JP6733587B2 - 車載装置 - Google Patents
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Description
外部から送信されるLIN通信信号とPWM信号とを共通のポートを介して受信する受信部(2)と、
受信部にて受信した受信信号の種類が、LIN通信信号であるかPWM信号であるかを識別する受信信号識別部(10、12、14)と、
受信信号識別部によって受信信号の種類がLIN通信信号であると識別されたときに、共通のポートを介して外部に向けてLIN通信信号を送信することが可能となるLIN通信信号送信部(17)と、を備え、
受信信号識別部は、
受信信号がLIN通信信号であるか否かを判定するLIN通信信号判定部(10)と、
受信信号がPWM信号であるか否かを判定するPWM信号判定部(12)と、を有し、
受信信号識別部は、LIN通信信号判定部とPWM信号判定部とにおける判定結果に基づき、受信信号の種類を、LIN通信信号と、PWM信号と、LIN通信信号とPWM信号とのどちらにも該当しないとのいずれかに識別するものであり、
受信信号識別部は、受信信号の種類をLIN通信信号とPWM信号とのどちらにも該当しないと識別している状態において、LIN通信信号判定部が受信信号の種類はLIN通信信号であると判定したことに応じて、受信信号の種類はLIN通信信号であると識別し、および、受信信号の種類をLIN通信信号とPWM信号とのどちらにも該当しないと識別している状態において、PWM信号判定部が受信信号の種類はPWM信号であると判定したことに応じて、受信信号の種類はPWM信号であると識別し、さらに、
受信信号識別部は、受信信号の種類をLIN通信信号であると識別している状態において、LIN通信信号判定部にて受信信号はLIN通信信号であるとの判定が所定時間なされないとき、受信信号の種類はLIN通信信号とPWM信号とのどちらにも該当しないとの識別状態とし、受信信号の種類をPWM信号であると識別している状態において、PWM信号判定部にて受信信号はPWM信号であるとの判定が所定時間なされないとき、受信信号の種類はLIN通信信号とPWM信号とのどちらにも該当しないとの識別状態とする。
2 :通信回路
3 :マイコン
4 :モータ
10 :LIN信号判定部
11 :LIN信号受信バッファ
12 :PWM信号判定部
13 :PWMデューティ計測部
14 :信号種類判別部
15 :選択部
16 :PWM信号出力部
17 :LIN信号出力部
18 :モータ駆動部
Claims (4)
- 車両に搭載されたとき、当該車両内の他の装置からの信号を受信する車載装置(1)であって、
外部から送信されるLIN通信信号とPWM信号とを共通のポートを介して受信する受信部(2)と、
前記受信部にて受信した受信信号の種類が、LIN通信信号であるかPWM信号であるかを識別する受信信号識別部(10、12、14)と、
前記受信信号識別部によって受信信号の種類がLIN通信信号であると識別されたときに、前記共通のポートを介して外部に向けてLIN通信信号を送信することが可能となるLIN通信信号送信部(17)と、を備え、
前記受信信号識別部は、
受信信号がLIN通信信号であるか否かを判定するLIN通信信号判定部(10)と、
受信信号がPWM信号であるか否かを判定するPWM信号判定部(12)と、を有し、
前記受信信号識別部は、前記LIN通信信号判定部と前記PWM信号判定部とにおける判定結果に基づき、受信信号の種類を、LIN通信信号と、PWM信号と、LIN通信信号とPWM信号とのどちらにも該当しないとのいずれかに識別するものであり、
前記受信信号識別部は、受信信号の種類をLIN通信信号とPWM信号とのどちらにも該当しないと識別している状態において、前記LIN通信信号判定部が受信信号の種類はLIN通信信号であると判定したことに応じて、受信信号の種類はLIN通信信号であると識別し、および、受信信号の種類をLIN通信信号とPWM信号とのどちらにも該当しないと識別している状態において、前記PWM信号判定部が受信信号の種類はPWM信号であると判定したことに応じて、受信信号の種類はPWM信号であると識別し、さらに、
前記受信信号識別部は、受信信号の種類をLIN通信信号であると識別している状態において、前記LIN通信信号判定部にて受信信号はLIN通信信号であるとの判定が所定時間なされないとき、受信信号の種類はLIN通信信号とPWM信号とのどちらにも該当しないとの識別状態とし、受信信号の種類をPWM信号であると識別している状態において、前記PWM信号判定部にて受信信号はPWM信号であるとの判定が所定時間なされないとき、受信信号の種類はLIN通信信号とPWM信号とのどちらにも該当しないとの識別状態とする車載装置。 - さらに、前記受信信号識別部によって受信信号の種類がPWM信号であると識別されたときに、外部に向けてPWM信号を送信することが可能となるPWM信号送信部(16)を備える請求項1に記載の車載装置。
- 前記車載装置は、モータを駆動するものであって、前記車両内の他の装置から送信されるLIN通信信号とPWM信号とのいずれかにより、前記モータを駆動する際の目標値を取得する請求項1または2に記載の車載装置。
- 前記受信信号識別部が、受信信号の種類をLIN通信信号とPWM信号とのどちらにも該当しないと識別しているとき、前記車載装置は、前記モータを停止させる請求項3に記載の車載装置。
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---|---|---|---|
JP2017057940A JP6733587B2 (ja) | 2017-03-23 | 2017-03-23 | 車載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017057940A JP6733587B2 (ja) | 2017-03-23 | 2017-03-23 | 車載装置 |
Publications (2)
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JP2018158682A JP2018158682A (ja) | 2018-10-11 |
JP6733587B2 true JP6733587B2 (ja) | 2020-08-05 |
Family
ID=63795925
Family Applications (1)
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JP2017057940A Active JP6733587B2 (ja) | 2017-03-23 | 2017-03-23 | 車載装置 |
Country Status (1)
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2017
- 2017-03-23 JP JP2017057940A patent/JP6733587B2/ja active Active
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