JP6772502B2 - 産業車両 - Google Patents
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Description
前記誘導路の近傍には、自己の位置情報と前記誘導路における前記産業車両の進行方向情報とが記憶された情報タグが設けられ、
前記産業車両は、駆動装置と、前記誘導路を検出する検出装置と、前記情報タグから前記位置情報及び前記進行方向情報を読み取る読取装置と、前記位置情報及び前記進行方向情報を記憶する記憶装置と、前記駆動装置、前記検出装置、前記読取装置及び前記記憶装置を制御する制御装置とを備え、
前記検出装置は、前記産業車両の車幅方向の中央に配置され、
前記制御装置は、前記記憶装置に記憶された前記位置情報又は前記進行方向情報がリセットされた場合には、前記運転者が前記有人操作モードにて前記産業車両を移動させる状態において、前記検出装置が前記誘導路を検出し、かつ、前記読取装置が前記情報タグに記憶された前記位置情報及び前記進行方向情報を読み取ることにより、前記情報タグに記憶された前記位置情報及び前記進行方向情報を前記記憶装置に記憶させ、
前記読取装置は、前記記憶装置に記憶された前記位置情報又は前記進行方向情報がリセットされて前記運転者が前記有人操作モードにて前記産業車両を移動させる際、前記産業車両を移動させる方向が適正であるか否かを前記運転者が判断できるように、前記車幅方向の中央よりも前記車幅方向の外側に配置されていることを特徴とする。
図1及び図2に示すように、実施例1のリーチ式フォークリフト(以下、単にフォークリフトという)は、機台1と、一対のリーチレグ3a、3bと、一対のマスト5a、5bと、フォーク7と、バッテリ9とを備えている。このフォークリフトは本発明の産業車両の一例であり、図4に示す倉庫11内を走行可能となっている。図1に示すように、倉庫11の床110には、誘導路111が埋設されている。誘導路111は公知の磁気棒によって構成されている。
図13に示すように、実施例2のフォークリフトでは、第1〜4復旧ステーション11b〜11eの床110において、上記のRFIDタグ112に換えて、誘導路111の近傍にRFIDタグ113a、113bが埋設されている。RFIDタグ113a、113bも本発明における情報タグの一例である。
図14に示すように、実施例3のフォークリフトでは、機台1の下部にRFIDリーダ23に加えてRFIDリーダ24が取り付けられている。RFIDリーダ24はRFIDリーダ23と同様の構成であり、本発明における読取装置の一例である。
21…第2センサ(検出装置、第2検出装置)
23、24…RFIDリーダ(読取装置)
29a…第1ランプ(報知装置)
29b…第2ランプ(報知装置)
29c…第3ランプ(報知装置)
33b…RAM(記憶装置)
33c…CPU(制御装置)
111…誘導路
112、113a、113b…RFIDタグ(情報タグ)
Claims (6)
- 予め設定された誘導路に沿って自動で移動する自動運転モードと、運転者の操作によって移動する有人操作モードとを切り替え可能な産業車両であって、
前記誘導路の近傍には、自己の位置情報と前記誘導路における前記産業車両の進行方向情報とが記憶された情報タグが設けられ、
前記産業車両は、駆動装置と、前記誘導路を検出する検出装置と、前記情報タグから前記位置情報及び前記進行方向情報を読み取る読取装置と、前記位置情報及び前記進行方向情報を記憶する記憶装置と、前記駆動装置、前記検出装置、前記読取装置及び前記記憶装置を制御する制御装置とを備え、
前記検出装置は、前記産業車両の車幅方向の中央に配置され、
前記制御装置は、前記記憶装置に記憶された前記位置情報又は前記進行方向情報がリセットされた場合には、前記運転者が前記有人操作モードにて前記産業車両を移動させる状態において、前記検出装置が前記誘導路を検出し、かつ、前記読取装置が前記情報タグに記憶された前記位置情報及び前記進行方向情報を読み取ることにより、前記情報タグに記憶された前記位置情報及び前記進行方向情報を前記記憶装置に記憶させ、
前記読取装置は、前記記憶装置に記憶された前記位置情報又は前記進行方向情報がリセットされて前記運転者が前記有人操作モードにて前記産業車両を移動させる際、前記産業車両を移動させる方向が適正であるか否かを前記運転者が判断できるように、前記車幅方向の中央よりも前記車幅方向の外側に配置されていることを特徴とする産業車両。 - 前記検出装置は2つ以上備えられている請求項1記載の産業車両。
- 前記検出装置は、前記産業車両の進行方向の前方側に配置される第1検出装置と、前記第1検出装置よりも前記進行方向で後方側に配置される第2検出装置とからなり、
前記読取装置は、前記第1検出装置と前記第2検出装置との間に配置されている請求項2記載の産業車両。 - 前記有人操作モードにおいて、前記第1検出装置及び前記第2検出装置が前記誘導路を検出し、かつ、前記読取装置による前記位置情報及び前記進行方向情報の読み取りが完了したことを前記運転者に報知する報知装置を備えている請求項3記載の産業車両。
- 前記報知装置は、前記第1検出装置が前記誘導路を検出することにより点灯する第1ランプと、前記第2検出装置が前記誘導路を検出することにより点灯する第2ランプと、前記読取装置による前記位置情報及び前記進行方向情報の読み取りが完了することにより点灯する第3ランプとからなる請求項4記載の産業車両。
- 予め設定された誘導路に沿って自動で移動する自動運転モードと、運転者の操作によって移動する有人操作モードとを切り替え可能な産業車両であって、
前記誘導路の近傍には、自己の位置情報と前記誘導路における前記産業車両の進行方向情報とが記憶された情報タグが設けられ、
前記産業車両は、駆動装置と、前記誘導路を検出する検出装置と、前記情報タグから前記位置情報及び前記進行方向情報を読み取る読取装置と、前記位置情報及び前記進行方向情報を記憶する記憶装置と、前記駆動装置、前記検出装置、前記読取装置及び前記記憶装置を制御する制御装置とを備え、
前記検出装置は、前記産業車両の車幅方向の中央に配置され、
前記読取装置は、前記車幅方向の中央よりも前記車幅方向の外側に配置され、
前記検出装置は、前記産業車両の進行方向の前方側に配置される第1検出装置と、前記第1検出装置よりも前記進行方向で後方側に配置される第2検出装置とからなり、
前記読取装置は、前記第1検出装置と前記第2検出装置との間に配置され、
前記有人操作モードにおいて、前記第1検出装置及び前記第2検出装置が前記誘導路を検出し、かつ、前記読取装置による前記位置情報及び前記進行方向情報の読み取りが完了したことを前記運転者に報知する報知装置をさらに備え、
前記報知装置は、前記第1検出装置が前記誘導路を検出することにより点灯する第1ランプと、前記第2検出装置が前記誘導路を検出することにより点灯する第2ランプと、前記読取装置による前記位置情報及び前記進行方向情報の読み取りが完了することにより点灯する第3ランプとからなることを特徴とする産業車両。
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