JP2009168136A - ロータリアクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ハウジング1の内壁面(環状の内壁面)1bに、例えば90゜の角度間隔で、内部空間1aの中心部に向けて仕切壁1c(1c1〜1c4)を設ける。ロータ胴2aの周面に、仕切壁1cによって仕切られる内部空間1aの各分割空間1d(1d1〜1d4)に1つずつ位置しその分割空間1dを第1の圧力室R1と第2の圧力室R2に区画するベーン(回転翼)2b(2b1〜2b4)を形成する。ハウジング1に、分割空間1d毎に、圧縮空気AR1を第1の圧力室R1に導く圧縮空気導入口H1と、圧縮空気AR2を第2の圧力室R2に導く圧縮空気導入口H2を設ける。
【選択図】 図1
Description
また、本発明において、圧力流体を実際に導入する流体圧力導入口の数を選択するようにすれば、回転トルクを段階的に可変とすることが可能である。
また、本発明において、第1の流体圧力導入口と第2の流体圧力導入口を設けるようにした場合、第1の流体圧力導入口から導入する圧力流体の圧力値と第2の流体圧力導入口から導入する圧力流体の圧力値とを調整することにより、ロータを連続的な位置で固定することも可能である。
〔実施の形態1〕
図1は本発明に係るロータリアクチュエータを用いたシステムの一実施の形態の要部を示す図である。同図において、100はロータリアクチュエータであり、ハウジング1と、このハウジング1の内部空間1aに回転自在に設けられたロータ2とを主要構成要素とする。
次に、このシステムにおけるロータリアクチュエータ100の動作例1として、2位置動作について説明する。この2位置動作において、制御装置300は、第1の動作モードと第2の動作モードとの選択機能を有し、第1の動作モードでは、圧縮空気供給部201からのロータリアクチュエータ100への圧縮空気AR1の供給動作をオンとし、第2の圧縮空気供給部202からのロータリアクチュエータ100への圧縮空気AR2の供給動作をオフとする。第2の動作モードでは、第2の圧縮空気供給部202からのロータリアクチュエータ100への圧縮空気AR2の供給動作をオンとし、第1の圧縮空気供給部201からのロータリアクチュエータ100への圧縮空気AR2の供給動作をオフとする。
制御装置300が第1の動作モードを選択すると、第1の圧縮空気供給部201からの圧縮空気AR1がロータリアクチュエータ100へ供給され、この供給された圧縮空気AR1がハウジング1に設けられた第1の圧縮空気導入口H1から各分割空間1dの第1の圧力室R1に導かれる。
制御装置300が第2の動作モードを選択すると、第2の圧縮空気供給部202からの圧縮空気AR2がロータリアクチュエータ100へ供給され、この供給された圧縮空気AR2がハウジング1に設けられた第2の圧縮空気導入口H2から各分割空間1dの第2の圧力室R2に導かれる。
次に、このシステムにおけるロータリアクチュエータ100の動作例2として、連続位置動作について説明する。この連続位置動作において、制御装置300は、ロータリアクチュエータ100のロータ2の回転可能範囲をθmin〜θmaxとした場合、この回転可能範囲θmin〜θmax内の任意の回転位置にロータ2の回転位置を調整する回転位置調整機能を有する。
上述した実施の形態1では、圧縮空気の供給系統を第1の圧縮空気供給源201と第2の圧縮空気供給源202の2系統としている。これに対して、実施の形態2では、図2にその概略構成を示すように、ロータリアクチュエータ100に復帰バネ3を設けることによって、圧縮空気の供給系統を1系統としている。
上述した実施の形態1,2では、ハウジング1の内壁面1bに90゜の角度間隔で仕切壁1c(1c1〜1c4)を設けたが、仕切壁1cは必ずしも90゜間隔で設けなくてもよい。例えば、図4に示すように、ハウジング1の内壁面1bに45゜の角度間隔で仕切壁1c(1c1〜1c8)を設けるようにしてもよい。
実施の形態3のように、分割空間1dおよびベーン2bの数を増やすと、ロータ2の回転可能範囲が減少する。ロータ2の回転可能範囲が減少すると、例えば、図5に示すように、ロータ2の駆動軸2cで弁体4の弁軸4aを動かすような場合、回転範囲が不足するという問題が生じることがある。
また、上述した実施の形態1〜4では、圧力流体として圧縮空気を用いた例で説明したが、圧力流体は圧縮空気に限られるものでないことは言うまでもない。
Claims (5)
- 軸線に垂直な断面が略環状の内壁面とこの内壁面から前記軸に向けて突出し一体的に形成された複数の仕切壁とを有するハウジングと、
このハウジングの前記軸線回りに回転自在に設けられたロータとを備え、
前記ロータは、
隣り合う2つの前記仕切壁によって仕切られる各分割空間に1つずつ位置しその分割空間を第1の圧力室と第2の圧力室とに区画する回転翼を備え、
前記ハウジングは、
前記分割空間の前記第1および第2の圧力室の少なくとも一方に圧力流体を導く流体圧力導入部を備える
ことを特徴とするロータリアクチュエータ。 - 請求項1に記載されたロータリアクチュエータにおいて、
前記流体圧力導入部は、
前記分割空間の前記第1および第2の圧力室のうち第1の圧力室に前記圧力流体を導く第1の流体圧力導入口と、
前記分割空間の前記第1および第2の圧力室のうち第2の圧力室に前記圧力流体を導く第2の流体圧力導入口とを備え、
前記第1の流体圧力導入口から前記第1の圧力室に前記圧力流体が導かれた場合、前記ロータが第1の回転方向に回転し、
前記第2の流体圧力導入口から前記第2の圧力室に前記圧力流体が導かれた場合、前記ロータが前記第1の回転方向とは逆向きの第2の回転方向に回転する
ことを特徴とするロータリアクチュエータ。 - 請求項1に記載されたロータリアクチュエータにおいて、
前記流体圧力導入部は、
前記分割空間の前記第1および第2の圧力室の何れか一方の圧力室に前記圧力流体を導く流体圧力導入口を備え、
更に、
前記流体圧力導入口から前記一方の圧力室に前記圧力流体が導かれた場合に前記ロータが回転する方向とは逆向きの方向への付勢力を前記ロータに付与する復帰バネを備える
ことを特徴とするロータリアクチュエータ。 - 請求項1〜3の何れか1項に記載されたロータリアクチュエータにおいて、
前記ロータは、
その軸が弁体の弁軸に連結され、
更に、
前記ロータの軸と前記弁体の弁軸との間の連結部に、前記ロータの軸の回転ストロークを前記弁体の弁軸の回転ストロークに調整するストローク調整機構を備える
ことを特徴とするロータリアクチュエータ。 - 請求項4に記載されたロータリアクチュエータにおいて、
前記ストローク調整機構は、
前記ロータの軸に連結された外輪歯車と、
この外輪歯車に噛合する遊星歯車と、
この遊星歯車を軸支する遊星キャリアと、
この遊星キャリアに軸支された遊星歯車と噛合し前記弁体の弁軸に連結された太陽歯車とで構成される遊星歯車機構である
ことを特徴とするロータリアクチュエータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2008006661A JP5121467B2 (ja) | 2008-01-16 | 2008-01-16 | ロータリアクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2008006661A JP5121467B2 (ja) | 2008-01-16 | 2008-01-16 | ロータリアクチュエータ |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2009168136A true JP2009168136A (ja) | 2009-07-30 |
JP5121467B2 JP5121467B2 (ja) | 2013-01-16 |
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Family Applications (1)
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JP2008006661A Expired - Fee Related JP5121467B2 (ja) | 2008-01-16 | 2008-01-16 | ロータリアクチュエータ |
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JP (1) | JP5121467B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101861088B1 (ko) | 2009-11-12 | 2018-05-25 | 엑소더스 알앤디 인터내셔널 피티이. 엘티디. | 유체 압축기 또는 펌프 장치 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004138159A (ja) * | 2002-10-17 | 2004-05-13 | Mitsubishi Electric Corp | 油圧アクチュエータのシール構造 |
JP2006063921A (ja) * | 2004-08-27 | 2006-03-09 | Mitsubishi Electric Corp | バルブタイミング調整装置 |
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2008
- 2008-01-16 JP JP2008006661A patent/JP5121467B2/ja not_active Expired - Fee Related
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KR101861088B1 (ko) | 2009-11-12 | 2018-05-25 | 엑소더스 알앤디 인터내셔널 피티이. 엘티디. | 유체 압축기 또는 펌프 장치 |
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