JP5893409B2 - 照明システムを制御する方法 - Google Patents

Description

本発明は、照明システムを制御する方法に関する。また、本発明は、斯様な方法を実行するように適合された照明システムに関する。

照明システムの無線制御は、ますます有線制御に取って代わり、例えば、導入コスト及び試運転の試みを削減する。例えば、典型的には短距離通信を可能にする、IEEE-802.15.4、Low-Power WiFi、WiFi、Bluetooth、EnOcean、Z-Wave及び類似の技術を含む、多くの無線技術が開発されている。

無線照明システムのリアルタイム制御に関して、照明システムの光源ノードの状態を切り替えるときの待ち時間を最小限にすることが望まれる。斯様な照明システムの一例は、米国特許出願公開第２００６／０１５４５９８号明細書に開示されており、無線ネットワークの光源ノードのグループが、照明システムコントローラからの報知メッセージに選択的に応答するように構成され、これにより、光源ノードのスイッチングのための減少した待ち時間を与える。

しかしながら、大規模無線照明システムにおいては、全ての光源ノードが照明システムコントローラを伴う通信範囲内にない場合がある。むしろ、大規模照明システムは、コントローラから光源ノードに対する状態シフトコマンドが、異なる光源ノード間においても送られることを必要とし、異なる光源ノードに対して異なる制御コマンド受信遅延を効果的に取り込む。異なる受信遅延の性質に起因にして、ウェークアップ又はスイッチＯＦＦ照明等の状態シフトの視覚的印象は、全ての光源ノードが同時にシフトしないという点において不快なものとなる。例えば、パケットを送信するための無線チャネルにアクセスするために802.15.4又はWiFiで用いられるCSMA/CAメカニズムは、各ノード上でほぼ確実に異なるランダムな"バックオフタイム（backoff time）"を含み、幾つかの時間／遅延の差異をもたらす。加えて、異なる処理電力を伴う異なるノード、異なるルート又は衝突は、幾つかの異なる遅延をもたらし得る。

それ故、照明ノードの同時に起こる状態シフトを得ることに着目した、無線照明システムにおける制御された状態シフトを与える改良された方法の必要性が存在する。

前述した必要性を考慮して、本発明の全体的な目的は、照明システムにおける状態シフトを制御する方法を提供することにある。

この及び他の目的は、照明システムを制御する方法を通じて達成され、この照明システムは、コントローラと互いに通信するように構成された複数の動作ノードとを有するネットワークとして構成される。本方法は、前記動作ノードを前記コントローラと同期させるステップと、前記複数の動作ノードから、予め決められた動作エリア内に配置された動作ノードのセットを決定するステップと、前記予め決められた動作エリア内に配置された前記動作ノードのセットの状態シフト遅延を推定するステップとを有する。本方法は、推定された状態シフト遅延と状態シフトコマンドとを前記複数の動作ノードに伝えるステップを更に有する。

本発明は、ネットワーク内の各ノードが例えば複数のノードの時間的同期に基づいて同期され得るという見識に基づいている。要約すると、前記時間的同期は、前記複数の動作ノードに時間の共通観念を与え、これにより、例えば動作ノードにより制御された光源のような、タスク同期を可能にする。動作ノードにより制御可能な他のデバイス、ユニット等も勿論可能である。換言すると、ネットワーク内のノードにより実行される特定のタスクの実行を同期させることが可能である。２つのノード間の時間的同期、即ち時間的整合は、例えば、２つのノード間の時間的オフセットを推定することにより実現され、２つのノードにそれぞれ属する２つのクロックメカニズム間の進行率の差分の推定を与える。係数率の差分は、他のノードの現在の時間の良好な推定を維持するために用いられる。

時間的同期メカニズムに加えて追加のステップは、タイマラウンド（ここで、タイマラウンド（timer round）は、開始値から終了値までカウントし、その後、タイマカウントが開始値に戻されて中断の信号が送られる）の開始／終了が異なるノードで同時に生じるという意味で、タイマ係数の進展が異なるノードの間で同期されることを確実にするように、ノードでの根本的なタイマ係数動作に対する変更の導入である。換言すれば、この追加のステップは、タイマ中断が異なるノードで同時に生じることを確実にするために行われる。動作エリア上でのタイマ中断の同期は、タイマが終了したときにコマンドをトリガすることにより、光源の同時に起こる状態シフトを可能にするためのオプションである。これは、例えば、以下の方法により実現され得る。

第１のノードは、自己のカウンタのスナップショットを撮り、第２のノードは、自己のカウンタのスナップショットを撮る。第１のノードは、そのスナップショットを第２のノードに送信し、第２のノードが自己と第１のノードとの間のオフセットを得ることを可能にする。これにより、２つのノードがこれらのカウンティングループを同時に終了させることを可能にするように補正が行われる。導入された変更は追跡され、これらは、時間的同期の間（特に、或る瞬間でのノードのローカルタイムの値である、ノードの時間のタイムスタンプを得るときに）、補償され得ることに留意されたい。

ネットワーク内の複数のノードの時間的同期及びタイマ中断整合に関する、複数の他の手法の中のこの手法は、参照によりここに完全に組み込まれるＰＨ００８４０６ＥＰ１において述べられる。しかしながら、時間的同期及びタイマ中断整合の他の手法も可能である。しかしながら、動作ノードをコントローラと同期させるステップは、動作ノードがＯＦＦモードの間においても時間同期されたままであるので、本発明の方法が実行される度に必要とされ得ないことが留意されるべきである。

ネットワークは、例えば、１つのコントローラ及び複数の動作ノードを有してもよく、又は、代わりに、複数のコントローラ及び複数の動作ノードを有してもよい。更に、コントローラは、１又は複数のノードに接続されてもよい。

従って、予め決められた動作エリアは、例えば、コントローラを囲む物理的な任意のエリア、例えば単一の又は複数の接続された又は接続されていない部屋として規定され得る。また、動作エリアは、システムのユーザにとって可視である複数の動作ノードをカバーするエリアにより規定されてもよい。更に、予め決められた動作エリア内に配置された動作ノードのセットは、システム内の複数の動作ノードと等しくなってもよい。

本発明の利点は、例えば、推定された状態シフト遅延を伴う時間的同期及びタイマ中断整合が、予め決められた動作エリア内の複数のノード又は少なくともノードのセットが本質的に同時に状態をシフトすることを可能にするので、（例えば光源が動作ノードにより制御されるときに）状態シフトの視覚的印象が本質的に除去され得ることである。本発明の他の利点は、本質的に同時に起こる状態シフトは、斯様な照明システムにおける時々聞こえる効果を削減するだろう。非常に多数のコントローラを考慮すると、これらのコントローラは、互いに同期されてもよく、又は、ネットワークにおける既に同期されたノードに同期されてもよい。

好ましい実施形態において、少なくとも１つの動作ノードが少なくとも１つの光源の状態シフトを制御するように構成されてもよい。加えて、１つのコントローラが、１又は複数の光源を制御してもよい。

代わりに、状態シフトは、ノードに１回だけ通信及び伝播されてもよく、遅延は、ノードにおいて変更できないように符号化されてもよく、又は、遅延は、動作ノード自身により計算されてもよい。更に、異なる状態シフト遅延は、異なる予め決められた動作エリアに伝えられてもよい。しかしながら、全ての状態シフト遅延が全てのノードに送信されてもよく、各ノードは専用の遅延を考慮するように適合される。

更に、前記状態シフト遅延は、各動作モード（例えばＯＦＦからＯＮ）の状態遷移時間、及び、前記コントローラと前記予め決められた動作エリア内に配置された前記動作ノードのセットとの間の最大通信遅延のうち少なくとも一方であってもよい。また、状態シフトコマンドは、予め決められた状態シフトパターンを生成するための動作ノード固有変数を有してもよい。これは、例えば光源をＯＮ及びＯＦＦに切り替えるときに、予め決められた視覚的パターンの導入を可能にするだろう。

最大通信遅延は、シャープデッドライン（sharp deadline）である推定、又は、動作ノード密度、ノード数若しくはノードの物理的配置を考慮する推定であることが留意されてもよく、前記推定は、各動作ノードの状態遷移時間、及び、コントローラと予め決められた動作エリア内に配置された動作ノードのセットとの間の最大通信遅延のうち少なくとも１つの状態シフト遅延により最終的に制限される。

前記ネットワークは、無線、有線又はこれらの組み合わせであってもよい。前記無線ネットワークは、より大きな照明配置において必要とされるメッシュネットワークであってもよく、有線ネットワークは、DALIネットワークであってもよい。無線ネットワークの場合において、コントローラ及び動作ノードは、１ホップ（hop）又はマルチホップルートを介して互いに通信し、一のノードから他のノードに導く複数のルートを有することが可能となる。フレキシブルな本発明の方法は、状態シフト遅延は、特定のネットワークに適合するように推定され得る。例えば、状態遷移時間は、有線ネットワークにおいて関連するものであり、その一方で、通信遅延は、状態遷移時間に加えて、無線ネットワークにおいて関連するものである。組み合わせられたネットワークにおいて、互いに有線接続された動作ノード、及び、互いに無線接続された動作ノードには、異なる状態シフト遅延が与えられ、依然として状態を同時にシフトさせる。

無線ネットワークにおいて、状態シフト遅延は、代わりに、エンドツーエンド平均遅延、ホップ毎の平均遅延、ホップ毎の最大又は最小遅延等であってもよい。

また、無線ネットワークにおいて、複数の動作ノードがコントローラから動作ノードへの予め決められた量の"通信コマンドホップ"等を用いて制御され得るエリアをカバーするように動作エリアを規定することも可能である。

状態シフトは、動作ノードに接続された光源の"ウェークアップ"（例えばＯＮに切り替える）又はスイッチＯＦＦのための要求であってもよく、ウェークアップ又はＯＦＦに切り替える光源の視覚的効果が同期され得る。これは、異なる時間でウェークアップし、いわゆるポップコーン効果を生成する光源とは対照的に、システムのユーザが全ての可視光源の同時に起こるウェークアップ又はスイッチＯＦＦを体験し得るので、有利である。

開始遷移時間（例えばウェークアップ時間）に関して、これは、ＬＥＤ、蛍光ランプ等のような、照明システムにおける光源のタイプに基づいて推定され得る。

更に、前記状態シフトコマンドは、前記光源のビーム幅、色、ビーム方向、調光及び強度のうち少なくとも１つを制御するような情報を含み得る。この手法において、光源の視覚効果は、光源のタイプに依存して調節されて更に同期され得る。状態シフトの他の例は、例えば光度曲線、光波又は光形状に基づいてもよい。

更に、前記予め決められた動作エリア内に配置された少なくとも前記動作ノードのセットは、前記状態シフトコマンドを実行するときに前記状態シフト遅延を考慮するように適合され得る。それ故、予め決められたエリア外の動作ノードは、これが受信されたときに（又は代わりにその後に）、状態シフトコマンドを実行し得る。これにより、状態シフトの視覚的効果は改良され得る。例えば、照明システムをオンに切り替えるユーザにとって可視である、部屋のような予め決められた動作エリア内の各光源は、ユーザがシステムをオンにした時間から許容可能な遅延を伴ってウェークアップし、これに対し、動作エリア外の遠隔光源は、ユーザにより気付かない非同期の態様でウェークアップする。

本発明の他の態様によれば、コントローラと、前記コントローラと通信するように適合された複数の動作ノードとを有する照明システムが提供される。前記コントローラは、前記複数の動作ノードを前記コントローラと同期させる同期化手順を開始し、予め決められた動作エリア内に配置された動作ノードのセットの状態シフト遅延を推定し、最大通信遅延を前記複数の動作ノードに通信し、状態シフトコマンドを前記複数の動作ノードに通信するように更に適合され得る。

更に、前記動作ノードのうち少なくとも１つは、光源と電源との間の電気接続を制御するための制御回路を有する。加えて、前記動作ノードのうち少なくとも１つは、例えば、光源の色がどれくらい早く変化され得るかを調節するための振動子により与えられた周波数を制御するための手段のような、光源の照射特性を制御するための手段を有する。

本発明の他の特徴及び利点は、特許請求の範囲及び以下の説明を研究する場合に明らかになるだろう。当業者は、本発明の範囲を逸脱することなく以下に述べられたもの以外の実施形態を作り出すために、本発明の異なる特徴が組み合わせられ得ることを理解するだろう。

以下において、本発明の実施形態は、添付した例となる図面を参照して詳細に述べられるだろう。

本発明の照明システムの一例を示す図である。 本発明の照明システムの一例を示す図である。 本発明の方法の一例を示すフローチャートである。

本発明は、現時点で好ましい本発明の実施形態が示された添付図面を参照して以下でより完全に説明されるだろう。しかしながら、この発明は、多くの異なる形式で具現化されてもよく、ここに記載された実施形態に限定されるものとして考慮されるべきではない。むしろ、これらの実施形態は、徹底さ及び完全性のために与えられ、本発明の範囲を当業者に完全に知らせるものである。類似の参照符号は全体を通して類似の要素に言及する。

図面及び特に図１によれば、照明システム１００は、本発明の方法が実行され得る例となるシステムを示すように表されている。照明システム１００は、ネットワークを形成するために一緒に結合されたコントローラ１及び複数の光源ノード２，３，４を有する。説明の簡素化のために、照明システム１００内には１つだけのコントローラ１及び３つの動作ノード２，３，４が存在している。ここで、光源をＯＮ及びＯＦＦに切り替えるための汎用スイッチ又はリモートコントロールのようなコントローラ１は、光源ノード２，３，４に接続されている。示された例において、光源ノード２，３，４は、ハロゲン光源２、複数のＬＥＤのグループを有するＬＥＤベースの照明ユニット３、及び、蛍光灯ユニット４を有する。ここで、コントローラ１は、ハロゲン光源２及びＬＥＤユニット３に無線で接続されており、これに対し、ワイヤを介して蛍光灯ユニット４に接続されている。有線制御は、DALI規格に基づいてもよく、これに対し、無線制御は、例えば、IEEE-802.15.4に基づいてもよい。コントローラ１は、異なる通信技術に基づく複数のインタフェースを可能にするように適合されてもよく、それ故に、斯様なコントローラ１が、異なる通信技術／インタフェースをもつ異なる照明ノードと通信することが可能であることが留意されるべきである。また、コントローラ１は、ネットワーク内の異なるタイプのノードや異なるタイプのノードの位置を認識してもよい。

コントローラ１は、本発明の方法を実行するようにプログラムされ得る制御回路１１、照明制御機能、並びに、ユーザが例えば前述したようなＯＮ及びＯＦＦ、調光等から照明システム１００の光源ノードの状態シフトを開始することを可能にするユーザインタフェース１２を有し得る。ユーザインタフェース１２は、ボタンのようなユーザ入力デバイス、及び、制御回路１１により読み取られるべき信号又は電圧を生成する調節可能な制御部を含み得る。電圧は、高及び低のデジタル状態に対応するデジタル信号であってもよい。電圧がアナログ電圧の形式である場合には、アナログデジタルコンバータ（Ａ／Ｄ）が、電圧を使用可能なデジタル形式に変換するために用いられてもよい。Ａ／Ｄからの出力は、制御回路１１にデジタル信号を与えるだろう。制御回路１１は、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、プログラム可能なデジタル信号プロセッサ、又は、他のプログラム可能なデバイスを含み得る。制御回路１１は、また又は代わりに、アプリケーション固有の集積回路、プログラム可能なゲートアレイ、プログラム可能なアレイ論理、プログラム可能な論理デバイス、又は、デジタル信号プロセッサを含んでもよい。制御回路１１が前述されたマイクロプロセッサ又はマイクロコントローラのようなプログラム可能なデバイスを含む場合には、プロセッサは、プログラム可能なデバイスの動作を制御するコンピュータ実行可能なコードを更に含んでもよい。

コントローラ１は、アンテナ１５により、無線接続された光源ノード２，３と通信するためのトランスミッタ／レシーバ１３を有する。更に、コントローラ１は、配線された光源ノード４との通信のためのDALIドライバ１４を有する。異なる光源ノード２，３，４は、典型的には、異なる状態シフト遷移時間をもつ。例えば、ハロゲン光源及び蛍光灯は、ＬＥＤユニットと比較すると、比較的遅い始動時間をもつ。

示された例において、ハロゲン光源ノード２は、実際の光源の外部のドライバ５を有し、これに対し、ＬＥＤユニット３のドライバ６は一体化されている。代わりに、駆動手段は、１よりも多い光源ノード２，３，４に動作可能なように結合されてもよい。種々の駆動及びオプション的な制御手段が、本発明の開示の一般的範囲及び性質から逸脱することなくここで考慮され得る。

通信に関して、矢印で示されるように、コントローラ１とＬＥＤユニット３との間には２つの通信コマンドホップが存在し、コントローラ１とハロゲン光源２との間には１つしかホップが存在しない。通信コマンドホップは通信遅延を含んでいる。しかしながら、有線接続は、斯様な動作ノードの個々の状態シフト遷移時間とは異なり、類似の態様では通信遅延をもたらさない。

例となる照明システム２００の異なる図が図２に与えられる。照明システム２００は、光源の状態シフトを開始するための照明スイッチのようなコントローラ２０、及び、複数の動作ノード２１〜２７を有し、ここでは、光源ノードは、無線ネットワークに無線接続されている。ここで、ネットワークは、温室又は工業オートメーションのアプリケーションのような、より大きな照明配置において必要とされるメッシュネットワークである。示された例において、コントローラ２０から或る距離の範囲内にある動作ノードは、動作エリア３０に属している。ここで、動作エリア３０は、コントローラ２０が設けられた部屋により規定され、部屋内の動作ノードは、例えば前述したように照明をＯＮ又はＯＦＦに切り替えたとき又は任意の他の照明特性に変更したときに、照明システム２００のユーザにとって可視である。代わりに、動作エリア３０は、例えば、１００〜２００ミリ秒後のような、ユーザがコントローラ２０のスイッチを押した後の、照明をＯＮにするための許容可能な時間遅延により規定されてもよい。他の実施形態において、予め決められた動作エリア３０が照明システム２００の全ての利用可能な光源ノード２１〜２７を含んでもよく、又は代わりに、照明システム２００が幾つかの動作エリアに分割されてもよい。

メッシュネットワークにおいて、コントローラと周囲の光源ノードとの間の１つの通信ホップは、例えば、約５ミリ秒を要し、これに対し、それぞれの追加のホップは、例えば、データパッケージの受信の処理に起因して約８ミリ秒を必要とする。それ故、この推定によれば、及び、イベント間の約５０ミリ秒のギャップがユーザに見え得ないことを考えれば、これは、ユーザが光源ノードの状態シフトの時間差に気付くまでに約５〜６秒の通信ホップを要し得る。追加のファクタを考慮すると、前記推定は、実際には、ユーザが例えば照明をＯＮ又はＯＦＦにしたときにポップコーン効果に気付くまでに２〜３の通信ホップしかない。一例として、数百の光源ノードを有し得る大規模照明システムにおいて、通信ホップの数は、２〜３よりもはるかに大きくなり、それ故、光源の状態をシフトさせる間において視覚的に望ましくない効果をもたらす。

照明システムの動作に関して、図３が図２と組み合わせて説明され、図３は、照明システム２００を制御する方法のステップを示している。最初に、光源ノード２１〜２７は、ＯＦＦ状態にある。時間Ｔ０において、ユーザは、照明スイッチをオンにし、ＯＦＦからＯＮへの光源ノードの状態変化を開始する。第１のステップ３０１において、光源ノードは、時間的同期及びタイマ中断整合の方法に従って時間同期される。代わりに、光源ノードは、ＯＦＦ状態においても同期されたままである。時間的同期及びタイマ中断整合は、これらが送信されるべきコマンドであるか又はそうでないかという事実とは無関係に維持され、例えばコントローラ２０だけではなく、ネットワーク内の任意のノードに対しても実行され得る。

ステップ３０２において、コントローラ２０は、予め決められた動作エリア３０内に光源ノードが存在するかどうか、それ故にコントローラ２０が設けられた部屋内に光源ノードが存在するかどうかを決定する。示された例において、３つの光源ノード２１〜２３がこのエリア３０内にある。しかしながら、予め決められた動作エリア内に光源ノードが存在しない場合には、本方法は、ステップ３０５に進み、このステップにおいて、状態シフトコマンドが光源ノードに通信される。

次に、ステップ３０３において、コントローラ２０は、動作エリア３０内に配置された動作ノード２１〜２３の状態シフト遅延を推定する。ここで、最大通信遅延は、コントローラと光源ノードとの間の通信ホップの数に基づいている。各光源ノードの個々の状態シフト遷移時間は、これらの光源ノードが同一のタイプであるので考慮されない。ここで、遅延ｎは、コントローラ２０からの最大数の通信ホップをもつ光源ノードにより決定される。この光源ノードは、示された例においてコントローラ２０からの３つの通信ホップを設けた光源ノード２３である。

次のステップ３０４において、推定された状態シフト遅延ｎは、コントローラ２０により、予め決められた動作エリア３０内の光源ノード２１〜２３に通信される。代わりに、全ての光源ノード２１〜２７が遅延ｎを受信するが、予め決められた動作エリア３０内の光源ノードだけが遅延を考慮する。

後のステップ３０５において、又は、状態シフト遅延ｎを通信するステップ３０４と同時に、ＯＦＦからＯＮへの状態シフトコマンドが動作ノードのそれぞれに通信され、これにより、予め決められた動作エリア３０内の光源ノードのそれぞれが、推定された遅延の後に、Ｔ０＋ｎで、同時にウェークアップする。光源ノードが異なるタイプの光源である場合には、追加の遅延がアルゴリズムに入力され、光源が本質的に異なる始動時間（例えば異なる状態シフト遷移時間）をもつ場合であっても、これらが同時にオンになるのを可能にする。しかしながら、予め決められたエリア３０外の遠隔の光源ノード２４〜２７は、これらが状態シフトコマンドを受信したときにウェークアップし、それ故、この場合には恐らくポップコーン効果を生成するが、これは、恐らくユーザにより気付かれないままである。

全ての光源ノードが予め決められた動作エリアに含まれる代替の実施形態において、全ての光源は、Ｔ０＋ｎでオンになり、それ故、場合により、ｎを再決定する必要性をもたらす。動作エリア内のコントローラとの有線接続内に光源ノードが存在する他の実施形態においては、有線制御を用いた通信遅延が存在しないので、これらのノードは、Ｔ０＋ｎで状態をシフトするようにこれらに要求するコマンドを受信するか、又は、状態を即座にシフトすることをこれらに命令するコマンドをＴ０＋ｎで受信する。更に、個々の状態シフト遷移時間は、配線を介して接続されたノードにも関連する。

当業者は、本発明がこれらの好ましい実施形態に限定されるものではないことを理解するだろう。例えば、ＯＦＦからＯＮへの状態シフトが主に述べられたが、本方法は、ＯＮからＯＦＦ、調光、色変化又は色変化の速度のような、照明システムの他の状態シフトに適用されてもよい。個々の状態シフト遷移時間は、例えば、完全停止時間に言及してもよく、幾つかの予め決められた動作エリアが存在してもよい。

斯様な及び他の明らかな変更は、特許請求の範囲により規定された、本発明の範囲内にあるものと見なされなければならない。前述した実施形態は、本発明を限定するよりはむしろ例示であり、当業者は、特許請求の範囲から逸脱することなく多くの代替実施形態を設計することができることが留意されるべきである。請求項において、括弧内の如何なる参照符号も、請求項を限定するものとして考慮されるべきではない。"有する"という用語は、請求項に記載されたもの以外の要素又はステップの存在を除外するものではない。要素の単数表記は、斯様な要素の複数の存在を除外するものではない。更に、単一ユニットが、請求項に記載された幾つかの手段の機能を実行してもよい。また、開示された方法ステップは、任意の異なる順序で実行されてもよい。加えて、任意の動作ノードは、タイムマスター及び時間中断整合基準の役割を果たすように構成されてもよい。

Claims (12)

1. コントローラと互いに通信するように構成された複数の動作ノードとを有するネットワークとして構成された照明システムを制御する方法であり、
   前記動作ノードを前記コントローラと同期させるステップと、
   前記複数の動作ノードのうちの、予め決められた動作エリア内に配置された動作ノードのセットを決定するステップと、
   前記予め決められた動作エリア内に配置された前記動作ノードのセットの状態シフト遅延を推定するステップと、
   推定された状態シフト遅延を前記複数の動作ノードに伝えるステップと、
   状態シフトコマンドを前記複数の動作ノードに伝えるステップとを有する方法であって、
   少なくとも、前記予め決められた動作エリア内に配置された前記動作ノードのセットは、前記状態シフトコマンドの実行中、前記状態シフト遅延を考慮するように適合される、方法。
2. 前記状態シフト遅延は、各動作モードの状態遷移時間、及び、前記コントローラと前記予め決められた動作エリア内に配置された前記動作ノードのセットとの間の最大通信遅延のうち少なくとも一方である、請求項１に記載の方法。
3. 前記ネットワークは、無線、有線又はこれらの組み合わせである、請求項１又は請求項２に記載の方法。
4. 前記無線ネットワークは、無線メッシュネットワークである、請求項３に記載の方法。
5. 前記動作ノードのうち少なくとも１つは、少なくとも１つの光源の状態シフトを制御するように構成される、請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の方法。
6. 前記状態シフトコマンドは、前記光源のビーム幅、色、調光、ビーム方向及び強度のうち少なくとも１つを制御するような情報を含む、請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の方法。
7. 前記予め決められた動作エリアは、少なくとも２つの非隣接エリアを有する、請求項１〜６のうちいずれか一項に記載の方法。
8. 前記状態シフト遅延及び前記状態シフトコマンドは、同時に通信される、請求項１〜７のうちいずれか一項に記載の方法。
9. 前記状態シフトコマンドは、予め決められた状態シフトパターンを生成するための動作ノード固有の変数を有する、請求項１〜８のうちいずれか一項に記載の方法。
10. コントローラと、
    前記コントローラと通信するように適合された複数の動作ノードとを有し、
    前記コントローラは、
    前記複数の動作ノードを前記コントローラと同期させる同期化手順を開始し、
    前記コントローラと、前記複数の動作ノードのうちの、予め決められた動作エリア内に配置された動作ノードのセットとの間の状態シフト遅延を推定し、
    最大通信遅延を前記複数の動作ノードに通信し、
    状態シフトコマンドを前記複数の動作ノードに通信するように更に適合される照明システムであって、
    少なくとも、前記予め決められた動作エリア内に配置された前記動作ノードのセットは、前記状態シフトコマンドの実行中、前記状態シフト遅延を考慮するように適合される、照明システム。
11. 前記動作ノードのうち少なくとも１つは、光源と電源との間の電気接続を制御するための制御回路を有する、請求項１０に記載の照明システム。
12. 前記動作ノードのうち少なくとも１つは、光源の照射特性を制御するための手段を有する、請求項１０又は請求項１１に記載の照明システム。

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