JP6743521B2 - 球体研磨装置及び球体研磨方法 - Google Patents
球体研磨装置及び球体研磨方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6743521B2 JP6743521B2 JP2016127550A JP2016127550A JP6743521B2 JP 6743521 B2 JP6743521 B2 JP 6743521B2 JP 2016127550 A JP2016127550 A JP 2016127550A JP 2016127550 A JP2016127550 A JP 2016127550A JP 6743521 B2 JP6743521 B2 JP 6743521B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- polishing
- disc
- sphere
- load
- displacement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005498 polishing Methods 0.000 title claims description 305
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 123
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 15
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 31
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 15
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 13
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 9
- 238000007517 polishing process Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
球体研磨装置は、一方の面に中心軸線回りに環状に形成される第一研磨溝を有する第一研磨盤と、前記第一研磨溝に対向する面に前記中心軸線回りに環状に形成される第二研磨溝を有し、前記第一研磨盤の中心軸線と同軸上に設けられ、前記第一研磨盤に対して前記中心軸線回りに相対的に回転可能に設けられ、且つ、軸方向移動可能に設けられる第二研磨盤と、前記第二研磨盤を軸方向移動させるために軸方向力を発生する駆動装置と、前記第二研磨盤を支持する部材であり、前記駆動装置と前記第二研磨盤との間に介在し、前記駆動装置による軸方向力によって前記中心軸線方向に弾性変形する移動本体と、前記移動本体を計測対象とし、前記移動本体の軸方向変位を計測する変位センサと、前記第一研磨盤に対する前記第二研磨盤の軸方向移動によって前記第一研磨盤及び前記第二研磨盤の間で発生する荷重を計測する荷重センサと、前記第一研磨盤及び前記第二研磨盤を相対的に回転及び軸方向移動させて、前記第一研磨溝及び前記第二研磨溝により球体を研磨する制御装置と、を備える。
そして、前記制御装置は、前記第二研磨盤を軸方向移動させる際に、前記荷重センサで計測する前記第一研磨盤及び前記第二研磨盤の間で発生する荷重がステップ状に変化する荷重となるように、且つ、各ステップにおいて一定荷重となるように制御し、前記変位センサで計測する前記移動本体の変位が所定値に達したら前記第二研磨盤の軸方向移動を停止する。
また、上記球体研磨装置を用いた球体研磨方法は、前記第一研磨溝と前記第二研磨溝との間に研磨対象である前記球体を配置する配置工程と、前記第一研磨盤及び前記第二研磨盤を相対的に回転させつつ、前記第二研磨盤を軸方向移動させる際に、前記荷重センサで計測する前記第一研磨盤及び前記第二研磨盤の間で発生する荷重がステップ状に変化する荷重となるように、且つ、各ステップにおいて一定荷重となるように制御して、前記第一研磨溝及び前記第二研磨溝により前記球体を研磨し、前記変位センサで計測する前記移動本体の変位が所定値に達したら前記第二研磨盤の軸方向移動を停止する研磨工程と、を備える。
上述した球体研磨装置及び方法によれば、変位センサは、移動本体の軸方向変位を計測することとした。ここで、移動本体は、第二研磨盤を支持する。従って、変位センサは、第二研磨盤から離れた位置に設置できるので、変位センサの配置自由度が高くなる。
本実施形態の球体研磨装置について図1を参照して説明する。この球体研磨装置1は、例えば、鋼球、セラミックス球等の球体2の表面を研磨する装置である。球体研磨装置1は、固定部材として基台11、固定部材としてコラム12、第一移動体13、第二移動体14、駆動装置として上下駆動機構15、変位センサ16、荷重センサ17及び制御装置18(図2に示す)を備える。
第一移動体13は、基台11の上面及び貫通孔11aに配置される。第一移動体13は、第一本体部21、第一研磨盤支持体22、第一研磨盤23、第一静圧軸受24及び第一モータ25を備える。
第一研磨盤支持体22は、第一本体部21に対して、中心軸線L1の回りに回転可能に設けられる。第一研磨盤支持体22は、第一本体部21の中央孔21aを貫通する軸部22a、第一本体部21の上面及び下面に対向する円盤状のフランジ部22b,22cを備える。
第二本体部31は、円筒状に形成され、下円盤部及び上円盤部には中央孔31a,31bを有する。第二本体部31の中央孔31a,31bの中心軸線は、L2であり、第一本体部21の中央孔21aの中心軸線L1に一致する。第二本体部31の円筒部は、コラム12の側面のガイドレール12a,12bに摺動可能に設けられる。つまり、第二本体部31は、コラム12に対して上下方向に移動可能である。
図2に示すように、制御装置18は、変位演算部51と、記憶部52と、加工停止部53と、モータ制御部54と、流体圧調整部55を備える。
変位演算部51は、変位センサ16及び荷重センサ17と接続され、荷重センサ17での計測荷重が所定値になったとき、変位センサ16での計測を開始して第二本体部31(第二研磨盤33)の上下移動時の軸方向変位を演算する。
変位センサ16は、第二研磨盤33を支持する第二本体部31の軸方向変位を計測するので、変位センサ16は、第二研磨盤33から離れた位置に設置できる。よって、変位センサ16の配置自由度が高くなる。
次に、球体研磨装置1を用いる球体の研磨方法について、図3を参照して説明する。先ず、制御装置18は、研磨加工が可能な状態に準備する(図3のステップS1)。具体的には、制御装置18の流体圧調整部55は、第一、第二静圧軸受24,34の流体圧が球体2の研磨を行うときに使用する流体圧となるように、オリフィス絞り24d,34dを設定しておく。制御装置18のモータ制御部54は、モータ41を駆動して、第二移動体14を上方へ移動させておく。
上述の実施形態では、変位センサ16で第二本体部31(第二研磨盤33)の軸方向変位を計測する構成としたが、モータ41の回転角をエンコーダで検出し、検出したモータ41の回転角に基づいて第二本体部31(第二研磨盤33)の軸方向変位を計測するように構成してもよい。
本実施形態の球体研磨装置1は、一方の面に中心軸線L1回りに環状に形成される第一研磨溝23aを有する第一研磨盤23と、第一研磨溝23aに対向する面に中心軸線L2回りに環状に形成される第二研磨溝33aを有し、第一研磨盤23の中心軸線L1と同軸上に設けられ、第一研磨盤23に対して中心軸線L2回りに相対的に回転可能に設けられ、且つ、軸方向移動可能に設けられる第二研磨盤33と、第二研磨盤33を軸方向移動させるために軸方向力を発生する駆動装置15と、第二研磨盤33を支持する部材であり、駆動装置15と第二研磨盤33との間に介在し、駆動装置15による軸方向力によって中心軸線L2方向に弾性変形する移動本体(第二本体部31)と、移動本体(第二本体部31)を計測対象とし、移動本体(第二本体部31)の軸方向変位を計測する変位センサ16と、第一研磨盤23に対する第二研磨盤33の軸方向移動によって第一研磨盤23及び第二研磨盤33の間で発生する荷重を計測する荷重センサ17と、第一研磨盤23及び第二研磨盤33を相対的に回転及び軸方向移動させて、第一研磨溝23a及び第二研磨溝33aにより球体2を研磨する制御装置18と、を備える。
変位センサ16は、移動本体(第二本体部31)の軸方向変位を計測することとした。ここで、移動本体(第二本体部31)は、第二研磨盤33を支持する。従って、変位センサ16は、第二研磨盤33から離れた位置に設置できるので、変位センサ16の配置自由度が高くなる。
Claims (5)
- 一方の面に中心軸線回りに環状に形成される第一研磨溝を有する第一研磨盤と、
前記第一研磨溝に対向する面に前記中心軸線回りに環状に形成される第二研磨溝を有し、前記第一研磨盤の中心軸線と同軸上に設けられ、前記第一研磨盤に対して前記中心軸線回りに相対的に回転可能に設けられ、且つ、軸方向移動可能に設けられる第二研磨盤と、
前記第二研磨盤を軸方向移動させるために軸方向力を発生する駆動装置と、
前記第二研磨盤を支持する部材であり、前記駆動装置と前記第二研磨盤との間に介在し、前記駆動装置による軸方向力によって前記中心軸線方向に弾性変形する移動本体と、
前記移動本体を計測対象とし、前記移動本体の軸方向変位を計測する変位センサと、
前記第一研磨盤に対する前記第二研磨盤の軸方向移動によって前記第一研磨盤及び前記第二研磨盤の間で発生する荷重を計測する荷重センサと、
前記第一研磨盤及び前記第二研磨盤を相対的に回転及び軸方向移動させて、前記第一研磨溝及び前記第二研磨溝により球体を研磨する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記第二研磨盤を軸方向移動させる際に、前記荷重センサで計測する前記第一研磨盤及び前記第二研磨盤の間で発生する荷重がステップ状に変化する荷重となるように、且つ、各ステップにおいて一定荷重となるように制御し、前記変位センサで計測する前記移動本体の変位が所定値に達したら前記第二研磨盤の軸方向移動を停止する、球体研磨装置。 - 前記移動本体は、前記第二研磨盤を回転可能に支持し、
前記変位センサは、回転しない前記移動本体を前記計測対象とする、請求項1に記載の球体研磨装置。 - 前記球体研磨装置は、前記移動本体を前記中心軸線方向に移動可能に支持する固定部材を備え、
前記変位センサは、前記固定部材又は前記移動本体に設けられ、前記固定部材と前記移動本体との相対的な軸方向変位を計測する、請求項2に記載の球体研磨装置。 - 前記中心軸線は、鉛直方向に平行である、請求項3に記載の球体研磨装置。
- 球体研磨装置を用いる球体研磨方法であって、
前記球体研磨装置は、
一方の面に中心軸線回りに環状に形成される第一研磨溝を有する第一研磨盤と、
前記第一研磨溝に対向する面に前記中心軸線回りに環状に形成される第二研磨溝を有し、前記第一研磨盤の中心軸線と同軸上に設けられ、前記第一研磨盤に対して前記中心軸線回りに相対的に回転可能に設けられ、且つ、軸方向移動可能に設けられる第二研磨盤と、
前記第二研磨盤を軸方向移動させるために軸方向力を発生する駆動装置と、
前記第二研磨盤を支持する部材であり、前記駆動装置と前記第二研磨盤との間に介在し、前記駆動装置による軸方向力によって前記中心軸線方向に弾性変形する移動本体と、
前記移動本体を計測対象とし、前記移動本体の軸方向変位を計測する変位センサと、
前記第一研磨盤に対する前記第二研磨盤の軸方向移動によって前記第一研磨盤及び前記第二研磨盤の間で発生する荷重を計測する荷重センサと、
を備え、
前記球体研磨方法は、
前記第一研磨溝と前記第二研磨溝との間に研磨対象である前記球体を配置する配置工程と、
前記第一研磨盤及び前記第二研磨盤を相対的に回転させつつ、前記第二研磨盤を軸方向移動させる際に、前記荷重センサで計測する前記第一研磨盤及び前記第二研磨盤の間で発生する荷重がステップ状に変化する荷重となるように、且つ、各ステップにおいて一定荷重となるように制御して、前記第一研磨溝及び前記第二研磨溝により前記球体を研磨し、前記変位センサで計測する前記移動本体の変位が所定値に達したら前記第二研磨盤の軸方向移動を停止する研磨工程と、
を備える、球体研磨方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016127550A JP6743521B2 (ja) | 2016-06-28 | 2016-06-28 | 球体研磨装置及び球体研磨方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016127550A JP6743521B2 (ja) | 2016-06-28 | 2016-06-28 | 球体研磨装置及び球体研磨方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018001295A JP2018001295A (ja) | 2018-01-11 |
JP6743521B2 true JP6743521B2 (ja) | 2020-08-19 |
Family
ID=60944735
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016127550A Expired - Fee Related JP6743521B2 (ja) | 2016-06-28 | 2016-06-28 | 球体研磨装置及び球体研磨方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6743521B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109202674B (zh) * | 2018-08-30 | 2020-10-27 | 深圳市宝瑞莱珠宝首饰有限公司 | 一种玉石圆珠的表面抛光装置 |
CN110802466B (zh) * | 2019-11-18 | 2020-10-30 | 山东环盛智能科技有限公司 | 一种水晶珠自动打磨抛光机器人 |
CN111266959A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-06-12 | 安庆机床有限公司 | 一种磨球机防并盘装置 |
-
2016
- 2016-06-28 JP JP2016127550A patent/JP6743521B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018001295A (ja) | 2018-01-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6743521B2 (ja) | 球体研磨装置及び球体研磨方法 | |
US6280292B1 (en) | Polishing apparatus | |
US5951368A (en) | Polishing apparatus | |
JP2001526967A (ja) | 工作物加工装置 | |
US10507532B2 (en) | Chuck for a high precision machine tool | |
CN101541475B (zh) | 工件表面的精密研磨加工 | |
JP6237097B2 (ja) | 球体研磨装置および球体研磨方法 | |
JP6468056B2 (ja) | 球体研磨装置及び球体研磨方法 | |
KR101985585B1 (ko) | 연마 장치 | |
US20140248824A1 (en) | Processing apparatus and optical member manufacturing method | |
JP6961343B2 (ja) | 研磨装置 | |
JP2020104200A (ja) | 研磨装置および静止リングの傾きを制御する方法 | |
JP6497214B2 (ja) | 球体研磨装置及びそのツルーイング方法 | |
JP6520357B2 (ja) | 球体研磨装置及び球体研磨方法 | |
JP2006297512A (ja) | レンズの球面加工装置 | |
JP7003554B2 (ja) | 球体研磨装置及び球体研磨方法 | |
JP6743510B2 (ja) | 球体研磨装置及び球体研磨方法 | |
Kim et al. | Active profiling and polishing for efficient control of material removal from large precision surfaces with moderate asphericity | |
JP2019069495A (ja) | 研磨盤、球体研磨装置及び球体研磨方法 | |
JP6540232B2 (ja) | 球体研磨装置及び球体研磨方法 | |
JP6536175B2 (ja) | 球体研磨装置及び球体研磨方法 | |
JP7052555B2 (ja) | 研削装置 | |
JP2016221588A (ja) | 球体研磨装置及び球体研磨方法 | |
JP2022143023A (ja) | 研磨装置 | |
JP2003117785A (ja) | ワーク研削装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190520 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200331 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200327 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200519 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200630 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200713 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6743521 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |