JP6770359B2 - 制御装置 - Google Patents
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Claims (5)
- 制御対象に同一波形の出力を繰り返し出力させる制御部を有する制御装置であって、
前記制御部に入力される入力波形と前記入力波形に対して前記制御対象が今回出力した応答波形との差分と、前記制御対象の出力目標である目標波形のピーク値と前記制御対象が今回出力した応答波形のピーク値の差に基づいて、次回に前記入力波形を補正する
ことを特徴とする制御装置。 - 制御対象に同一波形の出力を繰り返し出力させる制御部を有する制御装置であって、
前記制御対象の出力目標である目標波形のピーク値と前記制御対象が初回に出力した応答波形のピーク値の差である初回ピーク差で、前記目標波形のピーク値と前記制御対象が今回出力した応答波形のピーク値の差である今回ピーク差を割った値をピーク値比とし、
前記制御部に入力される入力波形と前記入力波形に対して前記制御対象が今回出力した応答波形との差分に前記ピーク値比を乗じて補正値を求め、前記目標波形に前記補正値を順次加算して前記入力波形を補正する
ことを特徴とする制御装置。 - 制御対象に同一波形の出力を繰り返し出力させる制御部を有する制御装置であって、
前記制御部に入力される入力波形と前記入力波形に対して前記制御対象が今回出力した応答波形との差分に基づいて補正値を求め、前記制御対象の出力目標である目標波形に前記補正値を順次加算して前記入力波形とする補正を行うとともに、
前記目標波形のピーク値と前記制御対象が今回出力した応答波形のピーク値の差が所定の閾値以下となると前記補正を行わない
ことを特徴とする制御装置。 - 前記目標波形に対して補正対象区間を設定し、
前記補正対象区間外では、前記補正を行わない
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記制御対象を圧力試験機或いは振動試験機とした
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の制御装置。
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