JP6740755B2 - 自動車 - Google Patents
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Description
走行用のモータと、
前記モータと電力をやりとりするバッテリと、
油圧によって車両に制動力を付与する制動力付与装置と、
前記モータおよび前記制動力付与装置を制御する制御装置と、
を備える自動車であって、
前記制御装置は、
アクセルオフ且つブレーキオフ時には、第1制動力が前記モータの回生駆動によって車両に作用するように前記モータを制御し、
前記アクセルオフ且つブレーキオン時には、前記第1制動力と、ブレーキ操作量に応じた第2制動力を上限制動力で制限して得られる制限後制動力と、の和の制動力が前記モータの回生駆動によって前記車両に作用するように前記モータを制御すると共に、前記第2制動力が前記上限制動力よりも大きいときにはその差分の制動力が前記制動力付与装置によって前記車両に作用するように前記制動力付与装置を制御し、
更に、前記制御装置は、前記アクセルオフ且つ前記ブレーキオフ時に、制動力の低減条件が成立しているときには前記低減条件が成立していないときに比して前記第1制動力を小さくする制動力低減制御を実行し、該制動力低減制御の実行中に前記ブレーキオンされときには、前記ブレーキオンされる前に比して前記第1制動力を大きくする、
ことを要旨とする。
(1)トルク変換運転モード:要求動力に対応する動力がエンジン22から出力されるようにエンジン22を運転制御すると共に、エンジン22から出力される動力の全てが、プラネタリギヤ30とモータMG1,MG2とによってトルク変換されて、要求動力が駆動軸36に出力されるようにモータMG1,MG2を駆動制御するモード
(2)充放電運転モード:要求動力とバッテリ50の充放電に必要な電力との和に見合う動力がエンジン22から出力されるようにエンジン22を運転制御すると共に、エンジン22から出力される動力の全てまたは一部が、バッテリ50の充放電を伴ってプラネタリギヤ30とモータMG1,MG2とによってトルク変換されて、要求動力が駆動軸36に出力されるようにモータMG1,MG2を駆動制御するモード
(3)モータ運転モード:エンジン22の運転を停止して、要求動力が駆動軸36に出力されるようにモータMG2を駆動制御するモード
Claims (1)
- 走行用のモータと、
前記モータと電力をやりとりするバッテリと、
油圧によって車両に制動力を付与する制動力付与装置と、
前記モータおよび前記制動力付与装置を制御する制御装置と、
を備える自動車であって、
前記制御装置は、
アクセルオフ且つブレーキオフ時には、第1制動力が前記モータの回生駆動によって車両に作用するように前記モータを制御し、
前記アクセルオフ且つブレーキオン時には、前記第1制動力と、ブレーキ操作量に応じた第2制動力を上限制動力で制限して得られる制限後制動力と、の和の制動力が前記モータの回生駆動によって前記車両に作用するように前記モータを制御すると共に、前記第2制動力が前記上限制動力よりも大きいときにはその差分の制動力が前記制動力付与装置によって前記車両に作用するように前記制動力付与装置を制御し、
更に、前記制御装置は、前記アクセルオフ且つ前記ブレーキオフ時に、制動力の低減条件が成立しているときには前記低減条件が成立していないときに比して前記第1制動力を小さくする制動力低減制御を実行し、該制動力低減制御の実行中に前記ブレーキオンされときには、前記ブレーキオンされる前に比して前記第1制動力を大きくする、
自動車。
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JP2016132486A Active JP6740755B2 (ja) | 2016-07-04 | 2016-07-04 | 自動車 |
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