JP6761672B2 - 通話システムおよびその診断方法、通話制御装置、および半導体装置 - Google Patents

Description

本実施形態は、通話システムおよびその診断方法、該通話システムに適用できる通話制御装置、および該通話制御装置に適用できる半導体装置に関する。

自動車に搭載されるあらゆる部品のための安全機能（例えば、フェールセーフ、異常検出、安全停止などの機能）の規格が見直されつつある。特に、車載用の機器の多くは、電気的／電子的に制御されており、高性能化・高機能化だけでなく、安全性の確保も重要なニーズとなっている。それは、例えば車載用のオーディオ・ビデオ機器やハンズフリーフォンシステムにおいても例外ではない。ハンズフリーフォンシステムは、例えば自動車等の車内などで、送受話器を手に持たずに通話をするためにマイクロフォン（以降「マイク」ともいう）とスピーカとが機器本体とは離れた位置に設置されている通話システムである。

安全な車載用機器の開発手法や管理方式等を体系的にまとめた国際基準規格ＩＳＯ２６２６２が策定されている（例えば、非特許文献１参照。）。

また、マイクが本体とケーブル接続されている無線送受信機において、マイクやケーブルに異常が発生した場合に副マイクで通信を行うものや（例えば、特許文献１参照。）、単一のスピーカを使用して同時通話するもの（例えば、特許文献２参照。）が提案されている。

特許第３３９６２１１号明細書 特開平５−３１５９９３号明細書

"ISO 26262-1:2011"、［online］、2011-11-15、International Organization for Standardization、［平成２８年２月１７日検索］、インターネット＜URL：https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:26262:-1:ed-1:v1:en＞

本実施の形態は、送受話器を手に持たずに通話をするためにマイクとスピーカが機器本体と離れた位置に設置されている通話システムにおいて、送話のために使用するマイクの故障を診断し、故障と判定された場合は機器本体に複数台接続されているスピーカをマイクとして代替使用するための動作確認を順次行い、マイクとして使用できることを確認できたスピーカを故障したマイクの代用とすることにより、マイクが故障した場合でもハンズフリーフォンシステムの機能を継続して使用することができる通話システムおよびその診断方法、該通話システムに適用できる通話制御装置、および該通話制御装置に適用できる半導体装置を提供する。

本実施形態の一態様によれば、マイクに接続された第１のマイクアンプと、複数のスピーカにそれぞれ接続されるとともに前記スピーカが受けた音声信号を増幅する複数の第２のマイクアンプと、前記第１のマイクアンプおよび前記第２のマイクアンプのそれぞれから出力される音声信号を選択的に切り替えるマイクセレクタと、前記マイクセレクタの出力に接続されるとともに前記マイクセレクタが選択した前記音声信号をデジタル信号に変換するアナログ／デジタルコンバータと、前記アナログ／デジタルコンバータから出力される前記音声信号を送話用の信号として外部に送信するオーディオコーデック／プロセッサとを備え、前記マイクの故障の有無を診断し、故障と判定された場合は、前記複数のスピーカを前記マイクの代用として使用するために前記複数のスピーカの動作確認を順次行い、前記マイクの代用として使用できることが確認できた少なくとも１つの前記スピーカを、前記故障したマイクの代替として使用する通話制御装置が提供される。

本実施形態の他の態様によれば、上記通話制御装置に内蔵される半導体装置であって、上記第１のマイクアンプと、上記第２のマイクアンプと、上記マイクセレクタと、上記アナログ／デジタルコンバータと、上記オーディオコーデック／プロセッサと、上記複数のスピーカアンプとが半導体装置に集積化される半導体装置が提供される。

本実施形態の他の態様によれば、マイクおよびスピーカが通話制御装置の本体から離れた位置に設置されている通話システムにおいて、前記通話制御装置は、前記マイクに接続された第１のマイクアンプと、複数の前記スピーカにそれぞれ接続されるとともに前記スピーカが受けた音声信号を増幅する複数の第２のマイクアンプと、前記第１のマイクアンプおよび前記第２のマイクアンプのそれぞれから出力される音声信号を選択的に切り替えるマイクセレクタと、前記マイクセレクタの出力に接続されるとともに前記マイクセレクタが選択した前記音声信号をデジタル信号に変換するアナログ／デジタルコンバータと、前記アナログ／デジタルコンバータから出力される前記音声信号を送話用の信号として外部に送信するオーディオコーデック／プロセッサとを備え、前記マイクの故障の有無を診断し、故障と判定された場合は、前記複数のスピーカを前記マイクの代用として使用するために前記複数のスピーカの動作確認を順次行い、前記マイクの代用として使用できることが確認できた少なくとも１つの前記スピーカを、前記故障したマイクの代用とする通話システムが提供される。

本実施形態の他の態様によれば、マイクおよびスピーカが通話制御装置の本体から離れた位置に設置されている通話システムの診断方法であって、複数の前記スピーカのうちの１つから所定のテスト信号を出力し、前記テスト信号を前記マイクが正常に受音することができるか否かを判定するステップと、前記マイクに故障があると判断された場合、複数ある前記スピーカのうちの１つをマイクとして用いて前記テスト信号を正常に受音することができるか否かを判定するステップと、マイクとして用いることができると判定された前記スピーカを、前記マイクの代替として使用し、残りの前記スピーカをスピーカとして使用するステップとを有する診断方法が提供される。

本実施の形態によれば、送受話器を手に持たずに通話をするためにマイクとスピーカが機器本体と離れた位置に設置されている通話システムにおいて、送話のために使用するマイクの故障を診断し、故障と判定された場合は機器本体に複数台接続されているスピーカをマイクとして代替使用するための動作確認を順次行い、マイクとして使用できることを確認できたスピーカを故障したマイクの代用とすることにより、マイクが故障した場合でもハンズフリーフォンシステムの機能を継続して使用することができる通話システムおよびその診断方法、該通話システムに適用できる通話制御装置、および該通話制御装置に適用できる半導体装置を提供することができる。

実施の形態に係る通話システムに適用可能な、乗用車内に配置されたマイクとスピーカを例示する模式図。 典型例に係る通話制御装置を例示する模式的ブロック構成図。 実施の形態に係る通話システムの診断方法の一例を示す概略フローチャート。 実施の形態に係る通話システムおよび該通話システムに適用できる通話制御装置（基本構成例）を例示する模式的ブロック構成図。 実施の形態に係る通話システムおよび該通話システムに適用できる通話制御装置（変形例１）を例示する模式的ブロック構成図。 実施の形態に係る通話システムおよび該通話システムに適用できる通話制御装置（変形例２）を例示する模式的ブロック構成図。 実施の形態に係る通話システムおよび該通話システムに適用できる通話制御装置（変形例３）を例示する模式的ブロック構成図。 実施の形態に係る通話システムおよび該通話システムに適用できる通話制御装置（変形例４）を例示する模式的ブロック構成図。 実施の形態に係る通話システムおよび該通話システムに適用できる通話制御装置（変形例５）を例示する模式的ブロック構成図。 実施の形態に係る通話システムにおいて４台のスピーカを適用した例を示す模式的ブロック構成図。 図１０に例示した通話システムの診断方法の一例を示す概略フローチャート。 実施の形態に係る通話システムにおいて接続検出回路を付加した構成を例示する模式的ブロック構成図。 図１２に例示した通話システムの診断方法の一例を示す概略フローチャート。 図１２に例示した接続検出回路の構成例を示す模式的ブロック構成図。 実施の形態に係る通話システムの構成例を示す模式図。 図１０に例示した接続検出回路において、（ａ）スピーカの接続検出部の一例を示す模式的構成図、（ｂ）スピーカの接続検出部の別の例を示す模式的構成図。 図１０に例示した接続検出回路において、マイクの接続検出部の一例を示す模式的構成図。 実施の形態に係る通話システムと、他の通話システムとの接続例を示す模式図であって、（ａ）全二重通信方式での接続例、（ｂ）半二重通信方式での接続例。 実施の形態に係る通話システムにおいて、マイクとスピーカの配置例を例示する模式図。 実施の形態に係る通話システムと、他の通話システム（医療機関）との接続例を示す模式図。 実施の形態に係る通話システムにおいて実施可能なサービスの一例を示す模式図。

次に、図面を参照して、実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。但し、図面は模式的なものであり、厚みと平面寸法との関係、各層の厚みの比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な厚みや寸法は以下の説明を参酌して判断すべきものである。又、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。

又、以下に示す実施の形態は、技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、この実施の形態は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この実施の形態は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

［実施の形態］
（通話システムの概略例）
実施の形態に係る通話システム（例えば、ハンズフリーフォンシステムなど）に適用可能な、乗用車などの室内に配置されたマイク５０およびスピーカ６１，６２，６３，６４の例は、図１に示すように模式的に表される。マイク５０およびスピーカ６３，６４，６５，６６は、送受話器を手に持たずに通話を可能にするために、通話制御装置２００本体から離れた、図１に示すような位置に設置される。マイク５０およびスピーカ６１，６２，６３，６４は、通話制御装置２００本体と、多重通信システム等により、有線（例えばケーブル）若しくは無線にて電気的に接続される。

（通話制御装置の典型例）
典型例に係る通話制御装置２００Ａのブロック構成例は、図２に示すように模式的に表される。通話制御装置２００Ａの本体には、図２に示すように、マイクアンプ／プロセッサ部１００Ａ（半導体装置として構成可能）が実装されており、自動車などの車室内（例えば、図１の通話制御装置２００の位置など）に設置される。尚、図２に例示する通話制御装置２００Ａには、１つのマイク（ＭＩＣ）５０と２つのスピーカ（ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌ）６１，６２とが接続されており、２つのスピーカ（ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌ）６１，６２は、例えば、図１の前部のスピーカ６４，６３の位置若しくは後部のスピーカ６６，６５の位置などに配置され得る。

マイクアンプ／プロセッサ部１００Ａは、マイク（ＭＩＣ）５０に接続されたマイクアンプ（ＭＩＣ−ＡＭＰ）１１０と、マイクアンプ（ＭＩＣ−ＡＭＰ）１１０の出力に接続されたアナログ／デジタルコンバータ（ＡＤＣ）１５０と、アナログ／デジタルコンバータ（ＡＤＣ）１５０の出力に接続されたオーディオコーデック／プロセッサ１６０と、オーディオコーデック／プロセッサ１６０にそれぞれ接続された２つのスピーカアンプ（ＳＰ−ＡＭＰ−Ｒ，ＳＰ−ＡＭＰ−Ｌ）１２１，１２２とを集積化して備える。スピーカアンプ（ＳＰ−ＡＭＰ−Ｒ，ＳＰ−ＡＭＰ−Ｌ）１２１，１２２の出力は、それぞれ、左右２つのスピーカ（ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌ）６１，６２に供給される。

車室内の者（例えば、運転者、助手席や後部席の同乗者など）が発声した音声は、マイク（ＭＩＣ）５０で電気信号に変換され、マイクアンプ（ＭＩＣ−ＡＭＰ）１１０で増幅され、さらに、アナログ／デジタルコンバータ（ＡＤＣ）１５０でデジタル信号に変換された後、オーディオコーデック／プロセッサ１６０に入力され、送話用の信号として外部の接続先（図示せず）に送信される。

また、外部の接続先（図示せず）から受信した受話用の信号は、オーディオコーデック／プロセッサ１６０から、２つのスピーカアンプ（ＳＰ−ＡＭＰ−Ｒ，ＳＰ−ＡＭＰ−Ｌ）１２１，１２２に出力されて増幅され、最終的に、左右２つのスピーカ（ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌ）６１，６２で音声に変換されて発音される。

ここで、マイク（ＭＩＣ）５０やスピーカ（ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌ）６１，６２の少なくとも一部が電気的に故障したり、事故や災害などで車両が物理的に損傷して（例えば、ドアの故障）、マイク（ＭＩＣ）５０やスピーカ（ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌ）６１，６２がマイクアンプ／プロセッサ部１００Ａや通話制御装置２００Ａの本体から切断されたり、破損してしまうことがある（例えば、通話システムを構成する電子回路の開放（オープン）や短絡（ショート）など）。このような状態下では、当然ハンズフリーフォンシステムとしての通話システムの機能が停止することはもちろんのこと、通話自体もできなくなる場合がある。

（実施の形態に係る通話制御装置（基本構成例））
実施の形態に係る通話システムに適用できる通話制御装置２００、および該通話制御装置２００に適用できるマイクアンプ／プロセッサ部１００（半導体装置として構成可能）の基本的なブロック構成例は、図４に示すように模式的に表される。尚、図３に例示する実施の形態に係る通話システムの診断方法の詳細な説明は、後述する。

図４に示す通話システムでは、最小構成として、マイク１つ、スピーカ２つを備える構成について説明する。

実施の形態においては、図４に示すように、送受話器を手に持たずに通話をするためにマイク（ＭＩＣ）５０およびスピーカ（ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌ）６１，６２が通話制御装置２００の本体から離れた位置に設置されている通話システムにおいて、送話のために使用するマイク（ＭＩＣ）５０の故障の有無を診断し、故障と判定された場合は通話制御装置２００の本体に複数接続されているスピーカ（図４の例では、左右２つのスピーカ（ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌ）６１，６２）をマイク（ＭＩＣ）５０の代用マイクとして使用するための動作確認を順次行い、マイクとして使用できることが確認できた少なくとも１つのスピーカ（ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌ）６１，６２を、故障したマイク（ＭＩＣ）５０の代用とすることにより、マイク（ＭＩＣ）５０が故障した場合でもハンズフリーフォンシステムとしての通話システムの機能を継続して使用することを可能にする。

実施の形態に係る通話制御装置２００の本体には、図４に示すように、マイクアンプ／プロセッサ部１００が実装されており、自動車などの車室内（例えば、図１の通話制御装置２００の位置など）に設置される。図４に例示する通話制御装置２００には、１つのマイク（ＭＩＣ）５０と２つのスピーカ（ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌ）６１，６２とが接続されており、２つのスピーカ（ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌ）６１，６２は、例えば、図１のスピーカ６４，６３の位置若しくはスピーカ６６，６５の位置などに配置され得る。

図４に示すように、実施の形態に係るマイクアンプ／プロセッサ部１００には、マイクアンプ（ＭＩＣ−ＡＭＰ−Ｒ，ＭＩＣ−ＡＭＰ−Ｌ）１３１，１３２と、マイクセレクタ（ＭＩＣ−ＳＥＬＥＣＴ）１４０とが備えられる点で、図２に示した典型例に係るマイクアンプ／プロセッサ部１００Ａと相違する。

より具体的には、マイクアンプ／プロセッサ部１００は、マイク（ＭＩＣ）５０に接続されたマイクアンプ（ＭＩＣ−ＡＭＰ）１１０と、複数（左右２つ）のスピーカ（ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌ）６１，６２にそれぞれ接続されるとともにスピーカ（ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌ）６１，６２が受けた音声信号を増幅する複数のマイクアンプ（ＭＩＣ−ＡＭＰ−Ｒ，ＭＩＣ−ＡＭＰ−Ｌ）１３１，１３２と、マイクアンプ（ＭＩＣ−ＡＭＰ）１１０の出力およびマイクアンプ（ＭＩＣ−ＡＭＰ−Ｒ，ＭＩＣ−ＡＭＰ−Ｌ）１３１，１３２のそれぞれの出力に接続されるとともにマイクアンプ（ＭＩＣ−ＡＭＰ）１１０およびマイクアンプ（ＭＩＣ−ＡＭＰ−Ｒ，ＭＩＣ−ＡＭＰ−Ｌ）１３１，１３２のそれぞれから出力される音声信号を選択的に切り替えるマイクセレクタ（ＭＩＣ−ＳＥＬＥＣＴ）１４０と、マイクセレクタ（ＭＩＣ−ＳＥＬＥＣＴ）１４０の出力に接続されるとともにマイクセレクタ（ＭＩＣ−ＳＥＬＥＣＴ）１４０が選択した音声信号をデジタル信号に変換するアナログ／デジタルコンバータ（ＡＤＣ）１５０と、アナログ／デジタルコンバータ（ＡＤＣ）１５０の出力に接続されるとともにアナログ／デジタルコンバータ（ＡＤＣ）１５０から出力される前記音声信号を送話用の信号として外部に送信するオーディオコーデック／プロセッサ１６０と、オーディオコーデック／プロセッサ１６０にそれぞれ接続されるとともにオーディオコーデック／プロセッサ１６０から出力される受話音声信号を増幅する２つのスピーカアンプ（ＳＰ−ＡＭＰ−Ｒ，ＳＰ−ＡＭＰ−Ｌ）１２１，１２２とを集積化して備える。スピーカアンプ（ＳＰ−ＡＭＰ−Ｒ，ＳＰ−ＡＭＰ−Ｌ）１２１，１２２の出力は、それぞれ、左右２つのスピーカ（ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌ）６１，６２に供給される。

マイクアンプ（ＭＩＣ−ＡＭＰ−Ｒ）１３１は、スピーカ（ＳＰ−Ｒ）６１に接続されるとともに、スピーカ（ＳＰ−Ｒ）６１がマイクとして動作する際にスピーカ（ＳＰ−Ｒ）６１が受けた音声信号を増幅する。マイクアンプ（ＭＩＣ−ＡＭＰ−Ｌ）１３２は、スピーカ（ＳＰ−Ｌ）６２に接続されるとともに、スピーカ（ＳＰ−Ｌ）６２がマイクとして動作する際にスピーカ（ＳＰ−Ｌ）６２が受けた音声信号を増幅する。

マイクセレクタ（ＭＩＣ−ＳＥＬＥＣＴ）１４０は、マイクアンプ（ＭＩＣ−ＡＭＰ）１１０の出力およびマイクアンプ（ＭＩＣ−ＡＭＰ−Ｒ，ＭＩＣ−ＡＭＰ−Ｌ）１３１，１３２のそれぞれの出力に接続されるとともに、正常動作時にはマイク（ＭＩＣ）５０が受音してマイクアンプ（ＭＩＣ−ＡＭＰ）１１０が増幅した音声信号を選択し、スピーカ（ＳＰ−Ｒ）６１がマイクロフォンとして機能する際にはスピーカ（ＳＰ−Ｒ）６１が受音してマイクアンプ（ＭＩＣ−ＡＭＰ−Ｒ）１３１が増幅した音声信号を選択し、スピーカ（ＳＰ−Ｌ）６２がマイクロフォンとして機能する際にはスピーカ（ＳＰ−Ｌ）６２が受音してマイクアンプ（ＭＩＣ−ＡＭＰ−Ｌ）１３２が増幅した音声信号を選択して、選択した音声信号をアナログ／デジタルコンバータ（ＡＤＣ）１５０に供給する。

また、マイクセレクタ（ＭＩＣ−ＳＥＬＥＣＴ）１４０は、後述するマイク（ＭＩＣ）５０の機能確認時において、マイク（ＭＩＣ）５０が受音したテスト信号と、スピーカ（ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌ）６１，６２が受音したテスト信号とを、テスト信号の出力期間内に高速で切り換えて、時分割多重でアナログ／デジタルコンバータ（ＡＤＣ）１５０→オーディオコーデック／プロセッサ１６０に供給する。マイク（ＭＩＣ）５０が受音したテスト信号がオーディオコーデック／プロセッサ１６０で認識されれば、マイク（ＭＩＣ）５０は正常に動作していると判定される。スピーカ（ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌ）６１，６２が受音したテスト信号がオーディオコーデック／プロセッサ１６０で認識されれば、スピーカ（ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌ）６１，６２はマイクとして機能することができると判定される。

実施の形態に係る通話システムでは、通話システムの機能が正常に動作しているか否か（異常があるとしたら、どこで異常が生じているのか）を自己診断するが、マイク機能の確認用のテスト信号は、通常動作にてスピーカとして使用するスピーカ（ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌ）６１，６２から出力できるとともに、マイク（ＭＩＣ）５０あるいはスピーカ（ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌ）６１，６２によって受音できる音声信号であれば良い。但し、スピーカ（ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌ）６１，６２からテスト信号を出力するにあたり、テスト信号が通話の妨げになったり、使用者に不快感を与えたりするのを最小限にすることが望ましいので、本実施の形態においては、例えば、プッシュ式電話回線で電話をかける際に電話番号の送出などに使用するＤＴＭＦ（Dual-Tone Multi-Frequency）信号（トーン信号）を、テスト信号として使用しても良い。

マイク機能の確認の際には、テスト信号を出力しているスピーカ以外のスピーカ（ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌ）６１，６２と、マイク（ＭＩＣ）５０とを、テスト信号が出力されている期間内に順次切替え受音の可否を確認する。

テスト信号を出力しているスピーカ以外のスピーカ以外のスピーカ（ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌ）６１，６２でもマイク（ＭＩＣ）５０でも受音を確認できない場合は、テスト信号を出力するスピーカ（ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌ）６１，６２を変更して同様の動作を行う。

テスト信号に用いるトーン信号は、規格により６９７Ｈｚ〜１６３３Ｈｚの周波数であるため、受音確認はこの周波数帯域を選択して行い、受音のタイミングは、スピーカ（ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌ）６１，６２からトーン信号を発音するタイミングに合わせる。これにより、受音確認が容易にできる。

自己診断の動作例は、下記の（１）〜（５）のように整理される。
（１）通話制御装置２００に接続されているスピーカ（ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌ）６１，６２のうちの１つから所定のテスト信号を出力し、そのテスト信号をマイク（ＭＩＣ）５０が正常に受けることができるか否かを判定することで、マイク（ＭＩＣ）５０に故障があるか否かを自己診断する。
（２）上記（１）の結果、マイク（ＭＩＣ）５０が正常に動作している場合は、車室内の者（例えば、運転者、助手席や後部席の同乗者など）が発声した音声は、マイク（ＭＩＣ）５０で電気信号に変換され、マイクアンプ（ＭＩＣ−ＡＭＰ）１１０で増幅され、マイクセレクタ（ＭＩＣ−ＳＥＬＥＣＴ）１４０により選択されたマイクアンプ（ＭＩＣ−ＡＭＰ）１１０の出力がアナログ／デジタルコンバータ（ＡＤＣ）１５０に供給される。供給された音声信号は、アナログ／デジタルコンバータ（ＡＤＣ）１５０でデジタル信号に変換された後、オーディオコーデック／プロセッサ１６０に入力され、送話用の信号として外部の接続先（図示せず）に送信される。また、外部の接続先（図示せず）から受信した受話用の信号は、オーディオコーデック／プロセッサ１６０から、２つのスピーカアンプ（ＳＰ−ＡＭＰ−Ｒ，ＳＰ−ＡＭＰ−Ｌ）１２１，１２２に出力されて増幅され、最終的に、左右２つのスピーカ（ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌ）６１，６２で音声に変換されて発音される。
（３）上記（１）の結果、マイク（ＭＩＣ）５０に故障があると判断された場合、複数あるスピーカ（ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌ）６１，６２のうちの１つ（例えば、スピーカ６１）をマイクモードとして（すなわち、マイクロフォンとして用いて）、スピーカ６１がテスト信号を正常に受けることができるか否か（すなわち、マイクロフォンとして用いることができるか否か）を判定する。
（４）上記（３）の結果、マイクロフォンとして用いることができるスピーカが見つかるまで、スピーカとマイクの組み合わせを変えながら上記（３）の動作を繰り返す。
（５）上記（３）の結果、例えばスピーカ６１がマイクロフォンとして用いることができると判定した場合、マイク（ＭＩＣ）５０の代わりにマイクロフォンとして用い、残りのスピーカ６２をスピーカとして使用する。すなわち、マイクセレクタ（ＭＩＣ−ＳＥＬＥＣＴ）１４０は、マイクロフォンからの音声信号として、マイク（ＭＩＣ）５０からの音声信号を選択する代わりに、スピーカ６１→マイクアンプ（ＭＩＣ−ＡＭＰ−Ｒ）１３１からの音声信号を選択して、アナログ／デジタルコンバータ（ＡＤＣ）１５０に供給する。供給された音声信号は、アナログ／デジタルコンバータ（ＡＤＣ）１５０でデジタル信号に変換された後、オーディオコーデック／プロセッサ１６０に入力され、送話用の信号として外部の接続先（図示せず）に送信される。また、外部の接続先（図示せず）から受信した受話用の信号は、オーディオコーデック／プロセッサ１６０から、スピーカとして使用するスピーカ（この場合、スピーカ６２）に対応するスピーカアンプ（この場合、スピーカアンプ１２２）に出力されて増幅され、スピーカ（ＳＰ−Ｒ）６２で音声に変換されて発音される。
尚、図４に例示した通話システムの構成例は、実施の形態における最小構成例である、接続されるスピーカ（ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌ）６１，６２の数が2つの場合であるが、通話システムの構成によっては接続されるスピーカの数が３以上の場合もあり、その例については後述する。

（実施の形態に係る通話システムの診断方法）
実施の形態に係る通話システムの診断方法の一例を示す概略フローは、図３に示すように表される。

ステップＳ１００において、実施の形態に係る通話システムの診断方法（マイク（ＭＩＣ）５０の機能確認）が開始される。

ステップＳ１０１において、通話制御装置２００に接続されているスピーカ（ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌ）６１，６２のうちの１つ（この場合、スピーカ（ＳＰ−Ｒ）６１）から所定のテスト信号（例えば、トーン信号）を出力する。より具体的には、オーディオコーデック／プロセッサ１６０からテスト信号をスピーカアンプ（ＳＰ−ＡＭＰ−Ｒ）１２１に供給し、スピーカアンプ（ＳＰ−ＡＭＰ−Ｒ）１２１にて増幅されたテスト信号は、スピーカ（ＳＰ−Ｒ）６１により音声に変換されて発音される。

次に、ステップＳ１０２において、スピーカ（ＳＰ−Ｒ）６１から出力されたテスト信号を、マイク（ＭＩＣ）５０が受音できるか否かを判定する。より具体的には、スピーカ（ＳＰ−Ｒ）６１から出力されたテスト信号は、マイク（ＭＩＣ）５０およびスピーカ（ＳＰ−Ｌ）６２が受音することになり、マイク（ＭＩＣ）５０→マイクアンプ（ＭＩＣ−ＡＭＰ）１１０のテスト信号と、スピーカ（ＳＰ−Ｌ）６２→マイクアンプ（ＭＩＣ−ＡＭＰ−Ｌ）１３２のテスト信号とを、マイクセレクタ（ＭＩＣ−ＳＥＬＥＣＴ）１４０が高速で切り換えて、時分割多重で、アナログ／デジタルコンバータ（ＡＤＣ）１５０→オーディオコーデック／プロセッサ１６０に供給する。マイク（ＭＩＣ）５０が受音したテスト信号がオーディオコーデック／プロセッサ１６０で認識されれば、マイク（ＭＩＣ）５０は正常に動作していると判定される。

ステップＳ１０２における判定の結果、マイク（ＭＩＣ）５０がテスト信号を受音できた場合（マイク（ＭＩＣ）５０が受音したテスト信号がオーディオコーデック／プロセッサ１６０で認識できた場合）、ステップＳ１０３において、上記（２）に記載したような正常動作を行う。

その一方で、ステップＳ１０２における判定の結果、マイク（ＭＩＣ）５０がテスト信号を受音できなかった場合（オーディオコーデック／プロセッサ１６０で認識できなかった場合）、テスト信号を受音できないか、テスト信号を出力できないかのいずれか一方若しくは両方の可能性があるため、次に、ステップＳ１０４において、スピーカ（ＳＰ−Ｒ）６１から出力されたテスト信号を、スピーカ（ＳＰ−Ｌ）６２が受音できるか否かを判定する。尚、テスト信号を受音できないのは、マイク（ＭＩＣ）５０あるいはマイクアンプ（ＭＩＣ−ＡＭＰ）１１０の故障、若しくはマイク（ＭＩＣ）５０系統（接続ケーブル等）の故障などの可能性がある。また、テスト信号を出力できないのは、スピーカ（ＳＰ−Ｒ）６１あるいはスピーカアンプ（ＳＰ−ＡＭＰ−Ｒ）１２１の故障、若しくはスピーカ（ＳＰ−Ｒ）６１系統（接続ケーブル等）の故障などの可能性がある。

ステップＳ１０４における判定の結果、スピーカ（ＳＰ−Ｒ）６１から出力されたテスト信号をスピーカ（ＳＰ−Ｌ）６２が受音できた場合、スピーカ（ＳＰ−Ｒ）６１（およびスピーカアンプ（ＳＰ−ＡＭＰ−Ｒ）１２１）がスピーカとして正常に動作しており、且つスピーカ（ＳＰ−Ｌ）６２（およびマイクアンプ（ＭＩＣ−ＡＭＰ−Ｌ）１３２）がマイクとして正常に動作していると判断して、ステップＳ１０５において、スピーカ（ＳＰ−Ｒ）６１をスピーカとして動作させ、マイク（ＭＩＣ）５０の代わりにスピーカ（ＳＰ−Ｌ）６２をマイクとして動作させる。

ステップＳ１０４における判定の結果、スピーカ（ＳＰ−Ｒ）６１から出力されたテスト信号をスピーカ（ＳＰ−Ｌ）６２が受音できなかった場合、ステップＳ１０６において、スピーカとマイクの組み合わせを変えて、スピーカ（ＳＰ−Ｒ）６１からテスト信号を出力するのを止めて、スピーカ（ＳＰ−Ｌ）６２からテスト信号を出力し、ステップＳ１０７において、スピーカ（ＳＰ−Ｌ）６２から出力されたテスト信号をマイク（ＭＩＣ）５０が受音できるか否かを判定する。

ステップＳ１０７における判定の結果、マイク（ＭＩＣ）５０がスピーカ（ＳＰ−Ｌ）６２からのテスト信号を受音できた場合、マイク（ＭＩＣ）５０およびスピーカ（ＳＰ−Ｌ）６２は、それぞれ、マイクおよびスピーカとして正常に動作している（すなわち、故障がない）ものの、スピーカ（ＳＰ−Ｒ）６１あるいはおよびスピーカアンプ（ＳＰ−ＡＭＰ−Ｒ）１２１に故障があると判断し、ステップＳ１０８において、スピーカ（ＳＰ−Ｌ）６２をスピーカとして動作させ、ＭＩＣ５０を通常通りマイクとして動作させる。

その一方で、ステップＳ１０７における判定の結果、マイク（ＭＩＣ）５０がスピーカ（ＳＰ−Ｌ）６２からのテスト信号を受音できなかった場合、次に、ステップＳ１０９において、スピーカ（ＳＰ−Ｌ）６２から出力されたテスト信号を、スピーカ（ＳＰ−Ｒ）６１が受音できるか否かを判定する。

ステップＳ１０９における判定の結果、スピーカ（ＳＰ−Ｌ）６２から出力されたテスト信号をスピーカ（ＳＰ−Ｒ）６１が受音できた場合、ステップＳ１１０において、スピーカ（ＳＰ−Ｌ）６２をスピーカとして動作させ、マイク（ＭＩＣ）５０の代わりにスピーカ（ＳＰ−Ｒ）６１をマイクとして動作させる。

その一方で、ステップＳ１０９における判定の結果、スピーカ（ＳＰ−Ｌ）６２から出力されたテスト信号をスピーカ（ＳＰ−Ｒ）６１が受音できなかった場合、ステップＳ１１１において、マイク、スピーカとして機能する組み合わせが存在しない（代替動作不可能）ものとして、処理を終了する。

以上説明したように、実施の形態によれば、送話のために使用するマイク（ＭＩＣ）５０の故障の有無を診断し、故障と判定された場合は通話制御装置２００の本体に複数接続されているスピーカ（例えば、左右２つのスピーカ（ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌ）６１，６２）をマイク（ＭＩＣ）５０の代用マイクとして使用するための動作確認を順次行い、マイクとして使用できることが確認できた少なくとも１つのスピーカ（ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌ）６１，６２を、故障したマイク（ＭＩＣ）５０の代用とすることにより、マイク（ＭＩＣ）５０が故障した場合でもハンズフリーフォンシステムとしての通話システムの機能を継続して使用することを可能にすることができる。

つまり、事故や故障などでマイク（ＭＩＣ）５０やスピーカ（ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌ）６１，６２の一部が故障して使用不能になった場合でも、複数接続されているスピーカ（ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌ）６１，６２が少なくとも２つ動作していればハンズフリーフォンシステムとしての通話システムの機能を維持することができる。

（実施の形態に係る通話制御装置の変形例１）
実施の形態に係る通話システムおよび該通話システムに適用できる通話制御装置２００（変形例１）の模式的ブロック構成例は、図５に示すように表される。

変形例１においては、図５に示すように、スピーカアンプ（ＳＰ−ＡＭＰ−Ｒ，ＳＰ−ＡＭＰ−Ｌ）１２１，１２２がマイクアンプ／プロセッサ部１００の外部の通話制御装置２００の内に配置される。それ以外の各部の構成は、図４に例示した基本構成例と同様である。

（実施の形態に係る通話制御装置の変形例２）
実施の形態に係る通話システムおよび該通話システムに適用できる通話制御装置２００（変形例２）の模式的ブロック構成例は、図６に示すように表される。

変形例２においては、通話制御装置２００は、図６に示すように、自動車等の安全性の確保に有効な各種センサ（例えば、音、照度、角度、加速度、磁気、ジャイロ、温度、湿度、圧力、振動、衝撃、赤外線、運動、ガス、臭いなどのセンサ）としても機能するマイコン１９０と、マイコン１９０によって検知されたセンサ情報（劣化や故障等の異常の兆候）等を記憶して利用するためのレジスタ１６５と記憶部（ＳＴＯＲＥ）１８０とを備える。マイコン１９０およびレジスタ１６５は、マイクアンプ／プロセッサ部１００内に配置され、記憶部（ＳＴＯＲＥ）１８０は、マイクアンプ／プロセッサ部１００の外部の通話制御装置２００の内に配置される。

上記以外の各部の構成は、図４に例示した基本構成例と同様である。

（実施の形態に係る通話制御装置の変形例３）
実施の形態に係る通話システムおよび該通話システムに適用できる通話制御装置２００（変形例３）の模式的ブロック構成例は、図７に示すように表される。

変形例３においては、図７に示すように、マイコン１９０が、通話制御装置２００の外部に配置される点で変形例２と相違する。マイコン１９０と通話制御装置２００とは、Ｉ２Ｃ（Inter-Integrated Circuit：集積回路間通信）バス、ＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）、ＤｉｓｐｌａｙＰｏｒｔ（ディスプレイポート）、ＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）、ＣＡＮ（Controller Area Network）、ＳＩＯ（Serial Input/Output）、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）などの車両内ネットワーク等により接続可能である。

上記以外の各部の構成は、図６に例示した変形例２と同様である。

（実施の形態に係る通話制御装置の変形例４）
実施の形態に係る通話システムおよび該通話システムに適用できる通話制御装置２００（変形例４）の模式的ブロック構成例は、図８に示すように表される。

変形例４においては、図８に示すように、スピーカアンプ（ＳＰ−ＡＭＰ−Ｒ，ＳＰ−ＡＭＰ−Ｌ）１２１，１２２がマイクアンプ／プロセッサ部１００の外部の通話制御装置２００の内に配置される。それ以外の各部の構成は、図６に例示した変形例２と同様である。

（実施の形態に係る通話制御装置の変形例５）
実施の形態に係る通話システムおよび該通話システムに適用できる通話制御装置２００（変形例５）の模式的ブロック構成例は、図９に示すように表される。

変形例５においては、図９に示すように、マイコン１９０が、通話制御装置２００の外部に配置される点で変形例４と相違する。マイコン１９０と通話制御装置２００とは、Ｉ２Ｃバス、ＬＶＤＳ、ＤｉｓｐｌａｙＰｏｒｔ、ＨＤＭＩ、ＣＡＮ、ＳＩＯ、ＵＡＲＴなどの車両内ネットワーク等により接続可能である。

上記以外の各部の構成は、図８に例示した変形例４と同様である。

（４台のスピーカの適用例）
以上説明した実施の形態に係る通話システムでは、接続されるスピーカ（ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌ）６１，６２の数が2台の場合（最小構成例）を示したが、実施の形態に係る通話システムには、３台以上のスピーカを接続することが可能である。

実施の形態に係る通話システムにおいて、１台のマイク（ＭＩＣ）５０と、４台のスピーカ（ＳＰ−ＦＲ，ＳＰ−ＦＬ，ＳＰ−ＲＲ，ＳＰ−ＲＬ）６３，６４，６５，６６とを適用した模式的ブロック構成例は、図１０に示すように表される。尚、４台のスピーカ（ＳＰ−ＦＲ，ＳＰ−ＦＬ，ＳＰ−ＲＲ，ＳＰ−ＲＬ）６３，６４，６５，６６は、図１のスピーカ６３，６４，６５，６６（前後にそれぞれ左右２つ）の位置などに配置され得る。

図１０に例示するように、４台のスピーカ（ＳＰ−ＦＲ，ＳＰ−ＦＬ，ＳＰ−ＲＲ，ＳＰＲ−Ｌ）６３，６４，６５，６６毎に、それぞれ、スピーカアンプ（ＳＰ−ＡＭＰ−ＦＲ，ＳＰ−ＡＭＰ−ＦＬ，ＳＰ−ＡＭＰ−ＲＲ，ＳＰ−ＡＭＰ−ＲＬ）１２３，１２４，１２５，１２６とマイクアンプ（ＭＩＣ−ＡＭＰ−ＦＲ，ＭＩＣ−ＡＭＰ−ＦＬ，ＭＩＣ−ＡＭＰ−ＲＲ，ＭＩＣ−ＡＭＰ−ＲＬ）１３３，１３４，１３５，１３６とが接続されて配置される。

マイクセレクタ（ＭＩＣ−ＳＥＬＥＣＴ）１４０は、５入力タイプのセレクタであり、正常動作時にはマイク（ＭＩＣ）５０が受音してマイクアンプ（ＭＩＣ−ＡＭＰ）１１０が増幅した音声信号を選択し、スピーカ（ＳＰ−ＦＲ）６３がマイクロフォンとして機能する際にはスピーカ（ＳＰ−ＦＲ）６３が受音してマイクアンプ（ＭＩＣ−ＡＭＰ−ＦＲ）１３３が増幅した音声信号を選択し、スピーカ（ＳＰ−ＦＬ）６４がマイクロフォンとして機能する際にはスピーカ（ＳＰ−ＦＬ）６４が受音してマイクアンプ（ＭＩＣ−ＡＭＰ−ＦＬ）１３４が増幅した音声信号を選択し、スピーカ（ＳＰ−ＲＲ）６５がマイクロフォンとして機能する際にはスピーカ（ＳＰ−ＲＲ）６５が受音してマイクアンプ（ＭＩＣ−ＡＭＰ−ＲＲ）１３５が増幅した音声信号を選択し、スピーカ（ＳＰ−ＲＬ）６６がマイクロフォンとして機能する際にはスピーカ（ＳＰ−ＲＬ）６６が受音してマイクアンプ（ＭＩＣ−ＡＭＰ−ＲＬ）１３６が増幅した音声信号を選択して、選択した音声信号をアナログ／デジタルコンバータ（ＡＤＣ）１５０に供給する。

尚、図１０では、通話制御装置２００およびマイクアンプ／プロセッサ部１００の記載を省略しているが、図４に例示した基本構成例あるいは図５〜９に例示した変形例１〜５のいずれかの通話制御装置２００およびマイクアンプ／プロセッサ部１００と同様に構成することができる。

図１０に例示した１台のマイク（ＭＩＣ）５０と、４台のスピーカ（ＳＰ−ＦＲ，ＳＰ−ＦＬ，ＳＰ−ＲＲ，ＳＰ−ＲＬ）６３，６４，６５，６６とを適用した通話システムの診断方法の一例を示す概略フローチャートは、図１１に示すように表される。

ステップＳ２００において、通話システムの診断方法（マイク（ＭＩＣ）５０の機能確認）が開始される。

ステップＳ２０１において、通話制御装置２００に接続されている４台のスピーカ（ＳＰ−ＦＲ，ＳＰ−ＦＬ，ＳＰ−ＲＲ，ＳＰ−ＲＬ）６３，６４，６５，６６のうちの１つ（この場合、スピーカ（ＳＰ−ＦＲ）６３）から所定のテスト信号（例えば、トーン信号）を出力する。

次に、ステップＳ２０２において、スピーカ（ＳＰ−ＦＲ）６３から出力されたテスト信号を、マイク（ＭＩＣ）５０が受音できるか否かを判定する。

ステップＳ２０２における判定の結果、マイク（ＭＩＣ）５０がテスト信号を受音できた場合、ステップＳ２０３において、上記（２）に記載したような正常動作を行う。

その一方で、ステップＳ２０２における判定の結果、マイク（ＭＩＣ）５０がテスト信号を受音できなかった場合、ステップＳ２０４において、スピーカ（ＳＰ−ＦＲ）６３から出力されたテスト信号を、スピーカ（ＳＰ−ＦＲ）６３以外のスピーカ（ＳＰ−ＦＬ，ＳＰ−ＲＲ，ＳＰ−ＲＬ）６４，６５，６６が受音できるか否かを判定する。

ステップＳ２０４における判定の結果、スピーカ（ＳＰ−ＦＲ）６３から出力されたテスト信号をスピーカ（ＳＰ−ＦＬ，ＳＰ−ＲＲ，ＳＰ−ＲＬ）６４，６５，６６のいずれかが受音できた場合、ステップＳ２０５において、受音できたスピーカ（ＳＰ−ＦＬ，ＳＰ−ＲＲ，ＳＰ−ＲＬ）６４，６５，６６のいずれかをマイク（ＭＩＣ）５０の代わりに動作させる。

ステップＳ２０４における判定の結果、スピーカ（ＳＰ−ＦＲ）６３から出力されたテスト信号を、スピーカ（ＳＰ−ＦＬ，ＳＰ−ＲＲ，ＳＰ−ＲＬ）６４，６５，６６のいずれも受音できなかった場合、ステップＳ２０６において、スピーカ（ＳＰ−ＦＲ）６３は故障であると判断し、ステップＳ２０７において、スピーカとマイクの組み合わせを変えて、スピーカ（ＳＰ−ＦＬ）６４からテスト信号を出力する。そして、ステップＳ２０８において、スピーカ（ＳＰ−ＦＬ）６４から出力されたテスト信号をマイク（ＭＩＣ）５０が受音できるか否かを判定する。

ステップＳ２０８における判定の結果、マイク（ＭＩＣ）５０がスピーカ（ＳＰ−ＦＬ）６４からのテスト信号を受音できた場合、ステップＳ２０９において、スピーカ（ＳＰ−ＦＬ）６４をスピーカとして動作させ、ＭＩＣ５０を通常通りマイクとして動作させる。

その一方で、ステップＳ２０８における判定の結果、マイク（ＭＩＣ）５０がスピーカ（ＳＰ−ＦＬ）６４からのテスト信号を受音できなかった場合、次に、ステップＳ２１０において、スピーカ（ＳＰ−ＲＲ，ＳＰ−ＲＬ）６５，６６がテスト信号を受音できるか否かを順次判定する。

ステップＳ２１０における判定の結果、テスト信号をスピーカ（ＳＰ−ＲＲ，ＳＰ−ＲＬ）６５，６６のいずれかが受音できた場合、ステップＳ２１１において、受音できたスピーカ（ＳＰ−ＲＲ，ＳＰ−ＲＬ）６５，６６のいずれかをスピーカとして動作させる。

その一方で、ステップＳ２１０における判定の結果、テスト信号をスピーカ（ＳＰ−ＲＲ，ＳＰ−ＲＬ）６５，６６のいずれも受音できなかった場合、ステップＳ２１２において、スピーカ（ＳＰ−ＦＬ）６４は故障であると判断し、ステップＳ２１３において、スピーカとマイクの組み合わせを変えて、スピーカ（ＳＰ−ＲＲ）６５からテスト信号を出力し、ステップＳ２１０に戻って、残りのスピーカがテスト信号を受音できるか否かを順次判定する。

スピーカとマイクのいずれの組み合わせでもテスト信号を受音できない場合、マイク、スピーカとして機能する組み合わせが存在しない（代替動作不可能）ものとして、処理を終了する。

以上説明したように、実施の形態によれば、送話のために使用するマイク（ＭＩＣ）５０の故障の有無を診断し、故障と判定された場合は通話制御装置２００の本体に複数接続されているスピーカ（例えば、前後左右のスピーカ（ＳＰ−ＦＲ，ＳＰ−ＦＬ，ＳＰ−ＲＲ，ＳＰ−ＲＬ）６３，６４，６５，６６をマイク（ＭＩＣ）５０の代用マイクとして使用するための動作確認を順次行い、マイクとして使用できることが確認できた少なくとも１つのスピーカ（ＳＰ−ＦＲ，ＳＰ−ＦＬ，ＳＰ−ＲＲ，ＳＰ−ＲＬ）６３，６４，６５，６６を、故障したマイク（ＭＩＣ）５０の代用とすることにより、マイク（ＭＩＣ）５０が故障した場合でもハンズフリーフォンシステムとしての通話システムの機能を継続して使用することを可能にすることができる。

尚、スピーカ６０の数は、２台や４台に限らず、車両等の規模などに応じて、６台、８台…など適宜選択できる。

（接続検出回路例）
実施の形態に係る通話システムにおいて接続検出回路３００を付加した模式的ブロック構成例は、図１２に示すように表される。

接続検出回路３００は、マイク（ＭＩＣ）５０およびスピーカ（ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌ）６１，６２と、通話制御装置２００との間の電気的接続が正常であるか否かを検出する機能を備える。

マイク（ＭＩＣ）５０およびスピーカ（ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌ）６１，６２と通話制御装置２００との間の電気的接続が異常であるケースとしては、事故や災害などで車両が物理的に損傷して、例えば、通話システムを構成する電子回路の開放（オープン）や短絡（ショート）などが生じた場合などが想定される。具体的には、電流が正規のルートを通らずに近道をしてしまう場合や、接続ケーブルが途中で切れてしまった場合、接続ケーブルとスイッチなどの素子との結線が外れた場合などが上げられる。

実施の形態に係る接続判別回路３００は、トーン信号等のテスト信号を使用せずに、マイク（ＭＩＣ）５０およびスピーカ（ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌ）６１，６２のそれぞれの接続ケーブルが電気的に正常に接続されているか否かを常時検出可能とした回路である。実施の形態に係る接続判別回路３００を併用することで、物理的に問題のある接続が常に判るので、トーン信号を使用した動作検証の処理手順（処理ステップ数）を削減することができ、トータルの動作検証時間を短縮することが可能になる。

尚、上記以外の各部の構成は、図４に例示した基本構成例と同様である。

図１２に例示した通話システムの診断方法の一例を示す概略フローチャートは、図１３に示すように表される。

ステップＳ３００において、実施の形態に係る接続検出回路３００を付加した通話システムの診断方法（マイク（ＭＩＣ）５０の機能確認）が開始される。

ステップＳ３０１において、接続検出回路３００は、マイク（ＭＩＣ）５０と通話制御装置２００との間の接続状態を検出する。

ステップＳ３０１における判定の結果、マイク（ＭＩＣ）５０と通話制御装置２００との間の接続が正常でない場合、次に、ステップＳ３０２において、接続検出回路３００は、スピーカ（ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌ）６１，６２と通話制御装置２００との間の接続状態を検出する。

ステップＳ３０２における判定の結果、スピーカ（ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌ）６１，６２と通話制御装置２００との間の接続も正常でない場合、ステップＳ３０３において、マイク、スピーカとして機能する組み合わせが存在しない（代替動作不可能）ものとして、処理を終了する。

その一方で、ステップＳ３０２における判定の結果、スピーカ（ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌ）６１，６２と通話制御装置２００との間の接続が正常である場合、ステップＳ３０４において、通話制御装置２００に接続されているスピーカ（ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌ）６１，６２のうちの１つ（この場合、スピーカ（ＳＰ−Ｒ）６１）から所定のテスト信号（例えば、トーン信号）を出力する。そして、ステップＳ３０５において、スピーカ（ＳＰ−Ｒ）６１から出力されたテスト信号を、スピーカ（ＳＰ−Ｌ）６２が受音できるか否かを判定する。

ステップＳ３０５における判定の結果、スピーカ（ＳＰ−Ｒ）６１から出力されたテスト信号をスピーカ（ＳＰ−Ｌ）６２が受音できた場合、ステップＳ３０６において、スピーカ（ＳＰ−Ｒ）６１をスピーカとして動作させ、マイク（ＭＩＣ）５０の代わりにスピーカ（ＳＰ−Ｌ）６２をマイクとして動作させる。

ステップＳ３０５における判定の結果、スピーカ（ＳＰ−Ｒ）６１から出力されたテスト信号をスピーカ（ＳＰ−Ｌ）６２が受音できなかった場合、ステップＳ３０７において、マイク、スピーカとして機能する組み合わせが存在しない（代替動作不可能）ものとして、処理を終了する。

その一方で、ステップＳ３０１における判定の結果、マイク（ＭＩＣ）５０と通話制御装置２００との間の接続が正常である場合、次に、ステップＳ３０８において、接続検出回路３００は、スピーカ（ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌ）６１，６２と通話制御装置２００との間の接続状態を検出する。

ステップＳ３０８における判定の結果、スピーカ（ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌ）６１，６２と通話制御装置２００との間の接続も正常でない場合、ステップＳ３０９において、マイク、スピーカとして機能する組み合わせが存在しない（代替動作不可能）ものとして、処理を終了する。

ステップＳ３０８における判定の結果、スピーカ（ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌ）６１，６２と通話制御装置２００との間の接続も正常である場合、ステップＳ３１０において、通話制御装置２００に接続されているスピーカ（ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌ）６１，６２のうちの１つ（この場合、スピーカ（ＳＰ−Ｒ）６１）から所定のテスト信号（例えば、トーン信号）を出力する。そして、ステップＳ３１１において、スピーカ（ＳＰ−Ｒ）６１から出力されたテスト信号を、マイク（ＭＩＣ）５０が受音できるか否かを判定する。

ステップＳ３１１における判定の結果、マイク（ＭＩＣ）５０がテスト信号を受音できた場合、ステップＳ３１２において、上記（２）に記載したような正常動作を行う。

その一方で、ステップＳ３１１における判定の結果、マイク（ＭＩＣ）５０がテスト信号を受音できなかった場合、次に、ステップＳ３１３において、スピーカ（ＳＰ−Ｌ）６２からテスト信号を出力し、ステップＳ３１４において、スピーカ（ＳＰ−Ｌ）６２から出力されたテスト信号を、スピーカ（ＳＰ−Ｒ）６１が受音できるか否かを判定する。

ステップＳ３１４における判定の結果、スピーカ（ＳＰ−Ｌ）６２から出力されたテスト信号をスピーカ（ＳＰ−Ｒ）６１が受音できた場合、ステップＳ３１５において、スピーカ（ＳＰ−Ｌ）６２をスピーカとして動作させ、マイク（ＭＩＣ）５０の代わりにスピーカ（ＳＰ−Ｒ）６１をマイクとして動作させる。

その一方で、ステップＳ３１４における判定の結果、スピーカ（ＳＰ−Ｌ）６２から出力されたテスト信号をスピーカ（ＳＰ−Ｒ）６１が受音できなかった場合、ステップＳ１１１において、マイク、スピーカとして機能する組み合わせが存在しない（代替動作不可能）ものとして、処理を終了する。

図１４は、図１２に例示した接続検出回路３００の詳細なブロック構成例を模式的示す。

マイク５０およびスピーカ６０のそれぞれ接続ケーブルの直流電位を、コンパレータ（ＣＯＭＰ）でそれぞれ常時監視しており、直流電位が正常値の範囲から外れると、それに対応する接続ケーブルが開放（オープン）や短絡（ショート）していると検知することができる構成である。低域通過フィルタ（ＬＰＦ１，ＬＰＦ２，ＬＰＦ３）は、マイク５０やスピーカ６０のケーブルに重畳されている音声信号を除去して、直流電圧のみを取り出すための回路である。

マイク５０およびスピーカ６０のそれぞれのコンパレータ（ＣＯＭＰ）での直流電位値と正常電位値との比較結果は、接続検出出力として、Ｈｉｇｈレベル：異常（開放（オープン）や短絡（ショート））、Ｌｏｗレベル：正常として、それぞれ出力される。

尚、図１５は、実施の形態に係る通話システムの構成例を模式的に示しており、図１５に例示したマイク５０およびスピーカ６０は、例えば図１４に示したマイク５０およびスピーカ６０に対応する。ステアリングにはスイッチ７０が配置されており、スイッチを操作することで、マイク５０およびスピーカ６０を利用したハンズフリーフォンシステムとしての実施の形態に係る通話システムの機能を実行することができる。また、携帯電話９０やカーナビゲーションシステム８０と連動した通話システムを実現することも可能である。

図１６は、図１０に例示した接続検出回路３００に適用可能なスピーカ（ＳＰ）６０の接続検出部の構成を模式的に例示しており、図１６（ａ）は、スピーカ（ＳＰ）６０と通話制御装置２００との間の電気的接続状態を検出する構成例であり、図１６（ｂ）は、スピーカ（ＳＰ）６０およびスピーカアンプ（ＳＰ−ＡＭＰ）１２０と通話制御装置２００との間の電気的接続状態を検出する構成例である。電圧計８１，８２で測定した直流電位値が正常値の範囲から外れると、それに対応する接続ケーブルが開放（オープン）や短絡（ショート）していると検知することができる。

図１７は、図１０に例示した接続検出回路３００に適用可能なマイク（ＭＩＣ）５０の接続状態（ＯＰＥＮ／ＳＨＯＲＴ）検出部３１０の構成を模式的に例示する。図１７に例示するように、スピーカ（ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌ）６１，６２については、テスト信号を用いた診断を行い、マイク（ＭＩＣ）５０と通話制御装置２００との間の接続状態のみを検出する接続状態（ＯＰＥＮ／ＳＨＯＲＴ）検出部３１０を付加するだけでも、トーン信号を使用した動作検証の処理手順を部分的に削減することができ、トータルの動作検証時間を短縮することが可能になる。

（外部システムとの接続例）
図１８は、実施の形態に係る通話システム５００と外部通話システム４００との接続例を示す模式図であって、図１８（ａ）は、全二重通信方式での接続例、図１８（ｂ）は、半二重通信方式での接続例である。

実施の形態に係る通話システム５００と外部通話システム４００との接続は、図１８（ａ）に示すような全二重通信方式で接続されることが、利便性からも望ましい。しかしながら、事故や災害などで車両が物理的に損傷した場合など、全二重通信方式で接続するのが困難な場合には、図１８（ｂ）に示すような半二重通信方式で接続しても、必要な通話などを行うことができる。

図１８（ｂ）に示すような半二重通信方式での接続の場合、実施の形態に係る通話システム５００および外部通話システム４００は、それぞれ切り換え用のスイッチを備えており、実線で示す方向にスイッチされているときは、実施の形態に係る通話システム５００から外部通話システム４００に対して送話信号が送られ、破線で示す方向にスイッチされているときは、逆に、外部通話システム４００から実施の形態に係る通話システム５００に対して送話信号が送られる。

図１９は、実施の形態に係る通話システムにおいて、マイク（ＭＩＣ）５０とスピーカ（ＳＰ−ＦＲ，ＳＰ−ＦＬ，ＳＰ−ＲＲ，ＳＰＲ−Ｌ）６３，６４，６５，６６の配置例を模式的に例示する。図１９に例示するように、マイク（ＭＩＣ）５０とスピーカ（ＳＰ−ＦＲ，ＳＰ−ＦＬ，ＳＰ−ＲＲ，ＳＰＲ−Ｌ）６３，６４，６５，６６の配置関係が車両毎に決まっている場合は、精度よく自己診断を行うために、最適な配置位置や距離などを予め調整（チューニング）することもできる。

尚、図２０は、実施の形態に係る通話システム５００と、外部通話システム４００として例えば医療機関との接続例を模式的に示している。本実施の形態によれば、マイク（ＭＩＣ）５０が故障した場合でも、マイクとして使用できることが確認できた少なくとも１つのスピーカ６３，６４，６５，６６を、故障したマイク（ＭＩＣ）５０の代用とすることにより、ハンズフリーフォンシステムとしての通話システムの機能を継続して使用することを可能にすることができるので、事故や災害などで車両が物理的に損傷した場合などでも医療機関との通話が可能である。

また、図２１は、実施の形態に係る通話システムにおいて実施可能なサービスの一例を模式的に示す。実施の形態に係る通話システムにおいて実施可能なサービスとしては、例えば、ハンズフリー通話、オーディオ再生、メール受信、データ通信、電話帳転送なハンズフリー通話などがあり、Bluetoothなどの通信手段によって連携される。

ハンズフリー通話としては、発信、着信、二者通話、三者通話などがあり、事故や災害などの場合でも、ハンズフリー通話可能である。

オーディオ再生としては、ラジオ／テレビの音声受信、ストリーミング再生などがあり、事故や災害などの場合にニュースなどによる情報収集が可能である。

メール受信としては、メール受信通知、受信メール転送などがあり、ハンズフリー通話だけでなく、電子メールを用いた連絡も可能である。また電話帳転送機能と併用すれば、電子メールの多くの送受信先への通知が可能になる。

データ通信としては、オペレータ（センタ）接続、緊急通報接続などがあり、事故や災害などの場合に、医療機関、警察、消防、保険会社、ロードサービスなどのコールセンタなどに接続可能である。

以上説明したように、本実施の形態によれば、送受話器を手に持たずに通話をするためにマイク５０やスピーカ６０が通話制御装置２００の本体から離れた位置に設置されている通話システムにおいて、送話のために使用するマイク（ＭＩＣ）５０の故障の有無を診断し、故障と判定された場合は通話制御装置２００の本体に複数接続されているスピーカ６０のいずれかをマイク５０の代用としての動作確認を順次行う。そして、マイク５０の代用として可能であると確認できた少なくとも１つのスピーカ６０を、故障したマイク５０の代用とすることにより、マイク５０が故障した場合でもハンズフリーフォンシステムとしての通話システムの機能を継続して使用することを可能にする通話システムおよびその診断方法、該通話システムに適用できる通話制御装置、および該通話制御装置に適用できる半導体装置を提供することができる。

［その他の実施の形態］
上記のように、実施の形態について記載したが、この開示の一部をなす論述および図面は例示的なものであり、限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。

例えば、実施の形態に係る通話システムおよびその診断方法、該通話システムに適用できる通話制御装置、および該通話制御装置に適用できる半導体装置は、車載用に限らず、自宅や施設などの様々な用途に適用することができる。

このように、ここでは記載していない様々な実施の形態などを含む。

本実施の形態は、例えば、自動車、航空機、船舶、鉄道、ロケットなどの乗り物、自宅や施設などの建物、その他の人工物、自然環境など様々な分野に幅広く適用可能である。

５０…マイク（ＭＩＣ）
６０，６１，６２，６３，６４，６５，６６…スピーカ（ＳＰ，ＳＰ−Ｒ，ＳＰ−Ｌ，ＳＰ−ＦＲ，ＳＰ−ＦＬ，ＳＰ−ＲＲ，ＳＰＲ−Ｌ）
７０…スイッチ
８０…カーナビゲーションシステム
８１，８２…電圧計
９０…携帯電話
１００Ａ，１００…マイクアンプ／プロセッサ部
１１０，１３１，１３２，１３３，１３４，１３５，１３６…マイクアンプ（ＭＩＣ−ＡＭＰ，ＭＩＣ−ＡＭＰ−Ｒ，ＭＩＣ−ＡＭＰ−Ｌ，ＭＩＣ−ＡＭＰ−ＦＲ，ＭＩＣ−ＡＭＰ−ＦＬ，ＭＩＣ−ＡＭＰ−ＲＲ，ＭＩＣ−ＡＭＰ−ＲＬ）
１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６…スピーカアンプ（ＳＰ−ＡＭＰ−Ｒ，ＳＰ−ＡＭＰ−Ｌ，ＳＰ−ＡＭＰ−ＦＲ，ＳＰ−ＡＭＰ−ＦＬ，ＳＰ−ＡＭＰ−ＲＲ，ＳＰ−ＡＭＰ−ＲＬ）
１４０…マイクセレクタ（ＭＩＣ−ＳＥＬＥＣＴ）
１５０…アナログ／デジタルコンバータ（ＡＤＣ）
１６０…オーディオコーデック／プロセッサ
１６５…レジスタ
１８０…記憶部（ＳＴＯＲＥ）
１９０…マイコン
２００Ａ，２００…通話制御装置
３００…接続検出回路
３１０…接続状態（ＯＰＥＮ／ＳＨＯＲＴ）検出部
４００…外部通話システム
ＣＯＭＰ…コンパレータ
ＬＰＦ１，ＬＰＦ２，ＬＰＦ３…低域通過フィルタ

Claims (25)

1. マイクに接続された第１のマイクアンプと、
   複数のスピーカにそれぞれ接続されるとともに前記スピーカが受けた音声信号を増幅する複数の第２のマイクアンプと、
   前記第１のマイクアンプおよび前記第２のマイクアンプのそれぞれから出力される音声信号を選択的に切り替えるマイクセレクタと、
   前記マイクセレクタの出力に接続されるとともに前記マイクセレクタが選択した前記音声信号をデジタル信号に変換するアナログ／デジタルコンバータと、
   前記アナログ／デジタルコンバータから出力される前記音声信号を送話用の信号として外部に送信するオーディオコーデック／プロセッサと
   を備え、
   前記マイクの故障の有無を診断し、故障と判定された場合は、前記複数のスピーカを前記マイクの代用として使用するために前記複数のスピーカの動作確認を順次行い、前記マイクの代用として使用できることが確認できた少なくとも１つの前記スピーカを、前記故障したマイクの代替として使用する
   ことを特徴とする通話制御装置。
2. 前記オーディオコーデック／プロセッサから出力される受話音声信号を増幅する複数のスピーカアンプをさらに備え、
   前記スピーカアンプの出力は、前記複数のスピーカにそれぞれ供給されることを特徴とする請求項１に記載の通話制御装置。
3. 前記マイクの故障の有無の診断および前記複数のスピーカの動作確認は、前記スピーカから出力するテスト信号を受音できるか否かを判定することにより行われることを特徴とする請求項１に記載の通話制御装置。
4. 前記マイクセレクタは、前記マイクが受音した前記テスト信号と、前記スピーカが受音した前記テスト信号とを、前記テスト信号の出力期間内に切り換えて、時分割多重で前記アナログ／デジタルコンバータを介して前記オーディオコーデック／プロセッサに供給し、
   前記オーディオコーデック／プロセッサが前記テスト信号を認識するか否かを判定することで、前記スピーカから出力するテスト信号を受音できるか否かを判定することを特徴とする請求項３に記載の通話制御装置。
5. 前記テスト信号を受音できない場合は、前記テスト信号を出力する前記スピーカを別のスピーカに替えて、前記マイクの故障の有無の診断および前記複数のスピーカの動作確認を行うことを特徴とする請求項３に記載の通話制御装置。
6. 前記テスト信号は、トーン信号であることを特徴とする請求項３に記載の通話制御装置。
7. 前記テスト信号を受音するタイミングは、前記スピーカから前記トーン信号を発音するタイミングに合わせることを特徴とする請求項６に記載の通話制御装置。
8. 前記マイクと前記通話制御装置との間の電気的接続が正常であるか否かを検出する接続検出回路をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の通話制御装置。
9. 前記接続検出回路は、前記スピーカと前記通話制御装置との間の電気的接続が正常であるか否かを検出することを特徴とする請求項８に記載の通話制御装置。
10. センサとして機能するマイコンと、
    前記マイコンによって検知されたセンサ情報を記憶する記憶手段と
    をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の通話制御装置。
11. 請求項１に記載の通話制御装置に内蔵される半導体装置であって、
    前記第１のマイクアンプと、前記第２のマイクアンプと、前記マイクセレクタと、前記アナログ／デジタルコンバータと、前記オーディオコーデック／プロセッサとが前記半導体装置に集積化されることを特徴とする半導体装置。
12. 請求項２に記載の通話制御装置に内蔵される半導体装置であって、
    前記第１のマイクアンプと、前記第２のマイクアンプと、前記マイクセレクタと、前記アナログ／デジタルコンバータと、前記オーディオコーデック／プロセッサと、前記複数のスピーカアンプとが前記半導体装置に集積化されることを特徴とする半導体装置。
13. 請求項８に記載の通話制御装置に内蔵される半導体装置であって、
    前記第１のマイクアンプと、前記第２のマイクアンプと、前記マイクセレクタと、前記アナログ／デジタルコンバータと、前記オーディオコーデック／プロセッサと前記接続検出回路とが前記半導体装置に集積化されることを特徴とする半導体装置。
14. 請求項１０に記載の通話制御装置に内蔵される半導体装置であって、
    前記第１のマイクアンプと、前記第２のマイクアンプと、前記マイクセレクタと、前記アナログ／デジタルコンバータと、前記オーディオコーデック／プロセッサと前記マイコンとが前記半導体装置に集積化されることを特徴とする半導体装置。
15. マイクおよびスピーカが通話制御装置の本体から離れた位置に設置されている通話システムにおいて、
    前記通話制御装置は、
    前記マイクに接続された第１のマイクアンプと、
    複数の前記スピーカにそれぞれ接続されるとともに前記スピーカが受けた音声信号を増幅する複数の第２のマイクアンプと、
    前記第１のマイクアンプおよび前記第２のマイクアンプのそれぞれから出力される音声信号を選択的に切り替えるマイクセレクタと、
    前記マイクセレクタの出力に接続されるとともに前記マイクセレクタが選択した前記音声信号をデジタル信号に変換するアナログ／デジタルコンバータと、
    前記アナログ／デジタルコンバータから出力される前記音声信号を送話用の信号として外部に送信するオーディオコーデック／プロセッサとを備え、
    前記マイクの故障の有無を診断し、故障と判定された場合は、前記複数のスピーカを前記マイクの代用として使用するために前記複数のスピーカの動作確認を順次行い、前記マイクの代用として使用できることが確認できた少なくとも１つの前記スピーカを、前記故障したマイクの代替として使用する
    ことを特徴とする通話システム。
16. 前記通話制御装置は、前記オーディオコーデック／プロセッサから出力される受話音声信号を増幅する複数のスピーカアンプをさらに備え、
    前記スピーカアンプの出力は、前記複数のスピーカにそれぞれ供給されることを特徴とする請求項１５に記載の通話システム。
17. 前記マイクの故障の有無の診断および前記複数のスピーカの動作確認は、前記スピーカから出力するテスト信号を受音できるか否かを判定することにより行われることを特徴と
    する請求項１５に記載の通話システム。
18. 前記マイクセレクタは、前記マイクが受音した前記テスト信号と、前記スピーカが受音した前記テスト信号とを、前記テスト信号の出力期間内に切り換えて、時分割多重で前記アナログ／デジタルコンバータを介して前記オーディオコーデック／プロセッサに供給し、
    前記オーディオコーデック／プロセッサが前記テスト信号を認識するか否かを判定することで、前記スピーカから出力するテスト信号を受音できるか否かを判定することを特徴とする請求項１７に記載の通話システム。
19. 前記テスト信号を受音できない場合は、前記テスト信号を出力する前記スピーカを別のスピーカに替えて、前記マイクの故障の有無の診断および前記複数のスピーカの動作確認を行うことを特徴とする請求項１７に記載の通話システム。
20. 前記テスト信号は、トーン信号であることを特徴とする請求項１７に記載の通話システム。
21. 前記テスト信号を受音するタイミングは、前記スピーカから前記トーン信号を発音するタイミングに合わせることを特徴とする請求項２０に記載の通話システム。
22. 前記通話制御装置は、前記マイクと前記通話制御装置との間の電気的接続が正常であるか否かを検出する接続検出回路をさらに備えることを特徴とする請求項１５に記載の通話システム。
23. 前記接続検出回路は、前記スピーカと前記通話制御装置との間の電気的接続が正常であるか否かを検出することを特徴とする請求項２２に記載の通話システム。
24. 前記通話制御装置は、
    センサとして機能するマイコンと、
    前記マイコンによって検知されたセンサ情報を記憶する記憶手段と
    をさらに備える
    ことを特徴とする請求項１５に記載の通話システム。
25. マイクおよびスピーカが通話制御装置の本体から離れた位置に設置されている通話システムの診断方法であって、
    複数の前記スピーカのうちの１つから所定のテスト信号を出力し、前記テスト信号を前記マイクが正常に受音することができるか否かを判定するステップと、
    前記マイクに故障があると判断された場合、複数ある前記スピーカのうちの１つをマイクとして用いて前記テスト信号を正常に受音することができるか否かを判定するステップと、
    マイクとして用いることができると判定された前記スピーカを、前記マイクの代用とし、残りの前記スピーカをスピーカとして使用するステップと
    を有することを特徴とする診断方法。

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