JP2014068091A - データ通信システム - Google Patents
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Abstract
【課題】
システムを構成する接続機器台数や終端抵抗に応じた適切なバイアス抵抗値を設定することのできるデータ通信システムを提供することを課題とする。
【解決手段】
複数の装置と、複数の装置間に接続される伝送路と、前記少なくとも一つの装置に前記伝送路間の電圧を検知する検知部と、抵抗値が切替可能な、前記伝送路に接続されるバイアス抵抗部と、前記バイアス抵抗を切替える切替スイッチと、前記電圧を入力とし、前記切替スイッチへの出力をおこなう制御部とを有するデータ通信システム。
【選択図】 図1
システムを構成する接続機器台数や終端抵抗に応じた適切なバイアス抵抗値を設定することのできるデータ通信システムを提供することを課題とする。
【解決手段】
複数の装置と、複数の装置間に接続される伝送路と、前記少なくとも一つの装置に前記伝送路間の電圧を検知する検知部と、抵抗値が切替可能な、前記伝送路に接続されるバイアス抵抗部と、前記バイアス抵抗を切替える切替スイッチと、前記電圧を入力とし、前記切替スイッチへの出力をおこなう制御部とを有するデータ通信システム。
【選択図】 図1
Description
本発明は、データ通信システムに関する。
産業用機器等のデータ通信システムとして、汎用シリアル通信であるRS−485が数多く使用されている。
RS−485は通信物理層のみを規定しているため、使用しやすい通信方式である。そのため、多数のトランシーバIC(Integrated Circuit−集積回路)が半導体メーカから提供されている。
RS−485を採用する場合は、規定する次の条件を満たす必要がある。全ノードが受信状態のときの信号レベルを200mV以上確保する(条件1)。通信スピードに応じて終端抵抗を設ける(条件2)。
従来は条件1に関しては製品機器内でバイアス抵抗を設け、そのバイアス抵抗を手動設定あるいはデータ通信システム内の親局であらかじめ設けておくなどの方法がとられている。条件2に関しては一般的に通信速度が速くなった場合に、取り付けるあるいは機器に内蔵している抵抗をスイッチで設定するなどの方法がとられている。
RS−485は通信物理層のみを規定しているため、使用しやすい通信方式である。そのため、多数のトランシーバIC(Integrated Circuit−集積回路)が半導体メーカから提供されている。
RS−485を採用する場合は、規定する次の条件を満たす必要がある。全ノードが受信状態のときの信号レベルを200mV以上確保する(条件1)。通信スピードに応じて終端抵抗を設ける(条件2)。
従来は条件1に関しては製品機器内でバイアス抵抗を設け、そのバイアス抵抗を手動設定あるいはデータ通信システム内の親局であらかじめ設けておくなどの方法がとられている。条件2に関しては一般的に通信速度が速くなった場合に、取り付けるあるいは機器に内蔵している抵抗をスイッチで設定するなどの方法がとられている。
条件1を満たすためにはある値のバイアス抵抗が必要だが、バイアス抵抗値はシステム上での機器接続台数と終端抵抗の有無によって最低限必要な値が異なる。そのため従来はもっとも厳しい条件(接続台数最大、終端抵抗あり)にバイアス抵抗値をあわせる。ただし、これによりバイアス抵抗値は小さくなるため、必要以上のバイアス電流を流すこととなる。
特開2007−166109ではこのような問題解決手段の一つとしてシステム上にインピーダンス変換手段を有する分岐路を設け、分岐器に機器の接続台数をカウントする仕組みを設けることでインピーダンス変換手段(バイアス抵抗)を設定する手法が提示されている。
従来の発明で、接続台数は判断することはできる。しかし、この方法では接続台数は判断できるが終端抵抗有無は判断できない。また、接続台数が判明しても、その接続機器に必要なバイアス設定が不明である場合には適切に対応できない。
さらに、接続台数をカウントするためには接続台数に応じた分岐路が必要(すなわち構成要素が多くなる)といった問題がある。
さらに、接続台数をカウントするためには接続台数に応じた分岐路が必要(すなわち構成要素が多くなる)といった問題がある。
そこで、本発明では、システムを構成する接続機器台数や終端抵抗に応じた適切なバイアス抵抗値を設定することのできるデータ通信システムを提供することを課題とする。
本発明は、複数の装置と、複数の装置間に接続される伝送路と、前記少なくとも一つの装置に前記伝送路間の電圧を検知する検知部と、抵抗値が切替可能な、前記伝送路に接続されるバイアス抵抗部と、前記バイアス抵抗を切替える切替スイッチと、前記電圧を入力とし、前記切替スイッチへの出力をおこなう制御部とを有するデータ通信システムである。
前記検知部は、前記伝送路の非反転端子と反転端子間の電圧を検知することとしてもよく、さらに、前記バイアス抵抗部は、非反転端子抵抗バイアスと反転端子バイアス抵抗を有し、前記切替スイッチは、連動して、非反転端子抵抗バイアスと反転端子側バイアス抵抗を切替えることとしてもよい。
また、前記制御部が、前記電圧と前記伝送路の通信に必要な信号レベルと比較し、前記比較結果に基づき、前記切替スイッチへの出力をおこなうこととしてもよく、それに加え、前記制御部が、前記電圧と前記伝送路の通信に必要な信号レベルより大きな値と比較し、比較結果に基づき、前記切替スイッチへの出力をおこなうこととしてもよい。
また、本発明は、前記伝送路にRS−485を使用することを場合に好適な発明となる
前記検知部は、前記伝送路の非反転端子と反転端子間の電圧を検知することとしてもよく、さらに、前記バイアス抵抗部は、非反転端子抵抗バイアスと反転端子バイアス抵抗を有し、前記切替スイッチは、連動して、非反転端子抵抗バイアスと反転端子側バイアス抵抗を切替えることとしてもよい。
また、前記制御部が、前記電圧と前記伝送路の通信に必要な信号レベルと比較し、前記比較結果に基づき、前記切替スイッチへの出力をおこなうこととしてもよく、それに加え、前記制御部が、前記電圧と前記伝送路の通信に必要な信号レベルより大きな値と比較し、比較結果に基づき、前記切替スイッチへの出力をおこなうこととしてもよい。
また、本発明は、前記伝送路にRS−485を使用することを場合に好適な発明となる
このように、本発明によれば、システムを構成する接続機器台数や終端抵抗に応じた適切なバイアス抵抗値を設定することのできるデータ通信システムを提供する効果がある。
(1)本発明の実施の形態に係るデータ通信システム10は図1に示す構成をとる。各構成要素について説明をしていく。
伝送路11にはRS−485が使用される。RS−485は、産業用機器等のデータ通信に使用される汎用シリアル通信である。
本データ通信システム10は、親局の装置1、子局の装置2〜装置nから構成され、伝送路11により、各装置はマルチドロップ接続されている
本データ通信システム10では、一つのペアー線(2線式)で半二重通信として送信と受信の信号を共有している。RS−485では、4線式通信も可能であるが、この2線式の構築により、ケーブル配線の費用を抑えることができる。
本データ通信システム10は、親局の装置1、子局の装置2〜装置nから構成され、伝送路11により、各装置はマルチドロップ接続されている
本データ通信システム10では、一つのペアー線(2線式)で半二重通信として送信と受信の信号を共有している。RS−485では、4線式通信も可能であるが、この2線式の構築により、ケーブル配線の費用を抑えることができる。
伝送路11の両端に終端抵抗Rt1およびRt2が取り付けられる。終端抵抗は、一般的に通信速度が速くなった場合に取り付けられる。終端抵抗は、内蔵している抵抗をスイッチで設定するなどの方法としてもよい。
親局の装置1は、制御部1、RS485ドライバーD1、RS485レシーバR1を有する。子局の装置2〜装置nには、制御部2〜制御部n、RS485ドライバーD2〜Dn、RS485レシーバR2〜Rnを有する。
親局の装置1が子局の装置2〜装置nにデータを送信しようとする場合、制御部1がドRS485ライバーD1に信号を出力し、RS485ドライバーD1から、伝送路11を通じ、子局のRS485レシーバR2〜Rnに送られ、さらに子局の制御部に信号a2〜anが送られる。
また、子局の装置2〜装置nが親局の装置1にデータを送信しようとする場合、制御部2〜制御部nがRS485ドライバーD1〜Dnに信号を出力し、RS485ドライバーD2〜Dnから、伝送路11を通じ、子局のRS485レシーバR1に送られ、さらに親局の制御部1に信号a1が送られる。
親局の装置1が子局の装置2〜装置nにデータを送信しようとする場合、制御部1がドRS485ライバーD1に信号を出力し、RS485ドライバーD1から、伝送路11を通じ、子局のRS485レシーバR2〜Rnに送られ、さらに子局の制御部に信号a2〜anが送られる。
また、子局の装置2〜装置nが親局の装置1にデータを送信しようとする場合、制御部2〜制御部nがRS485ドライバーD1〜Dnに信号を出力し、RS485ドライバーD2〜Dnから、伝送路11を通じ、子局のRS485レシーバR1に送られ、さらに親局の制御部1に信号a1が送られる。
ここで、親局の装置1に(子局)装置2〜装置nが接続されるRS485を使用したデータ通信システムにおいて、装置1〜装置nが送受信状態のときに伝送路11の電圧が200mV以上確保できないと、信号a1〜anは不定状態となる
そこで、バイアス抵抗として、非反転端子可変抵抗VRb1と反転端子可変抵抗VRb2を設ける。
ここで、非反転端子,反転端子とは,RS485ドライバーD1〜Dn、または、RS485レシーバR1〜Rnの2つの端子の一方を示す。また、非反転,反転とは、入力信号と出力信号の関係を表したものであり,反転入力端子に加えた信号が,プラスの増加方向にあるとき,出力信号は,マイナスの方向に増加する.非反転入力端子に加えた信号は,同じ変化方向の出力信号となる.
適切な抵抗のバイアス抵抗を設けることにより、装置1〜装置nが接続されるRS485システムは、装置1〜装置nが送受信状態のときに通信ライン問の電圧が200mV以上確保し、信号a1〜anは安定状態となる
そこで、バイアス抵抗として、非反転端子可変抵抗VRb1と反転端子可変抵抗VRb2を設ける。
ここで、非反転端子,反転端子とは,RS485ドライバーD1〜Dn、または、RS485レシーバR1〜Rnの2つの端子の一方を示す。また、非反転,反転とは、入力信号と出力信号の関係を表したものであり,反転入力端子に加えた信号が,プラスの増加方向にあるとき,出力信号は,マイナスの方向に増加する.非反転入力端子に加えた信号は,同じ変化方向の出力信号となる.
適切な抵抗のバイアス抵抗を設けることにより、装置1〜装置nが接続されるRS485システムは、装置1〜装置nが送受信状態のときに通信ライン問の電圧が200mV以上確保し、信号a1〜anは安定状態となる
検出部1は、装置1の非反転−反転端子間電圧検出抵抗RS1
間の電圧を検出し、信号b1として値を制御部に入力される。この検出部の構成は電圧増幅回路とA/D変換回路から構成されても良く、またA/D変換回路は制御部に含まれでも良い。
間の電圧を検出し、信号b1として値を制御部に入力される。この検出部の構成は電圧増幅回路とA/D変換回路から構成されても良く、またA/D変換回路は制御部に含まれでも良い。
制御部1は信号b1が200mV以下と判断した場合に、切替信号c1を出力し、スイッチS1とS2を切り替えることで非反転端子可変抵抗VRb1と反転端子可変抵抗VRb2の抵抗値を変えてライン間電圧が200mV以上となるようにする。
ここで図1では非反転端子可変抵抗VRb1と反転端子可変抵抗VRb2は2つの抵抗(弱いバイアスと強いバイアス)から構成されており、200mVを下回る場合(バイアスが弱い)に強いバイアスに切替えることができる構成である。この可変抵抗値を複数もつことでよりこまやかにバイアス抵抗を設定することが可能である。
ここで図1では非反転端子可変抵抗VRb1と反転端子可変抵抗VRb2は2つの抵抗(弱いバイアスと強いバイアス)から構成されており、200mVを下回る場合(バイアスが弱い)に強いバイアスに切替えることができる構成である。この可変抵抗値を複数もつことでよりこまやかにバイアス抵抗を設定することが可能である。
次に、バイアス抵抗切替のフローチャートの処理フローを図2で示し、それを説明する。このフロチャートは、可変抵抗が3段階の場合(Rmax、Rmid、Rmin、Rmax>Rmid>Rmin)で、Rmaxが初期値となっている場合を記述する。
まず、検出部1は、RS1間の電圧V_RS1を測定する(図2中ステップ1)。その信号は制御部1に信号b1として入力される。
続いて、信号b1のレベル判断1をおこなう(ステップ2)。ここでは、信号b1が閾値Vmin(=200mV)を下回ったかどうかを判断する。もし、信号b1、すなわち、RS1間の電圧V_RS1、さらに言えば、伝送路11の電圧が200mVを下回っている場合、デジタル通信が実行できない状態と判断できるからである。
信号b1がVmin(=200mV)を下回ったと判断した場合は、強いバイアスに切替る必要があるため、制御部1は、スイッチS1、S2にRmin側に切替えるよう、切替信号c1を出力する(ステップ11)。
スイッチS1、S2のRmin側への切替操作により(ステップ12)、可変抵抗VRb1、VRb2は、Rminの設定となる(ステップ13)。
続いて、信号b1のレベル判断1をおこなう(ステップ2)。ここでは、信号b1が閾値Vmin(=200mV)を下回ったかどうかを判断する。もし、信号b1、すなわち、RS1間の電圧V_RS1、さらに言えば、伝送路11の電圧が200mVを下回っている場合、デジタル通信が実行できない状態と判断できるからである。
信号b1がVmin(=200mV)を下回ったと判断した場合は、強いバイアスに切替る必要があるため、制御部1は、スイッチS1、S2にRmin側に切替えるよう、切替信号c1を出力する(ステップ11)。
スイッチS1、S2のRmin側への切替操作により(ステップ12)、可変抵抗VRb1、VRb2は、Rminの設定となる(ステップ13)。
信号b1が200mVを下回っていないと判断した場合は、続いて、信号b1のレベル判断2をおこなう(ステップ3)。ここでは、信号b1が閾値Vminより大きな値の閾値Vmidを下回ったかどうかを判断する。ステップ2で信号b1が200mVを下回っていないと判断されたため、デジタル通信が実行できなる状態と判断できるが、もし、信号b1、すなわち、RS1間の電圧V_RS1、さらに言えば、伝送路1の電圧が200mVより、少し大きい値程度の値の場合、いつでも、デジタル通信が実行できない状態になってもおかしくない状態、言わば、不安定な状態と判断できるからである。
信号b1がVmidを下回ったと判断した場合は、不安定な状態を解消するため、中程度バイアスに切替える。制御部1は、スイッチS1、S2にRmid側に切替えるよう、切替信号c1を出力する(ステップ21)。
スイッチS1、S2のRmid側への切替操作により(ステップ22)、可変抵抗VRb1、VRb2は、Rmidの設定となる(ステップ23)。
信号b1がVmidを下回ったと判断した場合は、不安定な状態を解消するため、中程度バイアスに切替える。制御部1は、スイッチS1、S2にRmid側に切替えるよう、切替信号c1を出力する(ステップ21)。
スイッチS1、S2のRmid側への切替操作により(ステップ22)、可変抵抗VRb1、VRb2は、Rmidの設定となる(ステップ23)。
信号b1がVmidを下回っていない判断した場合は、データ通信システムは、安定であると判断される。そして、バイアス抵抗は弱いバイアスであるため、必要以上のバイアス電流を流すこともない。よって、現在のRmaxの状態を保持するため、制御部1は、スイッチS1、S2へ切替信号c1を出力せず、可変抵抗VRb1、VRb2は、Rmaxの設定のままとなる(ステップ31)。
初期値が、Rmin、Rmidの場合も同様の処理フローとなる。ただし、閾値の設定は、Rmaxの場合と同じとはならない。設定が同じ場合、例えば、RmaxとRmidの切替により、V_RS1が変わるため、RmaxとRmidの切替が繰り返しおこってしまう場合があるからです。
上記実施例は、3段階の場合を記述したが、2段階でもよく、また、4段階以上の場合も可能であり、また、親局ではなく子局の制御部で実行してもよい。
10 データ通信システム
11 伝送路
11 伝送路
Claims (6)
- 複数の装置と、
複数の装置間に接続される伝送路と、
前記少なくとも一つの装置に前記伝送路間の電圧を検知する検知部と、
抵抗値が切替可能な、前記伝送路に接続されるバイアス抵抗部と、
前記バイアス抵抗を切替える切替スイッチと、
前記電圧を入力とし、前記切替スイッチへの出力をおこなう制御部とを有するデータ通信システム。 - 前記検知部は、前記伝送路の非反転端子と反転端子間の電圧を検知することを特徴とする請求項1のデータ通信システム。
- 前記バイアス抵抗部は、非反転端子抵抗バイアスと反転端子バイアス抵抗を有し、前記切替スイッチは、連動して、非反転端子抵抗バイアスと反転端子側バイアス抵抗を切替えることを特徴とする請求項2のデータ通信システム。
- 前記制御部は、
前記電圧と前記伝送路の通信に必要な信号レベルと比較し、
前記比較結果に基づき、前記切替スイッチへの出力をおこなうことを特徴とする請求項1〜3のデータ通信システム。 - 前記制御部において、
前記電圧と前記伝送路の通信に必要な信号レベルより大きな値と比較し、比較結果に基づき、前記切替スイッチへの出力をおこなうことを特徴とする請求項4のデータ通信システム。 - 前記伝送路にRS−485を使用することを特徴とする請求項1〜5のデータ通信システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012210316A JP2014068091A (ja) | 2012-09-25 | 2012-09-25 | データ通信システム |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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ID=50744117
Family Applications (1)
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JP2012210316A Pending JP2014068091A (ja) | 2012-09-25 | 2012-09-25 | データ通信システム |
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JP (1) | JP2014068091A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104199338A (zh) * | 2014-08-04 | 2014-12-10 | 珠海中慧微电子有限公司 | 一种rs485通讯电路的通讯控制方法 |
CN105472290B (zh) * | 2014-09-12 | 2019-04-09 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 数据收发运行模式的处理方法及装置 |
JP2020150315A (ja) * | 2019-03-11 | 2020-09-17 | 株式会社豊田自動織機 | 半導体駆動装置 |
WO2021223384A1 (zh) * | 2020-05-08 | 2021-11-11 | 深圳智微电子科技有限公司 | Rs485接口接入状态检测电路及检测方法 |
-
2012
- 2012-09-25 JP JP2012210316A patent/JP2014068091A/ja active Pending
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JP2020150315A (ja) * | 2019-03-11 | 2020-09-17 | 株式会社豊田自動織機 | 半導体駆動装置 |
JP7293738B2 (ja) | 2019-03-11 | 2023-06-20 | 株式会社豊田自動織機 | 半導体駆動装置 |
WO2021223384A1 (zh) * | 2020-05-08 | 2021-11-11 | 深圳智微电子科技有限公司 | Rs485接口接入状态检测电路及检测方法 |
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