JP6775698B2 - 電子制御装置アセンブリにおける非液圧式の一体型減衰機構 - Google Patents
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Description
本願は、2017年3月3日に出願された米国仮特許出願第62/466718号明細書(U.S. Provisional Application No.62/466718)の利益を主張し、その全開示内容は、本明細書において引用したことにより本明細書に記載されたものとする。
本願は、概して、減衰される制御装置、特に、掘削機などの重工業用車両において使用される減衰される制御装置に関する。一体化されたダンパは、足制御によって操作されるアクセルまたはブレーキペダルのために使用されるが、より一般的には、ジョイスティックまたはその他の手制御の一部として実施することもできる。
重工業用途における制御は、意図しない操作に対して抵抗性があることが重要である。意図しない操作は、粗い路面の走行、車両シャーシへの衝突による瞬間的な衝撃、車両アタッチメントアームへの力の突然の解放またはオペレータによる制御の突然の解放によって生じる可能性がある。
以下は、発明の実施の形態の例の単純化された概要を提供する。この概要は、必須の要素を特定することまたは発明の範囲を画定することは意図されていない。
本発明の態様は、添付の図面を参照して以下の説明を読むことにより当業者に明らかになるであろう。
本発明の1つまたは複数の態様を取り入れた実施の形態の例が、図面に説明および例示されている。これらの例示された例は、本発明に対する限定であることは意図されていない。例えば、本発明の1つまたは複数の態様を、他の実施の形態およびさらには他のタイプの装置において利用することができる。さらに、本明細書においてある用語は便宜的にのみ用いられており、本発明に対する限定として解されるべきではない。さらに、図面において、同じ要素を示すために同じ参照符合が使用されている。
Claims (18)
- 機械を制御するために手動で操作するための減衰される電子制御装置であって、
ハウジングと、
該ハウジング内で、回転軸線を備える軸によって回転可能に支持された可動エレメントと、
前記軸の回転運動を検出するように構成された電子センサと、
前記可動エレメントに接続された非液圧式の減衰機構と、
を備え、
該減衰機構は、
前記ハウジングのシリンダに配置されかつ作動流体としての前記シリンダ内の空気を用いて操作されるように構成されたピストンと、
該ピストンを前記可動エレメントに向かって弾性的に押し付けるように適応されたばねと、
を有し、
前記ピストンへ向かう前記可動エレメントの移動により前記ピストンは前記シリンダ内の前記空気を圧縮し、これにより、前記可動エレメントに対して抵抗力を提供し、これにより、前記可動エレメントの移動を減衰させ、
前記軸の前記回転軸線を中心とする前記可動エレメントの回転の結果、前記シリンダ内での前記ピストンの鉛直方向移動が生じるように、前記可動エレメントに設けられたペグにスライド可能に接続された開口が前記ピストンに設けられている、
機械を制御するために手動で操作するための減衰される電子制御装置。 - 前記可動エレメントは、ペダルを含む、請求項1記載の減衰される電子制御装置。
- 前記電子センサは、ホール効果センサを含む、請求項1または2記載の減衰される電子制御装置。
- 前記減衰機構は、一対のピストンを有し、該一対のピストンのそれぞれは、前記軸の互いに反対側に配置されている、請求項1から3までのいずれか一項記載の減衰される電子制御装置。
- 前記一対のピストンのそれぞれは、前記可動エレメントに実質的に等しくかつ反対向きの力を付与し、これにより、前記可動エレメントをニュートラル位置に向かって押し付けるように構成されている、請求項4記載の減衰される電子制御装置。
- 前記一対のピストンのそれぞれに別々に前記ばねが設けられており、各ピストンは、前記軸の互いに反対側において前記可動エレメントに向かって等しく弾性的に押し付けられる、請求項4または5記載の減衰される電子制御装置。
- 前記ピストンの内面は、前記ばねの上部に係合しかつ該ばねの上部を保持するための円形のリッジまたは溝を有する、請求項1から6までのいずれか一項記載の減衰される電子制御装置。
- 前記ピストンは、前記シリンダの内壁にスライド可能に係合する少なくとも1つのシーリングリングを有する、請求項1から7までのいずれか一項記載の減衰される電子制御装置。
- 前記ピストンは、前記シリンダ内に閉じ込められた空気と、前記ハウジングの外側の外部環境との間に流体連通を提供するために前記ピストンを完全に貫通して延びるボアホールを有する、請求項1から8までのいずれか一項記載の減衰される電子制御装置。
- 機械を制御するために手動で操作するための減衰される電子制御装置であって、
ハウジングと、
該ハウジング内に、回転軸線を備える軸によって回転可能に支持された可動エレメントと、
前記軸の回転運動を検出するように構成された電子センサと、
前記可動エレメントに接続された非液圧式の減衰機構と、
を備え、
該減衰機構は、
前記軸の互いに反対側に配置された第1および第2のピストンであって、各ピストンはそれぞれ、前記ハウジングの第1および第2のシリンダ内に配置されておりかつ作動流体としての前記シリンダ内の空気によって操作されるように構成されている、第1および第2のピストンと、
前記軸の前記回転軸線を中心とする前記可動エレメントの回転の結果、それぞれの前記シリンダ内での各ピストンの鉛直方向移動を生じるように、前記各ピストンと前記可動エレメントとの間に設けられた可動な接続部と、
前記各ピストンに提供されかつ前記ピストンを前記可動エレメントに向かって弾性的に押し付けるように適応されたばねと、
を有し、
前記第1のピストンに向かう前記可動エレメントの移動により、前記第1のピストンが前記第1のシリンダ内の空気を圧縮し、これにより、前記可動エレメントに対して抵抗力を提供し、これにより、前記可動エレメントの移動を減衰させ、
前記第1および第2のピストンの可動な接続部は、前記軸の前記回転軸線を中心とする前記可動エレメントの回転の結果、前記第1および第2のピストン内での前記第1および第2のピストンの鉛直方向移動をそれぞれ生じるように、前記可動エレメントに設けられたペグにスライド可能に接続された開口を有する、
機械を制御するために手動で操作するための減衰される電子制御装置。 - 前記第2のピストンから離れるように前記可動エレメントが移動することにより、前記第2のピストンは前記第2のシリンダ内の空気を膨張させる、請求項10記載の減衰される電子制御装置。
- 前記第1および第2のピストンは、前記軸の互いに反対側に配置されておりかつ前記軸から等距離にある、請求項10または11記載の減衰される電子制御装置。
- 前記第1および第2のピストンのそれぞれに別々に提供された複数のばねをさらに備え、該ばねは、前記可動エレメントに実質的に等しくかつ反対向きの力を付与し、これにより、前記可動エレメントをニュートラル位置に向かって押し付ける、請求項10から12までのいずれか一項記載の減衰される電子制御装置。
- 前記可動エレメントは、ペダルを含む、請求項10から13までのいずれか一項記載の減衰される電子制御装置。
- 前記第1および第2のピストンのそれぞれは、前記第1および第2のシリンダの内壁にそれぞれスライド可能に係合する少なくとも1つのシーリングリングを有する、請求項10から14までのいずれか一項記載の減衰される電子制御装置。
- 前記第1および第2のピストンのそれぞれは、前記第1および第2のシリンダ内に閉じ込められた空気と、前記ハウジングの外側の外部環境との間に流体連通を提供するためにそれぞれの前記ピストンを完全に貫通して延びるボアホールを有する、請求項10から15までのいずれか一項記載の減衰される電子制御装置。
- ニュートラル位置に向かって戻るように前記可動エレメントを能動的に移動させるニュートラルデティント機構をさらに備え、該ニュートラルデティント機構は、前記ハウジングに固定された機構ボディと、前記可動エレメントに固定されたカムプレートとを有する、請求項10から16までのいずれか一項記載の減衰される電子制御装置。
- 前記機構ボディは、前記カムプレートの凹状のカム面に収容されかつ配置された、ばねで押し付けられたカムフォロワピンを有し、前記カムプレートが前記可動エレメントと一緒に回転すると、前記カムフォロワピンと係合しかつ前記カムフォロワピンのばねによって加えられる力と反対向きに前記カムフォロワピンを押し付けるカム作用面によって、前記カムフォロワピンが前記凹状のカム面から外される、請求項17記載の減衰される電子制御装置。
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