JP6777172B2 - 生体模型の製造方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、生体模型の製造方法及びプログラムに関する。

構造物形成技術の一つとして、加熱により膨張する膨張層を含む被印刷媒体に黒いインク又はトナーで所望のパターンを印刷し、その後、被印刷媒体に一様に光を照射する技術が知られている。この技術は、黒いインク又はトナーで印刷された領域は印刷されていない領域に比べて光の吸収率が高く、吸収された光が熱に変換されることにより、黒いインク又はトナーで印刷された領域が高温に加熱されることを利用したものであり、黒いインク又はトナーで印刷された領域が膨張して隆起するというものである。特許文献１には、この技術を用いた立体印刷装置が記載されている。

特開２０１２−１７１３１７号公報

被印刷媒体の表面がその厚み方向に外側へ向けて盛り上げられた構造物は、視覚的な情報を提供するだけではなく、それに触れた者に触覚的な情報を提供することが可能である。このため、印刷技術を用いて構造物を形成する上述した構造物形成技術は、点字、触図などの分野での利用が大いに期待されている。しかしながら、上述した構造物形成技術により形成された構造物はその断面形状が比較的尖っていないため、触覚により知覚することができるものの、知覚することが比較的困難であるという問題があった。

以上のような実情を踏まえ、本発明は、触覚により知覚することが比較的容易である生体模型を形成することができる、生体模型の製造方法及びプログラムを提供することを課題とする。

本発明の一態様は、光熱変換材料で熱膨張性シートに生体画像を印刷する第１工程と、前記熱膨張性シートに印刷された前記生体画像に対して所定の光を照射することで前記熱膨張性シートにおける前記生体画像に対応する領域を熱膨張により隆起させて前記熱膨張性シートの表面に前記生体画像に対応させた表面凹凸を形成する第２工程と、を有し、前記第１工程は、前記生体画像のうち生体の外観を示す画像を前記熱膨張性シートの裏面に印刷するとともに、前記生体画像のうち生体の内部機能経路を示す画像を前記熱膨張性シートの表面に印刷し、前記第２工程は、前記熱膨張性シートの裏面側から前記所定の光を照射することで前記熱膨張性シートの表面に前記外観を示す画像に対応させた表面凹凸を形成するとともに、前記熱膨張性シートの表面側から前記所定の光を照射することで前記熱膨張性シートの表面に前記内部機能経路を示す画像に対応させた表面凹凸を形成する生体模型の製造方法を提供する。

本発明の別の一態様は、光熱変換材料で熱膨張性シートに生体画像を印刷する第１工程と、前記熱膨張性シートに印刷された前記生体画像に対して所定の光を照射することで前記熱膨張性シートにおける前記生体画像に対応する領域を熱膨張により隆起させて前記熱膨張性シートの表面に前記生体画像に対応させた表面凹凸を形成する第２工程と、を有し、前記第１工程は、前記生体画像のうち生体の外観を示す画像を前記熱膨張性シートの裏面に印刷するとともに、前記生体画像のうち生体を構成する内部器官であって少なくとも線形器官を示す画像を前記熱膨張性シートの表面に印刷し、前記第２工程は、前記熱膨張性シートの裏面側から前記所定の光を照射することで前記熱膨張性シートの表面に前記外観を示す画像に対応させた表面凹凸を形成するとともに、前記熱膨張性シートの表面側から前記所定の光を照射することで前記熱膨張性シートの表面に前記線形器官を示す画像に対応させた表面凹凸を形成する生体模型の製造方法を提供する。

本発明の更に別の態様は、コンピュータを、光熱変換材料で熱膨張性シートに生体画像を印刷する印刷手段、前記熱膨張性シートに印刷された前記生体画像に対して所定の光を照射することで前記熱膨張性シートにおける前記生体画像に対応する領域を熱膨張により隆起させて前記熱膨張性シートの表面に前記生体画像に対応させた表面凹凸を形成する形成手段、として機能させ、前記印刷手段は、前記生体画像のうち生体の外観を示す画像を前記熱膨張性シートの裏面に印刷するとともに、前記生体画像のうち生体の内部機能経路を示す画像を前記熱膨張性シートの表面に印刷し、前記形成手段は、前記熱膨張性シートの裏面側から前記所定の光を照射することで前記熱膨張性シートの表面に前記外観を示す画像に対応させた表面凹凸を形成するとともに、前記熱膨張性シートの表面側から前記所定の光を照射することで前記熱膨張性シートの表面に前記内部機能経路を示す画像に対応させた表面凹凸を形成するプログラムを提供する。

本発明の更に別の態様は、コンピュータを、光熱変換材料で熱膨張性シートに生体画像を印刷する印刷手段と、前記熱膨張性シートに印刷された前記生体画像に対して所定の光を照射することで前記熱膨張性シートにおける前記生体画像に対応する領域を熱膨張により隆起させて前記熱膨張性シートの表面に前記生体画像に対応させた表面凹凸を形成する形成手段と、して機能させ、前記印刷手段は、前記生体画像のうち生体の外観を示す画像を前記熱膨張性シートの裏面に印刷するとともに、前記生体画像のうち生体を構成する内部器官であって少なくとも線形器官を示す画像を前記熱膨張性シートの表面に印刷し、前記形成手段は、前記熱膨張性シートの裏面側から前記所定の光を照射することで前記熱膨張性シートの表面に前記外観を示す画像に対応させた表面凹凸を形成するとともに、前記熱膨張性シートの表面側から前記所定の光を照射することで前記熱膨張性シートの表面に前記線形器官を示す画像に対応させた表面凹凸を形成するプログラムを提供する。

本発明によれば、触覚により知覚することが比較的容易である生体模型を形成することができる、生体模型の製造方法及びプログラムを提供することができる。

実施形態の構造物形成システムの構成を示した図である。 被印刷媒体の構成を示した図である。 印刷装置の構成を示した図である。 加熱装置の構成を示した図である。 画像データ生成処理の流れを示すフローチャートである。 画像間の関係を示した図である。 カラー画像を示した図である。 第２の濃度画像を示した図である。 第３の濃度画像を示した図である。 濃度変換処理を説明するための図である。 濃度変換処理を説明するための別の図である。 構造物形成処理の流れを示すフローチャートである。 構造物形成処理の各工程について説明するための断面図である。 比較例の構造物形成処理の各工程について説明するための断面図である。

図１は、構造物形成システム１の構成を示した図である。図２は、被印刷媒体Ｍの構成を示した図である。図３は、印刷装置４０の構成を示した図である。図４は、加熱装置５０の構成を示した図である。

構造物形成システム１は、図１に示すように、コンピュータ１０と、表示装置２０と、入力装置３０と、印刷装置４０と、加熱装置５０を備えた構造物形成装置である。構造物形成システム１は、コンピュータ１０で生成された濃度画像を印刷装置４０で被印刷媒体Ｍに印刷し、濃度画像が印刷された被印刷媒体Ｍを加熱装置５０で加熱することで、被印刷媒体Ｍの表面を盛り上げることにより、被印刷媒体Ｍに構造物を形成する。構造物形成システム１は、さらに、コンピュータ１０で生成されたカラー画像を印刷装置４０で被印刷媒体Ｍに印刷し、彩色された構造物を形成する。

被印刷媒体Ｍは、図２に示すように、基材Ｍ２に膨張層Ｍ１が積層された多層構造を有する熱膨張性シートである。膨張層Ｍ１は、熱可塑性樹脂内に加熱により膨張する無数のマイクロカプセルを含む層であり、吸収した熱量に応じて膨張する。膨張層Ｍ１は、例えば、電磁波が照射され加熱されることにより膨張する。基材Ｍ２は、例えば、紙、キャンバス地などの布、プラスティックなどのパネル材などからなるが、その材質は特に限定されない。なお、膨張層Ｍ１の第１表面である表面ＦＳと基材Ｍ２の第２表面である表面ＢＳには、後述するように黒の濃淡のパターンからなる濃度画像が印刷される。なお、本明細書において「構造物を形成する」とは、被印刷媒体Ｍの厚みが、膨張層Ｍ１の表面ＦＳと基材Ｍ２の表面ＢＳにそれぞれ形成された濃淡画像の濃度に応じた高さになるように、かつ、その加熱前よりも厚くなるように、当該被印刷媒体Ｍの表面をその厚み方向に外側へ向けて盛り上げることを意味する。

コンピュータ１０は、図１に示すように、プロセッサ１１、メモリ１２、ストレージ１３を備える演算装置である。コンピュータ１０は、プロセッサ１１がプログラムを実行することにより画像データを生成し、画像データに応じた印刷データを印刷装置４０へ出力する。表示装置２０は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイなどであり、コンピュータ１０からの信号に従って画像を表示する。入力装置３０は、例えば、キーボード、マウスなどであり、コンピュータ１０へ信号を出力する。

印刷装置４０は、構造物形成装置の印刷部であり、入力された印刷データに基づいて被印刷媒体Ｍに印刷を行うインクジェットプリンタである。印刷装置４０は、図３に示すように、媒体搬送方向（副走査方向Ｄ１）に直交する両方向矢印で示す方向（主走査方向Ｄ２）に往復移動可能に設けられたキャリッジ４１を備える。キャリッジ４１には、印刷を実行する印刷ヘッド４２と、インクを収容したインクカートリッジ４３（４３ｋ、４３ｃ、４３ｍ、４３ｙ）が取り付けられている。カートリッジ４３ｋ、４３ｃ、４３ｍ、４３ｙには、それぞれ、ブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの色インクが収容されている。各色のインクは、印刷ヘッド４２の対応するノズルから吐出される。

キャリッジ４１は、ガイドレール４４に滑動自在に支持され、駆動ベルト４５に狭持されている。モータ４５ｍの回転により駆動ベルト４５を駆動することで、キャリッジ４１は、印刷ヘッド４２とインクカートリッジ４３とともに、主走査方向Ｄ２に移動する。フレーム４７の下部には、印刷ヘッド４２と対向する位置に、主走査方向Ｄ２に延在したプラテン４８が配設されている。さらに、給紙ローラ対４９ａ（下のローラは不図示）と排紙ローラ対４９ｂ（下のローラは不図示）は、プラテン４８に支持された被印刷媒体Ｍを副走査方向Ｄ１に搬送するように配設されている。

フレキシブル通信ケーブル４６を介して印刷ヘッド４２に接続された印刷装置４０の制御部は、コンピュータ１０からの印刷データ及び印刷制御データに基づいて、モータ４５ｍ、印刷ヘッド４２、給紙ローラ対４９ａ、及び排紙ローラ対４９ｂを制御する。これにより、被印刷媒体Ｍに、濃度画像及び／又はカラー画像が印刷される。

加熱装置５０は、構造物形成装置の照射部であり、電磁波を照射して被印刷媒体Ｍを加熱する装置である。加熱装置５０は、図４に示すように、案内溝５２が形成された載置台５１と、光源ユニット５４を支持する支柱５３と、光源を備えた光源ユニット５４を備える。載置台５１には、濃度画像が印刷された被印刷媒体Ｍが載置される。支柱５３は、案内溝５２に沿って摺動するように構成されている。光源ユニット５４に設けられた光源は、電磁波を放出する。

加熱装置５０では、光源ユニット５４が電磁波を放出しながら方向Ｄ３に支柱５３と共に移動することで、被印刷媒体Ｍに一様に電磁波が照射される。電磁波は、濃度画像が印刷された領域では、濃度画像が印刷されていない領域よりも効率よく吸収されて熱に変換され、かつ、濃度画像が印刷されていない領域では実質的に吸収されず熱にも変換されないため、濃度画像に応じた領域が加熱されて膨張し、濃度画像に応じた構造物が形成される。

なお、濃度画像がカーボンブラックを含むブラックＫのインクで印刷される場合には、電磁波を赤外線であることが望ましい。ただし、ブラックＫのインクで印刷された領域が印刷されていない領域よりも効率よく吸収され加熱される限り、電磁波の波長域は特に限定されない。

図５は、画像データ生成処理の流れを示すフローチャートである。図６は、図５に示す画像データ生成処理で使用される画像間の関係を示した図である。図７、図８、及び図９は、それぞれ、カラー画像、第２の濃度画像、第３の濃度画像を示した図である。図１０及び図１１は、濃度変換処理を説明するための図である。以下では、人間の手のひらを表す彩色された構造物を被印刷媒体Ｍに形成する場合を例に、図５から図１１を参照しながら、図５に示す画像データ生成処理について詳細に説明する。

図５に示す画像データ生成処理を開始する前に、カラー画像Ｐｃと濃度画像Ｐ０を準備する。カラー画像Ｐｃは、シアンＣ、マゼンダＭ、イエローＹの３色のインクで形成する画像であり、被印刷媒体Ｍに形成する構造物を彩色するための画像である。なお、カラー画像Ｐｃは、後述する図１２に示す構造物形成処理で使用される。濃度画像Ｐ０は、ブラックＫのインクで形成する画像であり、被印刷媒体Ｍに形成する構造物の微小領域毎の高さを黒の濃度で表わした画像である。

画像データ生成指示がコンピュータ１０に入力されると、コンピュータ１０は、所定のプログラムを実行し、図５に示す画像データ生成処理を開始する。最初に、コンピュータ１０は、事前に準備した濃度画像Ｐ０の画像データ（以降、濃度画像データと記す）を取得する（ステップＳ１）。

その後、コンピュータ１０は、濃度画像データに基づいて、第１の濃度画像データと第２の濃度画像データを生成する（ステップＳ２）。なお、第１の濃度画像データは、被印刷媒体Ｍに形成すべき構造物のうち比較的細かい部分の高さを濃淡で表した第１の濃度画像Ｐ１の画像データである。例えば、図７のカラー画像Ｐｃで彩色されるような構造物を形成する場合であれば、人間の手のツボや経絡、それらを説明する点字などの部分が第１の濃度画像Ｐ１で表わされる。また、第１の濃度画像データは、被印刷媒体Ｍの表面ＦＳ、すなわち、膨張層Ｍ１に近い表面ＦＳに印刷するためのデータである。一方、第２の濃度画像データは、被印刷媒体Ｍに形成すべき構造物のうち第１の濃度画像Ｐ１よりも比較的粗い部分の高さを濃淡で表した第２の濃度画像Ｐ２の画像データである。例えば、図７のカラー画像Ｐｃで彩色されるような構造物を形成する場合であれば、図８に示すように人間の手の部分が第２の濃度画像Ｐ２で表わされる。また、第２の濃度画像データは、被印刷媒体Ｍの表面ＢＳ、すなわち、膨張層Ｍ１から遠い表面ＢＳに印刷するためのデータである。

ステップＳ２では、コンピュータ１０は、例えば、濃度画像Ｐ０のうち、空間周波数が比較的高いか、面積が比較的小さいか、および、幅が比較的細いかの、少なくともいずれかを満たすことを予め定めた条件として、当該条件を満たす部分を抽出し、この抽出部分に基づいて、比較的細かい構造部分の高さを濃淡で表した第１の濃度画像Ｐ１を生成し、当該第１の濃度画像Ｐ１を表す第１の濃度画像データを出力して良く、また、濃度画像Ｐ０のうち、空間周波数が比較的低いか、面積が比較的大きいか、および、幅が比較的太いかの、少なくともいずれかを満たすことを予め定めた条件として、当該条件を満たす部分を抽出し、この抽出部分に基づいて、比較的粗い構造部分の高さを濃淡で表した第２の濃度画像Ｐ２を生成し、当該第２の濃度画像Ｐ２を表す第２の濃度画像データを出力して良い。この場合の各閾値は、本発明の目的に適合するように適宜設定できる。また、コンピュータ１０は、利用者が指定した構造部分を第１の濃度画像データとして出力し、それ以外の構造部分を第２の濃度画像データとして出力してもよい。

なお、土台となる構造の上に微細な構造が形成される場合には、第１の濃度画像データと第２の濃度画像データは、同じ領域のデータを含み得る。例えば、図７に示すような手のひらの上にツボや経絡を立体的に表現する場合であれば、ある領域の手のひらの高さデータを第２の濃度画像データが有し、同じ領域の手のひらの上に形成されるツボや経絡の高さデータを第１の濃度画像データが有してもよい。

第１の濃度画像データと第２の濃度画像データが生成されると、コンピュータ１０は、さらに、第３の濃度画像データを生成する（ステップＳ３）。ここでは、コンピュータ１０のプロセッサ１１は、第１の濃度画像Ｐ１に含まれる同一の濃度を有する対象領域の一部の濃度がその対象領域の他の領域の濃度よりも高くなるように、第１の濃度画像データを変換して第３の濃度画像データを生成する生成部として機能する。具体的には、まず、第１の濃度画像Ｐ１から同じ濃度が連続した領域である対象領域を抽出する。対象領域は典型的には、ライン形状やドット形状などを有するが、その他の形状を有してもよい。コンピュータ１０のプロセッサ１１は、その後、その対象領域から一部の領域を選択する選択部として機能する。選択される領域は、望ましくはその対象領域を構成する他の領域に囲まれた中央の領域である。対象領域の一部である選択される領域は、同一の濃度を有する対象領域に対して半分の大きさであることが望ましい。ここで、半分の大きさとは、半分の面積、又は、半分の幅のことである。特に、対象領域の形状がライン形状である場合は、半分の大きさとは半分の幅のことである。 この選択される領域の面積は、例えば、対象領域の面積の1/2程度である。最後に、選択した領域の濃度が他の領域の濃度よりも高くなるように、第１の濃度画像データを変換する。例えば、選択した領域の濃度が元の濃度（上述の同一の濃度）よりも高くなるように第１の濃度画像データを変換する。例えば、選択した領域の濃度は元の濃度（上述の同一の濃度）に対して2倍以上の濃度である。これにより、図９に示すような第３の濃度画像Ｐ３の画像データ（第３の濃度画像データ）が生成される。

なお、元の濃度（上述の同一の濃度）が所定の濃度より濃いと、選択した領域の濃度も濃くなり、ブラックＫのインクで吸収された熱のほとんどが横方向に広がることになってしまい幅が太くなってしまう。そのため、元の濃度（上述の同一の濃度）が所定の濃度以下である場合に第３の濃度画像Ｐ３の画像データが生成されることが好ましい。例えば、元の濃度（上述の同一の濃度）はブラックＫの一番濃い色に対して３０〜５０％の濃度であり、選択した領域の濃度はブラックＫの一番濃い色に対して６０％〜１００％の濃度であることが好ましい。なお、ブラックＫの濃度１００％は一番濃い濃度である。

また、対象領域の面積については所定の面積（サイズ）より大きいことが好ましい。例えば、対象領域は１．５ｍｍ以上の幅（太さ）の線や半径０．７５ｍｍ以上の円（ドット）等であることが望ましい。対象領域が小さすぎる（細すぎる）と、上述した選択される領域も小さくなってしまう。このため、選択される領域を設定することが困難になるだけでなく、ブラックＫのインクで吸収された熱のほとんどが横方向に広がることになってしまい幅が太くなってしまうおそれもある。したがって、所定の対象領域の面積については所定の面積（サイズ）より大きいことが好ましい。

図１０（ａ）に示す画像Ｌ１及び図１０（ｂ）に示す画像Ｌ３は、図９に示す領域Ｒ１の画像である。画像Ｌ１は、濃度変換処理が行われる前の第１の濃度画像Ｐ１の一部であり、ライン形状の対象領域が同一の濃度で表されている。画像Ｌ３は、濃度変換処理が行われた後の第３の濃度画像Ｐ３の一部であり、ライン形状の対象領域の中央部分の濃度が周辺領域よりも高い濃度で表されている。例えば、ライン形状の対象領域の中央部分の濃度がブラックＫの一番濃い色に対して３０〜５０％の濃度であり、周辺領域の濃度はブラックＫの一番濃い色に対して６０％〜１００％の濃度である。また、当該ライン形状の幅は１．５ｍｍ以上の幅であることが好ましい。

図１１（ａ）に示す画像Ｄ１及び図１１（ｂ）に示す画像Ｄ３は、図９に示す領域Ｒ２の画像である。画像Ｄ１は、濃度変換処理が行われる前の第１の濃度画像Ｐ１の一部であり、ドット形状の対象領域が同一の濃度で表されている。画像Ｄ３は、濃度変換処理が行われた後の第３の濃度画像Ｐ３の一部であり、ドット形状の対象領域の中央部分の濃度が周辺領域よりも高い濃度で表されている。例えば、ドット形状の対象領域の中央部分の濃度がブラックＫの一番濃い色に対して３０〜５０％の濃度であり、周辺領域の濃度はブラックＫの一番濃い色に対して６０％〜１００％の濃度である。また、当該ドット形状の大きさは半径０．７５ｍｍ以上の大きさであることが好ましい。

コンピュータ１０は、第３の濃度画像データが生成されると、第２の濃度画像データと第３の濃度画像データをストレージ１３に記録して（ステップＳ４）、図５に示す画像データ生成処理を終了する。

図１２は、構造物形成処理の流れを示すフローチャートである。図１３は、構造物形成処理の各工程について説明するための断面図である。以下では、図１２及び図１３を参照しながら、図５に示す画像データ生成処理で生成された画像データを用いた構造物形成処理について詳細に説明する。

構造物形成システム１は、第３の濃度画像データに基づいて表面ＦＳ（第１表面）にパターンを形成する（ステップＳ１１）。ここでは、まず、利用者が、表面ＦＳが印刷ヘッド４２側を向くように印刷装置４０に被印刷媒体Ｍをセットし、コンピュータ１０に第３の濃度画像Ｐ３の印刷指示を入力する。これにより、コンピュータ１０が第３の濃度画像Ｐ３に対応する印刷データ及び印刷制御データを生成し印刷装置４０へ出力する。印刷装置４０は、印刷データ及び印刷制御データに基づいて、被印刷媒体Ｍに表面ＦＳに、ブラックＫのインクでパターン（第１のパターン）を形成する。これにより、表面ＦＳに第３の濃度画像Ｐ３が印刷される。印刷装置４０は、印刷濃度を、例えば面積階調によって制御する。

図１３（ａ）は、表面ＦＳに第３の濃度画像Ｐ３が印刷された被印刷媒体Ｍの断面図である。図１３（ａ）には、第３の濃度画像Ｐ３の各対象領域の中央部分に、高い濃度を有する領域が存在する様子が示されている。

次に、構造物形成システム１は、表面ＦＳ（第１表面）に電磁波を照射する（ステップＳ１２）。ここでは、まず、利用者が、第３の濃度画像Ｐ３が印刷された被印刷媒体Ｍを、表面ＦＳを上に向けた状態で、加熱装置５０の載置台５１に載置する。その後、加熱装置５０が被印刷媒体Ｍの表面ＦＳに赤外線などの電磁波を一様に照射する。これにより、第３の濃度画像Ｐ３に応じた領域が加熱されて膨張し、比較的細かい構造物が形成される。

図１３（ｂ）は、表面ＦＳに電磁波を照射後の被印刷媒体Ｍの断面図である。図１３（ｂ）には、表面ＦＳに形成された比較的細かい構造物が対象領域の周辺部分において濃度が一定であるにもかかわらず、中央部分に近いほど高く盛り上がっている様子が示されている。また、比較的細かい構造物の高さが対象領域の中央部分において周辺部分よりも高くなっている様子も示されている。このように、表面ＦＳに形成された各対象領域に対応する比較的細かい構造物は、その断面形状が被印刷媒体Ｍの厚み方向の外側に向けて、比較的尖った形状を呈している。

その後、構造物形成システム１は、カラー画像データに基づいて表面ＦＳ（第１表面）にカラー画像を印刷する（ステップＳ１３）。ここでは、まず、利用者が、比較的細かい構造物が形成された表面ＦＳが印刷ヘッド４２側を向くように印刷装置４０に被印刷媒体Ｍをセットし、コンピュータ１０にカラー画像Ｐｃの印刷指示を入力する。これにより、コンピュータ１０がカラー画像Ｐｃに対応する印刷データ及び印刷制御データを生成し印刷装置４０へ出力する。印刷装置４０は、印刷データ及び印刷制御データに基づいて、被印刷媒体Ｍに表面ＦＳに、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの色インクでカラー画像を印刷する。

図１３（ｃ）は、表面ＦＳにカラー画像Ｐｃを印刷後の被印刷媒体Ｍの断面図である。図１３（ｃ）には、カラー画像Ｐｃが表面ＦＳの任意の領域に印刷されている様子が示されている。なお、表面ＦＳに形成されている第３の濃度画像Ｐ３に応じた構造物は、後述する第２の濃度画像Ｐ２に応じた構造物に比べて比較的細かい構造物であり、その最大高さも予め定めた高さ以内である。このため、表面ＦＳに形成されている比較的細かい構造物は印刷装置４０によるカラー画像Ｐｃの印刷を妨げるものではなく、又、印刷品位の低下もほとんど生じない。なお、予め定めた高さとは、印刷ヘッドの位置を上下方向へ移動できない家庭用の汎用的なインクジェットプリンタやレーザプリンタを用いても印刷品位を低下させることなく印刷を行うことができる高さ以下の任意の高さであって良く、例えば、0.5mmとして良い。

カラー画像の印刷が終了すると、構造物形成システム１は、第２の濃度画像データに基づいて表面ＢＳ（第２表面）にパターンを形成する（ステップＳ１４）。ここでは、まず、利用者が、表面ＢＳが印刷ヘッド４２側を向くように印刷装置４０に被印刷媒体Ｍをセットし、コンピュータ１０に第２の濃度画像Ｐ２の印刷指示を入力する。これにより、コンピュータ１０が第２の濃度画像Ｐ２に対応する印刷データ及び印刷制御データを生成し印刷装置４０へ出力する。印刷装置４０は、印刷データ及び印刷制御データに基づいて、被印刷媒体Ｍに表面ＢＳに、ブラックＫのインクでパターン（第２のパターン）を形成する。これにより、表面ＢＳに第２の濃度画像Ｐ２が印刷される。

図１３（ｄ）は、表面ＢＳに第２の濃度画像Ｐ２を印刷後の被印刷媒体Ｍの断面図である。図１３（ｄ）には、表面ＢＳに第３の濃度画像Ｐ３が印刷された表面ＦＳに比べて広い対象領域が形成されている様子が示されている。

最後に、構造物形成システム１は、表面ＢＳ（第２表面）に電磁波を照射し（ステップＳ１５）、図１２に示す構造物形成処理を終了する。ここでは、まず、利用者が、第２の濃度画像Ｐ２が印刷された被印刷媒体Ｍを、表面ＢＳを上に向けた状態で、加熱装置５０の載置台５１に載置する。その後、加熱装置５０が被印刷媒体Ｍの表面ＢＳに赤外線などの電磁波を一様に照射する。これにより、基材Ｍ２を通じて第２の濃度画像Ｐ２に応じた膨張層Ｍ１の領域が加熱されて膨張する。その結果、比較的粗い構造物が形成される。

図１３（ｅ）は、表面ＢＳに電磁波を照射後の被印刷媒体Ｍの断面図である。図１３（ｅ）には、第２の濃度画像Ｐ２の各対象領域（例えば、幅Ｗ１、Ｗ３の対象領域）よりも広い領域（例えば、幅Ｗ２、Ｗ４の領域）が膨張し、比較的粗い構造物が形成されている様子が示されている。なお、ステップＳ１２において、被印刷媒体Ｍの表面ＦＳに電磁波を照射することで比較的細かい構造が形成された部分は、当該比較的細かい構造の厚みと、ステップ１５において形成された比較的粗い構造の厚みとを足した厚みを有している。

＜比較例＞
図１４は比較例の構造物形成処理の各工程について説明するための断面図である。図１４に示す比較例は、図１２のステップＳ１１の処理において、対象領域の全体にわたって均一の濃度である第１の濃度画像Ｐ１を、被印刷媒体Ｍの表面ＦＳに形成している点が上述の実施形態と異なるだけであり、それ以外の点については、上述の実施形態と同じである。図１３と見比べると、図１４に示す比較例において形成される比較的細かい構造物は、対象領域の中央部分において盛り上がりが比較的小さいことがわかる。また、図１４に示す比較例の比較的細かい構造物も、表面ＦＳに形成された比較的細かい構造物が対象領域の周辺部分において濃度が一定であるにもかかわらず、中央部分に近いほど高く盛り上がっていて、その断面形状は鈍っていることがわかる。このように、比較例の構造物は、比較的細かい構造物が鈍ってしまっているため、触覚により知覚することが比較的困難である。これに対し、上述の実施形態の方法により形成した構造物は、比較例の方法により形成した構造物に比べて比較的尖った形状を有しているため、触覚により知覚することが比較的容易である。

このように、本実施形態の方法により被印刷媒体Ｍに形成された構造物は、被印刷媒体Ｍの膨張層Ｍ１が設けられた側の表面ＦＳに、比較的細かい構造に対応する濃度画像であってかつ全体が均一の濃度である第１の濃度画像Ｐ１を形成してから、被印刷媒体Ｍの膨張層Ｍ１が設けられた側から被印刷媒体Ｍへ向けて電磁波を照射して、膨張層Ｍ１の表面を盛り上げることにより構造物を形成する場合に比べて、触覚により知覚することが比較的容易である構造物を形成することができる。このため、点字や触図等へ利用に好適である。

また、対象領域全体の濃度を高くすると、形成される構造物の高さだけではなく幅も太くなってしまうので、構造物が与える視覚的な印象が大きく変わってしまうことがある。しかしながら、上述した方法によれば、第１の濃度画像Ｐ１の対象領域の全部ではなく一部の濃度を高くした第３の濃度画像Ｐ３が被印刷媒体Ｍに印刷されるため、幅が太くなってしまうことが抑制され、形成される構造物の視覚的な印象の変化を抑えることができる。このため、視覚的情報提供機能を損なうことなく、触覚的情報提供機能を改善することができる。特に、濃度を高くする一部の領域を中央部分の領域など他の領域に囲まれた領域にすることで、上記の効果がより顕著に発揮される。

また、比較的小さな構造部分を表す第３の濃度画像Ｐ３が膨張層Ｍ１に近い表面ＦＳに印刷されるため、ブラックＫのインクで吸収された熱が横方向にほとんど広がることなく膨張層Ｍ１に伝達される。このため、第３の濃度画像Ｐ３が印刷された領域の大きさと加熱される膨張層Ｍ１の領域の大きさがほぼ等しくなる。従って、上述した方法によれば、第３の濃度画像を忠実に再現した大きさで構造物を形成することができるため、小さな構造を精度良く形成することができる。

さらに、表面ＦＳに印刷した濃度画像のブラックＫのインクは、その上に形成したカラー画像が黒ずんで見えるので、彩色画像の表示品位が低下してしまう原因となり得る。しかしながら、上述した方法では、表面ＦＳの比較的小さな構造を形成する部分にのみブラックＫのインクが吐出されるため、カラー画像が黒ずんで見える領域を比較的小さく抑えることができる。なお、比較的細かい構造が点字や文字、図面の引出し線のように黒色で表現できる部分である場合、第３の濃度画像データに基づいて印刷した濃度画像のブラックＫのインクの色合いをそのまま活かすことができる。

上述した実施形態は、発明の理解を容易にするために具体例を示したものであり、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。画像データ生成方法、構造物形成方法、及びプログラムは、特許請求の範囲に記載される本発明を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。

図３では、インクジェットプリンタを例示したが、印刷装置は、インクジェットプリンタに限られない。例えば、レーザプリンタなど任意の印刷装置であってもよい。図４では、光源ユニットが被印刷媒体Ｍに対して移動する加熱装置を例示したが、加熱装置は、被印刷媒体Ｍに一様に電磁波を照射するものであればよい。例えば、固定された光源ユニットに対して被印刷媒体Ｍが移動するものであってもよい。また、被印刷媒体Ｍ全体に同時に電磁波を照射する光源ユニットを備える加熱装置であってもよい。

図５では、第１の濃度画像データと第２の濃度画像データを生成した後に、第３の濃度画像データを生成する例を示したが、第３の濃度画像データは、第１の濃度画像データ生成後に生成されればよい。第３の濃度画像データの生成は、第２の濃度画像データ生成後に行われても生成前に行われてもよい。

また、上述の実施形態では、第１の濃度画像データと第２の濃度画像のデータを、コンピュータ１０により生成することにより準備したが、予めストレージ１３に記憶された第１の濃度画像データと第２の濃度画像のデータをメモリ１２へ読み込むことにより準備しても良く、インターネットやローカルエリアネットワークを介してコンピュータ１０に接続された別のコンピュータで生成された、または、当該別のコンピュータの記憶装置に予め記憶された第１の濃度画像データと第２の濃度画像のデータを、当該ネットワークを介して受信しメモリ１２へ読み込むことにより準備しても良い。

図１０及び図１１では、対象領域の中央部分の濃度を高くする濃度変換処理を例示したが、濃度変換処理は、対象領域の一部の領域の濃度が他の領域の濃度よりも高くするものであればよい。例えば、ライン状の対象領域の一方のエッジ部分の濃度を他の領域の濃度よりも高くしてもよい。

図１２では、第１表面（表面ＦＳ）に電磁波を照射した後に、第２表面（表面ＢＳ）にパターンを形成する例を示したが、第１表面と第２表面にパターンを形成後、それぞれの表面に電磁波を照射してもよい。また、図１２では、第１表面（表面ＦＳ）に電磁波を照射した後に、カラー画像を印刷する例を示したが、カラー画像を形成するインクにカーボンブラックなど電磁波を効率よく吸収し熱に変換する材料が使用されていない限り、カラー画像を電磁波照射前に印刷してもよい。

さらに、図１２では、第１表面（表面ＦＳ）にパターンを形成後、複数の処理を行う例を示したが、第１表面（表面ＦＳ）にパターンを形成する処理までを行う以降の処理を省略してもよい。第１表面（表面ＦＳ）にパターンを形成した被印刷媒体Ｍを販売し、以降の処理は購入者が任意に行なうようにしてもよい。即ち、図１２に示す複数の処理のうち、少なくとも１つの処理を除く残りの処理を販売者が行い、形成した被印刷媒体を販売し、購入者が任意に、当該少なくとも１つの処理を行うようにしても良い。例えば、図１２に示すステップＳ１１の処理までを販売者が行い、図１３（ａ）のように第１の濃度画像が形成された状態の被印刷媒体Ｍを形成してこれを販売し、図１２のステップＳ１２以降の処理を購入者が行って良い。販売者と購入者が行う処理の組み合わせは、これ以外のものであっても良い。

また、上述の実施形態では、カラー画像Ｐｃと濃度画像Ｐ０の両方を準備するものとしたが、カラー画像Ｐｃのみを準備し、カラー画像Ｐｃに基づいて濃度画像Ｐ０を生成しても良い。

被印刷媒体Ｍへの両面印刷を前提として、２つの濃度画像データを生成して印刷する例を示したが、片面印刷にも上述した技術は応用可能である。例えば、所定の条件に基づいて入力濃度画像（例えば、濃度画像Ｐ０）に含まれる同一の濃度を有する対象領域を選択し、選択された対象領域の一部の濃度がその対象領域の他の領域の濃度よりも高くなるように、入力濃度画像の画像データを変換して出力濃度画像の画像データを生成してもよい。この所定の条件に、例えば、小さな構造部分が選択されるような条件を設定することで、第２の濃度画像Ｐ２と第３の濃度画像Ｐ３を合成した出力濃度画像の画像データを生成することができる。そして、生成された出力濃度画像を表面ＦＳに印刷して電磁波を照射することで、比較的小さな構造部分が尖った形状を有する構造物を形成することができる。従って、この方法によっても、構造物による触覚的な情報提供機能を従来に比べて改善することができる。

以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
加熱により膨張する膨張層を含む被印刷媒体の前記膨張層が設けられた側の表面に当該膨張層を膨張させるために施す印刷のための第１の濃度画像データを準備し、
前記第１の濃度画像データが表す第１の濃度画像に含まれる同一の濃度を有する対象領域の一部の濃度が当該対象領域の他の領域の濃度よりも高くなるように、前記第１の濃度画像データを変換して第３の濃度画像データを生成する
ことを特徴とする画像データ生成方法。
［付記２］
付記１に記載の画像データ生成方法において、
前記被印刷媒体の前記膨張層が設けられた側とは反対側の表面に当該膨張層を膨張させるために施す印刷のための第２の濃度画像データを準備し、
前記第１の濃度画像は、前記第２の濃度画像データが表す第２の濃度画像よりも細かい構造の情報を含む画像である
ことを特徴とする画像データ生成方法。
［付記３］
付記１又は付記２に記載の画像データ生成方法において、
前記対象領域の一部の濃度が前記同一の濃度よりも高くなるように、前記第１の濃度画像データを変換して第３の濃度画像データを生成する
ことを特徴とする画像データ生成方法。
［付記４］
付記１乃至付記３のいずれか１つに記載の画像データ生成方法において、
前記対象領域の一部は、前記対象領域の他の領域に囲まれた領域である
ことを特徴とする画像データ生成方法。
［付記５］
付記１乃至付記４のいずれか１つに記載の画像データ生成方法において、
前記対象領域は、ライン形状又はドット形状の領域である
ことを特徴とする画像データ生成方法。
［付記６］
加熱により膨張する膨張層を含む被印刷媒体の前記膨張層が設けられた側の表面に当該膨張層を膨張させるために施す印刷のための入力濃度画像データが表す入力濃度画像に含まれる同一の濃度を有する対象領域を選択し、
前記選択された対象領域の一部の濃度が当該対象領域の他の領域の濃度よりも高くなるように、前記入力濃度画像の画像データを変換して出力濃度画像の画像データを生成する
ことを特徴とする画像データ生成方法。
［付記７］
加熱により膨張する膨張層を含む被印刷媒体を用いた構造物形成方法であって、
前記被印刷媒体の前記膨張層が設けられた側の表面に当該膨張層を膨張させるために施す印刷のために準備された第１の濃度画像データに基づいて生成された濃度画像データであって、前記第１の濃度画像データが表す第１の濃度画像に含まれる同一の濃度を有する対象領域の一部の濃度が当該対象領域の他の領域の濃度よりも高くなるように当該第１の濃度画像データを変換して生成された第３の濃度画像データに基づいて、前記被印刷媒体の前記膨張層に近い方の第１表面に、第１のパターンを形成し、
前記被印刷媒体の前記膨張層が設けられた側とは反対側の表面に当該膨張層を膨張させるために施す印刷のために準備された第２の濃度画像データに基づいて、前記被印刷媒体の前記膨張層から遠い方の第２表面に、前記第１のパターンよりも細かい構造を表す第２のパターンを形成し、
前記被印刷媒体の前記第１表面側から当該第１表面へ向けて電磁波を照射し、
前記第１表面側から当該第１表面へ向けて電磁波を照射した後に、前記被印刷媒体の前記第２表面側から当該第２表面へ向けて電磁波を照射する
ことを特徴とする構造物形成方法。
［付記８］
加熱により膨張する膨張層を含む被印刷媒体の前記膨張層が設けられた側の表面に当該膨張層を膨張させるために施す印刷のための入力濃度画像データが表す入力濃度画像に含まれる同一の濃度を有する対象領域を選択し、
前記選択された対象領域の一部の濃度が当該対象領域の他の領域の濃度よりも高くなるように、前記入力濃度画像の画像データを変換して出力濃度画像の画像データを生成し、
前記出力濃度画像の画像データに基づいて、加熱により膨張する膨張層を含む被印刷媒体の前記膨張層に近い方の第１表面に、パターンを形成し、
前記パターンが形成された前記第１表面に電磁波を照射する
ことを特徴とする構造物形成方法。
［付記９］
加熱により膨張する膨張層を含む被印刷媒体を用いた構造物形成装置であって、
前記被印刷媒体の前記膨張層が設けられた側の表面に当該膨張層を膨張させるために施す印刷のために準備された第１の濃度画像データに基づいて生成された濃度画像データであって、前記第１の濃度画像データが表す第１の濃度画像に含まれる同一の濃度を有する対象領域の一部の濃度が当該対象領域の他の領域の濃度よりも高くなるように当該第１の濃度画像データを変換して生成された第３の濃度画像データに基づいて、前記被印刷媒体の前記膨張層に近い方の第１表面に、第１のパターンを形成し、前記被印刷媒体の前記膨張層が設けられた側とは反対側の表面に当該膨張層を膨張させるために施す印刷のために準備された第２の濃度画像データに基づいて、前記被印刷媒体の前記膨張層から遠い方の第２表面に、前記第１のパターンよりも細かい構造を表す第２のパターンを形成する印刷部と、
前記被印刷媒体の前記第１表面側から当該第１表面へ向けて電磁波を照射し、前記第１表面側から当該第１表面へ向けて電磁波を照射した後に、前記被印刷媒体の前記第２表面側から当該第２表面へ向けて電磁波を照射する照射部と、を備える
ことを特徴とする構造物形成装置。
［付記１０］
加熱により膨張する膨張層を含む被印刷媒体の前記膨張層が設けられた側の表面に当該膨張層を膨張させるために施す印刷のための入力濃度画像データが表す入力濃度画像に含まれる同一の濃度を有する対象領域を選択する選択部と、
前記選択された対象領域の一部の濃度が当該対象領域の他の領域の濃度よりも高くなるように、前記入力濃度画像の画像データを変換して出力濃度画像の画像データを生成する生成部と、
前記出力濃度画像の画像データに基づいて、加熱により膨張する膨張層を含む被印刷媒体の前記膨張層に近い方の第１表面に、パターンを形成する印刷部と、
前記パターンが形成された前記第１表面に電磁波を照射する照射部と、を備える
ことを特徴とする構造物形成装置。
［付記１１］
コンピュータを、
加熱により膨張する膨張層を含む被印刷媒体の前記膨張層が設けられた側の表面に当該膨張層を膨張させるために施す印刷のための第１の濃度画像データを準備する手段、
前記第１の濃度画像データが表す第１の濃度画像に含まれる同一の濃度を有する対象領域の一部の濃度が当該対象領域の他の領域の濃度よりも高くなるように、前記第１の濃度画像データを変換して第３の濃度画像データを生成する手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
［付記１２］
コンピュータを、
加熱により膨張する膨張層を含む被印刷媒体の前記膨張層が設けられた側の表面に当該膨張層を膨張させるために施す印刷のための入力濃度画像データが表す入力濃度画像から抽出された第１の濃度画像を表す第１の濃度画像データを生成する手段、
前記第１の濃度画像に含まれる同一の濃度を有する対象領域の一部の濃度が当該対象領域の他の領域の濃度よりも高くなるように、前記第１の濃度画像データを変換して第３の濃度画像データを生成する手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。

１・・・構造物形成システム（構造物形成装置）、１０・・・コンピュータ、１１・・・プロセッサ（生成部、選択部）、１２・・・メモリ、１３・・・ストレージ、２０・・・表示装置、３０・・・入力装置、４０・・・印刷装置（印刷部）、４１・・・キャリッジ、４２・・・印刷ヘッド、４３・・・インクカートリッジ、４４・・・ガイドレール、４５・・・駆動ベルト、４５ｍ・・・モータ、４６・・・フレキシブル通信ケーブル、４７・・・フレーム、４８・・・プラテン、４９ａ・・・給紙ローラ対、４９ｂ・・・排紙ローラ対、５０・・・加熱装置（照射部）、５１・・・載置台、５２・・・案内溝、５３・・・支柱、５４・・・光源ユニット、Ｍ・・・被印刷媒体、Ｍ１・・・膨張層、Ｍ２・・・基材、ＦＳ・・・表面、ＢＳ・・・表面、Ｐｃ・・・カラー画像、Ｐ０・・・濃度画像、Ｐ１・・・第１の濃度画像、Ｐ２・・・第２の濃度画像、Ｐ３・・・第３の濃度画像

Claims (10)

1. 光熱変換材料で熱膨張性シートに生体画像を印刷する第１工程と、
   前記熱膨張性シートに印刷された前記生体画像に対して所定の光を照射することで前記熱膨張性シートにおける前記生体画像に対応する領域を熱膨張により隆起させて前記熱膨張性シートの表面に前記生体画像に対応させた表面凹凸を形成する第２工程と、
   を有し、
   前記第１工程は、前記生体画像のうち生体の外観を示す画像を前記熱膨張性シートの裏面に印刷するとともに、前記生体画像のうち生体の内部機能経路を示す画像を前記熱膨張性シートの表面に印刷し、
   前記第２工程は、前記熱膨張性シートの裏面側から前記所定の光を照射することで前記熱膨張性シートの表面に前記外観を示す画像に対応させた表面凹凸を形成するとともに、前記熱膨張性シートの表面側から前記所定の光を照射することで前記熱膨張性シートの表面に前記内部機能経路を示す画像に対応させた表面凹凸を形成する、
   ことを特徴とする生体模型の製造方法。
2. 前記第１工程は、前記内部機能経路を示す画像の線幅が所定の幅以上であった場合には、前記内部機能経路を示す画像の中央の領域の濃度が濃くなるように且つ周辺領域の濃度が薄くなるように濃度値が補正された生体画像を印刷する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の生体模型の製造方法。
3. 前記第１工程は、前記内部機能経路を示す画像の線幅が１．５ｍｍ以上であった場合に、前記内部機能経路を示す画像の中央の領域の濃度が濃くなるように且つ周辺領域の濃度が薄くなるように濃度値が補正された前記生体画像を印刷する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の生体模型の製造方法。
4. 前記第１工程は、前記内部機能経路を示す画像の中央の領域の濃度が前記周辺領域の濃度の２倍以上の濃度値に補正された前記生体画像を印刷する、
   ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の生体模型の製造方法。
5. 光熱変換材料で熱膨張性シートに生体画像を印刷する第１工程と、
   前記熱膨張性シートに印刷された前記生体画像に対して所定の光を照射することで前記熱膨張性シートにおける前記生体画像に対応する領域を熱膨張により隆起させて前記熱膨張性シートの表面に前記生体画像に対応させた表面凹凸を形成する第２工程と、
   を有し、
   前記第１工程は、前記生体画像のうち生体の外観を示す画像を前記熱膨張性シートの裏面に印刷するとともに、前記生体画像のうち生体を構成する内部器官であって少なくとも線形器官を示す画像を前記熱膨張性シートの表面に印刷し、
   前記第２工程は、前記熱膨張性シートの裏面側から前記所定の光を照射することで前記熱膨張性シートの表面に前記外観を示す画像に対応させた表面凹凸を形成するとともに、前記熱膨張性シートの表面側から前記所定の光を照射することで前記熱膨張性シートの表面に前記線形器官を示す画像に対応させた表面凹凸を形成する、
   ことを特徴とする生体模型の製造方法。
6. 前記第１工程は、前記線形器官を示す画像の線幅が所定の幅以上であった場合には、前記線形器官を示す画像の中央の領域の濃度が濃くなるように且つ周辺領域の濃度が薄くなるように濃度値が補正された生体画像を印刷する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の生体模型の製造方法。
7. 前記第１工程は、前記線形器官を示す画像の線幅が１．５ｍｍ以上であった場合に、前記線形器官を示す画像の中央の領域の濃度が濃くなるように且つ周辺領域の濃度が薄くなるように濃度値が補正された生体画像を印刷する、
   ことを特徴とする請求項６に記載の生体模型の製造方法。
8. 前記第１工程は、前記線形器官を示す画像の中央の領域の濃度が前記周辺領域の濃度の２倍以上の濃度値に補正された生体画像を印刷する、
   ことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の生体模型の製造方法。
9. コンピュータを、
   光熱変換材料で熱膨張性シートに生体画像を印刷する印刷手段、
   前記熱膨張性シートに印刷された前記生体画像に対して所定の光を照射することで前記熱膨張性シートにおける前記生体画像に対応する領域を熱膨張により隆起させて前記熱膨張性シートの表面に前記生体画像に対応させた表面凹凸を形成する形成手段、
   として機能させ、
   前記印刷手段は、前記生体画像のうち生体の外観を示す画像を前記熱膨張性シートの裏面に印刷するとともに、前記生体画像のうち生体の内部機能経路を示す画像を前記熱膨張性シートの表面に印刷し、
   前記形成手段は、前記熱膨張性シートの裏面側から前記所定の光を照射することで前記熱膨張性シートの表面に前記外観を示す画像に対応させた表面凹凸を形成するとともに、前記熱膨張性シートの表面側から前記所定の光を照射することで前記熱膨張性シートの表面に前記内部機能経路を示す画像に対応させた表面凹凸を形成する、
   ことを特徴とするプログラム。
10. コンピュータを、
    光熱変換材料で熱膨張性シートに生体画像を印刷する印刷手段と、
    前記熱膨張性シートに印刷された前記生体画像に対して所定の光を照射することで前記熱膨張性シートにおける前記生体画像に対応する領域を熱膨張により隆起させて前記熱膨張性シートの表面に前記生体画像に対応させた表面凹凸を形成する形成手段と、
    して機能させ、
    前記印刷手段は、前記生体画像のうち生体の外観を示す画像を前記熱膨張性シートの裏面に印刷するとともに、前記生体画像のうち生体を構成する内部器官であって少なくとも線形器官を示す画像を前記熱膨張性シートの表面に印刷し、
    前記形成手段は、前記熱膨張性シートの裏面側から前記所定の光を照射することで前記熱膨張性シートの表面に前記外観を示す画像に対応させた表面凹凸を形成するとともに、前記熱膨張性シートの表面側から前記所定の光を照射することで前記熱膨張性シートの表面に前記線形器官を示す画像に対応させた表面凹凸を形成する、
    ことを特徴とするプログラム。