JP6743115B2 - 接触検知装置 - Google Patents
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Description
被検体が接触する接触面を有する被接触部、該被接触部を支持する支持部、及び被検知部を有する検出子と、
前記検出子の前記被検知部を検知するセンサと、
前記検出子及び前記センサを保持する本体とを備えて構成される接触検知装置であって、
前記支持部は、前記被検体が前記被接触部の前記接触面に接触する方向に揺動可能に前記本体に保持され、
前記被検知部は、前記支持部の揺動量に応じて変位するように構成され、
前記センサは、前記被検知部が予め設定された変位量だけ変位したとき、該被検知部を検知して検知信号を出力するように構成され、
更に、前記支持部は、その揺動方向における前記接触面の角度を調節可能な角度調節機構を介して前記被接触部を支持するように構成されている。
前記被接触部は、前記被検体が接触する接触面であって、互いに直交する2つの接触面を有し、
前記支持部は、前記被検体が前記被接触部の前記2つの接触面にそれぞれ接触する方向である2方向にそれぞれ揺動可能に前記本体に保持され、
前記被検知部は、前記支持部の前記2方向への揺動量に応じてそれぞれ変位するように構成され、
前記センサは、前記支持部の前記2方向への揺動量に応じて、前記被検知部が予め設定された変位量だけそれぞれ変位したとき、該被検知部を検知して検知信号を出力するように構成され、
更に、前記角度調節機構は、前記2方向の揺動方向において、対応する前記接触面の角度を調節可能に構成されている。
被検体が接触する接触面を有する被接触部、前記被接触部に一体的に連結される支持部、及び被検知部を有する検出子と、
前記検出子の前記被検知部を検知するセンサと、
前記検出子及び前記センサを保持する本体とを備えて構成される接触検出装置であって、
前記支持部は、前記被検体が前記被接触部の前記接触面に接触する方向に揺動可能に前記本体に保持され、
前記被検知部は、前記支持部の揺動量に応じて変位するように構成され、
前記センサは、前記被検知部が予め設定された変位量だけ変位したときに、該被検知部を検知して検知信号を出力するように構成され、
更に、前記被接触部は、前記センサが前記検知信号を出力する角度に前記支持部が揺動した状態で、前記接触面が前記被検体の接触方向と直交する状態となるように、前記支持部に連結された接触検知装置を挙げることができる。
前記被接触部は、前記被検体が接触する接触面であって、互いに直交する2つの接触面を有し、
前記支持部は、前記被検体が前記被接触部の前記2つの接触面にそれぞれ接触する方向である2方向にそれぞれ揺動可能に前記本体に保持され、
前記被検知部は、前記支持部の前記2方向への揺動量に応じてそれぞれ変位するように構成され、
前記センサは、前記支持部の前記2方向への揺動量に応じて、前記被検知部が予め設定された変位量だけそれぞれ変位したときに、該被検知部を検知して検知信号を出力するように構成され、
更に、前記被接触部は、前記2方向の揺動方向において、前記センサが前記検知信号を出力する角度に前記支持部がそれぞれ揺動した状態で、対応する前記接触面が前記被検体の接触方向と直交する状態となるように前記支持部に連結されていても良い。
まず、本発明の基本的な構成を備えた形態(基本的形態)に係る接触検知装置について図1〜図9に基づいて説明する。
図1〜図3に示すように、本例の接触検知装置1は、検出子10、センサS、本体2及び調節治具50などを備えて構成される。以下各部の詳細について説明する。尚、図2及び図3では、調節治具50の図示を省略している。
次に、本例の接触検知装置1における接触検知の基本的な態様について説明する。尚、前記被接触体11は、その接触面11a,11bが、相互に平行に配置される2対の基準ピン36,36の何れかの対と平行になるように、継手16の軸心を中心とした回転方向の角度(図6における矢示方向の角度)が調整されているものとする。これにより、接触面11c,11dは他の対の基準ピン36,36と平行になっている。
次に、本例の接触検知装置1の角度調節機構15における角度調整について説明する。
尚、角度調節機構15の継手16及びフォークエンド17は、図3に示すように、それぞれの軸線が同軸となるように調節されているものとする。
以上の構成を備えた本例の接触検知装置1によれば、以下の態様によって、被接触体11に被検体(図示せず)が接触したことが検知される。尚、被接触体11の矢示E−F方向における角度は、予め、図9に示した状態に調整されている。
次に、本発明の実施形態に係る接触検知装置について、図10及び図11を参照しながら説明する。
次に、本発明に対する参考的な形態に係る接触検知装置について、図12及び図13を参照しながら説明する。
2 本体
10 検出子
11 被接触体
13 支持軸
15 角度調節機構
19 被検知軸
50 調節治具
S センサ
Claims (2)
- 被検体が接触する接触面であって、互いに直交する2つの接触面を有する被接触部、該被接触部を支持する支持部、及び被検知部を有する検出子と、
前記検出子の前記被検知部を検知するセンサと、
前記検出子及び前記センサを保持する本体とを備えて構成される接触検知装置であって、
前記支持部は、前記被検体が前記被接触部の前記2つの接触面にそれぞれ接触する方向である2方向にそれぞれ揺動可能に前記本体に保持され、
前記被検知部は、前記支持部の前記2方向への揺動量に応じてそれぞれ変位するように構成され、
前記センサは、前記支持部の前記2方向への揺動量に応じて、前記被検知部が予め設定された変位量だけそれぞれ変位したとき、該被検知部を検知して検知信号を出力するように構成され、
更に、前記支持部は、その前記2方向の揺動方向において、対応する前記接触面の角度を調節可能な角度調節機構を介して前記被接触部を支持するように構成されていることを特徴とする接触検知装置。 - 前記本体に着脱可能に装着され、前記支持部をその揺動方向に傾斜させる調節治具を更に備えていることを特徴とする請求項1記載の接触検知装置。
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