JP6731556B2 - 照明ネットワークの分散制御 - Google Patents
照明ネットワークの分散制御 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6731556B2 JP6731556B2 JP2019542399A JP2019542399A JP6731556B2 JP 6731556 B2 JP6731556 B2 JP 6731556B2 JP 2019542399 A JP2019542399 A JP 2019542399A JP 2019542399 A JP2019542399 A JP 2019542399A JP 6731556 B2 JP6731556 B2 JP 6731556B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- occupancy
- mode
- luminaire
- notification
- procedure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 66
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 20
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 19
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 13
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 7
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 3
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 29
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 13
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
- H05B47/10—Controlling the light source
- H05B47/16—Controlling the light source by timing means
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
- H05B47/10—Controlling the light source
- H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
- H05B47/115—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the presence or movement of objects or living beings
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
- H05B47/10—Controlling the light source
- H05B47/17—Operational modes, e.g. switching from manual to automatic mode or prohibiting specific operations
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/10—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using selector switches
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
- H05B47/10—Controlling the light source
- H05B47/175—Controlling the light source by remote control
- H05B47/19—Controlling the light source by remote control via wireless transmission
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
- Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection
Description
− センサ信号内の占有のインディケーション(indication)を検出することに応答して、モードセレクタが選択するように構成されている、タスクモードと、
− 非占有モードと、
− バックグラウンドモードと、を含み、モードセレクタは、着信占有メッセージに応答して、非占有モードからバックグラウンドモードに切り替えるように構成されている。
− 照明ネットワークから着信占有通知が受信されることなく、通知プロシージャの開始のタイミングに対して、ランダム化された通知待機時間間隔(randomized notification wait interval)が経過するときは常に、照明ネットワークを介して発信占有通知をブロードキャストして、通知プロシージャを再開することによって応答し、
− 開始のタイミングに対して、ランダム化された通知待機時間間隔が経過する前に、着信占有通知が受信されるときは常に、発信占有通知をブロードキャストせずに、通知プロシージャを再開することによって応答するように、繰り返し実行される通知プロシージャであってもよく、
第1の動作モードから、動作モードのうちの異なる1つへの切り替えが発生する場合に、通知プロシージャが終了される。
− 照明ネットワークから着信占有通知が受信されることなく、命令プロシージャの開始のタイミングに対して、ランダム化された命令待機時間間隔が経過する場合には、照明ネットワークを介して発信命令をブロードキャストすることによって応答し、ローカル制御コンポーネントは、その場合に照明源によって放出される光の強度を調節するように構成され、
− 開始のタイミングに対して、ランダム化された命令待機時間間隔が経過する前に、着信占有通知が受信されるときは常に、発信命令をブロードキャストせずに、命令プロシージャを再開することによって応答し、ローカル制御コンポーネントは、その場合に光強度を調節せず、
着信占有通知が停止された場合にのみ、強度が調節されるように、繰り返し実行される命令プロシージャであってもよい。
− 特定の調光(薄暗い)レベルに移行する、特定の事前設定に移行するなどのように、他の照明器具に命令する、ブロードキャスト光制御メッセージ(「命令」)。
− それ自体は占有を検出しない照明器具が(例えば、バックグラウンド照明を供給するために)アクティブなまま維持されることを確実にするための、占有を検出する全てのノードによる、ブロードキャスト動き同期(同調)メッセージ(「占有通知」)。
− タスク状態302に関する最高光レベル(タスクレベル)(例えば、最大レベル)、
− 非占有状態306に関する最低レベル(これは、照明源112がオフに切り替えられているゼロレベル(すなわち、実質的にゼロの光度)、又は、例えば緊急照明を供給するための低レベルとすることができる。)
− バックグラウンド状態304に関する、最高と最低との間の中間光レベル(バックグラウンドレベル)(あるいは、一部の状況では、タスク状態302及びバックグラウンド状態304に関して、同じ光レベルが使用されることも可能である。)
ジッタ=rand(min,max)*t
式中、
min=0
max=ネットワーク内の予想されるデバイス数
t=ブロードキャストメッセージのネットワーク送信時間
− ユーザが領域に入るとライトをオンに切り替えるために、1つのブロードキャスト
− 例えば、占有が検出されている限り5分ごとに、1つのブロードキャスト。
− ユーザが領域から出て行くとライトをオフに切り替えるために、1つのブロードキャスト
Claims (15)
- 照明器具のための照明器具コントローラであって、
前記照明器具の少なくとも1つの占有感知デバイスからセンサ信号を受信するように構成されている、センサ入力と、
照明ネットワークと通信するための通信インタフェースと、
前記センサ信号と前記照明ネットワークから受信された着信占有メッセージとの組み合わせに基づいて、前記照明器具に関する動作モードのセットのうちの1つを選択するように構成されている、モードセレクタと、
選択された前記動作モードに従って、前記照明器具の照明源を制御するように構成されている、ローカル制御コンポーネントと、
前記動作モードのうちの第1の動作モードが選択されている場合に、開始イベントが発生すると、分散制御プロシージャを開始することによって、前記照明ネットワークを介して、発信占有メッセージを選択的にブロードキャストするように構成されている、分散制御コンポーネントであって、前記分散制御プロシージャは、開始されると、
前記照明ネットワークから着信占有メッセージが受信されることなく、前記分散制御プロシージャの開始のタイミングに対して、ランダム化された待機時間間隔が経過する場合には、前記照明ネットワークを介して発信占有メッセージをブロードキャストすることによって応答するように、さもなければ、
前記開始の前記タイミングに対して、前記ランダム化された待機時間間隔が経過する前に、着信占有通知が受信される場合には、発信占有メッセージをブロードキャストせずに、前記分散制御プロシージャを再開することと、そのような前記分散制御プロシージャの再開ごとに、新たなランダム化された待機時間間隔を使用することとによって応答するように実行される、分散制御コンポーネントと、を備える、照明器具コントローラ。 - 前記開始イベントは、
前記モードセレクタによる前記第1の動作モードの選択、又は、
前記第1の動作モードが選択されている時点での、前記照明ネットワークからの着信占有メッセージの受信である、請求項1に記載の照明器具コントローラ。 - 前記動作モードのセットは、
前記センサ信号内の占有のインディケーションを検出することに応答して、前記モードセレクタが選択するように構成されている、タスクモードと、
非占有モードと、
バックグラウンドモードと、を含み、前記モードセレクタが、着信占有メッセージに応答して、前記非占有モードから前記バックグラウンドモードに切り替えるように構成されている、請求項1又は2に記載の照明器具コントローラ。 - 前記ローカル制御コンポーネントは、前記バックグラウンドモード又は前記タスクモードが選択される場合に、前記非占有モードが選択される場合よりも大きい強度で光を放出するべく、前記照明源を制御するように構成されている、請求項3に記載の照明器具コントローラ。
- 前記ローカル制御コンポーネントは、前記バックグラウンドモードが選択される場合に、前記非占有モードが選択される場合よりも大きい強度で、及び、前記タスクモードが選択される場合に、更に大きい強度で光を放出するべく、前記照明源を制御するように構成されている、請求項4に記載の照明器具コントローラ。
- 前記モードセレクタは、保持時間間隔にわたって、前記センサ信号内で占有のインディケーションが検出されなかった場合に、前記タスクモードから前記バックグラウンドモードに切り替えるように構成されている、請求項3、4、又は5に記載の照明器具コントローラ。
- 前記第1の動作モードが、前記タスクモードであり、前記分散制御プロシージャは、通知プロシージャであって、タスク動作モードが選択されたまま維持されている間に、
前記照明ネットワークから着信占有通知が受信されることなく、前記通知プロシージャの開始のタイミングに対して、ランダム化された通知待機時間間隔が経過するときは常に、前記照明ネットワークを介して発信占有通知をブロードキャストして、前記通知プロシージャを再開することによって応答し、
前記開始の前記タイミングに対して、前記ランダム化された通知待機時間間隔が経過する前に、着信占有通知が受信されるときは常に、発信占有通知をブロードキャストせずに、前記通知プロシージャを再開することによって応答するように、繰り返し実行される通知プロシージャであり、
前記タスクモードから前記バックグラウンドモードへの切り替えが発生する場合に、前記通知プロシージャが終了される、請求項3乃至6のいずれか一項に記載の照明器具コントローラ。 - 前記通知プロシージャが、第2の動作モードから前記タスクモードへの変化に応答して開始される、請求項7に記載の照明器具コントローラ。
- 前記分散制御コンポーネントが、最近の着信占有通知が、前記変化の発生時に、当該照明器具において受信されていない限り、前記第2の動作モードから前記タスクモードへの前記変化に即時に応答して、前記照明ネットワークを介して、最初の占有メッセージをブロードキャストするように構成されている、請求項8に記載の照明器具コントローラ。
- 前記モードセレクタが、オフ切り替え待機時間間隔にわたって占有通知が受信されていない場合に、又は、前記照明ネットワークからの着信オフ切り替え命令に応答して、前記バックグラウンドモードから前記非占有モードに切り替えるように構成されている、請求項7、8、又は9に記載の照明器具コントローラ。
- 前記オフ切り替え待機時間間隔がランダム化されており、前記分散制御コンポーネントが、当該時間間隔が経過する前に着信オフ切り替え命令が受信されない限り、前記ランダム化されたオフ切り替え待機時間間隔が経過すると、前記照明ネットワークを介して、発信オフ切り替え命令をブロードキャストするように構成されている、請求項10に記載の照明器具コントローラ。
- 前記分散制御プロシージャが、命令プロシージャであって、前記第1の動作モードが選択されたまま維持されている間に、
前記照明ネットワークから着信占有通知が受信されることなく、前記命令プロシージャの開始のタイミングに対して、ランダム化された命令待機時間間隔が経過する場合には、前記照明ネットワークを介して発信命令をブロードキャストすることによって応答し、前記ローカル制御コンポーネントは、その場合に前記照明源によって放出される光の強度を調節するように構成され、
前記開始の前記タイミングに対して、前記ランダム化された命令待機時間間隔が経過する前に、着信占有通知が受信されるときは常に、発信命令をブロードキャストせずに、前記命令プロシージャを再開することによって応答し、前記ローカル制御コンポーネントが、その場合に光強度を調節せず、
着信占有通知が停止された場合にのみ、前記強度が調節されるように、繰り返し実行される命令プロシージャである、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の照明器具コントローラ。 - 前記照明ネットワークから着信占有通知が受信されることなく、前記命令プロシージャの前記開始の前記タイミングに対して、前記ランダム化された命令待機時間間隔が経過する場合には、前記モードセレクタは、前記動作モードのうちの異なる1つに切り替えることによって応答して、前記命令プロシージャが終了される、請求項12に記載の照明器具コントローラ。
- 照明ネットワーク内の複数の照明器具を制御する方法であって、前記照明器具のそれぞれにおいて、
前記照明器具の少なくとも1つの占有感知デバイスから、センサ信号を受信するステップと、
前記センサ信号と前記照明ネットワークから前記照明器具において受信された着信占有メッセージとの組み合わせに基づいて、前記照明器具に関する動作モードのセットのうちの1つを選択するステップと、
選択された前記動作モードに従って、前記照明器具の照明源を制御するステップと、
前記動作モードのうちの第1の動作モードが選択されている場合に、開始イベントが発生すると、分散制御プロシージャを開始することによって、前記照明ネットワークを介して、発信占有メッセージを選択的にブロードキャストするステップであって、前記分散制御プロシージャは、開始されると、
前記照明ネットワークから着信占有メッセージが受信されることなく、前記分散制御プロシージャの開始のタイミングに対して、ランダム化された待機時間間隔が経過する場合には、前記照明ネットワークを介して発信占有メッセージをブロードキャストすることによって応答するように、さもなければ、
前記開始の前記タイミングに対して、前記ランダム化された待機時間間隔が経過する前に、着信占有通知が受信される場合には、発信占有メッセージをブロードキャストせずに、前記分散制御プロシージャを再開することと、そのような前記分散制御プロシージャの再開ごとに、新たなランダム化された待機時間間隔を使用することとによって応答するように実行される、ステップと、を実施することを含む、方法。 - コンピュータ可読記憶媒体上に記憶されているコードであって、照明器具において実行されると、請求項14に記載のステップを前記照明器具において実施するように構成されているコードを含む、コンピュータプログラム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP17154860 | 2017-02-06 | ||
EP17154860.5 | 2017-02-06 | ||
PCT/EP2018/052744 WO2018141946A1 (en) | 2017-02-06 | 2018-02-05 | Distributed control of a lighting network |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020507892A JP2020507892A (ja) | 2020-03-12 |
JP6731556B2 true JP6731556B2 (ja) | 2020-07-29 |
Family
ID=57965852
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019542399A Active JP6731556B2 (ja) | 2017-02-06 | 2018-02-05 | 照明ネットワークの分散制御 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10716189B2 (ja) |
EP (1) | EP3578010B1 (ja) |
JP (1) | JP6731556B2 (ja) |
CN (1) | CN110235527B (ja) |
WO (1) | WO2018141946A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115421939A (zh) * | 2018-03-29 | 2022-12-02 | 华为技术有限公司 | 一种设备间的数据迁移的方法和设备 |
US10948965B2 (en) * | 2018-12-31 | 2021-03-16 | Ecolink Intelligent Technology, Inc. | User-configurable person detection system, method and apparatus |
US11227476B2 (en) | 2019-03-13 | 2022-01-18 | Ecolink Intelligent Technology, Inc. | Auto-configurable motion/occupancy sensor |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100123570A1 (en) | 2008-11-17 | 2010-05-20 | Vns Portfolio Llc | Localized Control Method and Apparatus |
US20100123414A1 (en) * | 2008-11-17 | 2010-05-20 | Vns Portfolio Llc | Variable Lighting Zones |
AU2011282273B2 (en) | 2010-07-20 | 2015-12-24 | Monsanto Technology Llc | Automated systems for removing tissue samples from seeds, and related methods |
US8604701B2 (en) | 2011-03-22 | 2013-12-10 | Neal R. Verfuerth | Systems and method for lighting aisles |
GB2496623B (en) | 2011-11-16 | 2013-11-06 | Wirefield Ltd | Transmitter receiver and wireless lighting system |
EP2798786B1 (en) * | 2011-12-28 | 2018-02-28 | Lutron Electronics Company, Inc. | Load control system having a broadcast controller with a diverse wireless communication system |
US9872367B2 (en) * | 2012-07-01 | 2018-01-16 | Cree, Inc. | Handheld device for grouping a plurality of lighting fixtures |
US9723696B2 (en) * | 2012-07-01 | 2017-08-01 | Cree, Inc. | Handheld device for controlling settings of a lighting fixture |
CN104982093B (zh) * | 2012-12-18 | 2018-07-20 | 科锐 | 用于分布式控制的照明装置器 |
US10231313B2 (en) | 2014-03-31 | 2019-03-12 | Philips Lighting Holding B.V. | System and method for improving occupancy determination |
US10278250B2 (en) * | 2014-05-30 | 2019-04-30 | Cree, Inc. | Lighting fixture providing variable CCT |
US10225895B2 (en) * | 2014-07-17 | 2019-03-05 | Philips Lighting Holding B.V. | Driving a light source via different modes |
FI125800B (en) * | 2014-10-21 | 2016-02-29 | Univ Aalto Foundation | Method and system for controlling a lighting network |
US9155153B1 (en) | 2014-12-01 | 2015-10-06 | Smartlabs, Inc. | Sensor lighting control systems and methods |
-
2018
- 2018-02-05 WO PCT/EP2018/052744 patent/WO2018141946A1/en active Application Filing
- 2018-02-05 EP EP18702303.1A patent/EP3578010B1/en active Active
- 2018-02-05 US US16/483,795 patent/US10716189B2/en active Active
- 2018-02-05 JP JP2019542399A patent/JP6731556B2/ja active Active
- 2018-02-05 CN CN201880010270.7A patent/CN110235527B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020507892A (ja) | 2020-03-12 |
CN110235527B (zh) | 2021-10-15 |
US20190364644A1 (en) | 2019-11-28 |
CN110235527A (zh) | 2019-09-13 |
EP3578010B1 (en) | 2020-06-17 |
WO2018141946A1 (en) | 2018-08-09 |
EP3578010A1 (en) | 2019-12-11 |
US10716189B2 (en) | 2020-07-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6731556B2 (ja) | 照明ネットワークの分散制御 | |
JP5893409B2 (ja) | 照明システムを制御する方法 | |
US8306051B2 (en) | Communication protocol for a lighting control system | |
US10652803B2 (en) | Commissioning of lighting devices | |
JP6846665B2 (ja) | 照明器具 | |
US20120146765A1 (en) | Switch module and lighting control system comprising the switch module | |
JP7133732B2 (ja) | 無線ネットワークデバイスのための自動パワーオンリスタートシステム | |
US11937353B2 (en) | Device and method for implementing a connected lighting system | |
WO2017154861A1 (ja) | マルチホップ通信システム、コントローラ及びプログラム | |
JP2009004321A (ja) | 可視光通信システム | |
JP4029858B2 (ja) | 照明制御システム | |
JP6901289B2 (ja) | 照明制御装置、及び照明システム | |
JP6996417B2 (ja) | 照明制御システム | |
JP6575262B2 (ja) | 照明制御システム | |
JP2023006551A (ja) | 照明装置 | |
JP2023147452A (ja) | ゲートウェイ装置及び照明制御システム | |
JP2019175580A (ja) | 制御装置、照明装置および制御方法 | |
JP2007257945A (ja) | 照明制御装置 | |
JP2005071839A (ja) | 制御システムおよび照明制御システム | |
JP2016157512A (ja) | 人感スイッチ、電気システム | |
JP2012227014A (ja) | 照明システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191004 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20191004 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20191211 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191217 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200313 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200609 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200706 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6731556 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |