JP6760961B2 - 高速空気圧弁 - Google Patents
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Description
なお、本発明には、以下の参考態様1ないし20も含まれる。
[参考態様1]
第1ポート及び第2ポートを含む手術器具と、
前記手術器具に加圧流体を供給するように構成された流体圧力供給デバイスと、
前記手術器具から流体排出物を案内するように構成された流体排出マニホールドと、
空気圧弁であって、前記空気圧弁が前記手術器具の前記第1ポートを前記流体圧力供給デバイスと流体連通させ、且つ前記手術器具の前記第2ポートを前記流体排出マニホールドと流体連通させる第1位置から、前記空気圧弁が前記手術器具の前記第1ポートを前記流体排出マニホールドと流体連通させ、且つ前記手術器具の前記第2ポートを前記流体圧力供給デバイスと流体連通させる第2位置へと回転するように構成されており、及びハウジング内において前記第2位置から再び前記第1位置へと1つの回転方向に回転するように構成されている空気圧弁と
を含む、手術システム。
[参考態様2]
前記空気圧弁は、
軸対称な弁体と、
前記軸対称な弁体を収容するように構成されたハウジングと
を含み、
前記軸対称な弁体は、前記ハウジング内において、前記第1位置から前記第2位置へと、及び再び前記第1位置へと前記1つの回転方向に回転するように構成されている、参考態様1に記載の手術システム。
[参考態様3]
前記ハウジングは、
前記軸対称な弁体を収容するように構成されたチャンバと、
前記チャンバの内壁に形成されており、且つ前記手術器具の前記第1ポートと流体連通する第1ポート開口部と、
前記チャンバの前記内壁に形成されており、且つ前記手術器具の前記第2ポートと流体連通する第2ポート開口部と、
前記チャンバの前記内壁に形成されており、且つ前記流体圧力供給デバイスと流体連通する流体圧力開口部と、
前記チャンバの前記内壁に形成されており、且つ前記流体排出マニホールドと流体連通する流体排出開口部と
を含む、参考態様2に記載の手術システム。
[参考態様4]
前記軸対称な弁体は、
前記軸対称な弁体を通して形成されており、且つ前記軸対称な弁体が前記第1位置にあるとき、前記第1ポート開口部と前記流体圧力開口部とを流体連通させるように構成されている第1接続チャネルと、
前記軸対称な弁体を通して形成されており、且つ前記軸対称な弁体が前記第1位置にあるとき、前記第2ポート開口部と前記流体排出開口部とを流体連通させるように構成されている第2接続チャネルと、
前記軸対称な弁体を通して形成されており、且つ前記軸対称な弁体が前記第2位置にあるとき、前記第1ポート開口部と前記流体排出開口部とを流体連通させるように構成されている第3接続チャネルと、
前記軸対称な弁体を通して形成されており、且つ前記軸対称な弁体が前記第2位置にあるとき、前記第2ポート開口部と加圧空気開口部とを流体連通させるように構成されている第4接続チャネルと
を含む、参考態様3に記載の手術システム。
[参考態様5]
前記軸対称な弁体は、前記軸対称な弁体の周方向表面上に形成されており、且つ1つ以上の接続チャネルの開口部から延びているフローグルーブを更に含み、前記フローグルーブは、前記1つ以上の接続チャネルの開又は閉タイミングシーケンスを画定する、参考態様4に記載の手術システム。
[参考態様6]
前記流体圧力供給デバイスは真空を供給する、参考態様1に記載の手術システム。
[参考態様7]
前記手術器具はデュアルアクチュエーション硝子体プローブであり、前記空気圧弁の回転速度は、前記デュアルアクチュエーション硝子体プローブの切除速度に対応する、参考態様1に記載の手術システム。
[参考態様8]
前記軸対称な弁体の前記周方向表面と前記ハウジングの前記内壁との間に精密公差エアギャップが設けられて、前記軸対称な弁体が前記ハウジング内で回転すると無摩擦空気軸受を形成する、参考態様5に記載の手術システム。
[参考態様9]
前記軸対称な弁体と係合し、且つ前記軸対称な弁体を前記ハウジング内において前記1つの回転方向に回転させるように構成された駆動シャフトを更に含み、
前記軸対称な弁体は、前記駆動シャフトに係合し、且つ前記駆動シャフトから回転駆動力を受け取るように構成された駆動シャフト係合接続部を含み、前記駆動シャフト係合接続部は、前記駆動シャフトと前記弁体との間に半径方向及び傾斜方向コンプライアンスを付与する、参考態様2に記載の手術システム。
[参考態様10]
前記ハウジングの、駆動シャフト入口部の領域内の開口部に同心のエアバッフルを更に含み、
前記軸対称な弁体の前記周方向表面と前記ハウジングの前記内壁との間に精密公差エアギャップが設けられて、前記軸対称な弁体が前記ハウジング内で回転すると無摩擦空気軸受を形成し、
前記精密公差エアギャップと前記エアバッフルとは併せて前記弁体からの空気漏洩を阻止する、参考態様9に記載の手術システム。
[参考態様11]
手術システムの手術器具に加圧流体を、且つ手術システムの手術器具から流体排出物を案内するように構成された手術システム空気圧弁であって、
軸対称な弁体と、
前記軸対称な弁体を収容するように構成されたハウジングと
を含み、
前記軸対称な弁体は、前記ハウジング内において、前記空気圧弁が前記手術器具の第1ポートを前記加圧流体と流体連通させ、且つ前記手術器具の第2ポートを前記流体排出物と流体連通させる第1位置から、前記空気圧弁が前記手術器具の前記第1ポートを前記流体排出物と流体連通させ、且つ前記手術器具の前記第2ポートを前記加圧流体と流体連通させる第2位置へと回転するように構成されており、及び前記軸対称な弁体は、1つの回転方向に回転している間、前記ハウジング内において前記第2位置から再び前記第1位置へと回転するように構成されている、手術システム空気圧弁。
[参考態様12]
前記ハウジングは、
前記軸対称な弁体を収容するように構成されたチャンバと、
前記チャンバの内壁に形成されており、且つ前記手術器具の前記第1ポートと流体連通する第1ポート開口部と、
前記チャンバの前記内壁に形成されており、且つ前記手術器具の前記第2ポートと流体連通する第2ポート開口部と、
前記チャンバの前記内壁に形成されており、且つ前記加圧流体と流体連通する流体圧力開口部と、
前記チャンバの前記内壁に形成されており、且つ前記流体排出物と流体連通する流体排出開口部と
を含む、参考態様11に記載の手術システム空気圧弁。
[参考態様13]
前記軸対称な弁体は、
前記軸対称な弁体を通して形成されており、且つ前記軸対称な弁体が前記第1位置にあるとき、前記第1ポート開口部と前記流体圧力開口部とを流体連通させるように構成されている、第1接続チャネルと、
前記軸対称な弁体を通して形成されており、且つ前記軸対称な弁体が前記第1位置にあるとき、前記第2ポート開口部と前記流体排出開口部とを流体連通させるように構成されている、第2接続チャネルと、
前記軸対称な弁体を通して形成されており、且つ前記軸対称な弁体が前記第2位置にあるとき、前記第1ポート開口部と前記流体排出開口部とを流体連通させるように構成されている、第3接続チャネルと、
前記軸対称な弁体を通して形成されており、且つ前記軸対称な弁体が前記第2位置にあるとき、前記第2ポート開口部と前記流体圧力開口部とを流体連通させるように構成されている、第4接続チャネルと
を含む、参考態様12に記載の空気圧弁。
[参考態様14]
前記軸対称な弁体は、前記軸対称な弁体の周方向表面上に形成されており、且つ前記チャネルの1つ以上から延びているフローグルーブを更に含み、前記フローグルーブは、前記1つ以上の接続チャネルの開又は閉タイミングシーケンスを画定する、参考態様13に記載の空気圧弁。
[参考態様15]
前記軸対称な弁体の前記周方向表面と前記ハウジングの前記内壁との間に精密公差エアギャップが設けられて、前記軸対称な弁体が前記ハウジング内で回転すると無摩擦空気軸受を形成する、参考態様11に記載の空気圧弁。
[参考態様16]
前記軸対称な弁体は、前記手術システムの駆動シャフトと係合し、且つ前記手術システムの駆動シャフトから回転駆動力を受け取るように構成された駆動シャフト係合接続部を含み、前記駆動シャフト係合接続部は、前記駆動シャフトと前記弁体との間に半径方向及び傾斜方向コンプライアンスを付与する、参考態様11に記載の空気圧弁。
[参考態様17]
手術器具に加圧流体を、且つ手術器具から流体排出物を案内するための空気圧弁を手術システム内に設けるステップと、
前記空気圧弁の軸対称な弁体を1つの回転方向に回転させて、前記軸対称な弁体を、前記空気圧弁が前記手術器具の第1ポートを前記加圧流体と流体連通させ、且つ前記手術器具の第2ポートを前記流体排出物と流体連通させる第1位置から、前記空気圧弁が前記手術器具の前記第1ポートを前記流体排出物と流体連通させ、且つ前記手術器具の前記第2ポートを前記加圧流体と流体連通させる第2位置へと、及び再び前記第1位置へと移動させるステップと
を含む、方法。
[参考態様18]
前記手術器具はデュアルアクチュエーション硝子体プローブであり、前記方法は、前記軸対称な弁体の回転速度を調節して、前記デュアルアクチュエーション硝子体プローブの切除速度を調節するステップを更に含む、参考態様17に記載の方法。
[参考態様19]
前記軸対称な弁体は、前記軸対称な弁体の周方向表面上に形成されており、且つ前記軸対称な弁体を通して形成された1つ以上の接続チャネルの開口部から延びているフローグルーブを更に含み、前記フローグルーブのパターンは、前記1つ以上の接続チャネルの開又は閉タイミングシーケンスを画定する、参考態様17に記載の方法。
[参考態様20]
前記軸対称な弁体を前記手術システムの駆動シャフトによって回転させるステップを更に含む、参考態様17に記載の方法。
Claims (8)
- 第1ポート及び第2ポートを含むデュアルアクチュエーション硝子体プローブと、
前記デュアルアクチュエーション硝子体プローブに加圧流体を供給するように構成された流体圧力供給デバイスと、
前記デュアルアクチュエーション硝子体プローブから流体排出物を案内するように構成された流体排出マニホールドと、
空気圧弁であって、前記空気圧弁が前記デュアルアクチュエーション硝子体プローブの前記第1ポートを前記流体圧力供給デバイスと流体連通させ、且つ前記デュアルアクチュエーション硝子体プローブの前記第2ポートを前記流体排出マニホールドと流体連通させる第1位置から、前記空気圧弁が前記デュアルアクチュエーション硝子体プローブの前記第1ポートを前記流体排出マニホールドと流体連通させ、且つ前記デュアルアクチュエーション硝子体プローブの前記第2ポートを前記流体圧力供給デバイスと流体連通させる第2位置へと回転するように構成されており、及びハウジング内において前記第2位置から再び前記第1位置へと1つの回転方向に回転するように構成されている空気圧弁と
を含み、
前記空気圧弁は、
円筒状弁体と、
前記円筒状弁体を収容するように構成されたハウジングと
を含み、
前記円筒状弁体は、前記ハウジング内において、前記第1位置から前記第2位置へと、及び再び前記第1位置へと前記1つの回転方向に回転するように構成されており、
前記ハウジングは、
前記円筒状弁体を収容するように構成されたチャンバと、
前記チャンバの内壁に形成されており、且つ前記デュアルアクチュエーション硝子体プローブの前記第1ポートと流体連通する第1ポート開口部と、
前記チャンバの前記内壁に形成されており、且つ前記デュアルアクチュエーション硝子体プローブの前記第2ポートと流体連通する第2ポート開口部と、
前記チャンバの前記内壁に形成されており、且つ前記流体圧力供給デバイスと流体連通する流体圧力開口部と、
前記チャンバの前記内壁に形成されており、且つ前記流体排出マニホールドと流体連通する流体排出開口部と
を含み、
前記円筒状弁体は、
前記円筒状弁体を通して形成されており、且つ前記円筒状弁体が前記第1位置にあるとき、前記第1ポート開口部と前記流体圧力開口部とを流体連通させるように構成されている第1接続チャネルと、
前記円筒状弁体を通して形成されており、且つ前記円筒状弁体が前記第1位置にあるとき、前記第2ポート開口部と前記流体排出開口部とを流体連通させるように構成されている第2接続チャネルと、
前記円筒状弁体を通して形成されており、且つ前記円筒状弁体が前記第2位置にあるとき、前記第1ポート開口部と前記流体排出開口部とを流体連通させるように構成されている第3接続チャネルと、
前記円筒状弁体を通して形成されており、且つ前記円筒状弁体が前記第2位置にあるとき、前記第2ポート開口部と前記流体圧力開口部とを流体連通させるように構成されている第4接続チャネルと
を含み、
前記円筒状弁体は、前記円筒状弁体の周方向表面上に形成されており、且つ前記第1接続チャネル、前記第2接続チャネル、前記第3接続チャネル及び前記第4接続チャネルのうちの1つ以上の接続チャネルの開口部から延びているフローグルーブを更に含み、
前記空気圧弁の回転速度は、前記デュアルアクチュエーション硝子体プローブの切除速度に対応するように、前記フローグルーブは、前記第1ポート開口部、前記第2ポート開口部、前記流体圧力開口部、及び前記流体排出開口部の間の開又は閉タイミングシーケンスを画定するために、前記円筒状弁体の回転の部分を通して、前記第1ポート開口部、前記第2ポート開口部、前記流体圧力開口部、及び前記流体排出開口部を、前記第1ポート開口部、前記第2ポート開口部、前記流体圧力開口部、及び前記流体排出開口部のうちの1つ以上との流体連通を維持する、
手術システム。 - 前記流体圧力供給デバイスは、加圧流体に加えて真空を供給するように構成された、請求項1に記載の手術システム。
- 前記円筒状弁体の前記周方向表面と前記ハウジングの前記内壁との間に精密公差エアギャップが設けられて、前記円筒状弁体が前記ハウジング内で回転すると無摩擦空気軸受を形成する、請求項1に記載の手術システム。
- 前記円筒状弁体と係合し、且つ前記円筒状弁体を前記ハウジング内において前記1つの回転方向に回転させるように構成された駆動シャフトを更に含み、
前記円筒状弁体は、前記駆動シャフトに係合し、且つ前記駆動シャフトから回転駆動力を受け取るように構成された駆動シャフト係合接続部を含み、前記駆動シャフト係合接続部は、前記駆動シャフトと前記円筒状弁体との間に半径方向及び傾斜方向コンプライアンスを付与する、請求項1に記載の手術システム。 - 前記ハウジングの、駆動シャフト入口部の領域内の開口部に同心のエアバッフルを更に含み、
前記円筒状弁体の前記周方向表面と前記ハウジングの前記内壁との間に精密公差エアギャップが設けられて、前記円筒状弁体が前記ハウジング内で回転すると無摩擦空気軸受を形成し、
前記精密公差エアギャップと前記エアバッフルとは併せて前記円筒状弁体からの空気漏洩を阻止する、請求項4に記載の手術システム。 - 手術システムのデュアルアクチュエーション硝子体プローブに加圧流体を、且つ手術システムのデュアルアクチュエーション硝子体プローブから流体排出物を案内するように構成された手術システム空気圧弁であって、
円筒状弁体と、
前記円筒状弁体を収容するように構成されたハウジングと
を含み、
前記円筒状弁体は、前記ハウジング内において、前記空気圧弁が前記デュアルアクチュエーション硝子体プローブの第1ポートを前記加圧流体と流体連通させ、且つ前記デュアルアクチュエーション硝子体プローブの第2ポートを前記流体排出物と流体連通させる第1位置から、前記空気圧弁が前記デュアルアクチュエーション硝子体プローブの前記第1ポートを前記流体排出物と流体連通させ、且つ前記デュアルアクチュエーション硝子体プローブの前記第2ポートを前記加圧流体と流体連通させる第2位置へと回転するように構成されており、及び前記円筒状弁体は、1つの回転方向に回転している間、前記ハウジング内において前記第2位置から再び前記第1位置へと回転するように構成されており、
前記ハウジングは、
前記円筒状弁体を収容するように構成されたチャンバと、
前記チャンバの内壁に形成されており、且つ前記デュアルアクチュエーション硝子体プローブの前記第1ポートと流体連通する第1ポート開口部と、
前記チャンバの前記内壁に形成されており、且つ前記デュアルアクチュエーション硝子体プローブの前記第2ポートと流体連通する第2ポート開口部と、
前記チャンバの前記内壁に形成されており、且つ前記加圧流体と流体連通する流体圧力開口部と、
前記チャンバの前記内壁に形成されており、且つ前記流体排出物と流体連通する流体排出開口部と
を含み、
前記円筒状弁体は、
前記円筒状弁体を通して形成されており、且つ前記円筒状弁体が前記第1位置にあるとき、前記第1ポート開口部と前記流体圧力開口部とを流体連通させるように構成されている第1接続チャネルと、
前記円筒状弁体を通して形成されており、且つ前記円筒状弁体が前記第1位置にあるとき、前記第2ポート開口部と前記流体排出開口部とを流体連通させるように構成されている第2接続チャネルと、
前記円筒状弁体を通して形成されており、且つ前記円筒状弁体が前記第2位置にあるとき、前記第1ポート開口部と前記流体排出開口部とを流体連通させるように構成されている第3接続チャネルと、
前記円筒状弁体を通して形成されており、且つ前記円筒状弁体が前記第2位置にあるとき、前記第2ポート開口部と前記流体圧力開口部とを流体連通させるように構成されている第4接続チャネルと
を含み、
前記円筒状弁体は、前記円筒状弁体の周方向表面上に形成されており、且つ前記第1接続チャネル、前記第2接続チャネル、前記第3接続チャネル及び前記第4接続チャネルのうちの1つ以上の接続チャネルの開口部から延びているフローグルーブを更に含み、
前記空気圧弁の回転速度は、前記デュアルアクチュエーション硝子体プローブの切除速度に対応するように、前記フローグルーブは、前記第1ポート開口部、前記第2ポート開口部、前記流体圧力開口部、及び前記流体排出開口部の間の開又は閉タイミングシーケンスを画定するために、前記円筒状弁体の回転の部分を通して、前記第1ポート開口部、前記第2ポート開口部、前記流体圧力開口部、及び前記流体排出開口部を、前記第1ポート開口部、前記第2ポート開口部、前記流体圧力開口部、及び前記流体排出開口部のうちの1つ以上との流体連通を維持する、
手術システム空気圧弁。 - 前記円筒状弁体の前記周方向表面と前記ハウジングの前記内壁との間に精密公差エアギャップが設けられて、前記円筒状弁体が前記ハウジング内で回転すると無摩擦空気軸受を形成する、請求項6に記載の空気圧弁。
- 前記円筒状弁体は、前記手術システムの駆動シャフトと係合し、且つ前記手術システムの駆動シャフトから回転駆動力を受け取るように構成された駆動シャフト係合接続部を含み、前記駆動シャフト係合接続部は、前記駆動シャフトと前記円筒状弁体との間に半径方向及び傾斜方向コンプライアンスを付与する、請求項6に記載の空気圧弁。
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