JP6757425B2 - 移動壁要素及び移動壁システム - Google Patents

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Description

本発明は、建物内を仕切るための移動壁要素(movable wall element)に関する。
移動することができる公知の壁要素は、通常、何かしらの軌道上を移動するか、或いは壁要素を移動することができる位置を厳格に制限する何かしらのガイド要素に沿って移動するために限定された範囲でしか移動できない。移動することはできるが、トラック又はガイド要素に沿って移動するように制限されてない公知の壁要素は、通常、床に対して転がるホイールが設けられている。これらの壁要素は手動で移動され、そのいくつかはまた、壁要素内の複雑な機械システムを通して手動で操作される係止機構を有する。そのような壁要素は、特許文献1及び特許文献2によって知られている。
ドイツ公開公報第2405027号 米国特許第6409291号
本発明の目的は、ある位置から別の位置へ自由に移動することができる壁要素を提供することである。
更に、本発明の目的は、1人以上の人が壁を押したり引いたりすることなく壁要素を移動することを可能にすることである。
また、本発明のさらなる目的は、固定位置に留まることができ、且ついかなる外部のサポートがなくても建物中を移動することができる壁要素を提供することでもある。
また、本発明の目的は、遠隔操作が可能であり、且つ自動的にその正しい位置に移動することができる壁要素を提供することでもある。
また、本発明の目的は、建物を別々の部屋又はオフィスに仕切るのに適した壁要素を提供することである。
これらの目的は、独立請求項1に規定される移動壁要素及び請求項17に規定される移動壁システムによって達成される。本発明のさらなる実施形態は、従属請求項に規定されている。
本発明による移動壁要素は、少なくとも一つ、好ましくは複数の上側転動装置(upper roller devices)と、少なくとも1つ、好ましくは複数の下側転動装置(lower roller devices)を備え、各々の転動装置には、好ましくは移動可能に取り付けられたホイール要素(wheel element)が設けられている。下側転動装置のホイールは、壁要素が位置づけられる建物の床に係合でき、上側転動装置のホイールは建物の天井に係合することができる。移動可能なホイール要素(movable wheel element)は、ホイール要素が建物の床又は天井に係合している第1の位置、即ち、ホイール要素が床や天井としっかり接触している第1の位置と、ホイール要素が引き込まれ、床又は天井に係合していない第2の位置との間で移動することができる。
下側転動装置及び上側転動装置の両方のホイール要素は、壁要素が移動されるとき、それぞれ建物の床及び天井に係合する。したがって、いかなる人又は他のいかなる支持装置(support device)によるサポートがなくても、壁要素を転倒することなく床を横切って移動することができる。
上側及び下側転動装置のホイール要素がスリップ(slipping)する可能性を低減させるために、ホイール要素は、ゴム材料のような摩擦増強材料で覆うか、又は作られるのが好ましい。
壁要素には、建物の床及び天井に係合することができる少なくとも1つの係止部材(locking members)、好ましくは複数の係止部材が設けられる。上側転動装置及び/又は下側転動装置に、そのような係止部材が設けられてもよいし、或いは壁要素に、別個の係止装置(locking device)が設けられてもよい。各係止装置は建物の床又は天井に係合することができる各移動係止部材、即ち、床及び/又は天井としっかりと接触している係止部材を有している。係止部材は、床及び/又は天井に係合しているときに係止部材がスリップするのを防止するために、ゴム材料のような摩擦増強材料で作られるか、又は覆うのが好ましい。
下側転動装置及び/又は上側転動装置には、1つ又は複数のモーター、好ましくは電気モーター又は電磁モーターを設けられていることが好ましく、そのうちの1つはホイール要素を駆動するために使用される。それによって壁要素は、人又は他のいかなる支持装置によるいかなるサポートがなくても、全てそれ自体で建物内の床を横切って移動することが可能である。
下側転動装置及び/又は上側転動装置は、本質的に同じ構造を有するのが好ましい。転動装置は、シリンダハウジング(cylinder housing)と、シリンダ内で第1の位置と、第2の位置との間で移動可能に取り付けられたピストンを備えるのが好ましい。モーター、好ましくは電気モーター又は電磁モーターは、シリンダ内のピストンを動かすためのパワーを供給する。ホイール要素は、ピストン内に回転可能に配置されるか、又はピストンに取り付けられる。ホイール要素は、球形のホイール要素であるのが好ましいが、垂直軸と水平軸の双方の周りに回転可能なホイールでもあっても良い。
係止部材は、それらが転動装置に含まれるか又は係止装置に別々に設けられているかに関わらず、上側転動装置のホイール要素及び下側ホイール要素と協働する。この場合、下側転動装置のホイール要素又は係止部材の少なくともいずれかが常に床に係合し、且つ上側転動装置のホイール要素又は係止部材の少なくともいずれかが天井に係合している。それにより、床又は天井に対する壁要素のスリップが防止される。
転動装置及び係止装置には、制御ユニットと、制御ユニットに信号接続(signally connected)された1つ又は好ましくは複数のセンサとが設けられるのが望ましい。好ましくは、センサのうちの少なくとも1つのセンサは、無線信号を記録することができる。ホイール要素には、ホイール要素の回転速度及び回転方向を記録する1つ又は複数のセンサが設けられているのが好ましい。更に、転動装置、又は場合によっては壁要素自体に、例えば壁要素が垂直位置にあるかどうかにかかわらず、壁要素の位置を記録するジャイロセンサなどの1つ又は複数のセンサを設けることができる。制御ユニットは、例えば、ホイール要素を天井及び床に係合する第1の位置に配置し、係止部材をそれらが係合していない第2の位置に配置することによって壁要素を移動用に準備するための送信装置(sender device)から命令を受信する。送信装置からのさらなる指示は、壁要素が移動すべき位置、壁要素が移動すべき速度などを含んでもよい。送信装置は、典型的には、スマートフォン(smartphone)又はスマートパッド(smartpad)、従来のリモコン装置(remote control)などであってもよく、又は単にそれに話しかけて壁システムを起動する人であってもよい。スマートフォン及びスマートパッド及び同様の装置には、アプリが設けられてもよい。アプリは、壁要素の移動を制御するか、或いは、壁部材の一部又は全部が少なくとも1つの他の壁要素に接続されている場合、2つ以上の壁要素のシステムを制御するために使用できる。
それゆえに、床と天井を有する建物用の移動壁要素が提供される。移動壁要素は、壁要素が床を横切って移動するときに建物の床に係合することができるホイール要素を備えている少なくとも1つの下側転動装置を備える。移動壁要素は、壁要素が床を横切って移動するときに建物の天井に係合することができるホイール要素を備えている少なくとも1つの上側転動装置を更に備える。ホイール要素が床及び天井に係合しているということは、ホイール要素が床及び天井としっかりと接触していることを意味する。
壁要素の一実施形態において、下側転動装置のホイール要素は、壁要素が床の上を転動することができるように、ホイール要素が常に床に係合する固定位置に配置されてもよい。この実施形態において、壁要素の重量は、壁要素がその所望の位置にあるときにも、常にホイール要素によって支持される。
ホイール要素が固定位置に配置されていない限り、ホイール要素が建物の天井及び床にそれぞれ係合している第1の位置と、ホイール要素が引き込まれ、ホイール要素が天井又は床にそれぞれ係合しない第2の位置との間で、上側転動装置のホイール要素及び任意選択的に下側転動装置のホイール要素も、上側転動装置及び下側転動装置内に移動可能に配置されるのが好ましい。
好ましくは、ホイール要素が下側転動装置内に移動可能に配置されている場合、上側転動装置及び任意選択的に下側転動装置は、全てに少なくとも1つのモーター、好ましくは電気モーター又は電磁モーターを備え、それぞれのホイール要素を第1の位置と、第2の位置との間で移動させるようになっている。
上側転動装置及び/又は下側転動装置は、更に、係止部材が建物の天井及び床にそれぞれ係合している第1の位置と、係止部材が引き込まれ、係止部材が天井又は床にそれぞれ係合しない第2の位置との間で、上側転動装置及び下側転動装置内に移動可能に配置された係止部材を全て備えてもよい。
上側転動装置及び/又は下側転動装置は、係止部材が天井及び床にそれぞれ係合している第1の位置と、係止部材が引き込まれ、係止部材が天井又は床にそれぞれ係合しない第2の位置との間で、上側転動装置及び下側転動装置内に移動可能に配置された上側係止部材及び下側係止部材をそれぞれ更に備えてもよい。係止部材が床及び天井に係合しているということは、係止部材が床及び天井としっかりと接触していることを意味する。
ホイール要素が下側転動装置内に移動可能に配置されている場合、上側転動装置及び任意選択的に下側転動装置は、好ましくは、少なくとも1つのモーター、好ましくは電気又は電磁モーターを各々備え、上側係止部材及び下側係止部材を第1の位置と、第2の位置との間で移動させるようになっている。
ホイール要素が下側転動装置内に移動可能に配置されている場合、上側転動装置及び任意選択的に下側転動装置は、単一のモーター、好ましくは電気又は電磁モーターを各々備え、モーターが上側及び下側ホイール要素ならびに上側及び下側係止部材の両方を、第1の位置と、第2の位置との間で移動させるようになっている。
他方、上側転動装置及び下側転動装置は、少なくとも2つのモーター、好ましくは電気又は電磁モーターを各々備え、ピストンモーターは上側及び下側ホイール要素を第1の位置と、第2の位置との間で移動させ、係止部材モーターは上側及び下側係止部材を第1の位置と、第2の位置との間で移動させるようになっている。
好ましくは、上側転動装置及び下側転動装置は、少なくとも1つのモーター、好ましくは電気又は電磁モーターを各々備え、上側転動装置及び下側転動装置のホイール要素がそれぞれ駆動するようになっている。それによって、壁要素は、1人以上の助けなしで、それ自体で移動することができる。
上側転動装置及び/又は下側転動装置のホイール要素は、ホイール要素が天井及び床に係合している第1の位置でそれぞれ係止できるのが好ましい。
ホイール要素及び係止部材は別々の転動装置及び係止装置内に配置されても良く、そのとき、壁要素は、係止部材を含まない少なくとも1つの転動装置を備えていても良い。この場合、転動装置は天井及び/又は床に係合するホイール要素を備え、また、ホイール要素は第1の位置と、第2の位置との間で移動可能に転動装置内に配置される。ここで、第1の位置はホイール要素が天井又は床と係合する位置であり、第2の位置は、ホイール要素が引き込まれてホイール要素が天井又は床と係合していない位置である。壁要素は、ホイール要素なしで少なくとも1つの係止装置も備えることができ、係止装置は、天井及び/又は床に係合するための係止部材を備え、係止部材は、係止部材が天井又は床に係合している第1の位置と、係止部材が引き込まれて天井又は床に係合しない第2の位置との間で移動可能に係止装置内に配置されている。
上側転動装置及び/又は下側転動装置及び/又は係止装置の係止部材は、係止部材が天井及び床に係合しているときに、少なくとも部分的に、係止部材と、天井と、床との間に摩擦を与える材料で作られるか、又は材料で覆われるのが好ましい。
少なくとも1つの係止装置は、係止部材を第1の位置と、第2の位置との間で移動させるためのモーター、好ましくは電気モーター又は電磁モーターを更に備えるのが好ましい。
上側転動要素及び下側転動要素は、好ましくは、モーター、好ましくは電気又は電磁モーターを各々備え、上側転動要素及び下側転動要素のホイール要素をそれぞれ駆動するようになっている。
移動壁要素は、第2の移動壁要素に接続するための接続要素(connecting element)を備えてもよい。接続要素は、2つの移動壁要素間の回転運動に適しているのが好ましい。接続要素は、例えばヒンジ型(hinge-type)接続要素であり得る。
上側転動装置、壁要素に係止装置が設けられている場合の係止装置、及び下側転動装置は、移動ホイール要素及び移動係止部材の移動を第1の位置と、第2の位置との間でそれぞれ制御するため、及び/又は壁要素を移動しているときに、上側転動装置及び下側転動装置のホイール要素を駆動する電気又は電磁モーターを制御するために制御ユニットを各々備える。
上側転動装置、下側転動装置、壁要素に別個の転動装置が設けられている場合の転動装置、及び係止装置が設けられている場合の係止装置は、全てにセンサ及び/又はアンテナが制御ユニットに信号接続されている、無線制御信号を受信するためのセンサ及び/又はアンテナを備える。無線信号は、例えば、リモコン装置、スマートフォン又はスマートパッド、コンピュータ装置、ジョイスティック装置など、又は単に人の声を使用したり、身体の1つ又は複数の特定の動作(movement)を採用したりしながら壁システムを人によって起動及び制御してもよい。無線制御信号を受信するためのセンサ/アンテナは、転動装置又は係止装置のハウジング内、壁要素内に配置されてもよく、又は制御ユニットに統合されてもよい。
上述のような少なくとも1つの移動壁要素を備える移動壁及び無線制御信号を少なくとも1つの移動壁要素に送信することができる送信装置も提供される。送信装置は、リモコン装置、スマートフォン又はスマートパッド、コンピュータ装置又はジョイスティック装置であってもよく、又は単に人の声を使用したり、人の1つ以上の特定の動作を使用しながら、壁システムを起動及び制御しても良い。
移動壁要素の非限定的な実施形態は、図面を参照して以下で詳細に述べられる。
第1の位置に上側係止部材、第2の位置に上側ホイール要素を有する移動壁要素を示す斜視図である。 第1の位置に上側ホイール要素、第2の位置に上側係止部材を有する移動壁要素を示す斜視図である。 上側係止部材が建物の天井に係合している図1の一部を示す拡大図である。 上側ホイール要素が建物の天井に係合している図2の一部を示す拡大図である。 相互に接続された2つの壁要素の側面図である。 図5に示された2つの壁要素の上面図である。 上側又は下側転動装置の可能な一般的なデザインを示す図である。 ホイール要素を持たない別個の係止装置の可能な一般的なデザインを示す図である。
図1及び図2には、天井に面する上面15、床に面する下面14、他の壁又は周囲環境に面する2つの第1の側面12、及び周囲環境に面する2つの大きな第2の側面13を有する移動壁要素10が示されている。
壁要素10の高さは、壁要素が配置されることになる建物の床と天井との間の距離に適合されるのが好ましい。即ち、壁要素の上側面15と天井との間、及び壁要素の下側面14と床との間に比較的小さな隙間があるような高さである。典型的には、壁要素と天井との間及び壁要素と床との間の隙間は、数ミリメートルであり、殆ど1センチメートルを超えることはない。
代わりに、壁要素10は、例えば壁要素の上側を壁要素の下側に入れ子式に配置することによって、調節可能な高さに設けられてもよい。それによって、壁要素は、床と天井との間で異なる高さを有する建物において使用されてもよい。
上側面15には、上側転動装置21を少なくとも1つ、好ましくは複数を設けるのが望ましく、下側面14には、下側転動装置17を少なくとも1つ、好ましくは複数を設けるのが望ましい。
図1及び図2に示されている各々の上側転動装置21には、上側ホイール要素22及び上側係止部材23の両方が設けられている。同様に、図1及び図2に示されている下側転動装置17には、下側ホイール要素18及び下側係止部材19の両方が設けられている。ホイール要素及び係止装置の両方を含む転動装置のより詳細且つ概略的なデザインが図7に更に具体的に示されている。
図7を参照すると、転動装置31が示されており、示された転動装置は、ハウジング32を有し、上側転動装置21又は下側転動装置17であることができる。ハウジングには環状空間33が設けられており、その中に環状の係止部材34が移動可能に位置付けられている。係止部材34は、係止部材がハウジング32内の環状空間33から延出して係止部材を建物の天井又は床に係合させることができる第1の位置と、係止部材が環状空間33内に引き込まれ天井又は床に係合することができない第2の位置(図7に示すように)との間で移動することができる。ハウジング32には、1つ以上の係止部材モーター35、好ましくは電気又は電磁モーターが設けられ、係止部材34を第1の位置と、第2の位置との間で移動できるように接続されるか、適合されている。
図7に示す転動装置は、更に、ハウジング32内のシリンダ空間36内に移動可能に配置されたピストン37を更に備えている。ピストン37はピストン空洞38を備えており、その中に球状のホイール要素40が設けられているので、ホイール要素40はピストン37に対して回転することができる。図7に示す図は、非常に単純化されており、原理のみが示されていることに留意されたい。例えば、ホイール要素40が適切に転動することを可能にするために、通常、ホイール要素40と、ピストンキャビティ38との間に複数の小さな支持ボール(support ball)が設けられている。ピストン内に配置されているが係止部材を有していないホイール要素を有する転動装置のより詳細な説明は、WO2015/118493A1及びWO2015/118492A1を含む多くの刊行物に見出すことができ、したがってここではこれ以上詳しくは説明しない。
ピストン37は、ホイール要素40がハウジング32内のシリンダ空間36から外に張出し、ホイール要素40は建物の天井又は床に係合する第1の位置(図7)と、ホイール要素40がシリンダ空間36内に引き込まれ、天井又は床に係合できない第2の位置との間で移動することができる。ハウジング32には、少なくとも1つのピストンモーター39、好ましくは電気又は電磁モーターが設けられ、ホイール要素40と共にピストン37をホイール要素40の第1の位置と、第2の位置との間で移動させるように接続又は適合されている。
ここで図1を参照すると、上側転動装置21の上側係止部材23は、第1の位置にあり、即ちそれらは建物の天井に係合している。壁要素10が静止位置にある間、上側ホイール要素22は、天井に係合するそれらの第1の位置に維持されるか、又はホイール要素が引き込まれて、天井に係合していない第2の位置に維持されてもよい。下側転動装置17の下側ホイール要素及び下側係止部材にも同じことが当てはまる。上側係止部材23及び下側係止部材19は、それぞれ天井及び床としっかりと接触しており、壁要素10は、その垂直位置に安全に位置付けられる。図3では、第1の位置にある上側係止部材23が詳細に示されている。上側転動装置21の係止部材23が、張り出されて天井53と係合している。
壁要素10が建物の室内の静止位置に配置されたときに、上側転動装置21及び下側転動装置17の係止部材23、19がそれぞれスリップするのを防止するために、上側転動装置及び下側転動装置の係止部材23、19は、天井と床との間に摩擦を与える材料で覆われるか、或いはその材料で作られているのが好ましい。典型的には、そのような材料はゴム材料とすることができる。
図2では、上側転動装置21の上側ホイール要素22は、第1の位置にあり、即ちそれらは建物の天井に係合される。上側係止部材23は、係止部材23が引き込まれ、天井に係合しない第2の位置にある。下側転動装置17の下側ホイール要素18及び下側係止部材19についても同様である。上側ホイール要素22及び下側ホイール要素18は、それぞれ天井及び床としっかりと接触しており、壁要素10は、その垂直位置に安全に位置付けられる。図4には、第1の位置にある上側ホイール要素22が詳細に示されている。上側転動装置21の上側ホイール要素22は、張出されて天井53と係合している。ホイール要素22、18及び係止部材23、19がこれらの位置にあると、壁要素10は、建物中を移動できる状態にある。
壁要素10が建物の部屋を通って移動しているときに、上側転動装置21及び下側転動装置17のホイール要素22、18がスリップするのを防止するために、上側転動装置21及び下側転動装置17のホイール要素22、18は、ホイール要素と、天井及び床との間に摩擦を与える材料で覆われるか、又はその材料で作られるのが好ましい。典型的には、そのような材料はゴム材料とすることができる。
図5及び図6は、1つ又は複数の接続要素29で互いに接続されている2つの壁要素10を含む移動壁システムの一例を示している。図5は、壁システムを側面から見た図であり、図6は壁システムを上から見た図である。接続要素29は2つの壁要素10の側面12に取り付けられ、例えば接続要素29をヒンジ型要素として設計することによって、一方の壁要素が他方の壁要素に対して回転できるようにすることができる。図5及び図6の左側に示された壁要素10の上側転動装置21及び下側転動装置17は、第1の位置にある上側係止部材23及び下側係止部材19を有し、これら係止部材23、19はそれぞれ天井及び床に係合している。したがって、左側の壁要素10は移動することができない。一方、右側の壁要素10の上側転動装置21及び下側転動装置17は、第2の位置にある上側係止部材23及び下側係止部材19を有し、これら係止部材23及び19は引き込まれ、天井又は床に係合していない。一方、上側ホイール要素22及び下側ホイール要素18は、第1の位置にあり、ホイール要素22、18はそれぞれ天井及び床に係合している。したがって、右側の壁要素10は移動することができる。但し、壁要素は1つ又は複数の接続要素29を介して互いに回転可能に接続されているので、右側の壁要素10は、図に示すように左側の壁要素に対してのみ回転することができる。
壁要素10又は壁システムは、いかなる人の物理的なサポートがなくても操作されるので、壁要素は、それが配置されている建物の部屋の天井及び床の両方と接触しているのが好ましいことに留意されたい。上側ホイール要素22及び/又は上側係止部材23及び下側ホイール要素18及び/又は下側係止部材19がそれぞれ部屋の天井及び床としっかりと接触している限り、壁要素又は壁システムは、それ以上支持されなくても垂直位置に維持される。
再び図7を参照すると、転動装置は、制御ユニット49及び、制御ユニット49に信号接続された好ましくは複数のセンサ50、51、52を更に備える。制御ユニット49は、ホイール要素40を転動装置31の内外に移動させる1つ又は複数のモーター39と、転動装置31内のホイール要素を駆動する1つ又は複数のモーター41と、係止装置を転動装置31の内外に移動させる1つ又は複数のモーター36と、を制御するのが好ましい。
壁要素10は遠隔制御(remote control)に適しており、したがって転動装置は無線信号を受信及び記録し、その信号を制御ユニット49に通信することができる少なくとも1つのセンサ又はアンテナ50が設けられている。無線信号は、例えば、リモコン装置、スマートフォン又はスマートパッド、コンピュータ装置、ジョイスティック装置などから送信されても良いし、又は単に声を使用したり、身体に伴う1つ又は複数の特定の動作を採用することによって、人によって壁システムを起動及び制御しても良い。受信した信号に基づいて、制御ユニット49はモーター35、39、41を操作することができる。
壁要素10が外部のサポートがなくても移動させることを可能にするためには、転動装置31には、壁要素の空間内の位置、例えば壁要素10が垂直面に対してなす任意の角度を記録するジャイロセンサのようないくつかのセンサ52が設けられているのが好ましい。壁要素10が傾斜し始めたことを制御ユニット49が記録する場合、モーター41は、壁要素の傾斜を補償し、壁要素がその垂直位置に戻るようにホイール要素40を駆動することができる。転動装置31には、また、例えばホイール要素40内に配置された、ホイール要素の回転速度及びホイール要素の回転方向を感知することができるセンサ51が設けられていても良い。センサ51からのフィードバックに基づいて、制御装置49は、壁要素10の位置を計算し、モーター41を制御することによってホイール要素40の移動を調整することができる。
図1〜図7では、ホイール要素及び係止部材の両方を含む転動装置が示されている。但し、係止部材及びホイール要素は、別個の係止装置に設けることができる。図8を参照すると、ホイール要素が設けられてない別個の係止装置43が示されている。係止装置43はハウジング44を備え、このハウジング44には環状空間45が設けられており、その中に環状の係止部材46が上述と同じ方法で移動可能に位置されている。係止部材46は、第1の位置と、第2の位置との間で移動可能であり、第1の位置において係止部材はハウジング44内の環状空間45から伸長して建物の天井又は床に係合し、第2の位置において、係止部材が環状空間45内に引き込まれ、天井又は床に係合できない。係止装置43は、係止部材46をその第1の位置と、第2の位置との間で移動させるように接続されているか又はそれに移動するようになっている1つ以上の係止部材モーター47、好ましくは電気又は電磁モーターを備えている。
係止装置43は、無線信号を受信して登録し、その信号を制御ユニット49に伝達することができる少なくとも1つのセンサ又はアンテナ50も備えている。上述のように、無線信号は、例えば、リモコン装置、スマートフォン又はスマートパッド、コンピュータ装置、ジョイスティック装置などから送信されても良いし、又は単に声を使用したり、身体における1つ又は複数の特定の動きを利用しながら、壁システムを人によって起動及び制御してもよい。受信された信号に基づいて、制御ユニット49は、係止部材46がハウジング44内の環状空間45を内外に移動するようにモーター47を操作することができる。
壁要素10には、必要に応じて窓とドアが設けられても良い。床及び天井に隣接する成形要素(moulding element)は、それらが固定位置に配置された後に、1つ又は複数の壁要素に固定することができる。代わりに、1つ又は複数の壁要素には、天井及び床にそれぞれ隣接する上側及び下側の成形要素が設けられてもよく、これらは垂直方向に壁要素に移動可能に取り付けることができ、壁要素を移動させるときには、成形要素を天井から下に、床から上に移動させることができ、且つ、壁要素がそれらの新しい位置に移動されて固定されたときに、成形要素を天井方向に動かされて天井に当接し、床方向に下降して床に当接することができる。成形要素は、成形要素の移動が上述のホイール要素及び係止部材の移動と同じ方法で行われることができるように、無線信号を受信することができる制御ユニット及びセンサを更に設けられてもよい。
本発明は、非限定的な例を参照してここでは説明された。但し、当業者であれば、添付の特許請求の範囲に定義される本発明の範囲内にある修正及び変更をこの実施形態に対して行うことができることを理解するであろう。

Claims (18)

  1. 床及び天井を有する建物のための移動壁要素(10)であって、前記移動壁要素(10)は、前記移動壁要素(10)が前記床を横切って移動するときに前記建物の前記床に係合することができる下側ホイール要素(18)を備えている少なくとも1つの下側転動装置(17)を備え、
    前記移動壁要素(10)は、前記移動壁要素(10)が前記床を横切って移動するときに前記建物の前記天井に係合することができる上側ホイール要素(22)を備えている少なくとも1つの上側転動装置(21)を更に備えると共に、前記上側及び前記下側転動装置(21、17)はハウジングと、前記ハウジング内で前記下側ホイール要素及び前記上側ホイール要素を移動可能にするピストンをそれぞれ有し、
    前記上側転動装置(21)及び前記下側転動装置(17)の前記上側及び下側ホイール要素(22、18)は、前記上側転動装置(21)及び前記下側転動装置(17)の前記ハウジング内で延出して、前記天井及び前記床とそれぞれ係合する第1の位置と、前記天井又は前記床とそれぞれ係合しない後退した第2の位置との間で移動可能に配置されていることを特徴とする、移動壁要素。
  2. 前記上側転動装置(21)及び前記下側転動装置(17)は、少なくとも1つのモーター(38)を各々備え、それぞれの前記上側及び下側ホイール要素(22、18)はそれぞれ前記第1の位置と、前記第2の位置との間で移動するようになっていることを特徴とする、請求項1に記載の移動壁要素。
  3. 前記上側転動装置(21)及び前記下側転動装置(17)は、上側係止部材(23)及び下側係止部材(19)をそれぞれ更に備え、前記上側転動装置(21)及び前記下側転動装置(17)内で前記上側及び下側係止部材(23、19)は前記天井及び前記床とそれぞれ係合する第1の位置と、前記上側又は下側係止部材(23、19)が前記天井又は前記床とそれぞれ係合しない後退した第2の位置との間で移動可能に配置されていることを特徴とする、請求項に記載の移動壁要素。
  4. 前記上側転動装置(21)及び前記下側転動装置(17)は、少なくとも1つのモーター(35)各々備え、前記上側係止部材(23)及び前記下側係止部材(19)は各々前記第1の位置と、前記第2の位置との間で移動させるようになっていることを特徴とする、請求項3に記載の移動壁要素。
  5. 前記上側転動装置(21)及び前記下側転動装置(17)は、単一のモーターを各々備え、前記上側及び下側ホイール要素(22、18)ならびに前記上側及び前記下側係止部材(23、19)の両方を、前記第1の位置と、前記第2の位置との間で移動させるようになっていることを特徴とする、請求項2又は4に記載の移動壁要素。
  6. 前記上側転動装置(21)及び前記下側転動装置(17)は、各々少なくとも2つのモーターを備え、前記上側及び前記下側ホイール要素を前記第1の位置と、前記第2の位置との間で移動させるモーターと、前記上側及び下側係止部材を前記第1の位置と、前記第2の位置との間で移動させるモーターとを備えることを特徴とする、請求項2又は4に記載の移動壁要素。
  7. 前記上側転動装置及び前記下側転動装置は、少なくとも1つのモーター各々備え、前記モーターは前記上側転動装置及び下側転動装置の前記上側及び下側ホイール要素をそれぞれ駆動するようになっていることを特徴とする、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の移動壁要素。
  8. 前記下側転動装置(17)の前記ホイール要素(18)は、前記移動壁要素(10)が前記床の上を転動すると共に、前記ホイール要素(18)を前記床に係合できる位置で固定できることを特徴とする、請求項1乃至7のいずれか1項に記載の移動壁要素。
  9. 前記上側転動装置(21)及び/又は前記下側転動装置(17)の前記ホイール要素(22、18)は、前記ホイール要素が前記天井及び/又は前記床とそれぞれ係合する前記ホイール要素(22、18)の前記第1の位置に係止することができることを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載の移動壁要素。
  10. 前記移動壁要素(10)は、少なくとも1つの係止装置を更に備え、前記係止装置は、前記天井及び/又は前記床に係合するための上側及び/又は下側係止部材を備え、前記上側及び/又は下側係止部材は、前記上側及び/又は下側係止部材が前記天井又は前記床に係合している第1の位置と、前記上側及び/又は下側係止部材が前記天井又は前記床とそれぞれ係合しない後退した第2の位置との間で前記係止装置内に移動可能に配置されていることを特徴とする、請求項1乃至9のいずれか1項に記載の移動壁要素。
  11. 前記少なくとも1つの係止装置は、前記係止部材を前記第1の位置と、前記第2の位置との間で移動させるためのモーター備えることを特徴とする請求項10に記載の移動壁要素。
  12. 前記上側転動装置(21)及び前記下側転動装置(17)は、少なくともモーター各々備え、前記上側転動装置(21)及び下側転動装置(17)の前記ホイール要素(22、18)をそれぞれ駆動するようになっていることを特徴とする、請求項1乃至11のいずれか1項に記載の移動壁要素。
  13. 前記移動壁要素(10)は、第2の移動壁要素(10)を接続するための接続要素(29)を備えていることを特徴とする、請求項1乃至12のいずれか1項に記載の移動壁要素。
  14. 接続要素(29)は、前記2つの移動壁要素(10)間の回転運動に適していることを特徴とする、請求項13に記載の移動壁要素。
  15. 前記上側転動装置(21)、前記移動壁要素に別個の係止装置が設けられている場合の前記係止装置、及び前記下側転動装置(17)は、各々制御ユニット(41)を備え、前記制御ユニットは前記上側及び下側ホイール要素(22、18)及び前記上側及び下側係止部材(23、19)の前記移動を、それぞれの第1の位置と、第2の位置との間で制御し、及び/又は前記移動壁要素(10)を移動しているときに、前記上側転動装置(21)及び前記下側転動装置(17)の前記上側及び下側ホイール要素(22、18)をそれぞれ駆動するモーターを制御することを特徴とする、請求項乃至14のいずれか1項に記載の移動壁要素。
  16. 前記上側転動装置(21)、前記下側転動装置(17)及び前記移動壁要素(10)に別個の係止装置が設けられている場合の前記係止装置は、全て無線信号を受信するためのアンテナを備えていることを特徴とする、請求項15に記載の移動壁要素。
  17. 請求項1乃至16のいずれか1項に記載の少なくとも1つの移動壁要素(10)と、前記少なくとも1つの移動壁要素(10)に無線制御信号を送信することができる送信装置とを備えている移動壁システム。
  18. 前記送信装置は、リモコン、スマートフォン又はスマートパッド、コンピュータ装置、ジョイスティック装置であることを特徴とする、請求項17に記載の移動壁システム。
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