JP6734361B2 - 機械部品の製造方法、機械部品の製造装置、回転対称面の加工方法、記録媒体およびプログラム - Google Patents
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Description
国際公開第2001/043902号は、回転対称面として円柱側面を開示する。円柱側面を有する加工物を切削によって精度よく加工することに対する顕在的あるいは潜在的なニーズが存在する。
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。
(3)好ましくは、切れ刃は、直線形を有する。tは、第1の端部と第2の端部との間の切れ刃の長さをN等分するように定められる。
(4)本発明の一態様に係る機械部品の製造装置は、上記(1)〜(3)のいずれかに記載の機械部品の製造方法を実行する装置である。
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰返さない。説明を分かりやすくするために、図面において、発明の構成要素の一部のみが示される場合がある。
図5は、この実施の形態に係る加工方法に使用される切れ刃の模式図である。図6は、この実施の形態に係る加工方法によって加工される回転対称面のRZ平面模式図である。R軸は、回転対称面1Aの半径方向の軸である。
(1)切れ刃の全体の使用
切れ刃2Aの軌道は、XYZ座標系によって表現される。X軸、Y軸およびZ軸の各々の方向は、図1に示されるように定義される。
本発明の実施の形態では、切削点と回転軸線とを含む回転対称面の断面において切れ刃の角度が回転対称面の角度に等しくなるように、切れ刃を回転対称面に接触させる。これにより、切削加工時の誤差を低減することができる。「切れ刃の角度」および「回転対称面」の角度は、上記の断面において、Z軸に対してなす角度である。
図15は、回転対称面1Aの節の座標を説明するための図である。図15に示されるように、回転対称面1Aは円柱側面であるので、RZ平面では回転対称面1Aは直線として表現される。Nを2以上の整数として、tの変化量を1/Nとする。tはt0からtNまで変化する。回転対称面1AはN個の領域に仮想的に分割される。i番目の領域1iの節の位置のR軸座標Rsh(i)およびZ軸座標Zsh(i)は、以下の式(17)および式(18)に従って表すことができる。なお、円柱の半径をRとする。Rは固定値である。
図17は、本発明の実施の形態に係る機械部品の製造方法を示したフローチャートである。図17に示されるように、ステップS01において、切削チップ2Bがホルダ2に取り付けられる。さらに、ホルダ2が製造装置100(送り機構106)に取り付けられる。
(1)曲線形の切れ刃−直線回転面
図19は、曲線形の切れ刃による直線回転面の加工の際における、切れ刃の先端の軌道の計算結果を示した図である。図20は、曲線形の切れ刃による直線回転面の加工を計算した結果を示した図である。なお、以下に説明するグラフにおける数値の単位は特に限定されない。一例では、単位はmmである。
図21は、曲線回転面の第1の例を示した図である。図22は、曲線回転面の第2の例を示した図である。図21および図22に示されるように、回転対称面1AはRZ平面上の曲線として表される。曲線の曲率半径はRsideである。
曲線形の切れ刃により、図21に示された曲線回転面の加工を計算した結果を図25および図26に示す。図25は、曲線形の切れ刃による曲線回転面の加工の際における、切れ刃の先端の軌道の計算結果を示した図である。図26は、曲線形の切れ刃による曲線回転面の加工を計算した結果を示した図である。
Claims (7)
- 回転対称面を有する機械部品の製造方法であって、
直線形または曲線形を有する切れ刃を前記回転対称面の切削点に接触させながら送ることによって、前記回転対称面を加工するステップを備え、
前記加工するステップは、
回転軸線をZ軸とし、前記回転対称面の半径の方向の軸をX軸とし、前記Z軸および前記X軸の両方に直交する軸をY軸とする三次元直交座標系を用いて、前記切れ刃の軌道を決定するステップと、
前記軌道に沿って前記切れ刃を送るステップとを含み、
前記決定するステップは、
0以上1以下の(N+1)個の値をとる変数tにより、前記切れ刃の第1の端部の座標(X(t),Y(t),Z(t))を
X(t)=(Rsh(t)cosφ(t)−Xchip(t))
Y(t)=(Rsh(t)sinφ(t)−Ychip(t))
Z(t)=(Zsh(t)−Zchip(t))
に従って算出するステップを含み、
座標(X(0),Y(0),Z(0))は前記回転対称面の切削開始位置に位置付けられた前記切れ刃の前記第1の端部の座標であり、かつ、前記三次元直交座標系の原点であり、
(Xchip(t),Ychip(t),Zchip(t))は、前記切削点において前記回転対称面に接する前記切れ刃の位置を、前記切れ刃の前記第1の端部を基準として表した座標であり、
(Xchip(1),Ychip(1),Zchip(1))は、前記回転対称面の切削終了位置に位置付けられた前記切れ刃の第2の端部の座標を表し、
Rsh(t)は、前記Z軸上の回転中心から前記切削点までの距離に対応する、前記回転対称面の前記半径を表し、
Zsh(t)は、前記回転中心の前記Z軸上の座標を表し、
φ(t)は、XY平面上に投影された前記切削点と、前記XY平面の原点とを結ぶ直線が、前記X軸に対してなす角度であり、φ(t)は、
θ(t)は、前記切れ刃の前記N個の領域のうち前記切削点に接するi番目の領域をXZ平面に投影したときに、前記i番目の領域が前記Z軸に対してなす角度であり、
β(t)は、前記i番目の領域をYZ平面に投影したときに、前記i番目の領域が前記Z軸に対してなす角度であり、
θs(t)は、前記切削点における前記回転対称面の目標の傾きを表す角度である、機械部品の製造方法。 - 前記切れ刃は、前記曲線形を有し、
tは、前記曲線形の曲率半径に従って決定される中心角をN等分するように定められる、請求項1に記載の機械部品の製造方法。 - 前記切れ刃は、前記直線形を有し、
tは、前記第1の端部と前記第2の端部との間の前記切れ刃の長さをN等分するように定められる、請求項1に記載の機械部品の製造方法。 - 請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の機械部品の製造方法を実行する、機械部品の製造装置。
- 回転対称面の加工方法であって、
直線形または曲線形を有する切れ刃を前記回転対称面の切削点に接触させながら送ることによって、前記回転対称面を加工するステップを備え、
前記加工するステップは、
回転軸線をZ軸とし、前記回転対称面の半径の方向の軸をX軸とし、前記Z軸および前記X軸の両方に直交する軸をY軸とする三次元直交座標系を用いて、前記切れ刃の軌道を決定するステップと、
前記軌道に沿って前記切れ刃を送るステップとを含み、
前記決定するステップは、
0以上1以下の(N+1)個の値をとる変数tにより、前記切れ刃の第1の端部の座標(X(t),Y(t),Z(t))を
X(t)=(Rsh(t)cosφ(t)−Xchip(t))
Y(t)=(Rsh(t)sinφ(t)−Ychip(t))
Z(t)=(Zsh(t)−Zchip(t))
に従って算出するステップを含み、
座標(X(0),Y(0),Z(0))は前記回転対称面の切削開始位置に位置付けられた前記切れ刃の前記第1の端部の座標であり、かつ、前記三次元直交座標系の原点であり、
(Xchip(t),Ychip(t),Zchip(t))は、前記切削点において前記回転対称面に接する前記切れ刃の位置を、前記切れ刃の前記第1の端部を基準として表した座標であり、
(Xchip(1),Ychip(1),Zchip(1))は、前記回転対称面の切削終了位置に位置付けられた前記切れ刃の第2の端部の座標を表し、
Rsh(t)は、前記Z軸上の回転中心から前記切削点までの距離に対応する、前記回転対称面の前記半径を表し、
Zsh(t)は、前記回転中心の前記Z軸上の座標を表し、
φ(t)は、XY平面上に投影された前記切削点と、前記XY平面の原点とを結ぶ直線が、前記X軸に対してなす角度であり、φ(t)は、
θ(t)は、前記切れ刃の前記N個の領域のうち前記切削点に接するi番目の領域をXZ平面に投影したときに、前記i番目の領域が前記Z軸に対してなす角度であり、
β(t)は、前記i番目の領域をYZ平面に投影したときに、前記i番目の領域が前記Z軸に対してなす角度であり、
θs(t)は、前記切削点における前記回転対称面の目標の傾きを表す角度である、回転対称面の加工方法。 - 回転対称面を有する機械部品を製造するためのプログラムを記録した、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記プログラムがコンピュータに、
直線形または曲線形を有する切れ刃を前記回転対称面の切削点に接触させながら送ることによって、前記回転対称面を加工するステップを実行させ、
前記加工するステップは、
回転軸線をZ軸とし、前記回転対称面の半径の方向の軸をX軸とし、前記Z軸および前記X軸の両方に直交する軸をY軸とする三次元直交座標系を用いて、前記切れ刃の軌道を決定するステップと、
前記軌道に沿って前記切れ刃を送るステップとを含み、
前記決定するステップは、
0以上1以下の(N+1)個の値をとる変数tにより、前記切れ刃の第1の端部の座標(X(t),Y(t),Z(t))を
X(t)=(Rsh(t)cosφ(t)−Xchip(t))
Y(t)=(Rsh(t)sinφ(t)−Ychip(t))
Z(t)=(Zsh(t)−Zchip(t))
に従って算出するステップを含み、
座標(X(0),Y(0),Z(0))は前記回転対称面の切削開始位置に位置付けられた前記切れ刃の前記第1の端部の座標であり、かつ、前記三次元直交座標系の原点であり、
(Xchip(t),Ychip(t),Zchip(t))は、前記切削点において前記回転対称面に接する前記切れ刃の位置を、前記切れ刃の前記第1の端部を基準として表した座標であり、
(Xchip(1),Ychip(1),Zchip(1))は、前記回転対称面の切削終了位置に位置付けられた前記切れ刃の第2の端部の座標を表し、
Rsh(t)は、前記Z軸上の回転中心から前記切削点までの距離に対応する、前記回転対称面の前記半径を表し、
Zsh(t)は、前記回転中心の前記Z軸上の座標を表し、
φ(t)は、XY平面上に投影された前記切削点と、前記XY平面の原点とを結ぶ直線が、前記X軸に対してなす角度であり、φ(t)は、
θ(t)は、前記切れ刃の前記N個の領域のうち前記切削点に接するi番目の領域をXZ平面に投影したときに、前記i番目の領域が前記Z軸に対してなす角度であり、
β(t)は、前記i番目の領域をYZ平面に投影したときに、前記i番目の領域が前記Z軸に対してなす角度であり、
θs(t)は、前記切削点における前記回転対称面の目標の傾きを表す角度である、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 回転対称面を有する機械部品を製造するためのプログラムであって、
前記プログラムが、コンピュータに、
直線形または曲線形を有する切れ刃を前記回転対称面の切削点に接触させながら送ることによって、前記回転対称面を加工するステップを実行させ、
前記加工するステップは、
回転軸線をZ軸とし、前記回転対称面の半径の方向の軸をX軸とし、前記Z軸および前記X軸の両方に直交する軸をY軸とする三次元直交座標系を用いて、前記切れ刃の軌道を決定するステップと、
前記軌道に沿って前記切れ刃を送るステップとを含み、
前記決定するステップは、
0以上1以下の(N+1)個の値をとる変数tにより、前記切れ刃の第1の端部の座標(X(t),Y(t),Z(t))を
X(t)=(Rsh(t)cosφ(t)−Xchip(t))
Y(t)=(Rsh(t)sinφ(t)−Ychip(t))
Z(t)=(Zsh(t)−Zchip(t))
に従って算出するステップを含み、
座標(X(0),Y(0),Z(0))は前記回転対称面の切削開始位置に位置付けられた前記切れ刃の前記第1の端部の座標であり、かつ、前記三次元直交座標系の原点であり、
(Xchip(t),Ychip(t),Zchip(t))は、前記切削点において前記回転対称面に接する前記切れ刃の位置を、前記切れ刃の前記第1の端部を基準として表した座標であり、
(Xchip(1),Ychip(1),Zchip(1))は、前記回転対称面の切削終了位置に位置付けられた前記切れ刃の第2の端部の座標を表し、
Rsh(t)は、前記Z軸上の回転中心から前記切削点までの距離に対応する、前記回転対称面の前記半径を表し、
Zsh(t)は、前記回転中心の前記Z軸上の座標を表し、
φ(t)は、XY平面上に投影された前記切削点と、前記XY平面の原点とを結ぶ直線が、前記X軸に対してなす角度であり、φ(t)は、
θ(t)は、前記切れ刃の前記N個の領域のうち前記切削点に接するi番目の領域をXZ平面に投影したときに、前記i番目の領域が前記Z軸に対してなす角度であり、
β(t)は、前記i番目の領域をYZ平面に投影したときに、前記i番目の領域が前記Z軸に対してなす角度であり、
θs(t)は、前記切削点における前記回転対称面の目標の傾きを表す角度である、プログラム。
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