JPWO2021193697A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2021193697A5 JPWO2021193697A5 JP2022510590A JP2022510590A JPWO2021193697A5 JP WO2021193697 A5 JPWO2021193697 A5 JP WO2021193697A5 JP 2022510590 A JP2022510590 A JP 2022510590A JP 2022510590 A JP2022510590 A JP 2022510590A JP WO2021193697 A5 JPWO2021193697 A5 JP WO2021193697A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cameras
- photographing
- operator
- subject
- shaped
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 2
Claims (3)
- 複数のカメラを術者が作業対象とする被写体に向けて、リング状の円形もしくは弧状の有限長曲線形状の筐体に取り付けた撮影器具と、
前記撮影器具を、前記術者の頭頂と前記被写体との間の位置に配置する固定器具と、
前記撮影器具に取り付けた前記複数のカメラの位置、姿勢、焦点距離を含むカメラパラメータを、前記複数のカメラが撮影した前記被写体の撮影情報に基づいて推定するカメラ較正処理部と、
前記術者が注目する前記被写体の領域である注視点を多視点画像データ中で検出し、前記カメラパラメータを参照して前記注視点の三次元座標情報を推定し、前記三次元座標情報に基づき、前記術者もしくは術野外の観察者の観察に適した方向から撮影するカメラを1つもしくは複数選択する提示視点注視点判定処理部と
を備える多視点映像撮影装置。 - (削除)
- 前記撮影器具は複数の照明を具備し、
前記筐体に取り付けられた前記複数のカメラの間に複数の照明を配置する、
請求項1に記載の多視点映像撮影装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020055921 | 2020-03-26 | ||
PCT/JP2021/012162 WO2021193697A1 (ja) | 2020-03-26 | 2021-03-24 | 多視点映像撮影装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2021193697A1 JPWO2021193697A1 (ja) | 2021-09-30 |
JPWO2021193697A5 true JPWO2021193697A5 (ja) | 2023-01-23 |
Family
ID=77890442
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022510590A Pending JPWO2021193697A1 (ja) | 2020-03-26 | 2021-03-24 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20230363852A1 (ja) |
JP (1) | JPWO2021193697A1 (ja) |
WO (1) | WO2021193697A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114205575A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-03-18 | 桑瑞思医疗科技有限公司 | 手术视频三维重构方法、装置、设备及存储介质 |
WO2024128212A1 (ja) * | 2022-12-15 | 2024-06-20 | 国立大学法人 東京大学 | 注視点に基づく情報を出力する情報処理装置、注視点に基づく情報を出力する情報処理方法及びプログラム |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9498298B2 (en) * | 2010-04-23 | 2016-11-22 | Kenneth I. Lipow | Ring form surgical effector |
US9615728B2 (en) * | 2012-06-27 | 2017-04-11 | Camplex, Inc. | Surgical visualization system with camera tracking |
-
2021
- 2021-03-24 WO PCT/JP2021/012162 patent/WO2021193697A1/ja active Application Filing
- 2021-03-24 US US17/906,833 patent/US20230363852A1/en active Pending
- 2021-03-24 JP JP2022510590A patent/JPWO2021193697A1/ja active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7076447B2 (ja) | ヘッドマウントディスプレイのための光照射野キャプチャおよびレンダリング | |
JP6683306B2 (ja) | 画像収集システムと画像収集方法 | |
JPWO2021193697A5 (ja) | ||
US8947781B2 (en) | Monitoring system for generating 3-dimensional image and method of measuring distance by using the image | |
JP2012014690A (ja) | 3次元拡張現実提供装置及び方法 | |
EP3117770B1 (en) | Medical imaging system and operation method therefor | |
TW201044858A (en) | Imaging apparatus, imaging control method, and recording medium | |
JP2011166756A (ja) | 撮影装置及び撮影システム | |
WO2019065260A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム、並びに、交換レンズ | |
CN115086547A (zh) | 摄像设备、便携式装置和校准器及其控制方法和存储介质 | |
JP2003322803A5 (ja) | ||
JP2010256296A (ja) | 全方位3次元空間認識入力装置 | |
JP5223096B2 (ja) | 3d映像撮影制御システム、3d映像撮影制御方法、およびプログラム | |
JP2004096467A (ja) | 多視点撮像装置 | |
JP2014054499A (ja) | 筒型撮像素子を用いた全視野小型撮像装置 | |
JP6581280B1 (ja) | 監視装置、監視システム、監視方法、監視プログラム | |
JP2017011598A (ja) | 監視システム | |
JP2019067419A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
JP2005175852A (ja) | 撮影装置及び撮影装置の制御方法 | |
JP2001258050A (ja) | 立体映像撮像装置 | |
JP7347499B2 (ja) | 撮像装置、撮像信号処理装置、撮像信号処理方法 | |
TW201917632A (zh) | 圖像獲取方法及圖像獲取裝置 | |
JP2024097267A (ja) | 撮像装置、キャリブレータ、及びこれらの制御方法並びにプログラム | |
JP2022140424A (ja) | 撮像装置及びその制御方法並びにプログラム | |
JP2009195310A (ja) | 作業面撮影用カメラ |