JP6740838B2

JP6740838B2 - 印刷装置

Info

Publication number: JP6740838B2
Application number: JP2016190785A
Authority: JP
Inventors: 小高　俊和; 俊和小高
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2016-09-29
Filing date: 2016-09-29
Publication date: 2020-08-19
Anticipated expiration: 2036-09-29
Also published as: US20180086117A1; JP2018052687A; US10035364B2

Description

本発明は、例えばインクジェット式プリンターなどの印刷装置に関する。

従来から、印刷装置の一種として、液体の一例であるインクを用いて用紙などの媒体に印刷するインクジェット式のプリンターが知られている。こうしたプリンターにおいては、装置本体の上部に、印刷済みの媒体が載置されるトレイを有する排出部を備えるものが知られている（例えば特許文献１）。特許文献１のプリンターにおいては、装置本体の内部をメンテナンスすべく、排出部が装置本体に対して回動可能に設けられている。すなわち、排出部が装置本体に対して開くことで、装置本体の内部が露出されるように構成されている。

また、インクジェット式のプリンターにおいては、印刷時により噴射される液体が付着することによって媒体が湾曲することがある。このため、特許文献１のプリンターは、そのような湾曲を抑制するべく、トレイの中央部分に突出部が設けられている。そして、媒体の湾曲量によって突出部の突出量を変位させるために、排出部と装置本体には、それぞれ互いに噛み合い可能なラックとピニオンが設けられている。すなわち、突出部は、装置本体側のピニオンが回転することによって排出部側のラックが移動し、その突出量が変位されるように構成されている。

特開２０１５−１８９００６号公報

ところで、特許文献１のように構成されるプリンターにおいては、装置本体に対して排出部を開く際、ラックとピニオンの噛み合いが解除されることに伴ってラックの位置がずれることがある。そうした状態で排出部を閉じようとすると、ラックとピニオンの歯先同士が干渉し、互いの歯が噛み合わないために装置本体を適切に閉じることができない場合がある。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、本体部に対して回動可能な排出部を適切に閉じることができる印刷装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する印刷装置は、媒体に印刷を行う印刷部と、前記印刷部を収容する本体部と、前記印刷部によって印刷された前記媒体が排出され、排出された前記媒体が載置される載置面を有し、前記本体部内が露出される開位置と前記本体部内が露出されない閉位置との間で回動可能に前記本体部に取り付けられる排出部と、閉位置にある前記排出部を検出する検出部と、前記排出部に設けられ、排出される前記媒体を下方から支持可能に前記載置面から突出し、その突出量が変位可能な突出部と、前記突出部の突出量を制御する制御部と、を備え、前記排出部は、前記突出部と接続され、前記突出部の突出量を変位させるためのラックを有し、前記本体部は、前記排出部が閉位置に位置する場合に前記ラックと噛み合い可能なピニオンと、前記ピニオンを回転させる駆動源と、を有し、前記制御部は、前記排出部が開位置から閉位置に向けて回動し、前記検出部が前記排出部を検出したときに、前記突出部の突出量を初期化するべく前記駆動源を駆動させて初期化動作を実行し、前記検出部は、前記ラック及び前記ピニオンの互いの歯同士が接触する状態である場合に、前記排出部を検出可能とされている。

この構成によれば、排出部が開位置から閉位置へと回動し、ラック及びピニオンの互いの歯同士が接触するものの互いの歯同士が噛み合っていない非噛合状態となって排出部が適切に閉じられていない場合でも、検出部が排出部を検出するため、突出部の突出量を初期化する初期化動作が制御部により実行される。初期化動作が実行されることにより、ピニオンが回転され、非噛合状態だったラック及びピニオンが噛合状態となるため、歯先同士の干渉が解除される。したがって、本体部に対して回動可能な排出部を適切に閉じることができる。

上記印刷装置において、前記検出部は、前記本体部に設けられ、前記検出部が有するレバーに前記排出部の一部が接触することにより前記排出部を検出することが好ましい。
この構成によれば、検出部を簡易な構成で実現できる。

上記印刷装置においては、前記排出部を前記本体部に対してロック可能なロック部を備えることが好ましい。
この構成によれば、外部からの振動等により排出部が意図せず開いてしまう虞を低減できる。

上記印刷装置においては、前記排出部及び前記本体部をロックする方向へ前記ロック部を付勢する付勢部を備えることが好ましい。
この構成によれば、ロック部によるロックを強固にできる。

上記印刷装置において、前記ロック部は、前記本体部に対する前記排出部のロック状態を解除するための手掛部を備えることが好ましい。
この構成によれば、簡単にロック部によるロックを容易に解除できる。

印刷装置の一実施形態を備える複合機の斜視図。印刷装置の内部構成を模式的に示す断面図。排出部の斜視図。閉位置にある排出部の断面図。ラックの斜視図。閉位置にある排出部の断面図。開位置にある排出部の断面図。歯先同士が接触するときのラック及びピニオンの断面図。

以下、印刷装置の一種であるインクジェット式プリンターを備える複合機の一実施形態について図を参照して説明する。
図１に示すように、複合機１１は、例えば用紙などの媒体Ｐに印刷を行う印刷装置１２と、原稿に記録されている文字や写真などの画像を読み取る画像読取装置１３と、画像読取装置１３に原稿を給送する自動給送装置１４と、を備えている。複合機１１は、印刷装置１２の上方に画像読取装置１３が配置され、画像読取装置１３の上方に自動給送装置１４が配置され、それぞれが上下方向に積み重なるように構成されている。画像読取装置１３には、複合機１１を統括して操作可能な操作部１５が設けられている。操作部１５は、例えばタッチパネル式の液晶画面や操作用のボタンなどを有する。

印刷装置１２は、各種部材をその内部に収容する本体部２０を備えている。本体部２０の下部には、媒体Ｐを積層状態で収容可能な媒体カセット２１が複数（本実施形態においては四つ）設けられている。一方、本体部２０の上部には、本体部２０内において印刷が行われた媒体Ｐが排出される排出部２２が設けられている。排出部２２は、本体部２０から排出された媒体Ｐが載置される載置面２３を有している。

図２に示すように、印刷装置１２は、媒体Ｐに印刷を行う印刷部２４と、搬送経路２５に沿って媒体Ｐを搬送する搬送部２６とを備えている。本体部２０に収容される印刷部２４は、例えばインクなどの液体を媒体Ｐに向けて噴射することで、媒体Ｐに印刷を行う。本体部２０に収容される搬送部２６は、搬送経路２５に沿って配置される複数のローラー２７と、印刷部２４と対向するように配置される搬送ベルト２８とを有している。搬送ベルト２８は、回転可能な駆動プーリー２９及び従動プーリー３０に掛け渡される無端状のベルトとして構成されている。そして、搬送ベルト２８は、駆動プーリー２９が駆動回転することにより、駆動プーリー２９及び従動プーリー３０を周回移動して媒体Ｐを搬送する。

搬送経路２５は、媒体Ｐを印刷部２４に供給するための供給経路３１と、印刷された媒体Ｐを排出部２２に排出するための排出経路３２とを有している。供給経路３１は、第一供給経路３３、第二供給経路３４及び第三供給経路３５の三つの経路で構成されている。第一供給経路３３は、媒体カセット２１に収容された媒体Ｐが印刷部２４に向けて搬送される経路である。第二供給経路３４は、本体部２０の側方（図２において右側方）に取り付けられたカバー１６を開くことで露出される手差し部１７に手差しされた媒体Ｐが印刷部２４に向けて搬送される経路である。第三供給経路３５は、媒体Ｐに両面印刷を行うべく、その一面に印刷が行われた媒体Ｐが再び印刷部２４に向けて搬送される経路である。

排出経路３２は、本体部２０の上部に開口する排出口３６に向けて印刷部２４から延びる経路である。また、排出経路３２は、搬送される媒体Ｐの姿勢が反転されるように湾曲している。すなわち、排出経路３２を搬送される媒体Ｐは、印刷部２４により印刷が行われた一面が上方を向く姿勢から下方を向く姿勢となるように反転される。そして、排出口３６から排出された媒体Ｐは、排出部２２に向けて落下し、印刷が行われた一面が載置面２３と対向するように載置される。

また、搬送経路２５は、排出経路３２の途中位置から分岐する分岐経路３７を有している。この分岐経路３７は、排出経路３２に沿うように湾曲して延びる経路であって、その途中位置において第三供給経路３５と接続されている。分岐経路３７には、搬送部２６を構成するローラー２７の一種であって、正方向及び逆方向の両方向に回転可能なスイッチバックローラー３８が配置されている。すなわち、正回転するスイッチバックローラー３８によって分岐経路３７を搬送された媒体Ｐは、所定のタイミングでスイッチバックローラー３８が逆回転することにより、第三供給経路３５に向けて逆搬送（スイッチバック）される。そして、印刷部２４の上方を延びる第三供給経路３５を搬送される媒体Ｐは、すでに印刷が行われた一面とは反対側の他面が印刷部２４と対向するようにその姿勢が反転されながら搬送され、印刷部２４により両面印刷が行われる。

排出部２２は、排出される媒体Ｐの先端側とは反対側となる後端側と対応する端部（図２において左端部）側に軸３９を有し、本体部２０に対して回動可能に取り付けられている。すなわち、排出部２２は、排出口３６から排出される媒体Ｐの排出方向において上流側となる端部に設けられた軸３９を中心にして、本体部２０内が露出される開位置（図７参照）と、本体部２０内が露出されない閉位置との間で回動可能とされている。また、排出部２２には、開位置にある排出部２２の位置を保持可能なトルクヒンジなどの保持機構（不図示）が設けられている。そして、排出部２２が本体部２０に対して開かれることによって、上方から本体部２０内にアクセス可能となり、例えば本体部２０内の第三供給経路３５における媒体詰まりの解消といったメンテナンス等が行われる。なお、閉位置における排出部２２は、上下方向において載置面２３とは反対側となる面が第三供給経路３５の一部を形成している。また、閉位置における排出部２２において、載置面２３は、載置される媒体Ｐの先端側が後端側よりも高くなるように、媒体Ｐの排出方向に沿って傾斜している。

図３に示すように、排出部２２は、載置面２３から突出する突出部４０と、突出部４０を収容可能な収容部４１と、載置面２３に載置される媒体Ｐをガイドする一対のガイド部４２とを有している。

収容部４１は、載置面２３において、媒体Ｐの排出方向に沿うように設けられ、排出方向と交差する媒体Ｐの幅方向における中央部分に配置されている。この収容部４１は、載置面２３から上方に向けてやや突出するように設けられ、その天面４３に突出部４０を収容するための開口４４が形成されている。そして、突出部４０もまた、媒体Ｐの排出方向に沿うように設けられ、媒体Ｐの幅方向における中央部分に配置されている。突出部４０は、収容部４１の天面４３を介して載置面２３から突出するように設けられ、載置面２３に載置される媒体Ｐの幅方向における中央部分を下方から支持可能とされている。なお、この突出部４０は、収容部４１からの突出量が変位可能に構成されている。

ここで、インクジェット式のプリンターにおいては、噴射された液体が媒体Ｐに付着する際に、印刷の行われた印刷面側に向けて媒体Ｐが凸状に湾曲（カール）することがある。すなわち、本実施形態においては、載置面２３に載置される媒体Ｐが、その幅方向における両端部分が持ち上がるように湾曲することがある。そのため、突出部４０が媒体Ｐの幅方向における中央部分を持ち上げるように支持することで、媒体Ｐが凸状に湾曲してしまうことが抑制されている。

一対のガイド部４２は、媒体Ｐの排出方向に沿うように設けられ、媒体Ｐの幅方向において載置面２３の両端部分にそれぞれ配置されている。すなわち、ガイド部４２は、排出部２２に排出される媒体Ｐに対し、幅方向における端部に接触することで媒体Ｐをガイドする。そして、ガイド部４２は、幅方向において互いに連動して移動可能に設けられ、排出される媒体Ｐの幅方向における長さに応じてガイド部４２同士間の距離を変更可能とされている。なお、ガイド部４２は載置面２３に対して固定される構成であってもよい。

また、媒体Ｐの幅方向に並んで設けられる一対のガイド部のうち、画像読取装置１３において操作部１５が設けられる側である複合機１１の前面側に位置する一方のガイド部４２には、排出部２２を本体部２０に対してロック可能なロック部４５が設けられている。ロック部４５は、ガイド部４２において排出方向の下流側となる部分に設けられ、ユーザーが手掛け可能な手掛部４６を有している。すなわち、手掛部４６に手を掛けて引き上げることによりロック部４５のロックが解除され、排出部２２が本体部２０に対して回動可能な状態となる。

図４に示すように、排出部２２には、突出部４０の突出量を変位させる変位機構４７が設けられている。一方、本体部２０には、変位機構４７を動作させるために駆動する駆動源４８と、駆動源４８の駆動により回転されるピニオン４９とが設けられている。変位機構４７は、突出部４０を昇降させるリンク部５０と、リンク部５０に連結されるラック５１とを有している。すなわち、ラック５１はリンク部５０を介して突出部４０と接続されている。このラック５１は、媒体Ｐの排出方向に沿って延びる延伸部５２と、延伸部５２において排出方向の下流側となる端部に接続され、本体部２０に設けられたピニオン４９と噛み合い可能な噛合部５３とを有している。そして、ラック５１は、延伸部５２の延びる方向に移動可能に設けられている。リンク部５０は、基端及び先端となる両端が回動可能に設けられる第一リンク板５４及び第二リンク板５５を有している。第一リンク板５４は、その基端がラック５１の延伸部５２に取り付けられ、その先端が第二リンク板５５の基端及び先端の間となる部分に取り付けられている。第二リンク板５５は、その基端が排出部２２のフレーム部分に取り付けられ、その先端が突出部４０を支持している。

ここで、図４に示すように、駆動源４８が接続されたピニオン４９の回転によってラック５１が排出方向の上流側に移動すると、ラック５１の移動に伴って第一リンク板５４の基端が排出方向の上流側に押し込まれ、第一リンク板５４の先端が第二リンク板５５を押し上げる。そして、押し上げられた第二リンク板５５は、その先端が突出部４０を押し上げて、突出部４０の突出量を増大させる。一方、ラック５１が排出方向の下流側に移動する場合には、第二リンク板５５の先端の位置が下がるため、突出部４０の突出量が減少する。すなわち、変位機構４７は、ラック５１の移動に伴い第一リンク板５４及び第二リンク板５５が連動することで、突出部４０の突出量を変位させる。

図５に示すように、本体部２０には、閉位置にある排出部２２におけるラック５１の位置を検出するためのセンサー部５６が設けられている。センサー部５６は、ラック５１の噛合部５３と対応する位置に設けられ、突出部４０の突出量が最小となるときのラック５１の位置を検出する第一センサー５７と、突出部４０の突出量が最大となるときのラック５１の位置を検出する第二センサー５８とを有している。第一センサー５７及び第二センサー５８は、媒体Ｐの排出方向に並ぶように設けられ、下流側に位置する側が第一センサー５７で、上流側に位置する側が第二センサー５８である。また、第一センサー５７及び第二センサー５８は、発光する発光部５９と、発光部５９から発光する光を受光する受光部６０とを有し、所謂フォトインタラプタとして構成されている。それぞれの発光部５９及び受光部６０は、媒体Ｐの幅方向において互いに対向するように配置されている。そして、ラック５１の噛合部５３には、対向する発光部５９及び受光部６０の間に向けて屈曲して延びる板状の屈曲部６１が取り付けられている。すなわち、センサー部５６は、発光部５９から受光部６０に向けて発光される光がラック５１の移動に伴って移動する屈曲部６１により遮られることでラック５１を検出する。なお、センサー部５６は、後述する制御部６２と電気的に接続され、ラック５１を検出した際に制御部６２に信号を発信する。

図６に示すように、排出部２２が有するロック部４５は、本体部２０に設けられるピン６３と係合可能なフック部６４を有している。ロック部４５は、このフック部６４がピン６３と係合することで排出部２２を本体部２０にロックする。また、ロック部４５は、手掛部４６とフック部６４との間となる部分に軸６５を有し、軸６５を中心に回動可能とされている。すなわち、ユーザーが手掛部４６に手を掛けて引き上げることで、ロック部４５が軸６５を中心に回動し、フック部６４とピン６３との係合が解除される。また、ロック部４５の軸６５には、付勢部としての巻きばね６６が設けられている。この巻きばね６６は、軸６５を中心にフック部６４がピン６３に向かう方向へロック部４５を付勢している。すなわち、巻きばね６６は、ロック部４５が排出部２２をロックする方向へ付勢している。なお、フック部６４には、排出部２２を開位置から閉位置に回動させる際にピン６３と摺動する摺動面６７が設けられている。そのため、排出部２２を開位置から閉位置に回動させる際には、ピン６３が摺動面６７に沿ってフック部６４を乗り上げるようにロック部４５が回動するため、手掛部４６を引き上げることなくフック部６４がピン６３と係合する。

また、印刷装置１２は、突出部４０の突出量を制御する制御部６２と、制御部６２と電気的に接続され、排出部２２を検出可能な検出部６８とを備えている。検出部６８は、本体部２０に設けられ、閉位置にある排出部２２と対向するように配置されている。また、検出部６８は、排出部２２を検出するためのレバー６９を備え、このレバー６９に排出部２２の一部が接触することで排出部２２を検出する。すなわち、検出部６８は、排出部２２から下方に突出する突起７０がレバー６９に接触することで、閉位置にある排出部２２を検出する。また、検出部６８は、排出部２２を検出した際、制御部６２に向けて信号を発信する。なお、この検出部６８は、閉位置にある排出部２２がロック部４５により本体部２０にロックされているロック状態だけでなく、フック部６４のアール面６４ａとピン６３が接触しているだけでフック部６４の係合面６４ｂとピン６３が係合していない半ロック状態であっても排出部２２を検出するように構成されている。フック部６４において、アール面６４ａは摺動面６７と隣り合うように設けられ、係合面６４ｂはアール面６４ａと隣り合うように設けられている。そして、センサー部５６もまた、排出部２２が半ロック状態であってもラック５１の位置を検出可能とするべく、屈曲部６１が受光部６０に対する発光部５９の発光を遮光可能に設けられている。なお、検出部６８が排出部２２を検出可能とする範囲は、レバー６９と突起７０の配置によって決定される。

制御部６２は、本体部２０に設けられ、駆動源４８の駆動を制御する。なお、本実施形態における制御部６２は、印刷部２４の印刷動作や搬送部２６の搬送動作など、複合機１１を構成する各種部材を統括的に制御する。この制御部６２は、例えば複合機１１と接続されるコンピューターなどのホスト装置から入力されるデータや操作部１５から入力されるデータ等に基づき、媒体Ｐに噴射される液体量を算出し、媒体Ｐに生じる湾曲量を予測する。そして、制御部６２は、予測した湾曲量に応じて、駆動源４８の駆動を制御して突出部４０の突出量を変位させる。

図７に示すように、ロック部４５によるロックを解除し、排出部２２を閉位置から開位置へ回動させると、ラック５１及びピニオン４９の歯同士の噛み合いが解除される。このとき、突出部４０は、その自重によって突出量が減少するように変位し、突出部４０に連動してラック５１が排出方向の下流側へ向けて移動する。そして、排出部２２を開位置から閉位置へ回動させると、ラック５１及びピニオン４９の歯同士が再び噛み合い、ロック部４５により排出部２２が本体部２０にロックされる。このとき、排出部２２に設けられた突起７０が検出部６８のレバー６９に接触するため、検出部６８が排出部２２を検出し、検出部６８から制御部６２に信号が発信される。ここで、制御部６２は、検出部６８から発信された信号を受信したことで、排出部２２が開位置から閉位置に変位したと判断し、突出部４０の突出量を初期化するための初期化動作を実行する。

初期化動作を実行する制御部６２は、まず、ラック５１を排出方向の上流側へ向けて移動させるように駆動源４８を制御する。そして、制御部６２は、第二センサー５８がラック５１の屈曲部６１を検出したときに、駆動源４８を停止させて初期化動作を終了する。すなわち、制御部６２は、排出部２２によって本体部２０が閉じられた際に、突出部４０の突出量が最大となるように駆動源４８を駆動させて、突出部４０の突出量を初期化する。

次に、上記のように構成された印刷装置の作用について説明する。
図８に示すように、排出部２２を開位置から閉位置に回動させる際、ラック５１及びピニオン４９が、互いの歯同士が噛み合う噛合状態ではなく、互いの歯先同士が接触し、互いの歯同士が噛み合わない非噛合状態となることがある。排出部２２は、ラック５１及びピニオン４９が非噛合状態となった場合、干渉する歯の長さの分だけ本来の閉位置よりもやや上方に位置してしまうため、本体部２０に対して適切に閉じられず、ロック部４５によるロックが半ロック状態となる。ここで、本実施形態の検出部６８は、排出部２２が半ロック状態であっても排出部２２を検出可能なため、ラック５１及びピニオン４９が非噛合状態となった場合でも排出部２２を検出する。すなわち、本実施形態における検出部６８は、ラック５１及びピニオン４９の歯同士が噛み合っていなくとも、互いの歯同士が接触する状態であれば、排出部２２を検出可能な構成とされている。また、本実施形態のセンサー部５６は、排出部２２が半ロック状態であってもラック５１の位置を検出可能なため、ラック５１及びピニオンが非噛合状態となった場合でもラック５１を検出する。すなわち、ラック５１及びピニオン４９が非噛合状態である排出部２２を検出部６８が検出することで、突出部４０の突出量を初期化するための初期化動作が制御部６２により実行される。

制御部６２が初期化動作を実行すると、駆動源４８の駆動によりピニオン４９が回転し、ラック５１及びピニオン４９が非噛合状態から噛合状態へと変化する。初期化動作に伴いラック５１及びピニオン４９の歯先同士の干渉が解除されると、排出部２２がその自重により本来の閉位置にまで落下して本体部２０を適切に閉じ、ロック部４５によって排出部２２が本体部２０にロックされる。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）排出部２２が開位置から閉位置へと回動し、ラック５１及びピニオン４９の互いの歯同士が接触するものの互いの歯同士が噛み合っていない非噛合状態となって排出部２２が適切に閉じられていない場合でも、検出部６８が排出部２２を検出するため、突出部４０の突出量を初期化する初期化動作が制御部６２により実行される。初期化動作が実行されることにより、ピニオン４９が回転され、非噛合状態だったラック５１及びピニオン４９が噛合状態となるため、歯先同士の干渉が解除される。したがって、本体部２０に対して回動可能な排出部２２を適切に閉じることができる。

（２）検出部６８は、レバー６９に排出部２２が有する突起７０が接触することにより排出部２２を検出する。そのため、検出部６８を簡易な構成で実現できる。
（３）排出部２２を本体部２０に対してロック可能なロック部４５を備えるため、外部からの振動等により排出部２２が意図せず開いてしまう虞を低減できる。

（４）排出部２２及び本体部２０をロックする方向へロック部４５を付勢する巻きばね６６を備えるため、ロック部４５によるロックを強固にできる。
（５）ロック部４５は、本体部２０に対する排出部２２のロック状態を解除するための手掛部４６を備えるため、手掛部４６に手を掛けて引き上げるだけで、ロック部４５によるロックを容易に解除できる。

（６）突出部４０の突出量を初期化するための初期化動作が、ラック５１及びピニオン４９を非噛合状態から噛合状態へと変化させるための動作を兼ねているため、制御部６２による制御動作を簡易にすることができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。また、以下の変更例は適宜組み合わせてもよい。
・付勢部は、例えばコイルばねや、弾性変形可能なゴムなどで構成されていてもよい。

・排出部２２を検出する検出部６８は、例えばセンサー部５６と同様にフォトインタラプタとして構成されていてもよい。また、超音波や電磁波を用いて検出する構成でもよい。

・ラック５１を検出するセンサー部５６は、例えばリニアエンコーダーなどで構成されていてもよい。
・ロック部４５は、一対のガイド部４２のそれぞれに設けられる構成としてもよい。

・印刷部２４は、液体を噴射するものに限らず、トナーなどの固体を噴射するものであってもよい。印刷部２４により印刷が行われた媒体Ｐに発生する湾曲（カール）は、例えば媒体Ｐを乾燥させるために行う熱処理などによっても生じることがある。

・媒体Ｐは、用紙などの紙に限らず、布帛やプラスチックフィルム等でもよい。
・印刷装置１２は、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体、流体として流して噴射できる固体を含む）を噴射したり吐出したりして印刷を行う流体噴射装置であってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射して印刷を行う液状体噴射装置であってもよい。また、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置、トナーなどの粉体（粉粒体）を例とする固体を噴射する粉粒体噴射装置（例えばトナージェット式記録装置）であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。なお、本明細書において「流体」とは、気体のみからなる流体を含まない概念であり、流体には、例えば液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、液状体、流状体、粉粒体（粒体、粉体を含む）などが含まれる。

１１…複合機、１２…印刷装置、１３…画像読取装置、１６…カバー、２０…本体部、２２…排出部、２３…載置面、２４…印刷部、２５…搬送経路、２６…搬送部、２７…ローラー、３６…排出口、３９…軸、４０…突出部、４１…収容部、４２…ガイド部、４５…ロック部、４６…手掛部、４７…変位機構、４８…駆動源、４９…ピニオン、５０…リンク部、５１…ラック、５２…延伸部、５３…噛合部、５４…第一リンク板、５５…第二リンク板、６２…制御部、６６…巻きばね（付勢部）、６８…検出部、６９…レバー、Ｐ…媒体。

Claims

媒体に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部を収容する本体部と、
前記印刷部によって印刷された前記媒体が排出され、排出された前記媒体が載置される載置面を有し、前記本体部内が露出される開位置と前記本体部内が露出されない閉位置との間で回動可能に前記本体部に取り付けられる排出部と、
閉位置にある前記排出部を検出する検出部と、
前記排出部に設けられ、排出される前記媒体を下方から支持可能に前記載置面から突出し、その突出量が変位可能な突出部と、
前記突出部の突出量を制御する制御部と、を備え、
前記排出部は、前記突出部と接続され、前記突出部の突出量を変位させるためのラックを有し、
前記本体部は、前記排出部が閉位置に位置する場合に前記ラックと噛み合い可能なピニオンと、前記ピニオンを回転させる駆動源と、を有し、
前記制御部は、前記排出部が開位置から閉位置に向けて回動し、前記検出部が前記排出部を検出したときに、前記突出部の突出量を初期化するべく前記駆動源を駆動させて初期化動作を実行し、
前記検出部は、前記ラック及び前記ピニオンの互いの歯同士が接触する状態である場合、および、前記排出部が前記互いの歯同士が接触する状態よりも閉位置に近い場合に、前記排出部を検出可能とされていることを特徴とする印刷装置。
前記検出部は、前記本体部に設けられ、前記検出部が有するレバーに前記排出部の一部が接触することにより前記排出部を検出することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
前記排出部を前記本体部に対して閉位置でロック可能なロック部を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
前記排出部が前記本体部に対して閉位置でロックされるよう、前記ロック部をロックする方向に付勢する付勢部を備えることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
前記ロック部は、前記本体部に対する前記排出部のロック状態を解除するための手掛部を備えることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の印刷装置。