JP6734752B2 - エンコーダ自動判定装置 - Google Patents
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Description
図1は、エンコーダの種類を自動的に判定することが可能な制御装置を備えるシステムの概略構成図である。システム10は、各種の機械装置を稼動するためのモータ11と、モータ11に接続されたエンコーダ12と、モータ11及びエンコーダ12に接続された制御装置(例えば、アンプ)13とを備える。エンコーダ12は、エンコーダ接続コネクタ14を介して制御装置13に接続されている。モータ11は、モータ接続コネクタ15を介して制御装置13に接続されている。
図5は、本発明の第2実施形態における制御装置13の概略構成図である。図2と同じ構成要素については、詳細な説明を省略する。以下では、第1実施形態と異なる点について説明する。
11 …モータ
12 …エンコーダ
12A …インクリメンタルエンコーダ
12B …アブソリュートエンコーダ
13 …制御装置
14 …エンコーダ接続コネクタ
15 …モータ接続コネクタ
21 …CPU
22 …インクリメンタルエンコーダ受信回路
23 …シリアル通信送受信回路
24 …断線検出回路
24A、24A’ …断線検出回路
24B、24B’ …断線検出回路
24C、24C’ …断線検出回路
25 …レシーバ
Claims (5)
- インクリメンタルエンコーダ及びアブソリュートエンコーダを含むエンコーダと、
複数の信号ラインを介して前記エンコーダに接続された制御装置と
を備えるエンコーダ自動判定装置において、
前記インクリメンタルエンコーダ及び前記アブソリュートエンコーダは、前記複数の信号ラインのうち1つを共通の信号ラインとして使用し、
前記制御装置は、前記複数の信号ラインのそれぞれの断線又は接続状態を検出する検出回路を備え、
前記制御装置は、前記検出回路によって検出された検出結果に基づいて、前記インクリメンタルエンコーダ又は前記アブソリュートエンコーダのどちらが接続されているかを判定することを特徴とするエンコーダ自動判定装置。 - 前記制御装置は、前記複数の信号ラインの全てが接続状態である場合、前記インクリメンタルエンコーダが接続されていると判定することを特徴とする請求項1に記載のエンコーダ自動判定装置。
- 前記制御装置は、前記共通の信号ラインのみが接続状態であり、かつ、シリアル通信の応答があった場合、前記アブソリュートエンコーダが接続されていると判定することを特徴とする請求項1又は2に記載のエンコーダ自動判定装置。
- 前記検出回路が、排他的論理和の回路で構成されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のエンコーダ自動判定装置。
- 前記検出回路が、双方向フォトカプラで構成されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のエンコーダ自動判定装置。
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