JP6693442B2 - モータ駆動装置 - Google Patents
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Description
モータを駆動すると共に蓄電装置と電力をやり取りするインバータと、
前記モータの回転角を検出する回転角検出センサと、
前記モータが目標トルクで駆動されるように矩形波制御モードを含む複数の制御モードで前記インバータを制御する制御装置と、
を備えるモータ駆動装置であって、
前記制御装置は、前記矩形波制御モードで前記インバータを制御するときには、前記モータの各相の電流と前記回転角検出センサにより検出された前記モータの回転角とを用いて前記モータから出力されているトルクの平均値を演算し、前記蓄電装置に入出力される入出力パワーと前記回転角検出センサにより検出された回転角を用いて演算される前記モータの回転数とを用いて前記モータのトルク変動量を演算し、前記平均値と前記トルク変動量とを用いて前記モータの出力トルクを推定し、前記推定した出力トルクを用いて前記モータが前記目標トルクで駆動するように前記インバータを制御する、
ことを要旨とする。
Claims (1)
- モータを駆動すると共に蓄電装置と電力をやり取りするインバータと、
前記モータの回転角を検出する回転角検出センサと、
前記モータが目標トルクで駆動されるように矩形波制御モードを含む複数の制御モードで前記インバータを制御する制御装置と、
を備えるモータ駆動装置であって、
前記制御装置は、前記矩形波制御モードで前記インバータを制御するときには、前記モータの各相の電流と前記回転角検出センサにより検出された前記モータの回転角とを用いて前記モータから出力されているトルクの平均値を演算し、前記蓄電装置に入出力される入出力パワーと前記回転角検出センサにより検出された回転角を用いて演算される前記モータの回転数とを用いて前記モータのトルク変動量を演算し、前記平均値と前記トルク変動量とを用いて前記モータの出力トルクを推定し、前記推定した出力トルクを用いて前記モータが前記目標トルクで駆動するように前記インバータを制御する、
モータ駆動装置。
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