JP6777474B2

JP6777474B2 - 撮像装置の固定具

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Publication number: JP6777474B2
Application number: JP2016174783A
Authority: JP
Inventors: 鈴木　雅彦; 雅彦鈴木
Original assignee: Theta Corp
Current assignee: Theta Corp
Priority date: 2016-09-07
Filing date: 2016-09-07
Publication date: 2020-10-28
Anticipated expiration: 2036-09-07
Also published as: JP2018040941A

Description

本発明は、撮像装置の固定具、特に、第１撮像装置および第２撮像装置で両眼立体視用による画像または映像を撮像するための撮像装置の固定具に関する。

近年、３次元画像および３次元映像に関する研究および開発が行われている。特に特許文献１（米国公開２０１４−０２１８２９１号公報）は、本発明のコンピューティング機器上で、実カメラで仮想カメラを調整する方法は、物理空間に位置するモバイルコンピューティング機器からの加速度計情報を受信し、モバイルコンピューティング機器から離れたキャプチャ装置から物理空間の第１画像情報を受信し、加速度情報と第１画像情報に基づいて、予測されたカメラの視野から物理空間の仮想画像をレンダリングし、モバイルコンピューティング機器から第２画像情報を受信し、第２画像情報と仮想画像を比較し、第２画像情報と仮想画像が整合していない場合、仮想画像を調整する工程を有することを特徴とするものである。

また、特許文献２には、カメラやビデオ等の機器を三脚に取り付けて、それらの機器の姿勢を自在に調整するための自在固定装置であって、第１の筒体の両端部に、該筒体の軸方向の周りにそれぞれ独立に回動自在な第２と第３の筒体を設け、それら第２と第３の筒体内にそれぞれ自在継手を設けるとともに、第１の筒体に設けた固定手段により２つの自在継手の自在な作動と、第１の筒体に対する第２と第３の筒体の回動とを、自在に固定可能としてなり、第１の筒体の中心軸に２つの軸押し具を摺動自在に介装し、この中心軸に直交する第１の筒体側部に取り付けた締めネジ具の螺入方向に作用する力を、直交変換手段を介して第２と第３の筒体における中心軸の相反する方向に同時に２つの軸押し具を押圧することにより、両自在継手を両筒体内において同時に固定し得るよう形成し、さらに、第２、第３の筒体の周方向に設けた押えネジ又はピンにより、第１の筒体の軸方向の周りに対する第２と第３の筒体の回動をそれぞれ独立に固定し得るよう形成し、上記両自在継手と第２、第３の筒体の回動動作の組み合わせにより、所望のカメラポジションが得られるようカメラの前後左右の位置と向きを設定可能に構成したことを特徴とするカメラ、ビデオ等の各種映像機器用自在固定装置について開示されている。

米国公開２０１４−０２１８２９１号公報特開平９−１６６２７９号公報

しかしながら、特許文献１または特許文献２の技術はそれぞれ優れているものの、容易に３次元用の画像データまたは映像データを撮像することは困難である。

本発明の主な目的は、容易に第１撮像装置および第２撮像装置で両眼立体視用による画像または映像を撮像するための撮像装置の固定具を提供することである。

（１）
一局面に従う撮像装置の固定具は、第１撮像装置および第２撮像装置で両眼立体視用による画像または映像を撮像するための撮像装置の固定具であって、第１撮像装置および第２撮像装置のレンズ間距離を４０ｍｍ以上１００ｍｍ以下の範囲で保持する保持部を有するものである。

この場合、第１撮像装置および第２撮像装置により撮像される画像データまたは映像データは、人間の両眼と同等の位置に配置される。その結果、画像データまたは映像データを、容易に３次元データ化することができる。また、本発明における撮像装置の固定具により、容易に第１撮像装置および第２撮像装置を固定することができる。
特に、レンズ間距離を４０ｍｍ以上１００ｍｍ以下であることが好ましく、レンズ間距離を６０ｍｍ以上８０ｍｍ以下であることがより好ましい。その結果、容易に第１撮像装置および第２撮像装置で両眼立体視用による画像または映像を撮像することができる。

（２）
第２の発明にかかる撮像装置の固定具は、一局面にかかる撮像装置の固定具において、保持部は、第１撮像装置の底面の少なくとも一部と第２撮像装置の底面の少なくとも一部とを対向させて保持してもよい。

この場合、保持部は、第１撮像装置の底面の一部と、第２撮像装置の底面の一部とを対向させて配置することができる。また、第１撮像装置の底面の一部と、第２撮像装置の底面の一部とを密着させて配置することもできる。
特に、第１撮像装置の天面側には、ストロボ等を取り付けるために、アクセサリシュ―が形成されているため、第１撮像装置の底面と第２撮像装置の天面とを対向させた配置の場合、第１撮像装置および第２撮像装置の互いのレンズ間隔が大きくなるという問題があるが、それを解決することができる。

（３）
第３の発明にかかる撮像装置の固定具は、一局面または第２の発明にかかる撮像装置の固定具において、音響録音装置を固定する音響録音保持部をさらに含み、音響録音保持部は、複数の音響録音装置を固定してもよい。

この場合、音響録音装置を音響録音保持部に保持させることができるので、画像データまたは映像データに、音響データを付加させることができる。
また、音響録音保持部を複数形成し、それぞれに音響録音装置を固定することで、人間の耳のように、両耳での音声を録音することができる。また、音響録音装置は、高感度の３次元マイク等である。その結果、３次元の広がりのあるステレオ音声を録音することができる。

（４）
第４の発明にかかる撮像装置の固定具は、一局面から第３の発明にかかる撮像装置の固定具において、保持部は、第１撮像装置のアクセサリシュ―アダプタに接続する第１接続部と、第２撮像装置のアクセサリシュ―アダプタに接続する第２接続部とを、含んでもよい。

この場合、第１接続部にアクセサリシュ―アダプタを接続し、第２接続部にアクセサリシュ―アダプタを接続することで、容易に第１撮像装置および第２撮像装置を保持することができる。

（５）
第５の発明にかかる撮像装置の固定具は、一局面から第４の発明にかかる撮像装置の固定具において、保持部は、第１撮像装置および第２撮像装置の撮像データ取り出し口に接続されるライン取り回し空間領域と、電源ラインの接続部に接続する電源ラインを取り回す空間領域とを、含んでもよい。

この場合、撮像データ接続部により、第１撮像装置および第２撮像装置の撮像データ取り出し口に接続される配線を取り回すことができる。
また、電源ラインの空間領域により、第１撮像装置および第２撮像装置の電源ラインを取り回すことができる。

（６）
第６の発明にかかる撮像装置の固定具は、一局面から第５の発明にかかる撮像装置の固定具において、保持部は、三脚に取り付け可能な取り付け部を有してもよい。

この場合、三脚に取り付け可能な取り付け部を有するので、撮像装置の固定具を容易に三脚に取り付けることができる。

（７）
第７の発明にかかる撮像装置の固定具は、一局面から第６の発明にかかる撮像装置の固定具において、保持部は、レンズ間距離を調整する調整機構を含んでもよい。

この場合、撮像装置の固定具において、保持部が調整機構を有するので、第１撮像装置および第２撮像装置のレンズ間距離を自由に調整することができる。

本発明にかかる撮像装置の固定具の一例を示す模式図である。撮像装置の固定具の一例を示す正面図である。撮像装置の固定具の一例を示す側面図である。撮像装置のレンズ間距離の一例を示す模式図である。撮像装置のレンズ間距離の他の例を示す模式図である。音響録音保持部の他の例を示す図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

＜撮像装置の固定具の説明＞
図１は、撮像装置の固定具の一例を示す模式図であり、図２は、撮像装置の固定具の一例を示す正面図であり、図３は、撮像装置の固定具の一例を示す側面図である。

（撮像装置の固定具の概要）
図１から図３に示すように、固定具１００は、上側固定棒２００、左側保持棒３００、右側保持棒４００、下側固定棒５００、左側支持棒６００、右側支持棒７００および固定台８００を含む。

上側固定棒２００の左端部側に、左側保持棒３００の一端側が取り付けられ、上側固定棒２００の右側端部に、右側保持棒４００の一端側が取り付けられる。
また、下側固定棒５００の左端部側に、左側保持棒３００の他端側が取り付けられ、下側固定棒５００の右端部側に、右側保持棒４００の他端側が取り付けられる。

その結果、図１および図２に示すように、上側固定棒２００、左側保持棒３００、右側保持棒４００および下側固定棒５００により正面視で矩形状に形成されている。

また、下側固定棒５００には、左側支持棒６００の一端側が取り付けられ、さらに、右側支持棒７００の一端側が取り付けられている。
最後に、固定台８００に左側支持棒６００のＬ字部分が固定され、さらに右側支持棒７００のＬ字部分が固定される。

（上側固定棒２００）
上側固定棒２００には、右側撮像装置ＣＡＲを固定する固定部２１０が取り付けられている。また、左側撮像装置ＣＡＬを固定する固定部２２０が取り付けられている。

（下側固定棒５００）
下側固定棒５００には、右側撮像装置ＣＡＲを固定する固定部５１０が取り付けられている。また、左側撮像装置ＣＡＬを固定する固定部５２０が取り付けられている。

（左側保持棒３００）
左側保持棒３００は、左上側保持棒３１０、左アタッチメント部材３２０、左下側保持棒３３０を含む。左アタッチメント部材３２０は、平面形状からなる。左アタッチメント部材３２０には、アクセサリシュ―アダプタ部３４０が設けられている。
また、左上側保持棒３１０には、音響録音装置ＳＴＬを取り付けることができる音響録音保持部３５０が設けられる。

（右側保持棒４００）
右側保持棒４００は、右上側保持棒４１０、右アタッチメント部材４２０、右下側保持棒４３０を含む。右アタッチメント部材４２０は、平面形状からなる。右アタッチメント部材４２０には、アクセサリシュ―アダプタ部４４０が設けられている。
また、右上側保持棒４１０には、音響録音装置ＳＴＲを取り付けることができる音響録音保持部４５０が設けられる。

図１から図３に示すように、本実施の形態においては、上側固定棒２００および下側固定棒５００は、２重の円筒棒形状からなる。また、左側保持棒３００および右側保持棒４００は、矩形の棒形状からなる。
また、左側支持棒６００および右側支持棒７００は、矩形の棒形状からなり、Ｌ字形状からなる。さらに、固定台８００は、平板状からなる。
また、固定第８００の裏面側には、三脚に接続可能な三脚接続部８２０が設けられる。

（撮像装置の取り付け）
本実施の形態において、右側撮像装置ＣＡＲおよび左側撮像装置ＣＡＬは、固定具１００に取り付けられた場合に、右側撮像装置ＣＡＲおよび左側撮像装置ＣＡＬが決められる。
以下、右側撮像装置ＣＡＲおよび左側撮像装置ＣＡＬの固定前においては、撮像装置ＣＡと仮定し、説明を行う。

一般の一眼レフカメラ等の撮像装置には、ストロボ等を取り付けるためのアクセサリシューが設けられている。そのため、撮像装置ＣＡのアクセサリシューをアクセサリシューアダプタ部３４０に接続する。その結果、左撮像装置ＣＡＬが、取り付けられる。

また、もう一台の撮像装置ＣＡのアクセサリシューをアクセサリシューアダプタ部４４０に接続する。その結果、右撮像装置ＣＡＲが、取り付けられる。

次に、上側固定棒２００の固定部２１０により右撮像装置ＣＡＲの片側を固定し、下側固定棒５００の固定部５１０により右撮像装置ＣＡＲの片側を固定する。
また、上側固定棒２００の固定部２２０により左撮像装置ＣＡＬの片側を固定し、下側固定棒５００の固定部５２０により左撮像装置ＣＡＬの片側を固定する。

図１から図３に示すように、本実施の形態においては、右撮像装置ＣＡＲの底面および左撮像装置ＣＡＬの底面が対向するように配置されている。また、右撮像装置ＣＡＲおよび左撮像装置ＣＡＬの周囲に空間が設けられているので、右撮像装置ＣＡＲおよび左撮像装置ＣＡＬによる撮像データの取り出し部おとび電源ラインを容易に接続することができる。

（音響録音装置の取り付け）
次に、音響録音装置ＳＴＬおよび音響録音装置ＳＴＲは、音響録音保持部３５０および音響録音保持部４５０に取り付けられる。

（撮像装置ＣＡの間隔）
図４は、撮像装置のレンズ間距離の一例を示す模式図であり、図５は、撮像装置のレンズ間距離の他の例を示す模式図である。

図４および図５に示すように、右撮像装置ＣＡＲおよび左撮像装置ＣＡＬのレンズ間距離Ｌは、４０ｍｍ以上１００ｍｍ以下の範囲内であることが好ましい。

しかしながら、図４に示すように、本実施の形態における右撮像装置ＣＡＲの底面および左撮像装置ＣＡＬの底面を対向させて、接触した状態であるため、レンズ間距離Ｌの最小値Ｌminは６０ｍｍとなる。したがって、本実施の形態にかかるものではなく、右撮像装置ＣＡＲの底面の厚みおよび左撮像装置ＣＡＬの底面の厚みが小さいものの場合には、最小値Ｌminは４０ｍｍであってもよい。

次に、図５に示すように、撮像装置のレンズ間距離Ｌの最大値Ｌmaxは、１００ｍｍとなる。なお、好ましくは、８０ｍｍ以下であることが好ましい。

ここで、上側固定棒２００および下側固定棒５００の後述する伸縮機構２９０、５９０を用いてレンズ間距離Ｌを調整することができる。

（音響録音装置の他の例）
図６は、音響録音装置ＳＴＬ、ＳＴＲを取り付けるための音響保持部３５０,４５０の他の例を説明するための模式図である。
図６に示すように、音響保持部３５０ａ、４５０ａは、上側固定棒２００に設けられても良い。
その結果、音響録音装置ＳＴＬ、ＳＴＲを固定具１００の上部に設けることができる。したがって、スリム化を図ることができる。
また、上側固定棒２００には、長手方向に伸縮する伸縮機構２９０が設けられている。下側固定棒５００には、長手方向に伸縮する伸縮機構５９０が設けられている。
本実施の形態においては、伸縮機構２９０、５９０は、上側固定棒２００および下側固定棒５００の円筒が二重筒形状からなる。

また、本実施の形態においては、固定具１００の各部材は、アルミ合金からなることとしているが、これに限定されず、他の金属、アルミ、木材、プラスチック樹脂、その他、任意の素材から形成されても良い。
また、固定具１００の各部材の形状は、棒状、丸筒に限定されず、他の任意の形状から成っても良い。

さらに、本実施の形態においては、上側固定棒２００および下側固定棒５００に伸縮機構を設けることとしているが、これに限定されず、伸縮機構がなくても良い。
また、本実施の形態においては、左撮像装置ＣＡＬおよび右撮像装置ＣＡＲの電源ラインおよび撮像データのラインを取り回す空間領域を形成することとしているが、これに限定されず、上側固定棒２００および下側固定棒５００に接続部またはケーブル保持の構造を設けても良い。

以上のように、本発明にかかる固定具１００において、左撮像装置ＣＡＬおよび右撮像装置ＣＡＲにより撮像される画像データまたは映像データは、人間の両眼と同等の位置に容易に配置される。その結果、画像データまたは映像データを、容易に３次元データ化することができる。また、本発明における固定具１００により、容易に左撮像装置ＣＡＬおよび右撮像装置ＣＡＲを固定することができる。

また、アクセサリシューアダプタ部３４０，４４０、固定部２１０，２２０、５１０、５２０は、左撮像装置ＣＡＬの底面の一部と、右撮像装置ＣＡＲの底面の一部とを対向させて配置することができる。また、左撮像装置ＣＡＬの底面の一部と、右撮像装置ＣＡＲの底面の一部とを密着させて配置することもできる。

さらに、音響録音装置ＳＴＬ、ＳＴＲを音響録音保持部３５０、４５０に保持させることができるので、画像データまたは映像データに、音響データを付加させることができる。また、複数の音響録音装置ＳＴＬ、ＳＴＲを固定することができるので、３次元の広がりのあるステレオ音声を録音することができる。

アクセサリシューアダプタ部３４０にアクセサリシューを接続し、アクセサリシューアダプタ部４４０にアクセサリシューを接続することで、容易に左撮像装置ＣＡＬおよび右撮像装置ＣＡＲを保持することができる。

また、固定具１００の内部の空間が形成されるので、左撮像装置ＣＡＬおよび右撮像装置ＣＡＲの撮像データ取り出し口からの配線および電源ラインを接続または配線を取り回すことができる。

また、三脚接続部８２０が形成されているので、固定具１００を容易に三脚に取り付けることができる。

本発明においては、右撮像装置ＣＡＲおよび左撮像装置ＣＡＬの一方が「第１撮像装置」に相当し、右撮像装置ＣＡＲおよび左撮像装置ＣＡＬの他方が「第２撮像装置」に相当し、固定具１００が「撮像装置の固定具」に相当し、レンズ間距離Ｌが「レンズ間距離」に相当し、アクセサリシューアダプタ部３４０，４４０、固定部２１０，２２０、５１０、５２０が「保持部」に相当し、音響録音装置ＳＴＬ、ＳＴＲが「音響録音装置」に相当し、音響録音保持部３５０、４５０、３５０ａ、４５０ａが「音響録音保持部」に相当し、アクセサリシューアダプタ部３４０，４４０の一方が「第１接続部」に相当し、アクセサリシューアダプタ部３４０，４４０の他方が「第２接続部」に相当し、伸縮機構２９０、５９０が「調整機構」に相当し、三脚接続部８２０が「取り付け部」に相当する。

本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。

１００固定具
２１０，２２０、５１０、５２０固定部
２９０、５９０伸縮機構
３４０、４４０アクセサリシューアダプタ部
３５０、４５０、３５０ａ、４５０ａ音響録音保持部
８２０三脚接続部
ＣＡＲ右撮像装置
ＣＡＬ左撮像装置
Ｌレンズ間距離
ＳＴＬ、ＳＴＲ音響録音装置

Claims

天面にそれぞれアクセサリシューが設けられた一眼レフカメラである、第１撮像装置および第２撮像装置を固定して両眼立体視の画像または映像を撮像するための固定具であって、
前記固定具は、上側固定棒、左側保持棒、右側保持棒および下側固定棒を備え、前記上側固定棒、前記左側保持棒、前記右側保持棒および前記下側固定棒は正面視で矩形の４辺を構成し、
前記下側固定棒には、Ｌ字型形状の左側支持棒の一端とＬ字型形状の右側支持棒の一端とが取り付けられ、前記左側支持棒の他端を含む一辺と前記右側支持棒の他端を含む一辺とが固定台に固定され、
前記上側固定棒および前記下側固定棒には、前記第１撮像装置を固定する固定部と前記第２撮像装置を固定する固定部とが取り付けられ、
前記左側保持棒には、前記第１撮像装置のアクセサリシューと接続するためのアクセサリシューアダプタ部およびアタッチメント部材が設けられ、
前記右側保持棒には、前記第２撮像装置のアクセサリシューと接続するためのアクセサリシューアダプタ部およびアタッチメント部材が設けられ、
前記上側固定棒および前記下側固定棒は、２重の円筒棒形状からなり、長手方向に伸縮する伸縮機構を有し、
前記アクセサリシューアダプタ部および前記アタッチメント部材は、それぞれ前記第１
撮像装置の底面の少なくとも一部と前記第２撮像装置の底面の少なくとも一部とを対向させて保持し、
前記固定具は、レンズ間距離を調整する調整機構である前記伸縮機構により前記第１撮像装置および前記第２撮像装置の前記レンズ間距離を４０ｍｍ以上１００ｍｍ以下の範囲で保持し、
音響録音装置を固定する音響録音保持部をさらに含み、
前記音響録音保持部は、複数の前記音響録音装置を固定する、撮像装置の固定具。
前記固定具は、前記第１撮像装置および前記第２撮像装置の撮像データ取り出し口に接続されるライン取り回し空間領域と、電源ラインの接続部に接続する前記電源ラインを取り回す空間領域とを、含む、請求項１に記載の撮像装置の固定具。
前記固定具は、三脚に取り付け可能な取り付け部を有する、請求項１または２に記載の撮像装置の固定具。