブ伝送制御装置１Ｓは、送受信機能を停止していた交信部の送受信機能を回復し設定作業を終了する。

本実施形態によれば、１両の両端に伝送制御装置１が置かれている場合であって、かつ、１両編成の場合であっても、マスターとなる伝送制御装置１を決定できる。また、ＩＰアドレスや車号番号の設定も基本的に複数の車両が連結された場合と共通の動作で行うことができる。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態にかかる伝送制御装置および伝送制御システムについて、図１３乃至図１７を参照して説明する。なお、前述した第１、第２の実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。

本実施形態では、１車両に２台の伝送制御装置１（伝送制御装置Ａ（１ａ）、伝送制御装置Ｂ（１ｂ））が搭載された状態で２両が連結される際の設定作業を説明する。即ち、４つの伝送制御装置１から伝送制御システム１０２を構成している。基本的な動作は第１の実施形態と同様である。図１３の状態（０）〜状態（２）において、車両を示す外枠で囲まれた中に伝送制御装置１が２台ずつ置かれている。状態（０）は初期状態を示し、各車両は互いに未結合であり車両間の伝送制御装置１の交信部は互いに接続されていない。

初期状態では各伝送制御装置は編成番号１、車号番号＝０、に設定されている。また、各車両には固有の車両番号が与えられていて、車両イの車両番号＝００００、車両ロの車両番号＝３２１０となっている。伝送制御装置のＩＰアドレスは図中左側の伝送制御装置Ａ（１ａ）は１０．０．６４．２５４であり図中右側の伝送制御装置Ｂ（１ｂ）は１０．０．６４．２４４である。図示しないルータ３へ接続されるポート（交信部Ｈ１）のアドレスは全て１９２．１６８．０．２５４となっている。

ここで、図中枠の左上に１位と記載され、右上に２位と記載されるのは、車両の端を見分けるための端部符号である。また図中左端の車両は１位が未接続となる車両イ、右端の車両は２位が未接続となる車両ハとする。

次に状態（１）において、車両が結合されると車両間の伝送制御装置１の交信部が接続されて物理的に交信可能な状態になり全ての伝送制御装置１がスレーブ状態になる。隣接する伝送制御装置１の存在を認識する車両イの伝送制御装置Ｂ（１ｂ）と車両ロの伝送制御装置Ａ（１ａ）は、接続直後の不安定状態を避けるために適宜な、例えば1秒程度の待ち時間経過後に初期化要求パケットをブロードキャストにて送信する。車両イの伝送制御装置Ｂ（１ｂ）からは初期化要求パケットＡ，車両ロの伝送制御装置Ａ（１ａ）からは初期化要求パケットＢが送信され、これらの初期化要求パケットは自分以外の全ての伝送制御装置１へ到達する。

状態（２）において、伝送制御装置１は他の伝送制御装置１からの初期化要求パケットを受信すると、それぞれ自分のＩＰアドレスを０．０．０．０に設定する。また、この時点では車両編成の中での順番を示す車号は未定なので車号番号＝？と表現する。

次に図１４を用いて設定作業を説明する。状態（３）において、車両編成の端に位置する車両イの伝送制御装置Ａ（１ａ）と車両ハの伝送制御装置Ｂ（１ｂ）は他の伝送制御装置を認識しない交信部（Ｈ２またはＨ３）を有するので、車両編成の端に有ることが分かる。そこでこれらの伝送制御装置１は他の伝送制御装置１を認識しない交信部の送受信機能を停止し、端点通知パケットＣ及びＤをブロードキャストで送信する。この端点通知パケットには、それぞれの伝送制御装置が置かれた車両の車両番号と他の伝送制御装置１を認識しない交信部が置かれる位置情報（１位または２位）である端部符号が含まれる。

状態（４）において、左端の車両イに置かれた伝送制御装置Ａ（１ａ）は右端の車両ロに置かれた伝送制御装置Ｂ（１ｂ）からの端点通知パケットＤを受信する。また、右端の車両ロに置かれた伝送制御装置Ｂ（１ｂ）は左端の車両イに置かれた伝送制御装置Ａ（１ａ）からの端点通知パケットＣを受信する。

端点通知パケットＤを受信した車両イに置かれた伝送制御装置Ａ（１ａ）は、端点通知パケットＤの中の車両番号（３２１０）を読む。これを自分が置かれた車両イの車両番号（００００）としてマスターとなるか判定する。予め、値の小さい方が優位となりマスターとなるように判定する場合は、車両イに置かれた伝送制御装置が優位となり車両イに置かれた伝送制御装置１がマスター伝送制御装置１Ｍとなる。また、マスター伝送制御装置１Ｍは自分のＩＰアドレスを予め定めた１０．０．６４．２５４に設定する。

そして車両ロにおいても同様な処理が行われ、車両番号（３２１０）を有する車両ロの伝送制御装置Ｂ（１ｂ）はスレーブ（スレーブ伝送制御装置１Ｓ）のままになり、マスター伝送制御装置１Ｍからの指令を待つことになる。

次に状態（５）において、マスター伝送制御装置１Ｍは自らが置かれた車両の車号を０とし、車号設定開始パケットＥをブロードキャストで送信する。他のスレーブ伝送制御装置１Ｓはこの車号設定開始パケットＥを受信する。

図１５の状態（６）において、車号設定開始パケットＥを受信したスレーブ伝送制御装置１Ｓは、それぞれの交信部（Ｈ２、Ｈ３）の送信機能を停止させる。

状態（７）において、マスター伝送制御装置１Ｍはスレーブ伝送制御装置１Ｓがその交信部の送信機能を停止するまでの時間（例えば５００ｍｓ）を待って、予め設定される車両ＩＤに対応するＩＰアドレス１０．０．６４．２５４、自らが置かれた車両の車両番号（００００）、そして自らに設定した車号番号０を含む車号設定要求パケットＦをブロードキャストで送信する。送信はブロードキャストで行われるので全てのスレーブ伝送制御装置１Ｓで受信可能であるが、状態（６）で交信部の送信機能を停止しているので、車両イのマスター伝送制御装置１Ｍに直接接続される車両イのスレーブ伝送制御装置１Ｓ（伝送制御装置Ｂ（１ｂ））より下流へは、車号設定要求パケットＦは伝送されない。

マスター制御装置１Ｍから送信された車号設定要求パケットＦを受信した車両イのスレーブ伝送制御装置１Ｓは、車号設定要求パケットＦに含まれる車両番号（００００）が自分の車両番号と同じなのでそのＩＰアドレスの下位２バイトについて、所定の数（ここでは−１０）を加算して、ＩＰアドレスとして１０．０．６４．２４４に設定する。

状態（８）において、車両イのスレーブ伝送制御装置１Ｓは停止していた交信部の送信機能を回復するとともに自装置での全ての設定が終わると設定済みのＩＰアドレス１０．０．６４．２４４、設定済みの車両番号００００、設定済みの車号番号０を含む車号設定応答パケットＧをマスター伝送制御装置１Ｍへ送信する。

図１６の状態（９）において、スレーブ伝送制御装置１Ｓからの車号設定応答パケットを受信したマスター伝送制御装置１Ｍは、続けて、スレーブ伝送制御装置１Ｓ（車両イの伝送制御装置Ｂ（１ｂ））へ設定済みのＩＰアドレス１０．０．６４．２４４、車両番号（００００）、そして車号番号０を含む車号設定要求パケットＨをブロードキャストで送信する。

車両イの伝送制御装置Ｂ（１ｂ）は既に自分の設定が終わっているので車号設定要求パケットＨを無視する。また車両イの伝送制御装置Ｂ（１ｂ）の交信部の送信機能が回復しているのでマスター伝送制御装置１Ｍからの車号設定要求パケットＨは車両ロのスレーブ伝送制御装置１Ｓ（伝送制御装置Ａ（１ａ））へ転送される。

状態（１０）において、車両ロのスレーブ伝送制御装置１Ｓは、車号設定要求パケットＨを初めて受信し、その中に含まれる車両番号を対比する。送られて来た車両番号と自分の車両番号が異なるので、自らのＩＰアドレスを車号設定要求パケットＨに含まれるＩＰアドレスに所定の値（ここでは、下位１バイト目に１０、下位2バイト目に１、）を加算して１０．０．６５．２５４とする。また、送られて来た車号設定要求パケットＨに含まれる車号番号０に１を加算して自らの車号番号を１とする。そして、自装置での全ての設定が終わると交信部の送信機能を回復して、マスター伝送制御装置１Ｍへ設定されたＩＰアドレス１０．０．６５．２５４、車両番号（３２１０）、車号番号１を含む車号設定応答パケットＩを送信し、マスター伝送制御装置１Ｍはこの車号設定応答パケットＩを受信する。

状態（１１）において、車両ロのスレーブ伝送制御装置（伝送制御装置Ａ（１ａ））からの車号設定応答パケットＩを受信したマスター伝送制御装置１Ｍは、続けて、車号設定応答パケットＩに含まれる車両ロの伝送制御装置Ａ（１ａ）へ設定済みのＩＰアドレス１０．０．６５．２５４、車両番号（３２１０）、そして車号番号１を含む車号設定要求パケットＪをブロードキャストで送信する。

車両ロの伝送制御装置Ａ（１ａ）は既に設定を終わっているので、車号設定要求パケットＪを伝送制御装置Ｂ（１ｂ）へ転送する。車両ロの伝送制御装置Ｂ（１ｂ）はパケットＪの中の車両番号と自分の置かれた車両の車両番号を対比して、車両番号が同じで、自分が２位に位置するのでＩＰアドレスの最下位の２バイトに所定の数（ここでは−１）を加算して、１０．０．６５．２４４とする。

図１７の状態（１２）において、車両ロの伝送制御装置Ｂ（１ｂ）は端部に置かれる交信部を有するので、設定済みのＩＰアドレス１０．０．６５．２４４、車両番号３２１０、車号番号１を含む車号設定最終応答パケットＫをマスター伝送制御装置１Ｍへ送信する。

状態（１３）において、車号設定最終応答パケットＫを受信したマスター伝送制御装置１Ｍは車号設定完了パケットＬをブロードキャストで送信する。また停止していた交信部の送受信機能を回復し、設定作業を終了する。

車号設定完了パケットＬを受信したスレーブ伝送制御装置１Ｓは車号設定を終了する。また車両ロの端に位置する伝送制御装置Ｂ（１ｂ）の交信部はその送受信機能を回復する。

本実施形態によれば、１両の両端に伝送制御装置１が置かれている場合であって、かつ、複数車両編成の場合であっても、マスターとなる伝送制御装置１を決定し、ＩＰアドレスや車号番号の設定を行うことができる。

本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の伝送制御システムや伝送制御装置の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。

１ 伝送制御装置
２ スイッチングハブ（判定部、通信制御部）
３ ルータ（判定部、通信制御部）
４ バイパスリレー（バイパス手段）
１００、１０１、１０２ 伝送制御システム

Claims (8)

1. 少なくとも２つの交信部を有する伝送制御装置と、複数の車両にそれぞれ１以上設置される前記伝送制御装置がそれぞれの前記交信部を介して縦続接続され、前記伝送制御装置及びそれが置かれる車両の並び順を識別する識別情報が前記複数の伝送制御装置のそれぞれに順次に設定される伝送制御システムであって、
   前記複数の伝送制御装置のうち、他の伝送制御装置との接続されない前記交信部が有る前記伝送制御装置が、他の伝送制御装置との接続されない前記交信部が有る旨と、自身の前記車両の固有の番号である車両番号と、を含む端点通知情報を他の伝送制御装置に送信し、他の前記伝送制御装置との接続状態及び前記端点通知情報に基づいてマスターとなる伝送制御装置を決定し、
   前記マスターとなる伝送制御装置以外の前記伝送制御装置は、前記交信部の送信機能を停止させ、
   前記マスターとなる伝送制御装置は、自身に隣接する前記伝送制御装置から順次前記識別情報を設定させ、
   前記識別情報が設定された伝送制御装置は、前記交信部の送信機能を回復させる、
   ことを特徴とする伝送制御システム。
2. 前記識別情報が設定された伝送制御装置は、前記交信部の送信機能を回復させた後は、前記マスターとなる伝送制御装置から送信された前記識別情報を設定するための情報を中継して、隣接する前記伝送制御装置へ伝送することを特徴とする請求項１に記載の伝送制御システム。
3. それぞれ異なる他の伝送制御装置と信号の送受信を行う第１の交信部及び第２の交信部を備え、固有の車両番号を有して、前記車両番号に基づいて自身及び自身が置かれる車両の並び順を識別する識別情報が設定される車両に設置される伝送制御装置であって、
   自身が置かれる前記車両の前記車両番号と、他の伝送制御装置が置かれる前記車両の前記車両番号と、に基づいて自身をマスターとするか否かを判定する判定部と、
   前記第１の交信部及び前記第２の交信部のうち、前記他の伝送制御装置との接続されない前記交信部が有る場合に、前記判定部において前記マスターとするか否かを判定する前に、他の伝送制御装置との接続されない前記交信部が有る旨と、自身の前記車両番号と、を含む端点通知情報を他の伝送制御装置に送信する通信制御部と、を有し、
   前記通信制御部は、前記判定部の判定結果が前記マスターとなった場合は、自身の前記識別情報を設定した後に、前記他の伝送制御装置に対して前記識別情報の設定要求情報を送信し、前記マスターと判定されない場合は、前記第１及び第２の交信部の送信機能を停止させ、前記識別情報の設定要求情報を受信して、当該識別情報の設定要求情報に基づいて自身の前記識別情報を設定した後に、前記第１及び第２の交信部の送信機能を回復させる、
   ことを特徴とする伝送制御装置。
4. 前記判定部は、前記第１の交信部及び前記第２の交信部のうち、他の伝送制御装置との接続が検出されない交信部が無い場合に前記マスターとしない旨の判定を行うことを特徴とする請求項３に記載の伝送制御装置。
5. 前記通信制御部は、前記マスターと判定された場合は、自身の前記識別情報を設定した後に、識別情報設定開始情報を送信後、前記他の伝送制御装置に対して前記識別情報の設定要求情報を送信し、前記マスターと判定されない場合は、前記識別情報設定開始情報を受信した際に前記第１及び第２の交信部の送信機能を停止させることを特徴とする請求項３または４に記載の伝送制御装置。
6. 前記通信制御部は、前記マスターと判定されない場合に、前記第１及び第２の交信部の送信機能を回復させた後に、前記識別情報設定の完了を示す応答情報を前記マスターに送信することを特徴とする請求項３乃至５のうちいずれか一項に記載の伝送制御装置。
7. 前記通信制御部は、前記マスターと判定されず、かつ、前記第１の交信部及び前記第２の交信部のうち、他の伝送制御装置との接続が検出されない交信部が有る場合は、前記応答情報を全ての前記伝送制御装置の前記識別情報の設定が完了したことを示す最終応答情報として前記マスターに送信することを特徴とする請求項６に記載の伝送制御装置。
8. 前記第１の交信部と第２の交信部とを直接接続して情報を伝送するバイパス手段を備えることを特徴とする請求項３乃至７のいずれか一項に記載の伝送制御装置。

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