JPS5941033B2 - 可変容量型流体変換装置 - Google Patents
可変容量型流体変換装置Info
- Publication number
- JPS5941033B2 JPS5941033B2 JP2741079A JP2741079A JPS5941033B2 JP S5941033 B2 JPS5941033 B2 JP S5941033B2 JP 2741079 A JP2741079 A JP 2741079A JP 2741079 A JP2741079 A JP 2741079A JP S5941033 B2 JPS5941033 B2 JP S5941033B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fluid
- circumferential groove
- rotor
- gerotor
- spool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
- F04C2/08—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
- F04C2/10—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member
- F04C2/103—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member one member having simultaneously a rotational movement about its own axis and an orbital movement
- F04C2/104—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member one member having simultaneously a rotational movement about its own axis and an orbital movement having an articulated driving shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
- F04C2/08—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
- F04C2/10—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member
- F04C2/103—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member one member having simultaneously a rotational movement about its own axis and an orbital movement
- F04C2/105—Details concerning timing or distribution valves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
- Rotary Pumps (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は軌道運動を行うジェロータ（ｇｅｒｏｔｏｒ
）の原理を利用し、かつ行程容積を変化出来る流体変換
装置例えば流体モータ、ポンプの技術分野に関するもの
である。
）の原理を利用し、かつ行程容積を変化出来る流体変換
装置例えば流体モータ、ポンプの技術分野に関するもの
である。
ジェロータの原理は流体モータ、ポンプの技術分野にお
いて良（知られており、更に拡張するジェロータ室中に
圧力流体を導入或いは縮少するジェロータ室から流体を
排出するため後述するようなロータの軌道運動を与える
ように協調してスプールを作動させるスプール型（ピス
トン型とも表現する。
いて良（知られており、更に拡張するジェロータ室中に
圧力流体を導入或いは縮少するジェロータ室から流体を
排出するため後述するようなロータの軌道運動を与える
ように協調してスプールを作動させるスプール型（ピス
トン型とも表現する。
）弁装置を具備する流体変換装置に関しては特公昭４７
−１０４１５号公報（以下゛′従来例゛と呼ぷ）に記載
されていて公知である。
−１０４１５号公報（以下゛′従来例゛と呼ぷ）に記載
されていて公知である。
しかし該流体変換装置は従来例に説明されているように
軌道運動を行うジェロータ装置はそれ自体が減速機又は
増速機としての動作をするので本体の大きさの割には流
体モータとしては高トルク、流体ポンプとしては大容量
が出せる特徴がある上に公差を減少し得る様なスプール
型弁装置を具備するので流体の漏出を防止し、弁装置の
効率・信頼性、モータ又はポンプの寿命を増大し、更に
上記のスプール型弁装置の駆動方法はジェロータの位置
により協働させるようになっているので動力伝達用のス
プライン軸の摩耗によるガタに影響されることな（正確
なバルブタイミングの調整を維持出来るなど幾多の長所
を有する。
軌道運動を行うジェロータ装置はそれ自体が減速機又は
増速機としての動作をするので本体の大きさの割には流
体モータとしては高トルク、流体ポンプとしては大容量
が出せる特徴がある上に公差を減少し得る様なスプール
型弁装置を具備するので流体の漏出を防止し、弁装置の
効率・信頼性、モータ又はポンプの寿命を増大し、更に
上記のスプール型弁装置の駆動方法はジェロータの位置
により協働させるようになっているので動力伝達用のス
プライン軸の摩耗によるガタに影響されることな（正確
なバルブタイミングの調整を維持出来るなど幾多の長所
を有する。
しかるに最近省エネルギ、高能率が強調されるようにな
り、流体モータとしては低速高トルクのみならず高速低
トルクに、また流体ポンプとしては低圧大容量と高圧小
容量の切換可能なものが要望されるようになって来た。
り、流体モータとしては低速高トルクのみならず高速低
トルクに、また流体ポンプとしては低圧大容量と高圧小
容量の切換可能なものが要望されるようになって来た。
しかるに上記で説明した従来の流体変換装置は上記の目
的で行程容積の切換は出来ない欠点がある。
的で行程容積の切換は出来ない欠点がある。
本発明はか瓦る欠点を除去しかつ前記の幾多の長所をそ
のま〜生かすため、スプール型弁装置を収めるバルブブ
ロック（従来例ではシリンダプレート）に接してジェロ
ータのい（つかの室をいくつかのグループに分けるグル
ープ化プレートを追加し、更に該プレートを収納しかつ
必要に応じて前記の（・くつかのグループを適宜集合、
分離させる切換弁 を収納するエンドキャンプを交換す
るだけで、即ち原価的にマスプロ効果を出すため従来型
の標準の流体変換装置の大部分の部品はそのま一側用し
、少数の部品を追加交換するのみで低原価でかつ行程容
積が切換可能な軌道運動を行うジェロータとスプール型
のタイミング弁装置を備えた可変容量型流体変換装置を
提供するのが目的である。
のま〜生かすため、スプール型弁装置を収めるバルブブ
ロック（従来例ではシリンダプレート）に接してジェロ
ータのい（つかの室をいくつかのグループに分けるグル
ープ化プレートを追加し、更に該プレートを収納しかつ
必要に応じて前記の（・くつかのグループを適宜集合、
分離させる切換弁 を収納するエンドキャンプを交換す
るだけで、即ち原価的にマスプロ効果を出すため従来型
の標準の流体変換装置の大部分の部品はそのま一側用し
、少数の部品を追加交換するのみで低原価でかつ行程容
積が切換可能な軌道運動を行うジェロータとスプール型
のタイミング弁装置を備えた可変容量型流体変換装置を
提供するのが目的である。
次に第１図につき従来の軌道運動を行う流体変換装置を
説明するが、本図は従来例の第１図と殆んど同じなので
同一部品又は同一目的の部品の名称及び符号は特記の他
は従来例と同一にした。
説明するが、本図は従来例の第１図と殆んど同じなので
同一部品又は同一目的の部品の名称及び符号は特記の他
は従来例と同一にした。
すなわち２１・・・・・・・・・ハウジング、２１ａ・
・・・・・・・・据え付は用フランジ、２１ｂ・・・・
・・・・・内部フランジ、２３・・・・・・・・・エン
ドプレート、２４・・・・・・・・・エンドキャップ、
２４ａ・・・・・・・・・流体導入口（従来例では流体
導入交差孔）、２４ｂ・・・・・・・・・流体排出口（
従来例では流体排出交差孔）、２４ｃ・・・・・・・・
・流体導入円周溝、２４ｄ 、２４ｆ・・・・・・・・
・通路、２４ｅ・・・・・・・・・流体排出円周溝、２
５ 、２６・・・・・・・・・ねじ、３０・・・・・・
・・・ジェロータ機構、３１・・・・・・・・・ステー
タ、３２・・・・・・・・・ロータ１．３２ａ・・・・
・・内側スプライン、３３・・・・・・・・・空間、４
０・・・・・・・・・出力軸、４０ａ・・・・・・・・
・内側にスプラインを設げたチューブ状の部分、４０ｂ
・・・・・・・・・フランジ、４０ｄ・・・・・・・・
・キー溝、４１・・・・・・・・・軸受、４２・・・・
・・・・・スペーサ・リング、４５・・・・・・・・・
短軸（通常ドック・ポーンと称する）、４５ａ。
・・・・・・・・据え付は用フランジ、２１ｂ・・・・
・・・・・内部フランジ、２３・・・・・・・・・エン
ドプレート、２４・・・・・・・・・エンドキャップ、
２４ａ・・・・・・・・・流体導入口（従来例では流体
導入交差孔）、２４ｂ・・・・・・・・・流体排出口（
従来例では流体排出交差孔）、２４ｃ・・・・・・・・
・流体導入円周溝、２４ｄ 、２４ｆ・・・・・・・・
・通路、２４ｅ・・・・・・・・・流体排出円周溝、２
５ 、２６・・・・・・・・・ねじ、３０・・・・・・
・・・ジェロータ機構、３１・・・・・・・・・ステー
タ、３２・・・・・・・・・ロータ１．３２ａ・・・・
・・内側スプライン、３３・・・・・・・・・空間、４
０・・・・・・・・・出力軸、４０ａ・・・・・・・・
・内側にスプラインを設げたチューブ状の部分、４０ｂ
・・・・・・・・・フランジ、４０ｄ・・・・・・・・
・キー溝、４１・・・・・・・・・軸受、４２・・・・
・・・・・スペーサ・リング、４５・・・・・・・・・
短軸（通常ドック・ポーンと称する）、４５ａ。
４５ｂ・・・・・・・・・弧状の外側スプライン、４５
ｃ・・・・・・・・・延長部、５０・・・・・・・・・
摩耗板（従来例では摩擦板）、６０・・・・・・・・・
スプール（従来例ではピストン）、６０ｂ・・・・・・
・・・ネック、６１・・・・・・・・・バルブブロック
（従来例ではシリンダプレート）、６１ａ・・・・・・
・・・各シリンダ、６１ｂ・・・・・・・・・流体入力
通路、６１ｃ・・・・・・・・・流体排出通路、６１ｄ
・・・・・・・・・バルブブロック空間開口（従来例で
はシリンダプレート空間開口）、６５・・・・・・・・
・摩耗板、６５ａ・・・・・・・・・円形空間開口、７
０・・・・・・・・・円形カム装置、７０ａ・・・・・
・・・・円形軸受面、７０ｃ・・・・・・・・・円形の
カム面、γＯｄ・・・・・・・・・取付軸、７０ｅ・・
・・・・・・・作動溝、７１・・・・・・・・・軸受と
した。
ｃ・・・・・・・・・延長部、５０・・・・・・・・・
摩耗板（従来例では摩擦板）、６０・・・・・・・・・
スプール（従来例ではピストン）、６０ｂ・・・・・・
・・・ネック、６１・・・・・・・・・バルブブロック
（従来例ではシリンダプレート）、６１ａ・・・・・・
・・・各シリンダ、６１ｂ・・・・・・・・・流体入力
通路、６１ｃ・・・・・・・・・流体排出通路、６１ｄ
・・・・・・・・・バルブブロック空間開口（従来例で
はシリンダプレート空間開口）、６５・・・・・・・・
・摩耗板、６５ａ・・・・・・・・・円形空間開口、７
０・・・・・・・・・円形カム装置、７０ａ・・・・・
・・・・円形軸受面、７０ｃ・・・・・・・・・円形の
カム面、γＯｄ・・・・・・・・・取付軸、７０ｅ・・
・・・・・・・作動溝、７１・・・・・・・・・軸受と
した。
また従来例のものはピストン（本例ではスプール）６０
をスプリングで円形カム面７０ｃに押し付けて駆動する
ようになっているが、高速時に円形カム面７０ｃから離
れて不正確な動きをする恐れがある。
をスプリングで円形カム面７０ｃに押し付けて駆動する
ようになっているが、高速時に円形カム面７０ｃから離
れて不正確な動きをする恐れがある。
現在市販されている従来例の出願人ノ・イドロコムプ社
系の流体変速装置は本明細書の第１図のようにスプリン
グを廃止して代りにスプールの先端に偏平突起６０ｃを
設け、そこにピン１２又はボールを通し、該ピン又はボ
ールの一側を引掛げるコの字型の又は半丸型断面の円周
溝を持ちかつ円形カム面７０ｃに回転自在に嵌挿される
案内環１３と該案内環１３に嵌挿されスナップリングな
どで止められかつ前記のピン１２又はボールの他側を引
掛けるコの字型又は半丸型断面の円周溝を持つ案内環１
４を設けることによりスプール６０は円形カム面７０ｃ
の回転により押上げられたり引戻されたりして往復運動
するので高速回転のためにスプール６０の動きが不正確
になることはない。
系の流体変速装置は本明細書の第１図のようにスプリン
グを廃止して代りにスプールの先端に偏平突起６０ｃを
設け、そこにピン１２又はボールを通し、該ピン又はボ
ールの一側を引掛げるコの字型の又は半丸型断面の円周
溝を持ちかつ円形カム面７０ｃに回転自在に嵌挿される
案内環１３と該案内環１３に嵌挿されスナップリングな
どで止められかつ前記のピン１２又はボールの他側を引
掛けるコの字型又は半丸型断面の円周溝を持つ案内環１
４を設けることによりスプール６０は円形カム面７０ｃ
の回転により押上げられたり引戻されたりして往復運動
するので高速回転のためにスプール６０の動きが不正確
になることはない。
また従来例にはない部品として円形カム装置７０の軸受
１５、エンドプレート２３に保持されるシャフトシール
１６、位置決めピン１７゜１８、組立の都合上取付軸７
０ｄの外周に設けたスペーサリング１９、ステータ３１
の＝部の形状を分担するロー２２０（従来例ではステー
タと一体となっているが、ローラを設けた方が耐摩耗性
や内部リークをおさえる点で優れている。
１５、エンドプレート２３に保持されるシャフトシール
１６、位置決めピン１７゜１８、組立の都合上取付軸７
０ｄの外周に設けたスペーサリング１９、ステータ３１
の＝部の形状を分担するロー２２０（従来例ではステー
タと一体となっているが、ローラを設けた方が耐摩耗性
や内部リークをおさえる点で優れている。
公知。）、ハウジング２１にはドレン口２１ｃを設け、
エンドキャンプにはバルブブロック６１の外周をおおう
円周溝２４ｈ、バルブブロックの外周と内孔間のドレン
通路６１ｅを設げている。
エンドキャンプにはバルブブロック６１の外周をおおう
円周溝２４ｈ、バルブブロックの外周と内孔間のドレン
通路６１ｅを設げている。
なお要所々々に流体の内部リークや外部リークを防ぐパ
ツキンが使われているがこれは流体機械装置では常識的
な事項であるし、本発明と直接の関係はないので説明を
省略する。
ツキンが使われているがこれは流体機械装置では常識的
な事項であるし、本発明と直接の関係はないので説明を
省略する。
以下に作動について説明する。
ロータ３２の・・ウジング２１の中心を同軸とするステ
ータ３１に対する偏心位置と円形カム装置γ０の円形の
カム面γＯｃの取付軸７０ｄに対する偏心位置とが９０
°位相をずらせであるので、流体導入口２４ａに圧力流
体源をつなぎ流体排出口２４ｂに低圧流体をつなぐと圧
力流体は通路２４ｄ、流体導入円周溝２４ｃ、流体入力
通路６１ｂ、スプール６０のネック６０ｂ、バルブブロ
ック空間開口６１ｄ、円形空間間Ｄ ６５ ａを経てロ
ータの偏心位置を下にするとその左側のジェロータ室群
に導かれ、（第２図参照）右側のジェロータ室群は円形
空間開口６５ａ、バルブブロック空間開口６１ｄ、スプ
ール６０のネック６０ｂ、流体排出通路６１ｃ、流体排
出円周溝２４ｅ、通路２４ｆを経て前記の流体導入口２
４ａと並ぶ流体排出口２４ｂに連なる。
ータ３１に対する偏心位置と円形カム装置γ０の円形の
カム面γＯｃの取付軸７０ｄに対する偏心位置とが９０
°位相をずらせであるので、流体導入口２４ａに圧力流
体源をつなぎ流体排出口２４ｂに低圧流体をつなぐと圧
力流体は通路２４ｄ、流体導入円周溝２４ｃ、流体入力
通路６１ｂ、スプール６０のネック６０ｂ、バルブブロ
ック空間開口６１ｄ、円形空間間Ｄ ６５ ａを経てロ
ータの偏心位置を下にするとその左側のジェロータ室群
に導かれ、（第２図参照）右側のジェロータ室群は円形
空間開口６５ａ、バルブブロック空間開口６１ｄ、スプ
ール６０のネック６０ｂ、流体排出通路６１ｃ、流体排
出円周溝２４ｅ、通路２４ｆを経て前記の流体導入口２
４ａと並ぶ流体排出口２４ｂに連なる。
よってロータ３２には回転力が発生しステータ３１内で
軌道運動、即ち公転を始める。
軌道運動、即ち公転を始める。
ロータ３２の歯数ｍ−ｉよりステータ３１の歯数ｍは１
枚多いのでロータ３２が１回公転する毎に逆方向に１歯
分だげ犬トルクで回転する。
枚多いのでロータ３２が１回公転する毎に逆方向に１歯
分だげ犬トルクで回転する。
この回転をハウジングの中心に設げである出力軸４０と
ロータ３２の間に配設されている短軸４５を経て出力軸
４０に大トルクを伝達する。
ロータ３２の間に配設されている短軸４５を経て出力軸
４０に大トルクを伝達する。
また圧力流体源を流体排出口２４ｂに連通し、低圧流体
を流体導入口２４ａにつなぐと上記とは逆の流れとなっ
て出力軸４００回転方向は逆になる。
を流体導入口２４ａにつなぐと上記とは逆の流れとなっ
て出力軸４００回転方向は逆になる。
なお内部リークは円周溝２４ｈ、ドレン通路６１ｅや各
摺動部分を通ってドレン口２１ｃかも排出される。
摺動部分を通ってドレン口２１ｃかも排出される。
上記は流体モータとしての機能を説明したが、流体ポン
プとしては出力軸４０を入力軸として回転すると上記と
逆の経路で流体排出口２４ｂ又は流体導入口２４ａから
圧力流体を吐出し、流体導入口２４ａ又は流体排出口２
４ｂから流体を吸入する。
プとしては出力軸４０を入力軸として回転すると上記と
逆の経路で流体排出口２４ｂ又は流体導入口２４ａから
圧力流体を吐出し、流体導入口２４ａ又は流体排出口２
４ｂから流体を吸入する。
次に第２図は本発明のスプール型タイミング弁装置を備
えた可変容量型流体変換装置の原理説明図である。
えた可変容量型流体変換装置の原理説明図である。
図の上部はローラ２０を含むステータ３１（本例では９
枚歯）にロータ３２（本例では８枚歯）が噛合いかつロ
ータ３２のステータ３１に対する偏心位置が下方になっ
ている状態を示す。
枚歯）にロータ３２（本例では８枚歯）が噛合いかつロ
ータ３２のステータ３１に対する偏心位置が下方になっ
ている状態を示す。
図の下部は上部のジェロータ室即ち空間３３−１３３−
２．・・・・・・・・・、３３−９に圧力流体を分配す
る９ケのスプール６０ 、．６０ 、、、・・・・・
・・・・。
２．・・・・・・・・・、３３−９に圧力流体を分配す
る９ケのスプール６０ 、．６０ 、、、・・・・・
・・・・。
６０−９から成るタイミング弁装置で、図はこれを駆動
する円形のカム面７０ｃがステータ３１の中心に対して
左方向に偏心した状態を示す。
する円形のカム面７０ｃがステータ３１の中心に対して
左方向に偏心した状態を示す。
また上部と下部はバルブブロック空間開口６１ｄ １
ｔ６１ｄ−・・・・・・・・・、６１ｃｉ−９（以後サ
ンイック２ク スー１７−２ ＞・・・・・・・・・、−０の全部は図
示しないがスプール６０のサフィックスと対応するもの
とする）で結ばれ、更に各シリンダ６１ａ−１゜６１ａ
２．・・・・・・・・・、６１ａ−０に通じる流体流入
通路６１ｂ ６１ｂ−・・・・・・・・・、６１
ｂ。
ｔ６１ｄ−・・・・・・・・・、６１ｃｉ−９（以後サ
ンイック２ク スー１７−２ ＞・・・・・・・・・、−０の全部は図
示しないがスプール６０のサフィックスと対応するもの
とする）で結ばれ、更に各シリンダ６１ａ−１゜６１ａ
２．・・・・・・・・・、６１ａ−０に通じる流体流入
通路６１ｂ ６１ｂ−・・・・・・・・・、６１
ｂ。
１ フ υ
や流体排出通路６１ｃｍ１，６１ｃ、−２ｔ６１ｃ
。
。
などが切換弁４を通じて流体圧力管１１及び流体排出管
１０に接続する状態を示す。
１０に接続する状態を示す。
第３図は本発明のスプール型タイミング弁装置を備えた
可変容量型流体変換装置の具体的な一実施例を示し、第
２図と対応する部品の名称及び符号は同一とした。
可変容量型流体変換装置の具体的な一実施例を示し、第
２図と対応する部品の名称及び符号は同一とした。
即ち、ジェロータ機構３０、短軸４５、摩耗板６５、バ
ルブブロック６１、スプール６０、円形カム装置７０、
案内環１３，１４などの主要部品は第１図の従来の装置
と全く同じものを使用する。
ルブブロック６１、スプール６０、円形カム装置７０、
案内環１３，１４などの主要部品は第１図の従来の装置
と全く同じものを使用する。
バルブブロック６１の後ろには第４図に示すような流体
排出通路６１ｃより大きな内孔１ｄを有し、流体流入通
路に連通している貫通孔１ａ（本例では６ケ）と連通し
ていない不貫通の溝１ｂ（本例では３ケ）を等間隔に設
げ更にその外周に各不貫通の溝１ｂを連絡する円周溝１
ｃを具備するグループ化プレート１を置き、またその外
側には該グループ化プレート１とバルブブロック６１及
び切換弁４を保持するエンドキャップ２をハウジング２
１に達するねじ２６′で取付ける。
排出通路６１ｃより大きな内孔１ｄを有し、流体流入通
路に連通している貫通孔１ａ（本例では６ケ）と連通し
ていない不貫通の溝１ｂ（本例では３ケ）を等間隔に設
げ更にその外周に各不貫通の溝１ｂを連絡する円周溝１
ｃを具備するグループ化プレート１を置き、またその外
側には該グループ化プレート１とバルブブロック６１及
び切換弁４を保持するエンドキャップ２をハウジング２
１に達するねじ２６′で取付ける。
エンドキャップ２のグループ化プレート１に接する面に
は流体導入円周溝２ｃ及び流体排出円周溝２ｅがあり、
それぞれ通路２ｄ 、２ｆを経てエンドキャップ２の上
面に並ぶ流体導入口２ａ及び流体排出口２ｂに連なる。
は流体導入円周溝２ｃ及び流体排出円周溝２ｅがあり、
それぞれ通路２ｄ 、２ｆを経てエンドキャップ２の上
面に並ぶ流体導入口２ａ及び流体排出口２ｂに連なる。
またグループ化プレート１は位置決めピン３とエンドキ
ャップ２により所定の位置を保つ。
ャップ２により所定の位置を保つ。
一方、エンドキャップ２の上方部には切換弁４が嵌装さ
れており、この切換弁４は内部に円筒形の孔４ａを有し
、その円筒の側面の一方に開口４ｂが開きかつ切換弁４
の上部にスリット４ｃを持つ切換弁４が回転自在に嵌装
され、抜は止めのナツト５で止めた後に握り８と前記の
スリンｌ□ ４ ｃに合う凸起を持つバンドレバー６が
ねじ７で取付けられる。
れており、この切換弁４は内部に円筒形の孔４ａを有し
、その円筒の側面の一方に開口４ｂが開きかつ切換弁４
の上部にスリット４ｃを持つ切換弁４が回転自在に嵌装
され、抜は止めのナツト５で止めた後に握り８と前記の
スリンｌ□ ４ ｃに合う凸起を持つバンドレバー６が
ねじ７で取付けられる。
・・ンドレバー６をほぼ９０°回転させて、それぞれの
位置において、前記の開口４ｂが前記の流体導入口２ａ
または流体排出口２ｂに、エンドキャンプ２内に設けら
れている通路２ｈ 、２ｋを介して連通するようになさ
れている。
位置において、前記の開口４ｂが前記の流体導入口２ａ
または流体排出口２ｂに、エンドキャンプ２内に設けら
れている通路２ｈ 、２ｋを介して連通するようになさ
れている。
さらに前記の孔４ａの底部に合いかつ前記のグループ化
グレート１に設げられた円周溝１ｃにも合う通路２１が
エンドキャップに設けられる。
グレート１に設げられた円周溝１ｃにも合う通路２１が
エンドキャップに設けられる。
なおねじ９は・・ンドル６を９００廻わした２つの位置
で動かないように止めるようそれぞれの２位置にエンド
キャップに設げられた孔に合うようになったストッパで
ある。
で動かないように止めるようそれぞれの２位置にエンド
キャップに設げられた孔に合うようになったストッパで
ある。
以上のような構造であるが、次に第２図に於てどのよう
に対応するかを説明する。
に対応するかを説明する。
先づ流体圧力管１１と流体排出管１０とをそれぞれ流体
導入口２ａ、流体排出口２ｂに連通し、今切換弁４が図
のように右の位置にあるとすると、流体導入口２ａは通
路２ｄ、流体導入円周溝２ｃ、貫通孔１ａ、から各々の
シリンダの流体入力通路６１ｂのうち６１ｂ 、、６
１ｂ−２，６１ｂ、４゜６１ ｂ −５＋６１ ｂ
ｙ、６ ｌ ｂ −ｓに連なる。
導入口２ａ、流体排出口２ｂに連通し、今切換弁４が図
のように右の位置にあるとすると、流体導入口２ａは通
路２ｄ、流体導入円周溝２ｃ、貫通孔１ａ、から各々の
シリンダの流体入力通路６１ｂのうち６１ｂ 、、６
１ｂ−２，６１ｂ、４゜６１ ｂ −５＋６１ ｂ
ｙ、６ ｌ ｂ −ｓに連なる。
また流体入力通路６１ｂのうち６１ ｂ−３，６ｌ ｂ
−ａ 。
−ａ 。
６１ｂ−９（２つおぎに３ケ所）は不貫通の溝１ｂから
円周溝１ｃ、通路２１、切換弁４の開口４ｂ、通路２ｋ
を経て流体排出口２ｂに連なる。
円周溝１ｃ、通路２１、切換弁４の開口４ｂ、通路２ｋ
を経て流体排出口２ｂに連なる。
また全シリンダの流体排出通路６１ｃはグループ化プレ
ート１の内孔１ｄ、流体排出円周溝２ｅ、通路２ｆを経
て流体排出口２ｂに連なる。
ート１の内孔１ｄ、流体排出円周溝２ｅ、通路２ｆを経
て流体排出口２ｂに連なる。
以上のように切換弁４が右の位置に切換っていると流体
圧力が供給されるのは第２図の太線の部分となり、（点
線は圧力的に中立、細線は低圧）圧力流体に連なる流体
入力通路６１ｂは９ケのうちの２／３の６ケだげなので
、スプール６０が切換わっても実際た圧力流体に連なる
ジェロータ室即ち空間３３も３３−１，３３−２，３３
−４゜３３ ３３ ３３ と２／３に限ら
れる−５２ −７２ −８ ので全流体入力通路６１ｂに圧力流体が供給される場合
に比較して、供給流量、供給圧力が同じとすれば理論的
には出力軸の回転速度は３／２倍となりトルクは２／３
倍となる。
圧力が供給されるのは第２図の太線の部分となり、（点
線は圧力的に中立、細線は低圧）圧力流体に連なる流体
入力通路６１ｂは９ケのうちの２／３の６ケだげなので
、スプール６０が切換わっても実際た圧力流体に連なる
ジェロータ室即ち空間３３も３３−１，３３−２，３３
−４゜３３ ３３ ３３ と２／３に限ら
れる−５２ −７２ −８ ので全流体入力通路６１ｂに圧力流体が供給される場合
に比較して、供給流量、供給圧力が同じとすれば理論的
には出力軸の回転速度は３／２倍となりトルクは２／３
倍となる。
（実際には速度は内部リークの相違から、トルクは機械
効率の相違から多少の相違は出て来る。
効率の相違から多少の相違は出て来る。
）次に切換弁４を左の位置に切換えると圧力流体は開口
４ｂ、通路２１、円周溝１ｃ、不貫通の溝１ｂ、を経て
流体人力通路６１ ｂ−３７６１ｂ−６゜６１ｂ−９に
も供給され、上記で説明の通路２ｄ、流体導入円周溝２
ｃからの供給路と相まって全流体入力通路６１ｂに供給
されるので出力軸の回転速度やトルクは第１図に示す従
来の流体変換装置と全く同じになる。
４ｂ、通路２１、円周溝１ｃ、不貫通の溝１ｂ、を経て
流体人力通路６１ ｂ−３７６１ｂ−６゜６１ｂ−９に
も供給され、上記で説明の通路２ｄ、流体導入円周溝２
ｃからの供給路と相まって全流体入力通路６１ｂに供給
されるので出力軸の回転速度やトルクは第１図に示す従
来の流体変換装置と全く同じになる。
上記の説明は流体圧力管１１を流体導入口２ａに、流体
排出管１０を流体排出口２ｂに連通した場合であるが、
これらを逆につなぐと出力軸の回転方向は当然逆になる
。
排出管１０を流体排出口２ｂに連通した場合であるが、
これらを逆につなぐと出力軸の回転方向は当然逆になる
。
また上記は流体圧モータとして使用される場合について
説明したが出力軸４０を回転して人力軸となし、流体導
入口２ａ及び流体排出口２ｂの何れか一方から流体を吸
入し、他方から流体を吐出するようなポンプとしての用
法も当然出来る。
説明したが出力軸４０を回転して人力軸となし、流体導
入口２ａ及び流体排出口２ｂの何れか一方から流体を吸
入し、他方から流体を吐出するようなポンプとしての用
法も当然出来る。
この場合は切換弁４を右の位置に切換えると左の位置に
切換わっている時に比較して理論的には吐出量が２／３
となり入力トルクも２／３となる。
切換わっている時に比較して理論的には吐出量が２／３
となり入力トルクも２／３となる。
また本例はステータの歯数が９枚、ロータの歯数が８枚
、切換弁の切換段数が２、モータとして使用した時のト
ルク比２／３、速度比３／２の場合であったが、同じ技
術思想のもとにステータやロータの歯数、グループ化プ
レートの形、切換弁の形などの設計変更によりトルク比
や速度比を任意の値と云うわけには行かないが段階的に
種々の値に変更することが出来る。
、切換弁の切換段数が２、モータとして使用した時のト
ルク比２／３、速度比３／２の場合であったが、同じ技
術思想のもとにステータやロータの歯数、グループ化プ
レートの形、切換弁の形などの設計変更によりトルク比
や速度比を任意の値と云うわけには行かないが段階的に
種々の値に変更することが出来る。
また本例では切換弁４はエンドキャンプ中に内蔵されて
いるがグループ化プレートによりグループ化された接続
口さえあれば切換弁は本流体変換装置の外部にあっても
本発明の技術思想に沿うものである。
いるがグループ化プレートによりグループ化された接続
口さえあれば切換弁は本流体変換装置の外部にあっても
本発明の技術思想に沿うものである。
以上のように本発明は従来の定容量型のスプール型タイ
ミング装置を備えた流体変換装置の大部分の部品をその
ま匁使いグループ化プレートを追加し、切換弁を包含し
たエンドキャップを交換するのみで従来のスプール型タ
イミング装置付流体変換装置の長期にわたり正確なバル
ブタイミングを維持し、内部リークの少い高効率、長寿
命、などの長所をそのま〜生かし、かつ定容量型との共
通部品を多くしマスプロ効果による低原価を発揮出来る
可変容量型流体変換装置を提供することが出来る。
ミング装置を備えた流体変換装置の大部分の部品をその
ま匁使いグループ化プレートを追加し、切換弁を包含し
たエンドキャップを交換するのみで従来のスプール型タ
イミング装置付流体変換装置の長期にわたり正確なバル
ブタイミングを維持し、内部リークの少い高効率、長寿
命、などの長所をそのま〜生かし、かつ定容量型との共
通部品を多くしマスプロ効果による低原価を発揮出来る
可変容量型流体変換装置を提供することが出来る。
第１図は従来の定容量型の流体変換装置の一実施例に於
ける軸方向の断面図。 第２図は本発明の可変容量型流体変換装置の原理説明図
。 第３図は本発明の可変容量型の一実施例に於ける従来の
定容量型と相違する部分の軸方向の断面図。 第４図は本発明の可変容量型の一実施例に於けるグルー
プ化プレートの部品図である。 １・・・・・・グループ化プレート、２，２４・・間エ
ンドキャップ、２ａ、２４ａ・・・・・・流体導入口、
２ｂ。 ２４ｂ・・・・・・流体排出口、４・・・・・・切換弁
、６・・・・・・バンドレバー、１３，１４・・・・・
・案内環、２０・・・・・・ローラ、２１・・・・・・
ハウジング、２１ｃ・・・・・・ドレン口、３０・・・
・・・ジェロータ機構、３１・・・・・・ステータ、３
２・・・・・・ロータ、３３・・・・・・空間（ジェロ
ータ室）、４０・・・・・・出力軸、４５・・・・・・
短軸（ドックボーン）、５０．６５・・・・・・摩耗板
、６０・・・・・・スプール、６１・・・・・・バルブ
ブロック、６１ｅ・・・・・・ドレン通路、７０・・・
・・・円形カム装置、７０ｃ・・・・・・円形のカム面
。
ける軸方向の断面図。 第２図は本発明の可変容量型流体変換装置の原理説明図
。 第３図は本発明の可変容量型の一実施例に於ける従来の
定容量型と相違する部分の軸方向の断面図。 第４図は本発明の可変容量型の一実施例に於けるグルー
プ化プレートの部品図である。 １・・・・・・グループ化プレート、２，２４・・間エ
ンドキャップ、２ａ、２４ａ・・・・・・流体導入口、
２ｂ。 ２４ｂ・・・・・・流体排出口、４・・・・・・切換弁
、６・・・・・・バンドレバー、１３，１４・・・・・
・案内環、２０・・・・・・ローラ、２１・・・・・・
ハウジング、２１ｃ・・・・・・ドレン口、３０・・・
・・・ジェロータ機構、３１・・・・・・ステータ、３
２・・・・・・ロータ、３３・・・・・・空間（ジェロ
ータ室）、４０・・・・・・出力軸、４５・・・・・・
短軸（ドックボーン）、５０．６５・・・・・・摩耗板
、６０・・・・・・スプール、６１・・・・・・バルブ
ブロック、６１ｅ・・・・・・ドレン通路、７０・・・
・・・円形カム装置、７０ｃ・・・・・・円形のカム面
。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 流体導入口及びこれに連なる流体導入円周溝と流体
排出口及びこれに連なる流体排出円周溝とを規定し一連
のスプールが嵌装されたバルブブロックを内装するエン
ドキャップと、中心に出力軸を有するハウジングと、該
ハウジングと前記エンドキャップとの間に挟着されてい
るｍ−１個の外歯を有するロータ及びｍ個の内歯を有す
るステータとによって包囲形成されたｍ個のジェロータ
室を形成し前記ロータが前記中心を同軸とする前記ステ
ータに対し偏心して配置されているジェロータ機構とを
有するとともに、前記ロータの自転と公転を伴う軌道運
動を行なわせるように前記各ジェロータ室に圧力流体を
分配するスプールを往復運動させて拡張するジェロータ
室を前記流体導入口と、また縮小するジェロータ室を前
記流体排出口と連結させて前記ロータの軌道運動より自
転のみを前記出力軸とロータの間に配設されている短軸
を介して前記出力軸に伝達するようにした流体変換装置
において、 前記流体導入円周溝に連通ずるｎ個の貫通孔及び前記流
体導入円周溝に連通していないｍ−ｎ個の不貫通の溝と
、 該不貫通の溝を連絡する円周溝と、 前記エンドキャップの流体排出円周溝に対接する内孔と
、 を有するグループ化プレートを前記スプールのシリンダ
への流体入力通路が前記ｎ個の貫通孔にかつ流体排出通
路が前記内孔に連通ずるように前記エンドキャンプに内
装し、切換弁により前記不貫通の溝を前記円周溝を介し
て前記流体導入口または前記流体排出口に連通させるこ
とを特徴とする可変容量型流体変換装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2741079A JPS5941033B2 (ja) | 1979-03-09 | 1979-03-09 | 可変容量型流体変換装置 |
| DE19803008832 DE3008832A1 (de) | 1979-03-09 | 1980-03-07 | Rotationskolbenmaschine mit umsteuerbarem arbeitsmitteldurchsatz |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2741079A JPS5941033B2 (ja) | 1979-03-09 | 1979-03-09 | 可変容量型流体変換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55119989A JPS55119989A (en) | 1980-09-16 |
| JPS5941033B2 true JPS5941033B2 (ja) | 1984-10-04 |
Family
ID=12220307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2741079A Expired JPS5941033B2 (ja) | 1979-03-09 | 1979-03-09 | 可変容量型流体変換装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5941033B2 (ja) |
| DE (1) | DE3008832A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61251428A (ja) * | 1985-04-26 | 1986-11-08 | 株式会社日立製作所 | Ｉｓｍ機器システム |
| JPH0311333U (ja) * | 1989-06-14 | 1991-02-04 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5979583U (ja) * | 1982-11-19 | 1984-05-29 | トキコ株式会社 | スクロ−ル式圧縮機 |
| US4480971A (en) * | 1983-01-17 | 1984-11-06 | Eaton Corporation | Two-speed gerotor motor |
| EP0276680B1 (en) * | 1987-01-28 | 1991-01-09 | Eaton Corporation | Two-speed valve in-star motor |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3558245A (en) * | 1969-12-15 | 1971-01-26 | Hydro Comp Inc | Rotary motor or pump |
| DE2140569C3 (de) * | 1971-08-13 | 1974-04-18 | Danfoss A/S, Nordborg (Daenemark) | Steuervorrichtung für eine parallel- und innenachsige Rotationskolbenmaschine |
-
1979
- 1979-03-09 JP JP2741079A patent/JPS5941033B2/ja not_active Expired
-
1980
- 1980-03-07 DE DE19803008832 patent/DE3008832A1/de active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61251428A (ja) * | 1985-04-26 | 1986-11-08 | 株式会社日立製作所 | Ｉｓｍ機器システム |
| JPH0311333U (ja) * | 1989-06-14 | 1991-02-04 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3008832C2 (ja) | 1989-01-26 |
| DE3008832A1 (de) | 1980-09-18 |
| JPS55119989A (en) | 1980-09-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4639202A (en) | Gerotor device with dual valving plates | |
| DK166741B1 (da) | Roterende hydraulisk maskine med et planetgearstyret ventilsystem | |
| US9377033B2 (en) | Gerotor pump, a gerotor motor and a gerotor transmission system | |
| DK161986B (da) | Hydraulisk rotationsmaskine med to hastigheder | |
| EP0708888B1 (en) | A pump with twin cylindrical impellers | |
| US3288078A (en) | Hydraulic device | |
| US4008018A (en) | Rotary fluid displacement device having improved porting | |
| JPS5941033B2 (ja) | 可変容量型流体変換装置 | |
| US3910732A (en) | Gerotor pump or motor | |
| US4872818A (en) | Rotary pump having alternating pistons controlled by non-circular gears | |
| DK164826B (da) | Hydraulisk rotationsmaskine med friloeb | |
| CA1216563A (en) | Fluid motors | |
| US4502855A (en) | Rotary piston machine with parallel internal axes | |
| US4451217A (en) | Rotary fluid pressure device | |
| JP3090835B2 (ja) | ロータを貫通する流体制御通路を有するジェロータ型油圧装置 | |
| US5100310A (en) | Gerotor motor and improved valve drive therefor | |
| JPS60184974A (ja) | 容積式機械、特に油圧モ−タ内蔵サイクロイド遊星歯車装置 | |
| US3456559A (en) | Rotary device | |
| US3901630A (en) | Fluid motor, pump or the like having inner and outer fluid displacement means | |
| USRE26383E (en) | Huber hydraulic torque motors | |
| JP3913106B2 (ja) | 可変容量型流体圧送機 | |
| JPS63176683A (ja) | トロコイド型ポンプ | |
| JP2840194B2 (ja) | 油圧モータ | |
| KR100196920B1 (ko) | 압축 및 원동기 겸용 펌프 | |
| RU2445512C2 (ru) | Роторная гидромашина |