JP6743492B2 - 生タイヤの異物付着判別方法 - Google Patents
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Description
本発明は、ストリップワインド法により形成された生タイヤにおける異物の付着を判別する判別方法に関する。
近年、例えばトレッドゴム、サイドウォールゴムなどのタイヤ外皮をなすゴム構成部材を、未加硫のゴムストリップを螺旋状に巻回することにより形成する所謂ストリップワインド法が提案されている(特許文献1、2参照)。
このストリップワインド法では、ゴムストリップの巻き始め端や巻き終わり端において、ゴムストリップが丸まって団子状の塊になりやすい傾向にある。又生タイヤの外表面は粘着性が高いため、生タイヤ形成中に切断されたゴムストリップの切断片が外表面に付着しやすい傾向にもある。このようなゴムストリップの塊や切断片である異物が付着したまま生タイヤを加硫成形した場合には、タイヤ品質を低下させる恐れを招く。
しかし生タイヤの外表面は、ゴムストリップの螺旋状の巻回による細かい段差状の凹凸を有するため、変位センサーを用いての前記異物の判別は難しい。そのため、従来においては、検査者による目視確認によって異物の判別を行っているが、確実性に劣りかつ検査作業効率の低下を招く。
そこで本発明は、ストリップワインド法によって形成された生タイヤにおいて、ゴムストリップの塊や切断片である異物の付着の判別を、確実性かつ効率良く行いうる生タイヤの異物付着判別方法を提供することを課題としている。
本発明は、ゴムストリップを螺旋状に巻回することにより外表面が形成された生タイヤの前記外表面における異物の付着を判別する判別方法であって、
前記生タイヤをその軸心回りで回転しながら、周方向と直角なX方向にライン状のセンサ光を2次元変位センサーにより照射することにより、前記生タイヤの外表面のうちの検査対象表面を周方向にスキャンし、X方向の位置データxと、周方向の位置データyと、2次元変位センサーから検査対象表面までの距離データzとから構成される検査対象表面の3次元生データD0を作成する生データ取得ステップ、
前記3次元生データD0に対し、X方向の幅Wxかつ周方向の幅Wyの範囲で各前記距離データzを平均化処理して3次元処理データD1をうる平均化処理ステップ、
前記3次元処理データD1の各前記距離データzを閾値により2値化し、かつ2値化した3次元処理データD2を画像化する画像化ステップ、
及び画像化した画像データに基づいて異物の付着を判別する判別ステップを具えるとともに、
前記幅Wx及び幅Wyは、前記ゴムストリップの螺旋ピッチよりも大かつゴムストリップの幅より小であることを特徴とする生タイヤの異物付着判別方法。
を特徴としている。
前記生タイヤをその軸心回りで回転しながら、周方向と直角なX方向にライン状のセンサ光を2次元変位センサーにより照射することにより、前記生タイヤの外表面のうちの検査対象表面を周方向にスキャンし、X方向の位置データxと、周方向の位置データyと、2次元変位センサーから検査対象表面までの距離データzとから構成される検査対象表面の3次元生データD0を作成する生データ取得ステップ、
前記3次元生データD0に対し、X方向の幅Wxかつ周方向の幅Wyの範囲で各前記距離データzを平均化処理して3次元処理データD1をうる平均化処理ステップ、
前記3次元処理データD1の各前記距離データzを閾値により2値化し、かつ2値化した3次元処理データD2を画像化する画像化ステップ、
及び画像化した画像データに基づいて異物の付着を判別する判別ステップを具えるとともに、
前記幅Wx及び幅Wyは、前記ゴムストリップの螺旋ピッチよりも大かつゴムストリップの幅より小であることを特徴とする生タイヤの異物付着判別方法。
を特徴としている。
本発明は叙上の如く、生タイヤの回転と2次元変位センサーとによって得た検査対象表面の3次元生データD0を平均化処理している。
この平均化処理の範囲のX方向の幅Wx及び周方向の幅Wyをゴムストリップの螺旋ピッチよりも大かつゴムストリップの幅より小としている。これにより、ゴムストリップの螺旋状の巻回による細かい段差状の凹凸をなくして平滑化しうるとともに、検査対象表面を平面化することができる。
又平均化処理した3次元処理データD1における距離データzを閾値により2値化し、かつ2値化した3次元処理データD2を画像化しているため、異物の大きさを視覚化して捉えることができ、異物の付着を容易に判別することが可能になる。
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
図1に示すように、本発明の生タイヤの異物付着判別方法は、生データ取得ステップSaと、平均化処理ステップSbと、画像化ステップScと、判別ステップSdとを具え、図2(A)に示すように、生タイヤTの外表面Tsにおける異物Jの付着の有無を判別する。
図1に示すように、本発明の生タイヤの異物付着判別方法は、生データ取得ステップSaと、平均化処理ステップSbと、画像化ステップScと、判別ステップSdとを具え、図2(A)に示すように、生タイヤTの外表面Tsにおける異物Jの付着の有無を判別する。
前記生タイヤTは、例えばトレッドゴム、サイドウォールゴムなどのタイヤ外皮をなすゴム構成部材の少なくとも一つが、未加硫のゴムストリップG(図2(B)に示す)を螺旋状に巻回することによって形成される。従って、ゴムストリップGからなるタイヤの外表面部分には、細かい段差状の凹凸10(図3(A)に示す)が形成されている。
図2(A)に示すように、生データ取得ステップSaでは、2次元変位センサー2を用い、生タイヤTの外表面Tsのうちの検査対象表面3を周方向Yにスキャンする。具体的には、生タイヤTをその軸心回りで回転させながら、2次元変位センサー2からのライン状のセンサ光2Lを、周方向Yと直角なX方向に照射する。
これにより、X方向の位置データxと、周方向Yの位置データyと、2次元変位センサー2から検査対象表面3までの距離データzとから構成される検査対象表面3の3次元生データD0を作成する。なお2次元変位センサー2は、ライン状のセンサ光2Lを照射する所謂レーザ変位センサーであって、市販の種々のものが採用しうる。本例では、照射幅2Lwが例えば60〜80mmの2次元変位センサー2が使用される。
次に、平均化処理ステップSbでは、図3に概念的に示すように、3次元生データD0に対して、X方向の幅Wxかつ周方向の幅Wyの範囲Kで各距離データzを平均化処理し、これにより3次元処理データD1を求める。
なお3次元生データD0は、図3にドットとして示されるデータdの群として構成される。本例では、検査対象表面3のX方向の幅3Wが70mm、周方向Yの長さ3Lが2000mmであって、この検査対象表面3が、X方向に0.0875mm間隔で、又周方向Yに0.125mm間隔でデータ取得された場合が示される。従って、本例の3次元生データD0は、800×16000個のデータdの群として構成される。なお図3では、各データdの距離データzは、ドットの高さ(図示されない)として現れる。
そして前記平均化処理では、複数のデータdのうちの一つのデータd0を中心とした範囲K内に位置する全てのデータd(データd0を含む)の距離データzを平均し、その平均距離データz1を、平均化処理前のデータd0の距離データzと置き換える。これを3次元生データD0の全データdに対して行うことで、3次元処理データD1が求められる。なお、X方向両端側に位置するデータd0に対しても、同様である。
このとき、前記範囲KのX方向の幅Wx及び周方向の幅Wyを、ゴムストリップGの螺旋ピッチP(図4(A)に示す)よりも大、かつゴムストリップGの幅Gw(図2(B)に示す)より小に設定される。螺旋ピッチPが変化する場合には、最小の螺旋ピッチPが適用される。これにより、図4(A)に示すように、ゴムストリップGの螺旋状の巻回による検査対象表面3の凹凸10をなくして平滑化することができる。又図4(B)に示すように、平滑化された検査対象表面3を、より平面化することができる。この平面化のためには、図6に示すように、生タイヤTの外表面Tsを、例えばトレッド中央側の検査対象表面3A、トレッドショルダ側の検査対象表面3B、3B、サイドウォール上側の検査対象表面3C、3C、サイドウォール下側の検査対象表面3D、3Dに7区分し、各検査対象表面3A〜3Dの3次元生データD0を、別々の2次元変位センサー2によって取得するのが好ましい。即ち、生タイヤTの外表面Tsを、プロファイル変化が少ない複数の検査対象表面3に区分しておくのが好ましい。なお区分数は7以上が好ましい。
次に、画像化ステップScでは、前記3次元処理データD1の各距離データzを閾値により2値化するとともに、この2値化した3次元処理データD2を画像化する。これにより、例えば図5に示す画像データ11を得ることができる。画像化は、2値化した3次元処理データD2を、画素データに変換することで行いうる。
前記画像データ11では、ゴムストリップGによる前記凹凸10を目隠ししながら、異物Jを、例えば、彩度、色相、及び明度を含む色要素の差によって表出させ、かつその大きさを視覚化して捉えることができる。なお閾値としては、ゴムストリップGの厚さの少なくとも200%以上が好ましい。なお前記幅Wx及び幅Wyの調整により、表出可能な異物Jの大きさを調整しうる。
次に、前記判別ステップSdでは、前記画像データ11に基づいて異物Jの付着を判別する。この判定としては、検査者による目視確認であっても良い。しかし、画像解析により、異物Jの表出部分の画素面積等に基づいて自動で判定することが好ましい。
以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。
ゴムストリップGを用いてタイヤ外皮が形成された生タイヤTのトレッドショルダ側の検査対象表面3Bに、異物J1(10mm×10mm×2.0mm)、異物J2(20mm×20mm×2.0mm)、異物J3(30mm×30mm×2.0mm)を貼り付けたサンプルタイヤを準備した。そして本発明の異物付着判別方法を用いて、図5に示す画像データ11を求めた。
ゴムストリップG: 幅Gw=23mm、厚さ=1.0mm
2次元変位センサー :株式会社キーエンス製(LJ-V7200)
レーザ光の照射幅:70mm
分解能:X方向0.0875mm(70mm/800点)、周方向Y0.125mm(2000mm/16000点)
平均化処理の範囲K:幅Wx=5mm、幅Wy=5mm
2次元変位センサー :株式会社キーエンス製(LJ-V7200)
レーザ光の照射幅:70mm
分解能:X方向0.0875mm(70mm/800点)、周方向Y0.125mm(2000mm/16000点)
平均化処理の範囲K:幅Wx=5mm、幅Wy=5mm
図5のように、異物J1〜J3を識別した画像データ11を得ることができた。
2 次元変位センサー
2L センサ光
3 検査対象表面
G ゴムストリップ
J 異物
K 範囲
P 螺旋ピッチ
Sa 生データ取得ステップ
Sb 平均化処理ステップ
Sc 画像化ステップ
Sd 判別ステップ
T 生タイヤ
2L センサ光
3 検査対象表面
G ゴムストリップ
J 異物
K 範囲
P 螺旋ピッチ
Sa 生データ取得ステップ
Sb 平均化処理ステップ
Sc 画像化ステップ
Sd 判別ステップ
T 生タイヤ
Claims (1)
- ゴムストリップを螺旋状に巻回することにより外表面が形成された生タイヤの前記外表面における異物の付着を判別する判別方法であって、
前記生タイヤをその軸心回りで回転しながら、周方向と直角なX方向にライン状のセンサ光を2次元変位センサーにより照射することにより、前記生タイヤの外表面のうちの検査対象表面を周方向にスキャンし、X方向の位置データxと、周方向の位置データyと、2次元変位センサーから検査対象表面までの距離データzとから構成される検査対象表面の3次元生データD0を作成する生データ取得ステップ、
前記3次元生データD0に対し、X方向の幅Wxかつ周方向の幅Wyの範囲で各前記距離データzを平均化処理して3次元処理データD1をうる平均化処理ステップ、
前記3次元処理データD1の各前記距離データzを閾値により2値化し、かつ2値化した3次元処理データD2を画像化する画像化ステップ、
及び画像化した画像データに基づいて異物の付着を判別する判別ステップを具えるとともに、
前記幅Wx及び幅Wyは、前記ゴムストリップの螺旋ピッチよりも大かつゴムストリップの幅より小であることを特徴とする生タイヤの異物付着判別方法。
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