JP6760802B2 - パーキングブレーキ手動緩解装置、走行装置、車両、及びパーキングブレーキ手動緩解用の入出力変換部 - Google Patents

Description

本発明は、車両のパーキングブレーキ手動緩解装置、パーキングブレーキ手動緩解装置を備える走行装置、車両、及びパーキングブレーキ手動緩解用の入出力変換部に関する。

例えば鉄道車両の台車には、停車中の鉄道車両の車輪が自然に転動することのないよう、空気の力を用いずに、車輪に機械的にブレーキ力を作用させることが可能なパーキングブレーキが設けられている。このパーキングブレーキは、車両が運行を再開する場合には、通常は車両で作られる圧縮空気により緩解されるが、故障などで自走不可能な場合、救援車に引っ張られて車両基地等に移動させられる場合が有る為、手動で緩解可能な機構を有している。
ここで、特許文献１にはパーキングブレーキの手動緩解装置の一例が開示されている。特許文献１の駐車ブレーキ手動解放装置では、てこの原理を用いて伝達機構とラッチ部材の係合を解除し、駐車バネブレーキ機構のロック状態を解除することで、パーキングブレーキの手動緩解が可能となっている。

特許第５９０９２８６号公報

しかしながら、近年、線路上で台車（走行装置）に直接アクセスして手動緩解操作を行うことに加えて、線路上に降りずに手動緩解操作を行うことができるような構造、即ち複数の異なる場所から緩解操作ができるような構造が求められているが、特許文献１の装置では複数の場所からパーキングブレーキを緩解することは難しかった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、パーキングブレーキを、複数の場所から緩解することが可能なパーキングブレーキ手動緩解装置、走行装置、車両、及びパーキングブレーキ手動緩解用の入出力変換部を提供する。

上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用している。
即ち、本発明の一態様に係るパーキングブレーキ手動緩解装置は、車輪の制動を行うブレーキ装置におけるパーキングブレーキの制動を解除可能な解除機構と、複数の入力部と、前記複数の入力部に接続されて、一の前記入力部の動作に伴って、他の全ての前記入力部を動作させずに動作可能な入出力変換部と、前記入出力変換部と前記解除機構とを接続し、該入出力変換部の動作に伴って前記解除機構を解除状態とするように動作可能な出力部と、を備え、前記出力部は複数設けられ、前記解除機構が設けられた前記パーキングブレーキは複数設けられ、前記出力部が一つずつ各々の前記パーキングブレーキにおける前記解除機構に接続され、前記入出力変換部の動作に伴って全ての前記解除機構を解除状態とするように前記入出力変換部が動作可能であり、前記入力部は入力ワイヤであり、前記出力部は出力ワイヤであり、前記入出力変換部は、複数の前記出力ワイヤの各々に一つずつ接続された複数のラックギアと、前記複数のラックギアに噛み合うピニオンギアと、各々の前記入力ワイヤに対応して一つずつ設けられ、前記入力ワイヤの一端部が固定されるとともに、外周面に前記入力ワイヤが接触し、前記入力ワイヤの引っ張り動作に伴って軸線回りに回転可能な本体部、及び該本体部の表面から前記軸線の方向に突出するストッパブロックを備えた複数のシーブと、前記シーブの回転動作に伴い前記ストッパブロックに接触して前記軸線回りに前記ピニオンギアとともに回転可能な伝達輪と、を備える。

このような緩解装置によれば、一つの入力部の動作によって、入出力変換部を動作させて出力部を動作させ、パーキングブレーキの制動を解除することできる。また、複数の入力部が設けられているので、各々の入力部の先端部を車両の異なる場所に配置することで、複数の場所から入力部を動作させることが可能となる。

ここで、一の入力部の動作に伴って他の入力部が連動して動作してしまう構造であると、いたずらの防止等を目的として入力部の動作を規制するロック機能をパーキングブレーキ手動緩解装置に設けている場合、一の入力部を動作させるためには他の全ての入力部のロック機能を予め解除しておかなければ、一の入力部を引っ張ることができない。この点、本発明では一の入力部を動作させた際に入出力変換部は他の入力部と連動しないため、一の入力部の動作に伴って連動して他の全ての入力部が動作することがない。よってパーキングブレーキの緩解操作を行う際に、動作させる一の入力部以外の他の入力部のロック機能を、予め解除しておく必要がなくなる。
さらに、入出力変換部が動作することで、一の入力部の操作で、複数の出力部によって全てのパーキングブレーキの制動を一度に解除状態とすることができる。
また、この構成によれば、一の入力ワイヤを引っ張ることで、この入力ワイヤが固定されたシーブと、シーブに設けられたストッパブロックとが共に回転する。シーブの回転によって、ストッパブロックが伝達輪を軸線回りに回転させ、ピニオンギアが回転し、ラックギアが動作する。これにより全ての出力ワイヤを動作させ、全てのパーキングブレーキの制動を解除することができる。つまり、一の入力ワイヤの引っ張り動作により、複数の出力ワイヤを同時に動作させることができる。
またこの際、引っ張られない残りの入力ワイヤに固定されたシーブは回転することがないため、一の入力ワイヤを引っ張った際に他の全ての入力ワイヤが連動して動作してしまうことがない。よって、上述したパーキングブレーキ手動緩解装置のロック機能を予め解除しておく必要がなくなる。

前記ピニオンギアの噛み合いの基準円の直径は、前記シーブにおける前記入力ワイヤと接触する前記本体部の外周面の直径よりも小さくてもよい。

ピニオンギアの噛み合いの基準円の直径が、シーブにおいて入力ワイヤが接触する本体部の外周面の直径と比較して小さくなっているので、パーキングブレーキの制動を解除する際に、出力ワイヤを動作させるために入力ワイヤをより小さい力で引くことができる。即ち、入出力変換部が倍力機構を有する。そして、本体部の外周面の直径に対してピニオンギアの噛み合いの基準円の直径が小さければ小さい程、倍力機構の効果が大きくなる。

車輪の制動を行うブレーキ装置におけるパーキングブレーキの制動を解除可能な解除機構と、複数の入力部と、前記複数の入力部に接続されて、一の前記入力部の動作に伴って、他の全ての前記入力部を動作させずに動作可能な入出力変換部と、前記入出力変換部と前記解除機構とを接続し、該入出力変換部の動作に伴って前記解除機構を解除状態とするように動作可能な出力部と、を備え、前記出力部は複数設けられ、前記解除機構が設けられた前記パーキングブレーキは複数設けられ、前記出力部が一つずつ各々の前記パーキングブレーキにおける前記解除機構に接続され、前記入出力変換部の動作に伴って全ての前記解除機構を解除状態とするように前記入出力変換部が動作可能であり、前記入力部は入力ワイヤであり、前記出力部は出力ワイヤであり、前記入出力変換部は、前記出力ワイヤに沿って直線状に、互いに同じ方向に沿って延びる複数のスライドレールと、前記複数のスライドレールが延びる方向にスライド移動可能に、各々の前記スライドレールに一つずつ支持された複数のプーリー固定具と、前記複数のプーリー固定具の各々に支持され、前記複数の入力ワイヤの各々が一つずつ外周面に沿って接触するように設けられ、該入力ワイヤの引っ張り動作に伴って前記スライドレールが延びる方向に交差する方向に延びる軸線回りに回転可能な複数のプーリーと、前記プーリーに前記入力ワイヤが設けられた状態で、各々の前記入力ワイヤの一端部を、各々の前記入力ワイヤに対応する前記プーリーよりも前記入力ワイヤの引っ張り方向側で固定するとともに、前記スライドレール、前記プーリー固定具、及び前記プーリーを収容するケースと、複数の前記出力ワイヤが接続され、前記複数のプーリー固定具の前記入力ワイヤの引っ張り方向へのスライド移動に伴って前記プーリー固定具に接触するように設けられ、かつ、前記ケース内で前記スライドレールにスライド移動可能に支持されたワイヤ固定具と、を備えていてもよい。

このような緩解装置によれば、一つの入力部の動作によって、入出力変換部を動作させて出力部を動作させ、パーキングブレーキの制動を解除することできる。また、複数の入力部が設けられているので、各々の入力部の先端部を車両の異なる場所に配置することで、複数の場所から入力部を動作させることが可能となる。
ここで、一の入力部の動作に伴って他の入力部が連動して動作してしまう構造であると、いたずらの防止等を目的として入力部の動作を規制するロック機能をパーキングブレーキ手動緩解装置に設けている場合、一の入力部を動作させるためには他の全ての入力部のロック機能を予め解除しておかなければ、一の入力部を引っ張ることができない。この点、本発明では一の入力部を動作させた際に入出力変換部は他の入力部と連動しないため、一の入力部の動作に伴って連動して他の全ての入力部が動作することがない。よってパーキングブレーキの緩解操作を行う際に、動作させる一の入力部以外の他の入力部のロック機能を、予め解除しておく必要がなくなる。
また、これにより、一の入力ワイヤを引っ張ると、この入力ワイヤが設けられた一のプーリーがスライドレール上を移動し、プーリー固定具がワイヤ固定具と接触することで、ワイヤ固定具が入力ワイヤの引っ張り方向にプーリー固定具によって押されて移動する。これにより、出力ワイヤが動作し、解除機構を解除状態とすることができる。この際、引っ張られる入力ワイヤ以外の残りの全ての入力ワイヤが設けられたプーリーは動作することがないため、一の入力ワイヤを引っ張った際に他の入力ワイヤが連動して動作してしまうことがない。
さらに、入力ワイヤの端部がケースに固定されているため、固定されている側に向かって入力ワイヤを引っ張ることで、プーリーは動滑車として機能する。この結果、プーリーは倍力機構として働き、より小さい力で入力ワイヤを引っ張って出力ワイヤを動作させることができる。

本発明の一態様に係る走行装置は、車輪と、前記車輪の制動を行うパーキングブレーキを有するブレーキ装置と、前記パーキングブレーキの制動を解除可能な上記のパーキングブレーキ手動緩解装置と、を備えている。

走行装置が上記のパーキングブレーキ手動緩解装置を備えることで、各々の入力部の先端部を車両の異なる場所に配置することで、複数の場所から入力部を動作させ、入出力変換部を動作させて出力部を動作させ、パーキングブレーキの制動を解除することできる。また、一の入力部を動作させた際に入出力変換部は他の入力部と連動しないため、パーキングブレーキの緩解操作を行う際に、動作させる一の入力部以外の他の入力部のロック機能を、予め解除しておく必要がなくなる。

本発明の一態様に係る車両は、上記の走行装置と、前記走行装置に支持された車体とを備えている。

このような車両では、走行装置が上記のパーキングブレーキ手動緩解装置を備える。よって、各々の入力部の先端部を車両の異なる場所に配置することで、複数の場所から入力部を動作させ、入出力変換部を動作させて出力部を動作させ、パーキングブレーキの制動を解除することできる。また、一の入力部を動作させた際に入出力変換部は他の入力部と連動しないため、パーキングブレーキの緩解操作を行う際に、動作させる一の入力部以外の他の入力部のロック機能を、予め解除しておく必要がなくなる。

本発明の一態様に係るパーキングブレーキ手動緩解用の入出力変換部は、複数の入力部に接続されて、一の前記入力部の動作に伴って、他の全ての前記入力部を動作させずに動作し、該動作に伴って、車輪の制動を行うブレーキ装置に設けられたパーキングブレーキの制動を解除する解除機構を解除状態とするように動作する出力部に接続されたパーキングブレーキ手動緩解用の入出力変換部であって、前記出力部は複数設けられ、前記解除機構が設けられた前記パーキングブレーキは複数設けられ、前記出力部が一つずつ各々の前記パーキングブレーキにおける前記解除機構に接続され、前記入出力変換部の動作に伴って全ての前記解除機構を解除状態とするように前記入出力変換部が動作可能であり、前記入力部は入力ワイヤであり、前記出力部は出力ワイヤであり、前記入出力変換部は、複数の前記出力ワイヤの各々に一つずつ接続された複数のラックギアと、前記複数のラックギアに噛み合うピニオンギアと、各々の前記入力ワイヤに対応して一つずつ設けられ、前記入力ワイヤの一端部が固定されるとともに、外周面に前記入力ワイヤが接触し、前記入力ワイヤの引っ張り動作に伴って軸線回りに回転可能な本体部、及び該本体部の表面から前記軸線の方向に突出するストッパブロックを備えた複数のシーブと、前記シーブの回転動作に伴い前記ストッパブロックに接触して前記軸線回りに前記ピニオンギアとともに回転可能な伝達輪と、を備える。

入出力変換部が動作することで、一の入力部の操作で、複数の出力部によって全てのパーキングブレーキの制動を一度に解除状態とすることができる。
この構成によれば、一の入力ワイヤを引っ張ることで、この入力ワイヤが固定されたシーブと、シーブに設けられたストッパブロックとが共に回転する。シーブの回転によって、ストッパブロックが伝達輪を軸線回りに回転させ、ピニオンギアが回転し、ラックギアが動作する。これにより全ての出力ワイヤを動作させ、全てのパーキングブレーキの制動を解除することができる。つまり、一の入力ワイヤの引っ張り動作により、複数の出力ワイヤを同時に動作させることができる。
またこの際、引っ張られない残りの入力ワイヤに固定されたシーブは回転することがないため、一の入力ワイヤを引っ張った際に他の全ての入力ワイヤが連動して動作してしまうことがない。よって、上述したパーキングブレーキ手動緩解装置のロック機能を予め解除しておく必要がなくなる。
さらに、このような入出力変換部を用いることによって、各々の入力部の先端部を車両の異なる場所に配置することで、複数の場所から入力部を動作させ、入出力変換部を動作させて出力部を動作させ、パーキングブレーキの制動を解除することできる。また、一の入力部を動作させた際に入出力変換部は他の入力部と連動しないため、パーキングブレーキの緩解操作を行う際に、動作させる一の入力部以外の他の入力部のロック機能を、予め解除しておく必要がなくなる。
前記ピニオンギアの噛み合いの基準円の直径は、前記シーブにおける前記入力ワイヤと接触する前記本体部の外周面の直径よりも小さくてもよい。
ピニオンギアの噛み合いの基準円の直径が、シーブにおいて入力ワイヤが接触する本体部の外周面の直径と比較して小さくなっているので、パーキングブレーキの制動を解除する際に、出力ワイヤを動作させるために入力ワイヤをより小さい力で引くことができる。即ち、入出力変換部が倍力機構を有する。そして、本体部の外周面の直径に対してピニオンギアの噛み合いの基準円の直径が小さければ小さい程、倍力機構の効果が大きくなる。
本発明の一態様に係るパーキングブレーキ手動緩解用の入出力変換部は、複数の入力部に接続されて、一の前記入力部の動作に伴って、他の全ての前記入力部を動作させずに動作し、該動作に伴って、車輪の制動を行うブレーキ装置に設けられたパーキングブレーキの制動を解除する解除機構を解除状態とするように動作する出力部に接続されたパーキングブレーキ手動緩解用の入出力変換部であって、前記出力部は複数設けられ、前記解除機構が設けられた前記パーキングブレーキは複数設けられ、前記出力部が一つずつ各々の前記パーキングブレーキにおける前記解除機構に接続され、前記入出力変換部の動作に伴って全ての前記解除機構を解除状態とするように前記入出力変換部が動作可能であり、前記入力部は入力ワイヤであり、前記出力部は出力ワイヤであり、前記入出力変換部は、前記出力ワイヤに沿って直線状に、互いに同じ方向に沿って延びる複数のスライドレールと、前記複数のスライドレールが延びる方向にスライド移動可能に、各々の前記スライドレールに一つずつ支持された複数のプーリー固定具と、前記複数のプーリー固定具の各々に支持され、前記複数の入力ワイヤの各々が一つずつ外周面に沿って接触するように設けられ、該入力ワイヤの引っ張り動作に伴って前記スライドレールが延びる方向に交差する方向に延びる軸線回りに回転可能な複数のプーリーと、前記プーリーに前記入力ワイヤが設けられた状態で、各々の前記入力ワイヤの一端部を、各々の前記入力ワイヤに対応する前記プーリーよりも前記入力ワイヤの引っ張り方向側で固定するとともに、前記スライドレール、前記プーリー固定具、及び前記プーリーを収容するケースと、複数の前記出力ワイヤが接続され、前記複数のプーリー固定具の前記入力ワイヤの引っ張り方向へのスライド移動に伴って前記プーリー固定具に接触するように設けられ、かつ、前記ケース内で前記スライドレールにスライド移動可能に支持されたワイヤ固定具と、を備える。

本発明の一態様に係るパーキングブレーキの手動緩解方法は、複数の入力部を動作させる工程と、一の前記入力部の動作に伴って、他の全ての前記入力部を動作させずに入出力変換部を動作させる工程と、前記入出力変換部の動作に伴って、車輪の制動を行うブレーキ装置におけるパーキングブレーキの制動を解除状態とする工程とを含んでいる。

このような手動緩解方法では、入出力変換部を設けることによって、複数の場所から入力部を動作させ、入出力変換部を動作させてパーキングブレーキの制動を解除することできる。また、一の入力部を動作させた際に入出力変換部は他の入力部と連動しないため、パーキングブレーキの緩解操作を行う際に、動作させる一の入力部以外の他の入力部のロック機能を、予め解除しておく必要がなくなる。

本発明のパーキングブレーキ手動緩解装置、走行装置、車両、パーキングブレーキ手動緩解用の入出力変換部、及びパーキングブレーキの手動緩解方法によれば、パーキングブレーキを、複数の場所から緩解することができる。

本発明に係る第一実施形態における台車の平面図であって、台車を下方から見た図である。 本発明に係る第一実施形態における手動緩解装置の外観図である。 本発明に係る第一実施形態における手動緩解装置の縦断面図である。 本発明に係る第一実施形態における手動緩解装置の横断面図であって、図３のＡ−Ａ断面図である。 本発明に係る第一実施形態における手動緩解装置の横断面図であって、図３のＢ−Ｂ断面図である。 本発明に係る第一実施形態における手動緩解装置の横断面図であって、図３のＣ−Ｃ断面図である。 本発明に係る第二実施形態における手動緩解装置の平面図である。 本発明に係る第二実施形態における手動緩解装置の側面図である。 本発明に係る第二実施形態における手動緩解装置の動作時の平面図である。

[第一実施形態]
図１に示すように、車両２００は、不図示のレール上を走行する台車（走行装置）１と、台車１に下方から指示された車体２０１とを備えている。また台車１は、左右一対の車輪１１ａ、１１ｂと、車輪１１ａ、１１ｂを相互に連結する輪軸１２ａ、１２ｂと、車軸１２ａ、１２ｂを支持する台車枠２と、台車枠２に支持されて車輪１１ａ、１１ｂを駆動する一対のモータ３ａ、３ｂ及び継手４ａ、４ｂと、車輪１１ａ、１１ｂに制動力を加えるブレーキ装置２０ａ、２０ｂと、ブレーキ装置２０ａ、２０ｂの制動力を手動で緩解するパーキングブレーキ手動緩解装置３０（以下、単に手動緩解装置３０とする）とを備えている。
ここで車両２００は、鉄道車両に限定されず、ＡＧＴ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｇｕｉｄｅｗａｙ Ｔｒａｎｓｉｔ）や、モノレール等の車両であってもよい。

台車枠２は、互いに間隔をあけて延びる一対の側梁５ａ、５ｂと、これらを側梁５ａ、５ｂに直交して側梁５ａ、５ｂ同士を結合するとともに、側梁５ａ、５ｂの延びる方向（台車１の走行方向）に間隔をあけて配置されて台車１の幅方向に延びる一対の横梁６ａ、６ｂと、これら横梁６ａ、６ｂ同士を結合するとともに、台車１の幅方向に間隔をあけて配置された一対の結合梁７ａ、７ｂとを有している。 モータ３ａ、３ｂはそれぞれ、横梁６ａ、６ｂに支持されている。
輪軸１１ａ、１１ｂは、側梁５ａ、５ｂに挟まれるようにして支持されている。また、輪軸１１ａと輪軸１１ｂとは、台車１の走行方向に間隔をあけて配置されている。

ブレーキ装置２０ａ、２０ｂは、輪軸１２ａ、１２ｂに固定されたブレーキディスク２１ａ、２１ｂと、パーキングブレーキ機能付きキャリパ（パーキングブレーキ）２２ａ、２２ｂと、を有するディスクブレーキ装置である。

ここで、本実施形態ではブレーキ装置２０ａ、２０ｂが、各々の輪軸１２ａ、１２ｂに一つずつ設けられている。さらにそれに加えて、パーキングブレーキ機能付きキャリパ２２ａ、２２ｂに代えて、ブレーキディスク２１ｃ、２１ｄを挟み込むパーキングブレーキ機能無しキャリパ２２ｃ、２２ｄを有するブレーキ装置２０ｃ、２０ｄが、各々の輪軸１２ａ、１２ｂに一つずつ設けられている。より詳しくは、輪軸１２ａの第一端部寄りの位置（図１の紙面に向かって左寄りの位置）にパーキングブレーキ機能付きのブレーキ装置２０ａが、第二端部寄りの位置（図１の紙面に向かって右寄りの位置）にパーキングブレーキ機能無しのブレーキ装置２０ｃが設けられている。また輪軸１２ｂの第一端部寄りの位置にパーキングブレーキ機能無しのブレーキ装置２０ｄが、第二端部寄りの位置にパーキングブレーキ機能付きのブレーキ装置２０ｂが設けられている。これにより、パーキングブレーキ機能付きのブレーキ装置２０ａ、２０ｂは、互いに台車１の幅方向に異なる側に設けられている。ブレーキ装置２０ａとブレーキ装置２０ｂとは、同じ構造を有している。

以下ではパーキングブレーキ機能付きキャリパ２２ａ（２２ｂ）を有するブレーキ装置２０ａ（２０ｂ）について説明する。

ブレーキディスク２１ａ（２１ｂ）は、左右一対の車輪１１ａ（１１ｂ）同士の間の位置で輪軸１２ａ（１２ｂ）に固定されている。

パーキングブレーキ機能付きキャリパ２２ａ（２２ｂ）は、ブレーキディスク２１ａ（２１ｂ）に対応する位置で台車枠２の横梁６ａ（６ｂ）に設けられている。パーキングブレーキ機能付きキャリパ２２ａ（２２ｂ）は、空気圧によって動作するピストン（不図示）を有しており、通常運行時にはこのピストンがブレーキ指令を受けて動作することで、パーキングブレーキ機能付きキャリパ２２ａ（２２ｂ）に設けられたブレーキシュー（不図示）がブレーキディスク２１ａ（２１ｂ）を輪軸１２ａ（１２ｂ）の回転軸線の方向となる台車１の幅方向の両側から挟み込む。これにより、ブレーキディスク２１ａ（２１ｂ）と輪軸１２ａ（１２ｂ）とを介して車輪１１ａ（１１ｂ）に制動力が加えられる。

一方で、故障時等で車両が停止した際に、パーキングブレーキ機能付きキャリパ２２ａ（２２ｂ）に空気が供給されない状態となると、ピストンはバネ等（不図示）の弾性力によって動作し、上記のブレーキシューがブレーキディスク２１ａ（２１ｂ）を輪軸１２ａ（１２ｂ）の軸線の方向となる台車１の幅方向の両側から挟み込む。これにより、車輪１１ａ（１１ｂ）に制動力が機械的に加えられるようになっている。この際、後述する手動緩解装置３０の解除機構５０ａ（５０ｂ）のピン２３ａ（２３ｂ）がピストンの位置を固定することで車輪１１ａ（１１ｂ）に制動力が加えられた状態が維持される。即ち、パーキングブレーキ機能付きキャリパ２２ａ（２２ｂ）がパーキングブレーキとして機能する。
以下、パーキングブレーキとして機能しているパーキングブレーキ機能付きキャリパ２２ａ（２２ｂ）を、単にパーキングブレーキ２２ａ（２２ｂ）と称する。

次に、手動緩解装置３０について説明する。
手動緩解装置３０は、パーキングブレーキ２２ａ、２２ｂによる車輪１１ａ、１１ｂの制動を解除する解除機構５０ａ（５０ｂ）と、入力ワイヤ６１ａ（６１ｂ）と、入力ワイヤ６１ａ（６１ｂ）を固定する入出力変換部７０と、入出力変換部７０と解除機構５０ａ（５０ｂ）とを接続する出力ワイヤ６２ａ（６２ｂ）と、入出力変換部７０を収容するケース３９とを備える。

ケース３９は、例えば台車枠２の結合梁７ａの下面に固定されており、図２に示すように例えば直方体又は立方体状をなしている。

入力ワイヤ６１ａ、６１ｂは複数（本実施形態では二本）設けられ、例えば金属製である。各々の入力ワイヤ６１ａ（６１ｂ）の第一端部にはＴ字状のレバー３５が設けられている。通常運行時には、入力ワイヤ６１ａ（６１ｂ）のレバー３５は、それぞれ車両２００の異なる場所に支持されている。例えば、一つは車体（不図示）に配置され、一つは台車枠２の側梁５ａの下面に配置されている。車体２０１に配置されるレバー３５は、例えばシートの下や、車体の側面に設けられたドアコック等、容易にアクセス可能な場所に配置される。

また入力ワイヤ６１ａ（６１ｂ）の第二端部はケース３９の内部に配置されている。即ち、入力ワイヤ６１ａ（６１ｂ）はケース３９の側面３９ａ（３９ｂ）を貫通して設けられている。本実施形態では、入力ワイヤ６１ａ（６１ｂ）は、ケース３９における互いに対向する側面３９ａ、３９ｂから互いに離れる方向にケース３９の外方に向かって延びている。
また、ケース３９の側面３９ａ（３９ｂ）の外側には、入力ワイヤ６１ａ（６１ｂ）の張りを調整するための調整ネジ４０が設けられている。

出力ワイヤ６２ａ、６２ｂは複数（本実施形態では二本）設けられ、例えば金属製である。また出力ワイヤ６２ａ（６２ｂ）の第一端部は、後述する手動緩解装置３０の解除機構５０ａ（５０ｂ）のピン２３ａ（２３ｂ）にそれぞれ接続されている。また、出力ワイヤ６２ａ（６２ｂ）の第二端部は、ケース３９の内部に配置されている。即ち、出力ワイヤ６２ａ（６２ｂ）はケース３９の側面３９ｄ（３９ｃ）を貫通して設けられている。本実施形態では、出力ワイヤ６２ａと出力ワイヤ６２ｂとは、ケース３９における対向する側面３９ｃ、３９ｄから互いに離れる方向にケース３９の外方に向かって延びている。さらに、図２に示すように、出力ワイヤ６２ａ、（出力ワイヤ６２ｂ、入力ワイヤ６１ａ、及び入力ワイヤ６１ｂは平面視で、互いに９０度ずつ異なる方向にケース３９から延びている。
また、ケース３９の側面３９ｄ（３９ｃ）の外側には、出力ワイヤ６２ａ（６２ｂ）の張りを調整するための調整ネジ４０が設けられている。

解除機構５０ａ（５０ｂ）は、ブレーキディスク２１ａ（２１ｂ）を挟み込むようにパーキングブレーキ２２ａ（２２ｂ）を動作させる上記のピストンを、パーキングブレーキ２２ａ（２２ｂ）が緩解しないように所定の位置に保持するピン２３ａ（２３ｂ）を備えている（図１参照）。
ピン２３ａ（２３ｂ）は、出力ワイヤ６２ａ（６２ｂ）の第一端部に接続されている。ピン２３ａ（２３ｂ）が引っ張られることで、パーキングブレーキ２２ａ（２２ｂ）のブレーキシューがブレーキディスク２１ａ（２１ｂ）に非接触となるように、即ち、パーキングブレーキ２２ａ（２２ｂ）による制動を緩解するように、ピストンが動作するようになっている。このピン２３ａ（２３ｂ）は、コンプレッサ（不図示）からパーキングブレーキ２２ａ（２２ｂ）への空気の供給が開始すると、自動で所定の位置に戻り、再度パーキングブレーキ２２ａ（２２ｂ）が動作可能な状態となる。

図３及び図４に示すように、入出力変換部７０は、出力ワイヤ６２ａ（６２ｂ）の第二端部に接続されたラックギア７２ａ（７２ｂ）と、ラックギア７２ａ及びラックギア７２ｂに噛み合う一つのピニオンギア７３と、ピニオンギア７３を支持する軸７１と、ラックギア７２ａ（７２ｂ）に設けられたバネ７７ａ（７７ｂ）と、ラックギア７２ａ（７２ｂ）を支持し、かつバネ７７ａ（７７ｂ）を伸縮可能に支持するガイド７８ａ（７８ｂ）とを備える。

図５及び図６に示すように、入出力変換部７０は、入力ワイヤ６１ａ（６１ｂ）の第二端部が固定されるシーブ７４ａ（７４ｂ）と、ピニオンギア７３とともに回転可能な一つの伝達輪７６とをさらに備える。

軸７１はケース３９内で、ケース３９に対して、台車１から車体２０１に向かう方向である上下方向に延びる軸線Ｏ回りに回転可能に、軸７１の上下に設けられた軸受９１によって支持されている。

ラックギア７２ａ、７２ｂは複数（本実施形態では二つ）設けられている。ラックギア７２ａ（７２ｂ）は、ケース３９内の最も車体２０１に近接する側となる上側に配置されている。ラックギア７２ａとラックギア７２ｂとは、互いの歯の部分が向き合うように、軸７１を挟んで平行に間隔をあけて設けられている。また、ラックギア７２ａ（７２ｂ）の上記歯の部分の背面側（側面３９ａ（３９ｂ）側）に出力ワイヤ６２ａ（６２ｂ）の第二端部が固定されている。ラックギア７２ａ（７２ｂ）の動作方向に沿って出力ワイヤ６２ａ（６２ｂ）が延びるように設けられている。

ガイド７８ａ、７８ｂは複数（本実施形態では二つ）設けられている。ガイド７８ａ（７８ｂ）は、ラックギア７２ａ（７２ｂ）に対応して設けられ、ケース３９に固定されている。即ち、ガイド７８ａ（７８ｂ）はラックギア７２ａ（７２ｂ）をその動作方向にスライド移動可能に支持している。
ガイド７８ａ（７８ｂ）は、ラックギア７２ａ（７２ｂ）の動作方向に直交する方向に間隔をあけて並ぶとともにケース３９の側面３９ｃ（３９ｄ）の内面から側面３９ｄ（３９ｃ）の内面に向かって延びる円柱状の二本のバー８０と、バー８０と側面３９ｄ（３９ｃ）との間に設けられたガイド本体７９とを備えている。

ピニオンギア７３は、ケース３９内の車体２０１に近接する側となる上側の中央部に、ラックギア７２ａ、７２ｂと噛み合うように、軸７１に嵌め込まれて設けられている。ピニオンギア７３と軸７１との間にはキー４５が設けられていることで、軸７１とピニオンギア７３とが共に軸線Ｏ回りに回転可能となっている。そしてピニオンギア７３が回転するとピニオンギア７３に噛み合うラックギア７２ａ、７２ｂを動作させる。この際、ラックギア７２ａ、７２ｂは互いに異なる方向に動作し、出力ワイヤ６２ａ、６２ｂを引っ張る。

バネ７７ａ（７７ｂ）は、本実施形態ではコイルバネであって、ケース３９の側面３９ｃ（３９ｄ）と、ラックギア７２ａ（７２ｂ）との間に設けられ、かつ、ガイド７８ａ（７８ｂ）のバー８０を挿通させているとともに、ケース３９の側面３９ｃ（３９ｄ）の内面にバー８０を固定する円柱状をなすバー固定部３８に支持されている。バネ７７ａ（７７ｂ）は、ピニオンギア７３の回転に伴ってラックギア７２ａ（７２ｂ）が動作し、出力ワイヤ６２ａ（６２ｂ）が引っ張られた際、自然長より縮むように設けられている。これにより、出力ワイヤ６２ａ（６２ｂ）が引っ張られていない初期位置にラックギア７２ａ（７２ｂ）を戻すようにラックギア７２ａ（７２ｂ）に付勢力を与える。

シーブ７４ａ、７４ｂは複数（本実施形態では二つ）設けられている。シーブ７４ａ（７４ｂ）は入力ワイヤ６１ａ（６１ｂ）に対応して設けられている。シーブ７４ａとシーブ７４ｂとはケース３９内でピニオンギア７３の下方に向かって順に配置され、軸７１を挿通させて設けられている。シーブ７４ａ及びシーブ７４ｂと軸７１との間には、軸受９２が介在されており、シーブ７４ａ及びシーブ７４ｂは軸７１に対して軸線Ｏ回りに相対回転可能となっている。

シーブ７４ａ（７４ｂ）は、入力ワイヤ６１ａ（６１ｂ）の第二端部を固定するとともに、円弧状の外周面に入力ワイヤ６１ａ（６１ｂ）が接触して巻き付けられ、入力ワイヤ６１ａ（６１ｂ）の引っ張り動作に伴って軸７１の軸線Ｏ回りに回転可能な略円盤状をなす本体部８１ａ（８１ｂ）を備えている。さらに、シーブ７４ａ（７４ｂ）は、軸７１の軸線Ｏの方向の両側から、即ち上下から、本体部８１ａ（８１ｂ）に巻き付けられた入力ワイヤ６１ａ（６１ｂ）を挟み込むように、本体部８１ａ（８１ｂ）から径方向外側に突出するフランジ部８２ａ（８２ｂ）を備えている。さらに、シーブ７４ａ（７４ｂ）は、本体部８１ａ（８１ｂ）の表面に設けられたストッパブロック７５ａ（７５ｂ）を備えている。

ストッパブロック７５ａ（７５ｂ）は、シーブ７４ａ、７４ｂの本体部８１ａ（８１ｂ）の外周面よりも径方向内側で、本体部８１ａ（８１ｂ）の表面から突出するように形成された直方体ブロック状の突起である。ストッパブロック７５ａとストッパブロック７５ｂとは、シーブ７４ａとシーブ７４ｂとの間に軸線Ｏの方向に、上下に挟まれるようにして向かい合って設けられている。

そして入力ワイヤ６１ａ（６１ｂ）の第一端部のレバー３５が引っ張られることによって、シーブ７４ａ（７４ｂ）は、軸７１の軸線Ｏ回りに回転する。シーブ７４ａとシーブ７４ｂとは干渉せず、相互が独立して動き、一方が回転しても、もう一方は回転しないようになっている。

また、シーブ７４ａ（７４ｂ）における入力ワイヤ６１ａ（６１ｂ）と接触する本体部８１ａ（８１ｂ）の外周面の直径に比べて、ピニオンギア７３の噛み合いの基準円の直径は小さくなっている。また本実施形態では、シーブ７４ａの本体部８１ａとシーブ７４ｂの本体部８１ｂとは同一の寸法となっており、シーブ７４ａとシーブ７４ｂとは互いに同様の形状をなしている。

伝達輪７６は、シーブ７４ａとシーブ７４ｂとの間に軸線Ｏの方向に、上下に挟まれるようにして軸７１に支持されている。伝達輪７６と軸７１との間にはキー４６が設けられていることで、軸７１及びピニオンギア７３と共に、伝達輪７６が軸線Ｏ回りに回転可能となっている。

また伝達輪７６は、軸７１に支持される円柱状をなす本体部９５と、本体部９５から径方向外側に突出してストッパブロック７５ａ、及びストッパブロック７５ｂの一つの平面と接触する平面状の接触面９６を備える突出部９７とを有している。そして、シーブ７４ａ（７４ｂ）の回転に伴って軸７１の周方向に沿って移動したストッパブロック７５ａ（７５ｂ）の接触面９６が伝達輪７６に接触して押すことにより、伝達輪７６が動作し、ピニオンギア７３を回転駆動する。

以上のような本実施形態の手動緩解装置３０では、入力ワイヤ６１ａのレバー３５を引っ張ることで、シーブ７４ａの本体部８１ａの回転とともにストッパブロック７５ａが移動する。そしてストッパブロック７５ａが伝達輪７６を軸線Ｏ回りに回転させることによって、ピニオンギア７３が回転し、ラックギア７２ａがガイド７８ａに支持されつつ、ラックギア７２ｂがガイド７８ｂに支持されつつスライド移動する。

これにより、全ての出力ワイヤ６２ａ、６２ｂを同時に動作させ、一度に全ての出力ワイヤ６２ａ、６２ｂが全てのピン２３ａ、２３ｂを引っ張り、全てのパーキングブレーキ２２ａ、２２ｂを緩解させることができる。

同様に、入力ワイヤ６１ｂの引っ張り動作に伴って、シーブ７４ｂの本体部８１ｂの回転とともにストッパブロック７５ｂが移動し、伝達輪７６を軸線Ｏ回りに回転させることによって、ピニオンギア７３が回転し、ラックギア７２ａ、７２ｂがスライド移動する。これにより、全ての出力ワイヤ６２ａ、６２ｂを同時に動作させ、一度に全ての出力ワイヤ６２ａ、６２ｂが全てのピン２３ａ、２３ｂを引っ張り、全てのパーキングブレーキ２２ａ、２２ｂを緩解させることができる。

即ち、複数のパーキングブレーキ２２ａ、２２ｂを、複数の場所から一つの操作で一度に緩解することができる。

ここで、一の入力ワイヤ６１ａの動作に伴って他の入力ワイヤ６１ｂが連動して動作してしまう構造であると、他の入力ワイヤ６１ｂに、いたずらの防止等を目的として入力ワイヤ６１ｂの動作を規制するロック機能を設けている場合に、一の入力ワイヤ６１ａを動作させるためには他の全ての入力ワイヤ６１ｂのロック機能を予め解除しておく必要が生じる。

本実施形態では、シーブ７４ａとシーブ７４ｂとが各々独立して動作し、シーブ７４ａに入力ワイヤ６１ａが設けられ、シーブ７４ｂに入力ワイヤ６１ｂが設けられている。このため、一つの入力ワイヤ６１ａを動作させた際に、つられて他の全ての入力ワイヤ６１ｂが動作することがない。よってパーキングブレーキ２２ａ、２２ｂの緩解操作を行う際に、動作させようとする一の入力ワイヤ６１ａ以外の他の入力ワイヤ６１ｂのロック機能を予め解除しておく必要がない。

さらに、ピニオンギア７３の噛み合いの基準円の直径が、シーブ７４ａの本体部８１ａ及びシーブ７４ｂの本体部８１ｂの外周面の直径と比較して小さくなっている。よって、パーキングブレーキ２２ａ（２２ｂ）による制動を解除する際に、出力ワイヤ６２ａ（６２ｂ）を動作させるために、入力ワイヤ６１ａ（６１ｂ）をより小さい力で引くことができる。即ち、入出力変換部７０が倍力機構を有する。ここで、本体部８１ａ（８１ｂ）の外周面の直径に対してピニオンギア７３の直径が小さければ小さい程、倍力機構の効果が大きくなる。

ここで本実施形態では、出力ワイヤ６２ａ（６２ｂ）、ラックギア７２ａ（７２ｂ）、バネ７７ａ（７８ａ）、及びガイド７８ａ（７８ｂ）は、三つ以上ずつ設けられていてもよい。

また、出力ワイヤ６２ａ（６２ｂ）、ラックギア７２ａ（７２ｂ）、バネ７７ａ（７８ａ）、及びガイド７８ａ（７８ｂ）は一つずつ設けられていてもよい。

また、シーブ７４ａ（７４ｂ）、及び入力ワイヤ６１ａ（６１ｂ）も三つ以上ずつ設けることが可能である。この場合、例えば三つ以上のシーブ７４ａ（７４ｂ）同士の間に一つずつ伝達輪７６を設けることで、各々のシーブによってピニオンギア７３を回転させることができる。

ストッパブロック７５は直方体ブロック状としたが、伝達輪７６に接触し、力を伝えられるものであれば形状は問わない。

さらに、ピニオンギア７３、及びシーブ７４ａ、７４ｂは、上から下へ向けてどのような順序で軸７１に設けてもよい。また、軸７１が上下方向に延びるように入出力変換部７０を配置しなくともよい。即ち、軸７１が水平方向（車体２０１の底面に沿う方向）に延びるように入出力変換部７０を配置してもよい。また入出力変換部７０の設置位置も上述の場合に限定されない。

[第二実施形態]
次に本発明の第二実施形態に係る手動緩解装置３０Ａについて、図７及び図８を参照して説明する。
なお、第二実施形態では、第一実施形態と同様の構成要素については、第一実施形態と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
図７及び図８に示すように、第二実施形態の入出力変換部７０Ａは、入力ワイヤ６１ａ（６１ｂ）を設けるシーブ７４ａ（７４ｂ）に代えて、入力ワイヤ６１ａ（６１ｂ）を設けるプーリー１０３ａ（１０３ｂ）を備える点で第一実施形態と相違する。

入出力変換部７０Ａは、スライドレール１０１ａ（１０１ｂ）と、スライドレール１０１ａ（１０１ｂ）に支持されたプーリー固定具１０２ａ（１０２ｂ）と、プーリー固定具１０２ａ（１０２ｂ）に支持されたプーリー１０３ａ（１０３ｂ）と、出力ワイヤ６２ａ（６２ｂ）の第二端部に接続された一つのワイヤ固定具１０４と、ワイヤ固定具１０４に設けられたバネ１０５とを備えている。
入出力変換部７０Ａは、さらに、スライドレール１０１ａ、１０１ｂ、プーリー固定具１０２ａ、１０２ｂ、プーリー１０３ａ、１０３ｂ、ワイヤ固定具１０４、及びバネ１０５を内部に収容するケース１００を備えている。

スライドレール１０１ａ、１０１ｂは、複数（本実施形態では二本）設けられている。スライドレール１０１ａ（１０１ｂ）は、入力ワイヤ６１ａ（６１ｂ）と出力ワイヤ６２ａ（６２ｂ）の延びる方向に沿って、ケース１００の向かい合う側面１１０ａ（１１０ｂ）の内面同士を接続するように車体２０１の底面の沿う方向である水平方向（以下、ケース幅方向）に離れて平行に、直線状に延びて設けられている。

ケース１００は、第一実施形態と同様に、例えば台車枠２の結合梁７ａの下面に固定されており、例えば直方体又は立方体状をなしている。

プーリー固定具１０２ａ、１０２ｂは、複数（本実施形態では二つ）設けられている。プーリー固定具１０２ａ（１０２ｂ）はスライドレール１０１ａ（１０１ｂ）の延びる方向に沿ってスライド移動可能に、スライドレール１０１ａ（１０１ｂ）に支持されている。

プーリー１０３ａ、１０３ｂは、スライドレール１０１ａ、１０１ｂが延びる方向に直交するケース幅方向に並んで複数（本実施形態では二つ）設けられている。また、プーリー１０３ａ（１０３ｂ）はプーリー固定具１０２ａ（１０２ｂ）に支持されている。また、プーリー１０３ａ（１０３ｂ）には、入力ワイヤ６１ａ（６１ｂ）が外周面に沿って外周面に接触して巻き付けられている。

ここで本実施形態では、入力ワイヤ６１ａ（６１ｂ）は、第一実施形態と同様にケース１００を貫通しており、第二端部がケース１００の側面１１０ａの内面に固定されている。入力ワイヤ６１ａ（６１ｂ）の第二端部がケース１００に固定される位置は、入力ワイヤ６１ａ（６１ｂ）がケース１００を貫通する位置に対して、スライドレール１０１ａ、１０１ｂが延びる方向に直交する上下方向にプーリー１０３ａ（１０３ｂ）を挟んで離れた位置で、かつ、入力ワイヤ６１ａ（６１ｂ）がケース１００の側面１１０ａを貫通する位置と同じケース幅方向の位置である。また、入力ワイヤ６１ａ、６１ｂ同士は、スライドレール１０１ａ、１０１ｂが延びる方向に直交するケース幅方向に離れて平行に延びている。

プーリー１０３ａ（１０３ｂ）は、入力ワイヤ６１ａ（６１ｂ）の引っ張り動作に伴って動滑車として機能する。即ち、プーリー１０３ａ（１０３ｂ）はプーリー固定具１０２ａ（１０２ｂ）とともにスライドレール１０１ａ（１０１ｂ）に沿ってスライド移動しながら、スライドレール１０１ａ（１０１ｂ）が延びる方向に直交するケース幅方向に延びる軸線Ｏ１回りに回転可能となっている。

ワイヤ固定具１０４は板状をなし、出力ワイヤ６２ａ、６２ｂに接続されている。ワイヤ固定具１０４には、入力ワイヤ６１ａ（６１ｂ）の引っ張り動作に伴って移動するプーリー固定具１０２ａ（１０２ｂ）が、入力ワイヤ６１ａ（６１ｂ）が引っ張られる側に向かって接触するようになっている。また、ワイヤ固定具１０４は、二本のスライドレール１０１ａ、１０１ｂにスライド移動可能に支持されている。
ここで、本実施形態では出力ワイヤ６２ａ、６２ｂは、上下方向に並んで平行に延びて、ケース１００の側面１１０ｂを貫通している。さらに、出力ワイヤ６２ａ（６２ｂ）は、入力ワイヤ６１ａ（６１ｂ）から離れるように、ケース１００の外方へと延びている。

バネ１０５は、本実施形態ではコイルバネであって、入力ワイヤ６１ａ、６１ｂが貫通するケース１００の側面１１０ａの内面とワイヤ固定具１０４との間に、かつ、スライドレール１０１ａ、１０１ｂ同士に挟まれるようにして設けられている。

またバネ１０５は、入力ワイヤ６１ａ（６１ｂ）が引っ張られた際、自然長よりも縮むように設けられている。これによりバネ１０５は、入力ワイヤ６１ａ（６１ｂ）が引っ張られていない初期位置に、ワイヤ固定具１０４を戻すようにワイヤ固定具１０４に付勢力を与える。

以上のような本実施形態のパーキングブレーキ手動緩解装置によると、図９に示すように、入力ワイヤ６１ａ、６１ｂのいずれか一方を引っ張ると、引っ張られた入力ワイヤ６１ａ（又は６１ｂ）が設けられたプーリー１０３ａ（又は１０３ｂ）がスライドレール１０１ａ（又は１０１ｂ）上を移動し、プーリー固定具１０２ａ（又は１０２ｂ）がワイヤ固定具１０４と接触する。すると、ワイヤ固定具１０４が、出力ワイヤ６２ａ、６２ｂが引っ張られる方向に移動する。

これにより全ての出力ワイヤ６２ａ、６２ｂが、入力ワイヤ６１ａ、６１ｂが引っ張られる方向へ引っ張られ、解除機構５０ａ、５０ｂのピン２３ａ、２３ｂが引っ張られ、解除機構５０ａ、５０ｂを解除状態とすることができる。よって全てのパーキングブレーキ２２ａ、２２ｂを、複数の場所から一つの操作で一度に緩解することができる。

本実施形態では、プーリー１０３ａとプーリー１０３ｂとが各々独立して動作し、プーリー１０３ａに入力ワイヤ６１ａが設けられ、プーリー１０３ｂに入力ワイヤ６１ｂが設けられているため、一つの入力ワイヤ６１ａを動作させた際に、つられて他の全ての入力ワイヤ６１ｂが動作することがない。よってパーキングブレーキ２２ａ、２２ｂの緩解操作を行う際に、動作させようとする一の入力ワイヤ６１ａ以外の他の入力ワイヤ６１ｂのロック機能を予め解除しておく必要がない。

また、ケース１００に入力ワイヤ６１ａ（６１ｂ）の第二端部を固定して、入力ワイヤ６１ａ（６１ｂ）の第一端部を引っ張ることにより、プーリー１０３ａ（１０３ｂ）が動滑車として機能する。よって、パーキングブレーキ２２ａ（２２ｂ）による制動を解除する際に、出力ワイヤ６２ａ（６２ｂ）を動作させるために、入力ワイヤ６１ａ（６１ｂ）をより小さい力で引くことができる。即ち、即ち、入出力変換部７０Ａが倍力機構を有する。

ここで、本実施形態では、プーリー１０３ａ（１０３ｂ）、プーリー固定具１０２ａ（１０２ｂ）、及び入力ワイヤ６１ａ（６１ｂ）を三つ以上ずつ設けてもよい。また出力ワイヤ６２ａ（６２ｂ）を三本以上設けてもよい。また、出力ワイヤ６２ａ（６２ｂ）は一本のみが設けられてもよい。

以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
なお、上記実施形態ではブレーキ装置２０ａ、２０ｂはディスクブレーキ装置であるとしたが、これに限るものではなく、例えばドラムブレーキや踏面ブレーキであってもよい。

パーキングブレーキ２２ａ（２２ｂ）はブレーキディスク２１ａ（２１ｂ）でなく、直接に車輪１１ａ（１１ｂ）を挟んで制動力を車輪１１ａ（１１ｂ）に加えるようにしてもよい。

複数の台車１における出力ワイヤ６２ａ（６２ｂ）を一つの入出力変換部７０（７０Ａ）に接続してもよい。これにより、複数の台車１のパーキングブレーキ２２ａ（２２ｂ）を一度に緩解可能となる。

また、パーキングブレーキ機能無しのブレーキ装置２０ｃ、２０ｄに代えてパーキングブレーキ機能付きのブレーキ装置２０ａ、２０ｂを設けてもよい。

入力ワイヤ６１ａ、６１ｂは必ずしも金属製のワイヤでなくともよく、布製のロープ等であってもよい。
また、入力ワイヤ６１ａ、６１ｂの引っ張り動作によって入出力変換部７０（７０Ａ）を動作させるものでなくともよく、例えば入力ワイヤに代えて棒状部材を入力部として用い、この棒状部材を押すことで入出力変換部７０（７０Ａ）を動作させるようにしてもよい。

１：台車
２：台車枠
３ａ、３ｂ:モータ
４ａ、４ｂ：継手
５ａ、５ｂ：側梁
６ａ、６ｂ：横梁
７ａ、７ｂ：結合梁
１１ａ、１１ｂ：車輪
１２ａ、１２ｂ：輪軸
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ：ブレーキ装置
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ：ブレーキディスク
２２ａ、２２ｂ：パーキングブレーキ機能付きキャリパ（パーキングブレーキ）
２２ｃ、２２ｄ：パーキングブレーキ機能無しキャリパ
２３ａ、２３ｂ：ピン
３０、３０Ａ：パーキングブレーキ手動緩解装置
３５：レバー
３８：バー固定部
３９：ケース
３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄ：側面
４０：調整ネジ
４５、４６：キー
５０ａ、５０ｂ：解除機構
６１ａ、６１ｂ：入力ワイヤ（入力部）
６２ａ、６２ｂ：出力ワイヤ（出力部）
７０、７０Ａ：入出力変換部
７１：軸
７２ａ、７２ｂ：ラックギア
７３：ピニオンギア
７４ａ、７４ｂ：シーブ
７５ａ、７５ｂ：ストッパブロック
７６：伝達輪
７７ａ、７７ｂ：バネ
７８ａ、７８ｂ：ガイド
７９：ガイド本体
８０：バー
８１ａ、８１ｂ：円盤部
８２ａ、８２ｂ：フランジ部
９１、９２：軸受
９５：本体部
９６：接触面
９７：突出部
１００：ケース
１０１ａ、１０１ｂ：スライドレール
１０２ａ、１０２ｂ：プーリー固定具
１０３ａ、１０３ｂ：プーリー
１０４：ワイヤ固定具
１０５：バネ
１１０ａ、１１０ｂ：側面
２００：車両
２０１：車体
Ｏ、Ｏ１：軸線

Claims (8)

1. 車輪の制動を行うブレーキ装置におけるパーキングブレーキの制動を解除可能な解除機構と、
   複数の入力部と、
   前記複数の入力部に接続されて、一の前記入力部の動作に伴って、他の全ての前記入力部を動作させずに動作可能な入出力変換部と、
   前記入出力変換部と前記解除機構とを接続し、該入出力変換部の動作に伴って前記解除機構を解除状態とするように動作可能な出力部と、
   を備え、
   前記出力部は複数設けられ、
   前記解除機構が設けられた前記パーキングブレーキは複数設けられ、
   前記出力部が一つずつ各々の前記パーキングブレーキにおける前記解除機構に接続され、前記入出力変換部の動作に伴って全ての前記解除機構を解除状態とするように前記入出力変換部が動作可能であり、
   前記入力部は入力ワイヤであり、
   前記出力部は出力ワイヤであり、
   前記入出力変換部は、
   複数の前記出力ワイヤの各々に一つずつ接続された複数のラックギアと、
   前記複数のラックギアに噛み合うピニオンギアと、
   各々の前記入力ワイヤに対応して一つずつ設けられ、前記入力ワイヤの一端部が固定されるとともに、外周面に前記入力ワイヤが接触し、前記入力ワイヤの引っ張り動作に伴って軸線回りに回転可能な本体部、及び該本体部の表面から前記軸線の方向に突出するストッパブロックを備えた複数のシーブと、
   前記シーブの回転動作に伴い前記ストッパブロックに接触して前記軸線回りに前記ピニオンギアとともに回転可能な伝達輪と、
   を備えるパーキングブレーキ手動緩解装置。
2. 前記ピニオンギアの噛み合いの基準円の直径は、前記シーブにおける前記入力ワイヤと接触する前記本体部の外周面の直径よりも小さい請求項１に記載のパーキングブレーキ手動緩解装置。
3. 車輪の制動を行うブレーキ装置におけるパーキングブレーキの制動を解除可能な解除機構と、
   複数の入力部と、
   前記複数の入力部に接続されて、一の前記入力部の動作に伴って、他の全ての前記入力部を動作させずに動作可能な入出力変換部と、
   前記入出力変換部と前記解除機構とを接続し、該入出力変換部の動作に伴って前記解除機構を解除状態とするように動作可能な出力部と、
   を備え、
   前記出力部は複数設けられ、
   前記解除機構が設けられた前記パーキングブレーキは複数設けられ、
   前記出力部が一つずつ各々の前記パーキングブレーキにおける前記解除機構に接続され、前記入出力変換部の動作に伴って全ての前記解除機構を解除状態とするように前記入出力変換部が動作可能であり、
   前記入力部は入力ワイヤであり、
   前記出力部は出力ワイヤであり、
   前記入出力変換部は、
   前記出力ワイヤに沿って直線状に、互いに同じ方向に沿って延びる複数のスライドレールと、
   前記複数のスライドレールが延びる方向にスライド移動可能に、各々の前記スライドレールに一つずつ支持された複数のプーリー固定具と、
   前記複数のプーリー固定具の各々に支持され、前記複数の入力ワイヤの各々が一つずつ外周面に沿って接触するように設けられ、該入力ワイヤの引っ張り動作に伴って前記スライドレールが延びる方向に交差する方向に延びる軸線回りに回転可能な複数のプーリーと、
   前記プーリーに前記入力ワイヤが設けられた状態で、各々の前記入力ワイヤの一端部を、各々の前記入力ワイヤに対応する前記プーリーよりも前記入力ワイヤの引っ張り方向側で固定するとともに、前記スライドレール、前記プーリー固定具、及び前記プーリーを収容するケースと、
   複数の前記出力ワイヤが接続され、前記複数のプーリー固定具の前記入力ワイヤの引っ張り方向へのスライド移動に伴って前記プーリー固定具に接触するように設けられ、かつ、前記ケース内で前記スライドレールにスライド移動可能に支持されたワイヤ固定具と、
   を備えるパーキングブレーキ手動緩解装置。
4. 車輪と、
   前記車輪の制動を行うパーキングブレーキを有するブレーキ装置と、
   前記パーキングブレーキの制動を解除可能な請求項１から３のいずれか一項に記載のパーキングブレーキ手動緩解装置と、
   を備える走行装置。
5. 請求項４に記載の走行装置と、
   前記走行装置に支持された車体と、
   を備える車両。
6. 複数の入力部に接続されて、一の前記入力部の動作に伴って、他の全ての前記入力部を動作させずに動作し、該動作に伴って、車輪の制動を行うブレーキ装置に設けられたパーキングブレーキの制動を解除する解除機構を解除状態とするように動作する出力部に接続されたパーキングブレーキ手動緩解用の入出力変換部であって、
   前記出力部は複数設けられ、
   前記解除機構が設けられた前記パーキングブレーキは複数設けられ、
   前記出力部が一つずつ各々の前記パーキングブレーキにおける前記解除機構に接続され、前記入出力変換部の動作に伴って全ての前記解除機構を解除状態とするように前記入出力変換部が動作可能であり、
   前記入力部は入力ワイヤであり、
   前記出力部は出力ワイヤであり、
   前記入出力変換部は、
   複数の前記出力ワイヤの各々に一つずつ接続された複数のラックギアと、
   前記複数のラックギアに噛み合うピニオンギアと、
   各々の前記入力ワイヤに対応して一つずつ設けられ、前記入力ワイヤの一端部が固定されるとともに、外周面に前記入力ワイヤが接触し、前記入力ワイヤの引っ張り動作に伴って軸線回りに回転可能な本体部、及び該本体部の表面から前記軸線の方向に突出するストッパブロックを備えた複数のシーブと、
   前記シーブの回転動作に伴い前記ストッパブロックに接触して前記軸線回りに前記ピニオンギアとともに回転可能な伝達輪と、
   を備えるパーキングブレーキ手動緩解用の入出力変換部。
7. 前記ピニオンギアの噛み合いの基準円の直径は、前記シーブにおける前記入力ワイヤと接触する前記本体部の外周面の直径よりも小さい請求項６に記載のパーキングブレーキ手動緩解用の入出力変換部。
8. 複数の入力部に接続されて、一の前記入力部の動作に伴って、他の全ての前記入力部を動作させずに動作し、該動作に伴って、車輪の制動を行うブレーキ装置に設けられたパーキングブレーキの制動を解除する解除機構を解除状態とするように動作する出力部に接続されたパーキングブレーキ手動緩解用の入出力変換部であって、
   前記出力部は複数設けられ、
   前記解除機構が設けられた前記パーキングブレーキは複数設けられ、
   前記出力部が一つずつ各々の前記パーキングブレーキにおける前記解除機構に接続され、前記入出力変換部の動作に伴って全ての前記解除機構を解除状態とするように前記入出力変換部が動作可能であり、
   前記入力部は入力ワイヤであり、
   前記出力部は出力ワイヤであり、
   前記入出力変換部は、
   前記出力ワイヤに沿って直線状に、互いに同じ方向に沿って延びる複数のスライドレールと、
   前記複数のスライドレールが延びる方向にスライド移動可能に、各々の前記スライドレールに一つずつ支持された複数のプーリー固定具と、
   前記複数のプーリー固定具の各々に支持され、前記複数の入力ワイヤの各々が一つずつ外周面に沿って接触するように設けられ、該入力ワイヤの引っ張り動作に伴って前記スライドレールが延びる方向に交差する方向に延びる軸線回りに回転可能な複数のプーリーと、
   前記プーリーに前記入力ワイヤが設けられた状態で、各々の前記入力ワイヤの一端部を、各々の前記入力ワイヤに対応する前記プーリーよりも前記入力ワイヤの引っ張り方向側で固定するとともに、前記スライドレール、前記プーリー固定具、及び前記プーリーを収容するケースと、
   複数の前記出力ワイヤが接続され、前記複数のプーリー固定具の前記入力ワイヤの引っ張り方向へのスライド移動に伴って前記プーリー固定具に接触するように設けられ、かつ、前記ケース内で前記スライドレールにスライド移動可能に支持されたワイヤ固定具と、
   を備えるパーキングブレーキ手動緩解用の入出力変換部。

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