JP6752052B2 - 映像処理装置および映像処理方法、プログラム - Google Patents
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Description
データ上の映像の位置と投射された映像の位置とのずれを解消するための位置ずれ補正量を決定する決定手段と、
前記位置ずれ補正量の小数値から、前記映像のエッジ強調処理のためのエッジ強度を算出する算出手段と、
前記決定手段により決定された位置ずれ補正量に基づいて前記映像のデータに対して位置ずれ補正を行う補正手段と、
前記算出手段により算出された前記エッジ強度に基づいて、前記補正手段による位置ずれ補正後の映像のデータにエッジ強調処理を実行するエッジ強調手段と、を備える。
図1(a)は、第1実施形態に係る映像投射システムの構成例を示す図である。映像投射装置100は、たとえばパーソナルコンピュータのような外部装置としての情報処理装置101から映像を入力し、入力した映像をスクリーン102に投影する。
(数1)
xo=xi+δx
yo=yi+δy
(数2)
xid=xod−δx
yid=yod−δy
(数3)
(数4)
第1実施形態では、位置ずれ補正量決定部134により、位置ずれ補正による画素の移動方向と移動量を示す位置ずれ補正量を一意に決めている。すなわち、第1実施形態では、一つのカラーコンポーネントに関しては、画面の全体で一定の位置ずれ補正(δx、δy)が行われ、一定のエッジ強度によるエッジ強調処理が行われることになる。第2実施形態では、画面内で補正量(移動方向と移動量)を可変にすることでより細かな位置ずれ補正を可能にするとともに、それに応じたエッジ強調を行う構成を説明する。
(数5)
q=f(p)
ここで、pは変形後座標、qは変形前座標、f()は変形後座標を変形前座標へ対応付ける作用素である。言い換えると、位置ずれ補正量決定部134aが決定するのは、各代表点における該作用素を使った、変形前座標である。このような変形前座標は、数式に基づいて決定されたものでもよいし、代表点毎に補正量を変更したものでもよい。あるいは、数式に基づいた作用素に対し、ユーザ指示による補正量を加えて求めた変形前座標でもよい。
(数6)
qvh(xih,yiv)=f(pvh(xoh,yov))=GD[v][h]
(数7A)
α=(xod−xo1)/(xo2−xo1)
β=(yod−yo1)/(yo2−yo1)
次に、この相対位置をつかって、変形前座標702(xid,yid)を以下のように算出する。
(数7B)
xid=xi11+{α/(xi12−xi11)}
yid=yi11+{β/(yi21−yi11)}
第2実施形態では、エッジ強度を座標算出部141aが算出した変形前の座標から得られる補正量に基づいて算出していたがこれに限られるものではない。たとえば、位置ずれ補正量の変更に際して位置ずれ補正量決定部134aが代表点の変更前座標を補正座標記憶部601に格納する際(図9)に、予めエッジ強度も算出しておき、記憶部に格納しておくようにしてもよい。第3実施形態では、このような構成の例について説明する。
(数8)
ε=(VL[1][1]+VL[2][1]+VL[2][2]+VL[1][2])/4
(数9)
ε=VL[1][1]
(数10)
ε=β[(1-α)VL[1][1]+αVL[2][1]]+(1-β)[(1-α)VL[1][2]+αVL[2][2]]
第4実施形態では、映像投射装置でスクリーンに投影した映像をカメラで撮影して得られた撮影画像において投影映像の位置ずれを検出し、位置ずれ補正量として決定する。映像投射装置は、決定された位置ずれ補正量にしたがって位置ずれを補正し、かつ位置ずれ量に応じたエッジ強調を行う。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (15)
- データ上の映像の位置と投射された映像の位置とのずれを解消するための位置ずれ補正量を決定する決定手段と、
前記位置ずれ補正量の小数値から、前記映像のエッジ強調処理のためのエッジ強度を算出する算出手段と、
前記決定手段により決定された位置ずれ補正量に基づいて前記映像のデータに対して位置ずれ補正を行う補正手段と、
前記算出手段により算出された前記エッジ強度に基づいて、前記補正手段による位置ずれ補正後の映像のデータにエッジ強調処理を実行するエッジ強調手段と、を備えることを特徴とする映像処理装置。 - 前記算出手段は、小数値を含む位置ずれ補正量の値と最近傍の整数値との差が大きいほどエッジ強調の度合いが大きくなるように前記エッジ強度を算出することを特徴とする請求項1に記載の映像処理装置。
- 前記位置ずれ補正量は、前記位置ずれ補正による画素の移動方向と移動量を示すことを特徴とする請求項1または2に記載の映像処理装置。
- 前記決定手段は、映像の画面の全体にわたって同一の位置ずれ補正量を決定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の映像処理装置。
- 前記位置ずれ補正量はx方向および/またはy方向への平行移動を示すことを特徴とする請求項4に記載の映像処理装置。
- 前記決定手段は、映像のそれぞれの2次元位置における補正量に応じて位置ずれ補正量を決定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の映像処理装置。
- 前記決定手段は、
前記位置ずれ補正後の映像に設定された複数の代表点のそれぞれの位置ずれ補正量を第1の記憶手段に格納する第1の格納手段を有し、
前記第1の記憶手段に格納されている前記複数の代表点のそれぞれの位置ずれ補正量に基づいて、前記映像の各画素における位置ずれ補正量を決定する、ことを特徴とする請求項6に記載の映像処理装置。 - 前記第1の格納手段は、前記複数の代表点のそれぞれの前記位置ずれ補正による移動前の座標を、位置ずれ補正量として前記第1の記憶手段に格納することを特徴とする請求項7に記載の映像処理装置。
- 前記複数の代表点のそれぞれの位置ずれ補正量に基づいて、前記映像の複数の位置におけるエッジ強度を算出して第2の記憶部に格納する第2の格納手段をさらに備え、
前記算出手段は、前記第2の記憶部に格納された前記複数の位置におけるエッジ強度に基づいて、前記補正手段による位置ずれ補正後の映像の各位置におけるエッジ強度を算出することを特徴とする請求項7または8に記載の映像処理装置。 - 前記第2の格納手段は、前記複数の代表点のそれぞれにおけるエッジ強度を前記第2の記憶部に格納することを特徴とする請求項9に記載の映像処理装置。
- 前記決定手段は、外部から取得した位置ずれ補正量の情報に基づいて、前記位置ずれ補正量を決定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の映像処理装置。
- 前記エッジ強調手段によりエッジ強調処理がなされた映像を投射する投射手段をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の映像処理装置。
- 前記決定手段は、複数のカラーコンポーネントの少なくとも一つのカラーコンポーネントの映像について、位置ずれ補正量を決定することを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項に記載の映像処理装置。
- データ上の映像の位置と投射された映像の位置とのずれを解消するための位置ずれ補正量を決定する決定工程と、
前記位置ずれ補正量の小数値から、前記映像のエッジ強調処理のためのエッジ強度を算出する算出工程と、
前記決定工程で決定された位置ずれ補正量に基づいて前記映像のデータに対して位置ずれ補正を行う補正工程と、
前記算出工程で算出された前記エッジ強度に基づいて、前記位置ずれ補正後の映像のデータにエッジ強調処理を実行するエッジ強調工程と、を有することを特徴とする映像処理方法。 - コンピュータを、請求項1乃至13のいずれか1項に記載の映像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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