JP6766538B2 - 駆動装置 - Google Patents
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モータと、
複数のスイッチング素子のスイッチングによって前記モータを駆動するインバータと、
を備える駆動装置であって、
前記モータのトルク指令に基づいてd軸電流指令およびq軸電流指令を設定し、前記トルク指令と前記d軸電流指令と前記q軸電流指令とに基づいてd軸電圧指令およびq軸電圧指令を設定し、前記d軸電圧指令および前記q軸電圧指令を用いて各相の電圧指令を設定し、前記各相の電圧指令と搬送波電圧との比較によって前記複数のスイッチング素子のPWM信号を生成して前記複数のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう制御装置を備え、
前記制御装置は、前記トルク指令と前記d軸電流指令および前記q軸電流指令との関係、および/または、前記トルク指令と前記d軸電圧指令のベース値および前記q軸電圧指令のベース値との関係を、不規則な周期で変化させる、
ことを要旨とする。
Vq*=Vqbas+kq1・(Iq*-Iq)+kq2∫(Iq*-Iq)dt (2)
Claims (1)
- モータと、
複数のスイッチング素子のスイッチングによって前記モータを駆動するインバータと、
を備える駆動装置であって、
前記モータのトルク指令に基づいてd軸電流指令およびq軸電流指令を設定し、前記トルク指令と前記d軸電流指令と前記q軸電流指令とに基づいてd軸電圧指令およびq軸電圧指令を設定し、前記d軸電圧指令および前記q軸電圧指令を用いて各相の電圧指令を設定し、前記各相の電圧指令と搬送波電圧との比較によって前記複数のスイッチング素子のPWM信号を生成して前記複数のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう制御装置を備え、
前記制御装置は、前記トルク指令と前記d軸電流指令および前記q軸電流指令との関係を定めた複数の第1関係式から制御に用いられる前記第1関係式、および/または、前記トルク指令と前記d軸電圧指令のベース値および前記q軸電圧指令のベース値との関係を定めた複数の第2関係式から制御に用いられる前記第2関係式を、不規則な周期で変化させる、
駆動装置。
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JP2016176217A JP6766538B2 (ja) | 2016-09-09 | 2016-09-09 | 駆動装置 |
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