JP6731546B2 - ピント調整ユニットおよび画像読取装置 - Google Patents

Description

本開示の技術は、ピント調整ユニットおよび画像読取装置に関する。

綴じ原稿を分離せずに、ページをめくりながら、ページの画像を読み取ることができるオーバヘッド型の画像読取装置が知られている。綴じ原稿は、ページがめくられることにより、原稿の厚さが変化する。このような画像読取装置は、原稿の厚さが変化することにより、画像読取部と原稿の読取面との間の距離が変動するために、ピント調整するピント調整ユニットを備える必要がある。ピント調整ユニットは、原稿と画像読取部との間に配置されるレンズを移動させることにより、ピント調整する（特許文献１〜３参照）。

特開平０４−２２５３０７号公報 特開平０６−１４０９９９号公報 特開２００４−１０２０９８号公報

しかしながら、このようなピント調整ユニットは、レンズを高精度に移動させるために、ガタを低減する必要があり、製造コストが高くなるという問題がある。オーバヘッド型の画像読取装置に関しても、このようなピント調整ユニットを備えるために、製造コストが高くなるという問題がある。

開示の技術は、かかる点に鑑みてなされたものであって、製造コストを低減するピント調整ユニットおよび画像読取装置を提供することを目的とする。

開示の態様では、ピント調整ユニットは、レンズが固定されるレンズユニットと、前記レンズユニットに固定される２つのピンと、前記レンズユニットが移動可能に前記２つのピンを支持する支持部材と、前記支持部材に対して移動することにより、ピント調整のために前記レンズが移動するように、前記支持部材に対して前記２つのピンを移動させる鏡胴とを備えている。前記レンズユニットは、前記レンズユニットのうちの前記２つのピンが固定されている部位と異なる他の部位が前記支持部材に接触したり、前記他の部位が前記支持部材から離れたりするように、移動可能に前記支持部材に支持され、前記他の部位が前記支持部材に接触するときに、前記レンズの光軸が前記支持部材の中心軸に重なるように、配置されている。

開示のピント調整ユニットおよび画像読取装置は、製造コストを低減することができる。

図１は、実施例１の画像読取装置を示す側面図である。 図２は、実施例１の画像読取装置を示す正面図である。 図３は、実施例１の画像読取装置を示す斜視図である。 図４は、右側原稿台がＶ字原稿右側保持位置に配置され、左側原稿台がＶ字原稿左側保持位置に配置されるときの実施例１の画像読取装置を示す斜視図である。 図５は、右側原稿台がＶ字原稿右側保持位置に配置され、左側原稿台がＶ字原稿左側保持位置に配置されるときの実施例１の画像読取装置を示す正面図である。 図６は、右側原稿台がＶ字原稿右側保持位置に配置され、左側原稿台がＶ字原稿左側保持位置に配置されるときの実施例１の画像読取装置を示す側面図である。 図７は、読取部を示す断面図である。 図８は、キャリアユニットが読取開始位置に配置されるときの実施例１の画像読取装置を示す側面図である。 図９は、キャリアユニットが読取終了位置に配置されるときの実施例１の画像読取装置を示す側面図である。 図１０は、キャリアユニットが読取開始位置に配置されるときの読取部の一部を示す縦断面図である。 図１１は、読取部の一部を示す横断面図である。 図１２は、キャリアユニットが読取終了位置に配置されるときの読取部の一部を示す縦断面図である。 図１３は、読取部を示す正面図である。 図１４は、右側光学ユニットがＶ字原稿左側読取位置に配置され、左側光学ユニットがＶ字原稿右側読取位置に配置されているときの読取部を示す正面図である。 図１５は、右側光学ユニットを示す正面図である。 図１６は、画像読取部の読取光軸平面と外側照明ユニットの外側照明光軸平面と中央側照明ユニットの中央側照明光軸平面とを示す斜視図である。 図１７は、画像読取部とピント調整ユニットとを示す斜視図である。 図１８は、画像読取部とピント調整ユニットとを示す断面図である。 図１９は、レンズユニットと２つのピンとを示す斜視図である。 図２０は、支持部材とレンズユニットと２つのピンとを示す斜視図である。 図２１は、画像読取部とピント調整ユニットとを示す側面図である。 図２２は、実施例１の画像読取装置を示す側面図である。 図２３は、読取部を示す側面図である。 図２４は、３次元検出センサにより読取面の３次元形状が検出される原稿を示す斜視図である。 図２５は、プレッサ部を示す正面図である。 図２６は、プレッサ部を示す側面図である。 図２７は、Ｖ字プレッサがプレッサキャリアに取り付けられたプレッサ部を示す正面図である。 図２８は、Ｖ字プレッサがプレッサキャリアに取り付けられたプレッサ部を示す側面図である。 図２９は、右側光学ユニットを作製するときに利用される光学ユニット調整ジグを示す斜視図である。 図３０は、光学ユニット固定部を示す側面図である。 図３１は、キャリアユニットを作製するときに利用されるキャリア調整ジグを示す斜視図である。 図３２は、キャリア調整ジグに取り付けられたキャリアユニットを示す背面図である。 図３３は、キャリアユニットが取り付けられたキャリア調整ジグを示す正面図である。 図３４は、キャリア調整ジグを示す側面図である。 図３５は、実施例１の画像読取装置を示すブロック図である。 図３６は、画像読取装置の動作を示すフローチャートである。 図３７は、レンズの光軸が水平になるように配置されたピント調整ユニットを示す断面図である。 図３８は、実施例２のピント調整ユニットを示す側面図である。

以下に、本願が開示する実施形態にかかるピント調整ユニットおよび画像読取装置について、図面を参照して説明する。なお、以下の記載により本開示の技術が限定されるものではない。また、以下の記載においては、同一の構成要素に同一の符号を付与し、重複する説明を省略する。

［実施例１の画像読取装置］
図１は、実施例１の画像読取装置１を示す側面図である。画像読取装置１は、図１に示されているように、原稿台２と読取部３と読取部保持部５とプレッサ部６とを備えている。原稿台２は、画像読取装置１が設置される設置面７に載置される。読取部３は、原稿台２の概ね上方に配置されている。

図２は、実施例１の画像読取装置１を示す正面図である。読取部保持部５は、図２に示されているように、右側保持部１１と左側保持部１２とを備えている。右側保持部１１は、帯状に形成され、中空に形成されている。右側保持部１１は、一端が原稿台２の一部に固定され、他端が読取部３の一部に固定されている。左側保持部１２は、帯状に形成され、中空に形成されている。左側保持部１２は、一端が原稿台２の一部に固定され、他端が読取部３の一部に固定されている。このとき、読取部保持部５は、読取部３が原稿台２の概ね上方に配置されるように、右側保持部１１と左側保持部１２とを介して読取部３を保持している。

図３は、実施例１の画像読取装置１を示す斜視図である。原稿台２は、図３に示されているように、原稿台本体部１４と右側原稿台１５と左側原稿台１６とを備えている。原稿台本体部１４は、箱状に形成され、図示されていない格納空間が内部に形成されている。原稿台本体部１４は、設置面７に載置されている。右側原稿台１５は、板状に形成され、右側載置面１７が形成されている。右側載置面１７は、平坦に形成されている。右側原稿台１５は、フラット原稿右側保持位置またはＶ字原稿右側保持位置に配置されるように、右側原稿台回転軸１８を中心に回転可能に原稿台本体部１４に支持されている。右側原稿台回転軸１８は、右側載置面１７に平行であり、原稿台本体部１４が設置面７に載置されるときに、設置面７に平行である。右側載置面１７は、右側原稿台１５がフラット原稿右側保持位置に配置されているときに、設置面７に平行になる。

左側原稿台１６は、板状に形成され、左側載置面１９が形成されている。左側載置面１９は、平坦に形成されている。左側原稿台１６は、フラット原稿左側保持位置またはＶ字原稿左側保持位置に配置されるように、左側原稿台回転軸２０を中心に回転可能に原稿台本体部１４に支持されている。左側原稿台回転軸２０は、左側載置面１９に平行であり、右側原稿台回転軸１８に平行である。左側載置面１９は、左側原稿台１６がフラット原稿左側保持位置に配置されているときに、設置面７に平行になる。右側載置面１７と左側載置面１９とは、右側原稿台１５がフラット原稿右側保持位置に配置され、左側原稿台１６がフラット原稿左側保持位置に配置されるときに、設置面７に平行である同一平面に概ね沿っている。

図４は、右側原稿台１５がＶ字原稿右側保持位置に配置され、左側原稿台１６がＶ字原稿左側保持位置に配置されるときの実施例１の画像読取装置１を示す斜視図である。右側載置面１７は、図４に示されているように、右側原稿台１５がＶ字原稿右側保持位置に配置されるときに、設置面７に対して傾斜している平面に沿っている。このとき、右側載置面１７は、右側載置面１７のうちの左側原稿台１６から遠い側の端が、右側載置面１７のうちの左側原稿台１６に近い側の端より読取部３に近くなるように、設置面７に対して傾斜している。右側原稿台１５がＶ字原稿右側保持位置に配置されるときに、右側載置面１７と設置面７とがなす角は、概ね３０度である。左側載置面１９は、左側原稿台１６がＶ字原稿左側保持位置に配置されるときに、左側載置面１９のうちの右側原稿台１５から遠い側の端が左側載置面１９のうちの右側原稿台１５に近い側の端より読取部３に近くなるように、設置面７に対して傾斜している。左側原稿台１６がＶ字原稿左側保持位置に配置されるときに、左側載置面１９と設置面７とがなす角は、概ね３０度である。

図５は、右側原稿台１５がＶ字原稿右側保持位置に配置され、左側原稿台１６がＶ字原稿左側保持位置に配置されるときの実施例１の画像読取装置１を示す正面図である。原稿台２は、図５に示されているように、右側原稿台ストッパ２１と左側原稿台ストッパ２２とをさらに備えている。右側原稿台ストッパ２１は、右側原稿台１５がフラット原稿右側保持位置またはＶ字原稿右側保持位置に配置されるときに、右側原稿台回転軸１８を中心に右側原稿台１５が回転しないように、右側原稿台１５を原稿台本体部１４に固定する。右側原稿台ストッパ２１は、さらに、ユーザの操作により、右側原稿台回転軸１８を中心に右側原稿台１５が回転するように、右側原稿台１５が原稿台本体部１４に固定されることを解除する。左側原稿台ストッパ２２は、左側原稿台１６がフラット原稿左側保持位置またはＶ字原稿左側保持位置に配置されるときに、左側原稿台回転軸２０を中心に左側原稿台１６が回転しないように、左側原稿台１６を原稿台本体部１４に固定する。左側原稿台ストッパ２２は、さらに、ユーザの操作により、左側原稿台回転軸２０を中心に左側原稿台１６が回転するように、左側原稿台１６が原稿台本体部１４に固定されることを解除する。

図６は、右側原稿台１５がＶ字原稿右側保持位置に配置され、左側原稿台１６がＶ字原稿左側保持位置に配置されるときの実施例１の画像読取装置１を示す側面図である。読取部保持部５は、図６に示されているように、右側原稿台１５と左側原稿台１６とが右側保持部１１と左側保持部１２との間に配置されないように、右側原稿台１５と左側原稿台１６との一方の側に配置されている。すなわち、右側保持部１１は、右側原稿台１５より奥側（図６で右側）に配置されている。右側保持部１１は、一端が原稿台本体部１４のうちの右側原稿台１５より奥側の部分に固定されている。左側保持部１２は、右側保持部１１と同様にして、左側原稿台１６より奥側に配置され、一端が原稿台本体部１４のうちの左側原稿台１６より奥側の部分に固定されている。すなわち、右側載置面１７と左側載置面１９とが配置される領域は、読取部保持部５が配置される領域に対して、１つの平面２３で隔てることができる。

図７は、読取部３を示す断面図である。読取部３は、図７に示されているように、右側キャリアカバー３１と右側キャリア軸３２と左側キャリアカバー３３と左側キャリア軸３４とキャリアユニット３５と天板３６とを備えている。右側キャリアカバー３１は、読取部３の外殻のうちの右側保持部１１の側の一部を形成している。右側キャリアカバー３１は、右側保持部１１のうちの原稿台本体部１４に固定されている一端の反対側の他端に固定されている。右側キャリア軸３２は、円柱状の棒に形成されている。右側キャリア軸３２は、右側原稿台回転軸１８に平行である直線に沿うように、右側キャリアカバー３１の内部に配置されている。

左側キャリアカバー３３は、読取部３の外殻のうちの左側保持部１２の側の一部を形成している。左側キャリアカバー３３は、左側保持部１２のうちの原稿台本体部１４に固定されている一端の反対側の他端に固定されている。左側キャリア軸３４は、円柱状の棒に形成されている。左側キャリア軸３４は、右側キャリア軸３２が沿う直線に平行である他の直線に沿うように、左側キャリアカバー３３の内部に配置されている。

キャリアユニット３５は、キャリア筐体３７と右側スライダ３８と左側スライダ３９とを備えている。キャリア筐体３７は、概ね箱状に形成され、右側キャリア軸３２と左側キャリア軸３４との間に配置されている。右側スライダ３８は、キャリア筐体３７のうちの右側キャリア軸３２の側の一端に固定されている。右側スライダ３８は、右側キャリア軸３２の一部を囲み、右側キャリア軸３２に案内されることにより、右側キャリア軸３２に沿って平行移動する。左側スライダ３９は、キャリア筐体３７のうちの左側キャリア軸３４の側の端に固定され、すなわち、キャリア筐体３７のうちの右側スライダ３８が固定されている一端の反対側の他端に固定されている。左側スライダ３９は、左側キャリア軸３４に載置され、左側キャリア軸３４に案内されることにより、左側キャリア軸３４に沿って平行移動する。キャリア筐体３７は、右側スライダ３８が右側キャリア軸３２に案内され、左側スライダ３９が左側キャリア軸３４に案内されることにより、右側キャリアカバー３１と左側キャリアカバー３３とに対して平行移動する。すなわち、キャリアユニット３５は、読取開始位置または読取終了位置に配置されるように、右側原稿台回転軸１８および左側原稿台回転軸２０に平行に移動可能に読取部保持部５を介して原稿台２に支持されている。このとき、キャリアユニット３５が平行移動する方向は、右側原稿台１５に載置される原稿のうちの読取部３に対向する読取面に沿う読取平面に平行であり、左側原稿台１６に載置される原稿のうちの読取部３に対向する読取面に沿う読取平面に平行である。

天板３６は、可視光が透過する材料から形成され、概ね板状に形成されている。天板３６は、キャリアユニット３５が移動する領域の上部を覆うように、右側キャリアカバー３１と左側キャリアカバー３３との間に配置され、読取部３の外殻の一部を形成している。天板３６は、右側キャリアカバー３１と左側キャリアカバー３３とに支持されている。

図８は、キャリアユニット３５が読取開始位置に配置されるときの実施例１の画像読取装置１を示す側面図である。キャリアユニット３５は、奥側に平行移動することにより、図８に示されているように、読取開始位置に配置される。図９は、キャリアユニット３５が読取終了位置に配置されるときの実施例１の画像読取装置１を示す側面図である。キャリアユニット３５は、手前側に平行移動することにより、図９に示されているように、読取終了位置に配置される。

図１０は、キャリアユニット３５が読取開始位置に配置されるときの読取部３の一部を示す縦断面図である。読取部３は、図１０に示されているように、左側キャリア軸調整部４１と手前側滑車４２と奥側滑車４３とベルト４４とキャリア駆動部４５とフレキシブルケーブル部分４６とをさらに備えている。左側キャリア軸調整部４１は、左側キャリアカバー３３のうちの手前側に配置されている。左側キャリア軸３４の手前側の一端は、左側キャリア軸調整部４１に固定されている。左側キャリア軸３４の奥側の一端は、左側キャリアカバー３３に固定されている。このため、左側キャリア軸３４は、左側キャリア軸調整部４１が左側キャリアカバー３３に対して移動することにより、向きが変更される。左側キャリア軸調整部４１は、図示されていない締結部材を介して左側キャリアカバー３３に固定されている。締結部材としては、たとえば、ボルトとナットが例示される。すなわち、左側キャリア軸３４の手前側の一端は、左側キャリア軸調整部４１を介して左側キャリアカバー３３に間接的に固定されている。

手前側滑車４２は、左側キャリアカバー３３の内部のうちの左側キャリア軸３４の手前側の端の近傍に配置されている。奥側滑車４３は、左側キャリアカバー３３の内部のうちの左側キャリア軸３４の奥側の端の近傍に配置されている。ベルト４４は、ループ状の帯から形成されている。ベルト４４は、左側キャリアカバー３３の内部に配置され、手前側滑車４２と奥側滑車４３とに架け渡されている。ベルト４４は、さらに、一部が左側スライダ３９に接合されている。

キャリア駆動部４５は、たとえば、モータから形成されている。キャリア駆動部４５は、手前側滑車４２と奥側滑車４３とが回転するように、ベルト４４を移動させる。キャリアユニット３５は、左側スライダ３９がベルト４４に接合されていることにより、ベルト４４が移動するときに、原稿台２に対して平行移動する。すなわち、キャリア駆動部４５は、ベルト４４を移動させることにより、キャリアユニット３５を右側キャリア軸３２と左側キャリア軸３４とに沿って平行移動させる。キャリア駆動部４５は、さらに、キャリアユニット３５が配置される位置を検出する。

フレキシブルケーブル部分４６は、薄い帯状に形成され、屈曲可能に形成されている。フレキシブルケーブル部分４６は、一端がキャリアユニット３５に固定され、他端が左側キャリアカバー３３に固定されている。図１１は、読取部３の一部を示す横断面図である。フレキシブルケーブル部分４６は、図１１に示されているように、左側キャリアカバー３３の内部のうちの左側キャリア軸３４とベルト４４との下部に配置されている。すなわち、左側キャリアカバー３３は、左側キャリア軸３４と手前側滑車４２と奥側滑車４３とベルト４４とフレキシブルケーブル部分４６とを覆っている。フレキシブルケーブル部分４６は、情報機器を情報伝達可能に接続することに利用される。

図１２は、キャリアユニット３５が読取終了位置に配置されるときの読取部３の一部を示す縦断面図である。フレキシブルケーブル部分４６は、図１２に示されているように、キャリアユニット３５が読取終了位置に配置されるときに、キャリアユニット３５が読取開始位置に配置されるときの形状と異なる他の形状に形成されている。すなわち、フレキシブルケーブル部分４６は、キャリアユニット３５が原稿台２に対して移動することにより変形する。

読取部３は、図示されていない右側キャリア軸調整部をさらに備えている。右側キャリア軸調整部は、左側キャリア軸調整部４１と同様にして、右側キャリアカバー３１に取り付けられている。すなわち、右側キャリア軸調整部は、右側キャリアカバー３１のうちの手前側に配置されている。右側キャリア軸３２の手前側の一端は、右側キャリア軸調整部に固定されている。右側キャリア軸３２の奥側の一端は、右側キャリアカバー３１に固定されている。このため、右側キャリア軸３２は、右側キャリア軸調整部が右側キャリアカバー３１に対して移動することにより、向きが変更する。右側キャリア軸調整部は、図示されていない締結部材を介して右側キャリアカバー３１に固定されている。締結部材としては、たとえば、ボルトとナットが例示される。すなわち、右側キャリア軸３２の手前側の一端は、右側キャリア軸調整部を介して右側キャリアカバー３１に間接的に固定されている。

図１３は、読取部３を示す正面図である。キャリアユニット３５は、図１３に示されているように、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とを備えている。右側光学ユニット５１は、キャリア筐体３７の内部のうちの右側保持部１１の側の領域に配置されている。右側光学ユニット５１は、フラット原稿右側読取位置またはＶ字原稿左側読取位置に配置されるように、右側光学ユニット回転軸５４を中心に回転可能にキャリア筐体３７に支持されている。右側光学ユニット回転軸５４は、左側原稿台回転軸２０に平行である。右側光学ユニット５１は、フラット原稿右側読取位置に配置されるときに、右側原稿台１５の方を向いている。右側光学ユニット５１がフラット原稿右側読取位置に配置されるときに右側光学ユニット５１が向いている方向５６は、右側原稿台１５がフラット原稿右側保持位置に配置されているときに、右側原稿台１５の右側載置面１７に垂直である。

左側光学ユニット５２は、キャリア筐体３７の内部のうちの左側保持部１２の側の領域に配置されている。左側光学ユニット５２は、フラット原稿左側読取位置またはＶ字原稿右側読取位置に配置されるように、左側光学ユニット回転軸５５を中心に回転可能にキャリア筐体３７に支持されている。左側光学ユニット回転軸５５は、右側原稿台回転軸１８に平行である。左側光学ユニット５２は、フラット原稿左側読取位置に配置されるときに、左側原稿台１６の方を向いている。左側光学ユニット５２がフラット原稿左側読取位置に配置されるときに左側光学ユニット５２が向いている方向５７は、左側原稿台１６がフラット原稿左側保持位置に配置されているときに、左側原稿台１６の左側載置面１９に垂直である。

図１４は、右側光学ユニット５１がＶ字原稿左側読取位置に配置され、左側光学ユニット５２がＶ字原稿右側読取位置に配置されているときの読取部３を示す正面図である。右側光学ユニット５１は、図１４に示されているように、Ｖ字原稿左側読取位置に配置されるときに、左側原稿台１６の方を向いている。右側光学ユニット５１がＶ字原稿左側読取位置に配置されるときに右側光学ユニット５１が向いている方向５８は、左側原稿台１６がＶ字原稿左側保持位置に配置されているときに、左側原稿台１６の左側載置面１９に垂直である。左側光学ユニット５２は、Ｖ字原稿右側読取位置に配置されるときに、右側原稿台１５の方を向いている。左側光学ユニット５２がＶ字原稿右側読取位置に配置されるときに左側光学ユニット５２が向いている方向５９は、右側原稿台１５がＶ字原稿右側保持位置に配置されているときに、右側原稿台１５の右側載置面１７に垂直である。

図１５は、右側光学ユニット５１を示す正面図である。右側光学ユニット５１は、図１５に示されているように、光学ユニットフレーム６１と画像読取部６２とピント調整ユニット６３と照明ユニット６４とを備えている。光学ユニットフレーム６１は、右側光学ユニット回転軸５４を中心に回転可能にキャリア筐体３７に支持されている。画像読取部６２は、読取光軸６７に交差する領域に配置される被写体が写る画像を撮像する。画像読取部６２は、読取光軸６７が右側光学ユニット回転軸５４に交差するように配置され、光学ユニットフレーム６１に固定されている。ピント調整ユニット６３は、読取光軸６７に交差するように、画像読取部６２が向けられている領域に配置されている。

照明ユニット６４は、外側照明ユニット６５と中央側照明ユニット６６とを備えている。外側照明ユニット６５は、外側照明光軸６８に交差する領域を照明する。外側照明ユニット６５は、外側照明光軸６８が読取光軸６７に平行になるように、ピント調整ユニット６３の右側保持部１１の側の領域に配置され、図示されていない締結部材を介して光学ユニットフレーム６１に固定されている。中央側照明ユニット６６は、中央側照明光軸６９に交差する領域を照明する。中央側照明ユニット６６は、ピント調整ユニット６３の左側保持部１２の側の領域に配置され、すなわち、外側照明ユニット６５と中央側照明ユニット６６との間にピント調整ユニット６３が配置されるように、配置されている。外側照明ユニット６５と中央側照明ユニット６６とが並ぶ方向は、右側光学ユニット回転軸５４に垂直であり、読取光軸６７に垂直である。中央側照明光軸６９は、読取光軸６７に平行ではなく、中央側照明ユニット６６が読取光軸６７の側を向くように、読取光軸６７に対して傾斜している。中央側照明光軸６９と読取光軸６７とがなす角としては、５．５度が例示される。中央側照明ユニット６６は、図示されていない締結部材を介して光学ユニットフレーム６１に固定されている。

図１６は、画像読取部６２の読取光軸平面７１と外側照明ユニット６５の外側照明光軸平面７２と中央側照明ユニット６６の中央側照明光軸平面７３とを示す斜視図である。画像読取部６２は、図１６に示されているように、読取光軸６７を含む読取光軸平面７１に沿って進行する光を用いて被写体の画像を撮像するように配置され、被写体の表面のうちの読取光軸平面７１に交差する読取ライン領域７４の画像を撮像する。読取光軸平面７１は、ピント調整ユニット６３と外側照明ユニット６５と中央側照明ユニット６６とが並ぶ方向に平行である。外側照明ユニット６５は、外側照明光軸６８を含む外側照明光軸平面７２に沿って進行する光を発することにより、画像読取部６２により撮像される読取ライン領域７４を照明する。中央側照明ユニット６６は、中央側照明光軸６９を含む中央側照明光軸平面７３に沿って進行する光を発することにより、画像読取部６２により撮像される読取ライン領域７４を照明する。読取光軸平面７１と外側照明光軸平面７２と中央側照明光軸平面７３とは、同一平面に含まれ、互いに重なっている。すなわち、外側照明ユニット６５は、読取光軸平面７１に平行に進行する光を発することにより、画像読取部６２により撮像される読取ライン領域７４を照明する。中央側照明ユニット６６は、読取光軸平面７１に平行に進行する光を発することにより、画像読取部６２により撮像される読取ライン領域７４を照明する。

図１７は、画像読取部６２とピント調整ユニット６３とを示す斜視図である。ピント調整ユニット６３は、図１７に示されているように、支持部材２０１とレンズユニット２０２と鏡胴２０３と鏡胴駆動部２０４と２つのピン２０５〜２０６と２つの付勢部２０７〜２０８とを備えている。図１８は、画像読取部６２とピント調整ユニット６３とを示す断面図である。支持部材２０１は、図１８に示されているように、画像読取部支持部２１１とレンズユニット支持筒２１２とを備えている。画像読取部支持部２１１は、画像読取部側内部空間２１３が内部に形成されている。レンズユニット支持筒２１２は、円筒状に形成され、レンズ側内部空間２１４が内部に形成されている。レンズユニット支持筒２１２は、レンズ側内部空間２１４が画像読取部側内部空間２１３に接続されるように配置され、画像読取部支持部２１１に一体に接合されている。レンズユニット支持筒２１２は、画像読取部側内部空間２１３に面する内側面のうちの奥側の一部に接触面２１５が形成されている。

画像読取部６２は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）基板２１６とＣＣＤイメージセンサ２１７とを備えている。ＣＣＤ基板２１６は、板状に形成されている。ＣＣＤイメージセンサ２１７は、ＣＣＤ基板２１６に搭載され、ＣＣＤ基板２１６に固定されている。このとき、画像読取部６２は、レンズユニット支持筒２１２が形成する円筒の中心軸に読取光軸６７が重なるようにＣＣＤイメージセンサ２１７が画像読取部側内部空間２１３に配置され、ＣＣＤ基板２１６が画像読取部支持部２１１に固定されている。

レンズユニット２０２は、レンズ支持筒２２１とレンズ２２２とを備えている。レンズ支持筒２２１は、支持部材２０１のレンズユニット支持筒２１２より一回り小さい円筒状に形成されている。レンズ２２２は、レンズ支持筒２２１が形成する円筒の中心軸にレンズ２２２の光軸が重なるように、レンズ支持筒２２１の内部に配置され、レンズ支持筒２２１に固定されている。レンズユニット２０２は、このように形成されることにより、レンズユニット２０２の重心２２５がレンズ２２２の光軸に重なるように、形成されている。レンズユニット２０２は、レンズ２２２の光軸が読取光軸６７に概ね重なるように、レンズ側内部空間２１４に配置されている。レンズ支持筒２２１は、レンズユニット支持筒２１２の内側面に対向する外周面のうちの奥側の一部に接触点２２３が形成されている。

鏡胴２０３は、支持部材２０１のレンズユニット支持筒２１２より一回り大きい円筒状に形成されている。鏡胴２０３は、支持部材２０１のレンズユニット支持筒２１２を囲むように、かつ、鏡胴２０３が形成する円筒の中心軸が読取光軸６７に重なるように、配置されている。鏡胴２０３は、読取光軸６７に平行に移動しないように、支持部材２０１に支持され、読取光軸６７を中心に回転可能に、支持部材２０１に支持されている。鏡胴駆動部２０４は、たとえば、モータから形成され、支持部材２０１に支持されている。鏡胴駆動部２０４は、読取光軸６７を中心に鏡胴２０３を回転させる。

図１９は、レンズユニット２０２と２つのピン２０５〜２０６とを示す斜視図である。２つのピン２０５〜２０６のうちの第１ピン２０５は、図１９に示されているように、レンズユニット２０２のレンズ支持筒２２１の外周面から突出するように、レンズ支持筒２２１に固定されている。２つのピン２０５〜２０６のうちの第２ピン２０６は、レンズ支持筒２２１の外周面のうちの第１ピン２０５が固定されている部位の反対側の部位から突出するように、レンズ支持筒２２１に固定されている。すなわち、２つのピン２０５〜２０６を結ぶレンズユニット回転軸２２４は、レンズ支持筒２２１が形成する円筒の中心軸に直交し、レンズ２２２の光軸に直交している。２つのピン２０５〜２０６は、さらに、図１８に示されているように、レンズユニット２０２の重心２２５をレンズユニット回転軸２２４が通らないように、形成されている。

図２０は、支持部材２０１とレンズユニット２０２と２つのピン２０５〜２０６とを示す斜視図である。支持部材２０１のレンズユニット支持筒２１２は、図２０に示されているように、２つのピン２０５〜２０６に対応する２つの直線溝が形成されている。２つの直線溝のうちの第１ピン２０５に対応する第１直線溝２２６は、レンズユニット支持筒２１２のうちの外側照明ユニット６５に対向する部位に形成されている。第１直線溝２２６は、読取光軸６７に平行である直線に沿って形成されている。２つの直線溝のうちの第２ピン２０６に対応する第２直線溝は、レンズユニット支持筒２１２のうちの中央側照明ユニット６６に対向する部位に形成され、読取光軸６７に平行である直線に沿って形成されている。

２つのピン２０５〜２０６は、２つの直線溝にそれぞれ嵌め込まれている。すなわち、第１ピン２０５は、第１直線溝２２６に嵌め込まれている。第２ピン２０６は、２つの直線溝のうちの第２ピン２０６に対応する第２直線溝に嵌め込まれている。レンズユニット２０２は、２つのピン２０５〜２０６が２つの直線溝にそれぞれ嵌め込まれていることにより、画像読取部６２に接近したり画像読取部６２から遠ざかったりするように、読取光軸６７に平行に移動可能に支持部材２０１に支持されている。

図２１は、画像読取部６２とピント調整ユニット６３とを示す側面図である。鏡胴２０３は、図２１に示されているように、２つのピン２０５〜２０６に対応する２つの螺旋溝が形成されている。２つの螺旋溝は、それぞれ、読取光軸６７を中心軸とする螺旋に沿うように形成されている。２つのピン２０５〜２０６は、２つの螺旋溝にそれぞれ嵌め込まれている。すなわち、第１ピン２０５は、２つの螺旋溝のうちの第１ピン２０５に対応する第１螺旋溝２２７に嵌め込まれている。第２ピン２０６は、２つの螺旋溝のうちの第２ピン２０６に対応する第２螺旋溝に嵌め込まれている。レンズユニット２０２は、２つのピン２０５〜２０６が２つの螺旋溝にそれぞれ嵌め込まれていることにより、鏡胴２０３が支持部材２０１に対して回転しないときに、支持部材２０１に対して読取光軸６７に平行に移動しないように、鏡胴２０３に支持されている。レンズユニット２０２は、２つのピン２０５〜２０６が２つの螺旋溝と２つの直線溝とにそれぞれ嵌め込まれていることにより、レンズユニット回転軸２２４を中心に回転可能に支持部材２０１に支持されている。

２つの付勢部２０７〜２０８は、２つのピン２０５〜２０６に対応している。２つの付勢部２０７〜２０８のうちの第１ピン２０５に対応する第１付勢部２０７は、プレート２３１とばね２３２とを備えている。プレート２３１は、概ね帯状に形成され、作用点部２３３と力点部２３４とが形成されている。作用点部２３３は、ピント調整ユニット６３と外側照明ユニット６５との間に配置され、第１ピン２０５の画像読取部６２の側に配置されている。力点部２３４は、ピント調整ユニット６３と外側照明ユニット６５との間に配置されないように、ピント調整ユニット６３の奥側に配置されている。プレート２３１は、プレート回転軸２３５を中心に回転可能に支持部材２０１に支持されている。プレート回転軸２３５は、作用点部２３３と力点部２３４との間に配置されている。プレート回転軸２３５は、外側照明ユニット６５と中央側照明ユニット６６とが並ぶ方向に平行であり、すなわち、読取光軸６７に垂直であり、かつ、右側光学ユニット回転軸５４に垂直である。

ばね２３２は、弾性体から形成され、ピント調整ユニット６３と外側照明ユニット６５との間に配置されないように、ピント調整ユニット６３の奥側に配置されている。ばね２３２は、一端がプレート２３１の力点部２３４に対して固定され、他端が支持部材２０１に対して固定されている。ばね２３２は、プレート２３１の作用点部２３３が第１ピン２０５のうちの画像読取部６２に対向する部位を押し付けるように、プレート２３１の力点部２３４に弾性力を与える。すなわち、第１付勢部２０７は、第１螺旋溝２２７のうちの画像読取部６２から遠い側の端面に第１ピン２０５が押し付けられるように、第１ピン２０５に力を与えている。

２つの付勢部２０７〜２０８のうちの第２ピン２０６に対応する第２付勢部２０８は、第１付勢部２０７と同様にして、第２ピン２０６に力を与えている。すなわち、第２付勢部２０８は、図１８に示されているように、プレート２３６とばね２３７とを備えている。プレート２３６は、ピント調整ユニット６３と中央側照明ユニット６６との間に配置され、第２ピン２０６の画像読取部６２の側に配置されている。ばね２３７は、ピント調整ユニット６３と中央側照明ユニット６６との間に配置されないように、ピント調整ユニット６３の奥側に配置されている。第２付勢部２０８は、ばね２３７がプレート２３６に弾性力を与えることにより、プレート２３６が第２螺旋溝のうちの画像読取部６２から遠い側の端面に第２ピン２０６を押し付けている。

レンズユニット２０２は、読取光軸６７を中心に鏡胴２０３が支持部材２０１に対して回転するときに、２つのピン２０５〜２０６が２つの螺旋溝にそれぞれ案内されることにより、読取光軸６７に平行に移動する。レンズユニット２０２は、２つのピン２０５〜２０６が支持部材２０１と鏡胴２０３と２つの付勢部２０７〜２０８とにより支持されることにより、レンズユニット回転軸２２４を中心に回転可能に支持部材２０１と鏡胴２０３とに支持されている。ピント調整ユニット６３は、さらに、レンズユニット２０２と支持部材２０１との間にすき間が形成されている。レンズユニット２０２は、このようなすき間が形成されていることにより、接触点２２３が接触面２１５に接触したり、接触点２２３が接触面２１５から離れたりするように、レンズユニット回転軸２２４を中心に回転することができる（図１８参照）。ピント調整ユニット６３は、さらに、接触点２２３が接触面２１５に接触するときに、レンズ２２２の光軸が読取光軸６７に重なるように、形成されている。

光学ユニットフレーム６１は、手前側突起２３８と奥側突起２３９とが形成されている。手前側突起２３８は、光学ユニットフレーム６１のうちの手前側の部材から手前側に突出している。手前側突起２３８は、キャリア筐体３７に把持され、右側光学ユニット回転軸５４を中心に回転可能にキャリア筐体３７に支持されている。奥側突起２３９は、光学ユニットフレーム６１のうちの奥側の部材から奥側に突出している。奥側突起２３９は、キャリア筐体３７に把持され、右側光学ユニット回転軸５４を中心に回転可能にキャリア筐体３７に支持されている。光学ユニットフレーム６１は、手前側突起２３８と奥側突起２３９とがキャリア筐体３７に回転可能に支持されることにより、右側光学ユニット回転軸５４を中心に回転可能にキャリア筐体３７に支持されている。すなわち、手前側突起２３８と奥側突起２３９とを結ぶ直線は、右側光学ユニット回転軸５４に一致している。

ピント調整ユニット６３の支持部材２０１は、固定部材２４３を介して光学ユニットフレーム６１に間接的に固定されている。すなわち、固定部材２４３は、光学ユニットフレーム６１に固定されている。支持部材２０１は、固定部材２４３に固定されている。このとき、画像読取部６２は、ピント調整ユニット６３の支持部材２０１に固定されることにより、光学ユニットフレーム６１に間接的に固定されている。画像読取部６２とピント調整ユニット６３とは、読取光軸６７が右側光学ユニット回転軸５４に対して垂直にならないように配置され、読取光軸６７が光学ユニットフレーム６１に対して所定の位置に配置されている。画像読取部６２とピント調整ユニット６３とは、読取光軸６７が右側光学ユニット回転軸５４と垂直でないことにより、読取光軸平面７１が右側載置面１７または左側載置面１９の法線２４１に対して傾斜している。すなわち、画像読取部６２とピント調整ユニット６３とは、法線２４１と読取光軸平面７１とがなす読取角度２４２が０度にならないように配置されている。詳細には、右側光学ユニット５１は、右側原稿台１５がフラット原稿右側保持位置に配置されている場合で、右側光学ユニット５１がフラット原稿右側読取位置に配置されているときに、読取角度２４２が２０度になるように、形成されている。右側光学ユニット５１は、さらに、左側原稿台１６がＶ字原稿左側保持位置に配置されている場合で、右側光学ユニット５１がＶ字原稿左側読取位置に配置されているときに、読取角度２４２が２０度になるように、形成されている。

画像読取部６２は、読取光軸６７が法線２４１に対して傾斜していることにより、設置面７が水平であるときに、レンズユニット２０２の重心２２５を通る鉛直線がレンズユニット回転軸２２４と交差しないように、配置される。すなわち、レンズユニット２０２の重心２２５を水平面に正射影した第１図形は、レンズユニット回転軸２２４をその水平面に正射影した第２図形に重ならないように、配置される。

左側光学ユニット５２は、右側光学ユニット５１と同様にして、形成されている。すなわち、左側光学ユニット５２は、光学ユニットフレーム６１と画像読取部６２とピント調整ユニット６３と照明ユニット６４とを備えている。照明ユニット６４は、外側照明ユニット６５と中央側照明ユニット６６とを備えている。外側照明ユニット６５と中央側照明ユニット６６とは、それぞれ、読取光軸平面７１に平行に進行する光を発することにより、画像読取部６２により撮像される読取ライン領域７４を照明する。左側光学ユニット５２は、左側原稿台１６がフラット原稿左側保持位置に配置されている場合で、左側光学ユニット５２がフラット原稿左側読取位置に配置されているときに、読取角度２４２が２０度になるように、形成されている。左側光学ユニット５２は、さらに、右側原稿台１５がＶ字原稿右側保持位置に配置されている場合で、左側光学ユニット５２がＶ字原稿右側読取位置に配置されているときに、読取角度２４２が２０度になるように、形成されている。

図２２は、実施例１の画像読取装置１を示す側面図である。右側光学ユニット５１または左側光学ユニット５２の読取光軸平面７１は、図２２に示されているように、キャリアユニット３５が読取開始位置に配置されるときに、右側原稿台１５または左側原稿台１６のうちの奥側の端に交差する。右側光学ユニット５１または左側光学ユニット５２の読取光軸平面７１は、キャリアユニット３５が読取終了位置に配置されるときに、右側原稿台１５または左側原稿台１６のうちの手前側の端に交差する。

キャリアユニット３５は、読取光軸平面７１が鉛直線に対して傾斜していることにより、読取終了位置に配置されるときに、原稿台２のうちの手前側の端の上部に配置されないで、原稿台２のうちの手前側の端の上部より奥側に配置される。すなわち、キャリアユニット３５は、読取開始位置と読取終了位置との間を移動するときに、原稿台２のうちの手前側の端の上部に配置されることがない。読取部３の外殻と右側キャリア軸３２と左側キャリア軸３４とは、キャリアユニット３５が原稿台２のうちの手前側の端の上部に配置されないことにより、原稿台２のうちの手前側の端の上部に配置される必要がない。ユーザは、原稿台２のうちの手前側の領域の上部に読取部３が配置されないことにより、原稿台２と読取部３との間の空間で物を取り扱う作業で読取部３が邪魔にならず、たとえば、原稿台２と読取部３との間の空間で物を容易に取り扱うことができる。

キャリアユニット３５は、原稿台２に対して平行移動することにより、読取開始位置と読取終了位置との間の複数の読取位置に配置されることができる。複数の読取位置は、読取開始位置と読取終了位置との間に等間隔に配置されている。原稿台２に載置される原稿のうちの読取部３に対向する読取面は、複数の読取位置に対応する複数の右側読取ライン領域と、複数の読取位置に対応する複数の左側読取ライン領域とで充填されている。複数の右側読取ライン領域のうちのある読取位置に対応する１つの右側読取ライン領域は、キャリアユニット３５がその読取位置に配置されるときに、右側光学ユニット５１の画像読取部６２に撮像される領域を示している。複数の左側読取ライン領域のうちのある読取位置に対応する１つの左側読取ライン領域は、キャリアユニット３５がその読取位置に配置されるときに、左側光学ユニット５２の画像読取部６２に撮像される領域を示している。

図２３は、読取部３を示す側面図である。読取部３は、図２３に示されているように、３次元検出センサ７５をさらに備えている。３次元検出センサ７５は、レーザ発振器７６とカメラ７７とを備えている。レーザ発振器７６は、読取部３のうちの手前側の端に配置され、読取部３の外殻に支持されている。レーザ発振器７６は、複数のレーザ平面に沿って進行するラインレーザを放射する。複数のレーザ平面は、右側原稿台１５がフラット原稿右側保持位置またはＶ字原稿右側保持位置に配置されているときに、複数のレーザ平面と右側載置面１７とが交差する複数の交線が所定の間隔で並ぶように、配置されている。複数のレーザ平面は、さらに、左側原稿台１６がフラット原稿左側保持位置またはＶ字原稿左側保持位置に配置されているときに、複数のレーザ平面と左側載置面１９とが交差する複数の交線が所定の間隔で並ぶように、配置されている。複数のレーザ平面のうちの１つのレーザ平面７８に沿って進行するラインレーザは、複数のレーザ平面のうちのレーザ平面７８と異なる他の複数のレーザ平面に沿って進行するラインレーザが放射されるタイミングと異なる他のタイミングに放射される。カメラ７７は、読取部３のうちの奥側の端に配置され、原稿台２の方を向き、読取部３の外殻に固定されている。カメラ７７は、原稿台２に載置される原稿の画像を撮像する。

図２４は、３次元検出センサ７５により読取面の３次元形状が検出される原稿７９を示す斜視図である。レーザ発振器７６は、図２４に示されているように、原稿７９が原稿台２に載置されるときに、レーザ平面７８に沿って進行するラインレーザを放射することにより、原稿７９にラインレーザを照射する。原稿７９のうちのラインレーザに照射された部分８０は、ラインレーザを乱反射させている。カメラ７７は、原稿７９が原稿台２に載置される場合で、原稿７９にラインレーザが照射されているときに、原稿７９の画像を撮像する。その画像は、部分８０がラインレーザを乱反射させていることにより、部分８０が他の部分と識別可能に写し出されている。部分８０が配置される３次元位置は、三角測量の方式により、レーザ平面７８が配置される位置と、原稿７９のうちのラインレーザが照射された部分が画像に写し出される位置とに基づいて算出される。原稿７９のうちの読取部３に対向する読取面の３次元形状は、ラインレーザが沿う複数のレーザ平面の位置と、カメラ７７により撮像された画像に、複数のレーザ平面に対応する複数の位置とに基づいて算出される。複数の位置のうちのあるレーザ平面に対応する位置は、原稿７９のうちのそのレーザ平面に沿って進行するラインレーザが照射された部分が画像に写し出される位置を示している。

図２５は、プレッサ部６を示す正面図である。図２６は、プレッサ部６を示す側面図である。プレッサ部６は、図２５に示されているように、右側プレッサガイド８１と左側プレッサガイド８２とプレッサキャリア８３とフラットプレッサ８４とフラットプレッサ取付部８５とを備えている。右側プレッサガイド８１は、棒状に形成され、図２６に示されているように、プレッサ移動方向８６に平行である直線に沿うように配置されている。左側プレッサガイド８２は、棒状に形成され、プレッサ移動方向８６に平行である直線に沿うように配置されている。プレッサ移動方向８６は、右側光学ユニット５１がフラット原稿右側読取位置に配置され、左側光学ユニット５２がフラット原稿左側読取位置に配置されているときに、読取光軸平面７１に平行である。プレッサ移動方向８６は、さらに、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とが並ぶ方向に垂直である。プレッサキャリア８３は、退避位置または密着位置に配置されるように、プレッサ移動方向８６に平行に移動可能に右側プレッサガイド８１と左側プレッサガイド８２とに支持されている。プレッサキャリア８３は、退避位置に配置されるときに、原稿台２に接近することにより密着位置に移動し、密着位置に配置されるときに、読取部３に接近することにより退避位置に移動する。

フラットプレッサ８４は、可視光を透過する材料から形成され、平坦である板状に形成されている。フラットプレッサ取付部８５は、フラットプレッサ８４に接合され、フラットプレッサ８４に固定されている。フラットプレッサ取付部８５は、フラットプレッサ８４をプレッサキャリア８３に取り付けたり、フラットプレッサ８４をプレッサキャリア８３から取り外したりする。フラットプレッサ取付部８５は、フラットプレッサ８４がプレッサキャリア８３に取り付けられているときに、フラットプレッサ８４をプレッサキャリア８３に固定する。フラットプレッサ８４は、フラットプレッサ取付部８５を介してプレッサキャリア８３に取り付けられているときに、設置面７に平行である平面に沿うように配置される。

プレッサ部６は、図示されていないロックピンをさらに備えている。ロックピンは、プレッサキャリア８３が退避位置または密着位置に配置されるときに、プレッサキャリア８３が移動しないように、右側プレッサガイド８１と左側プレッサガイド８２とに固定する。ロックピンは、ユーザの操作により、プレッサキャリア８３が移動するように、プレッサキャリア８３が右側プレッサガイド８１と左側プレッサガイド８２とに固定されることを解除する。

プレッサ部６は、図２６に示されているように、右側プレッサガイドカバー８７と左側プレッサガイドカバー８８とをさらに備えている。右側プレッサガイドカバー８７は、右側プレッサガイド８１が配置される領域を覆い、右側プレッサガイド８１が配置される領域を画像読取装置１の外部から隔てている。左側プレッサガイドカバー８８は、左側プレッサガイド８２が配置される領域を覆い、左側プレッサガイド８２が配置される領域を画像読取装置１の外部から隔てている。

プレッサ部６は、錘９１と滑車９３とワイヤ９２と錘カバー９４とをさらに備えている。錘９１は、フラットプレッサ８４の重量とフラットプレッサ取付部８５の重量とプレッサキャリア８３の重量との和に錘９１の重量が概ね等しくなるように、形成されている。滑車９３は、右側保持部１１と左側保持部１２とに支持されている。ワイヤ９２は、一端が錘９１に接合され、他端がプレッサキャリア８３に接合され、滑車９３に掛けられている。このため、錘９１は、プレッサキャリア８３が退避位置と密着位置との間を移動するときに、昇降する。錘カバー９４は、可視光を透過する材料から形成されている。錘カバー９４は、錘９１が移動する領域を覆い、錘９１が移動する領域を原稿台２から隔て、錘９１が移動する領域を画像読取装置１の外部から隔てている。

図２７は、Ｖ字プレッサ９５がプレッサキャリア８３に取り付けられたプレッサ部６を示す正面図である。図２８は、Ｖ字プレッサ９５がプレッサキャリア８３に取り付けられたプレッサ部６を示す側面図である。プレッサ部６は、図２７に示されているように、Ｖ字プレッサ９５とＶ字プレッサ取付部９６とをさらに備えている。Ｖ字プレッサ９５は、右側プレッサ９７と左側プレッサ９８とを備えている。右側プレッサ９７は、可視光を透過する材料から形成され、平坦である板状に形成されている。左側プレッサ９８は、可視光を透過する材料から形成され、平坦である板状に形成されている。左側プレッサ９８は、左側プレッサ９８が沿う平面と右側プレッサ９７が沿う平面とが所定の角度で交差するように、右側プレッサ９７に接合されている。

Ｖ字プレッサ取付部９６は、右側プレッサ９７と左側プレッサ９８とに接合され、すなわち、図２８に示されているように、Ｖ字プレッサ９５に固定されている。Ｖ字プレッサ取付部９６は、Ｖ字プレッサ９５をプレッサキャリア８３に取り付けたり、Ｖ字プレッサ９５をプレッサキャリア８３から取り外したりする。Ｖ字プレッサ取付部９６は、Ｖ字プレッサ９５がプレッサキャリア８３に取り付けられているときに、Ｖ字プレッサ９５をプレッサキャリア８３に固定する。Ｖ字プレッサ９５は、Ｖ字プレッサ取付部９６を介してプレッサキャリア８３に取り付けられた場合で、右側原稿台１５がＶ字原稿右側保持位置に配置されるときに、右側プレッサ９７が右側載置面１７に平行になるように、形成されている。Ｖ字プレッサ９５は、Ｖ字プレッサ取付部９６を介してプレッサキャリア８３に取り付けられた場合で、左側原稿台１６がＶ字原稿左側保持位置に配置されるときに、左側プレッサ９８が左側載置面１９に平行になるように、形成されている。

［右側光学ユニット５１の作製方法］
図２９は、右側光学ユニット５１を作製するときに利用される光学ユニット調整ジグ１０１を示す斜視図である。光学ユニット調整ジグ１０１は、図２９に示されているように、ベース部１０２と光学ユニット固定部１０３と仮想被写体部１０４とを備えている。ベース部１０２は、棒状に形成されている。光学ユニット固定部１０３は、ベース部１０２の一部に固定されている。仮想被写体部１０４は、ベース部１０２の一部に固定されている。

図３０は、光学ユニット固定部１０３を示す側面図である。光学ユニット固定部１０３は、図３０に示されているように、手前側突起固定部１０５と奥側突起固定部１０６とを備えている。手前側突起固定部１０５は、右側光学ユニット５１の光学ユニットフレーム６１の手前側突起２３８をベース部１０２に固定する。奥側突起固定部１０６は、右側光学ユニット５１の光学ユニットフレーム６１の奥側突起２３９をベース部１０２に固定する。光学ユニットフレーム６１は、手前側突起２３８が手前側突起固定部１０５により固定され、奥側突起２３９が奥側突起固定部１０６により固定されることにより、ベース部１０２に固定される。光学ユニット調整ジグ１０１は、適切に作製された右側光学ユニット５１の光学ユニットフレーム６１が光学ユニット固定部１０３に固定されているときに、画像読取部６２が仮想被写体部１０４の画像を適切に撮像するように、形成されている。

ユーザは、右側光学ユニット５１の光学ユニットフレーム６１が光学ユニット固定部１０３に固定されているときに、画像読取部６２が仮想被写体部１０４の画像を適切に撮像するように、画像読取部６２を適切に配置する。ユーザは、画像読取部６２が適切に配置されている状態で、ピント調整ユニット６３の支持部材２０１を光学ユニットフレーム６１に固定することにより、画像読取部６２を光学ユニットフレーム６１に固定する。ユーザは、右側光学ユニット５１の光学ユニットフレーム６１が光学ユニット固定部１０３に固定されているときに、さらに、外側照明ユニット６５が仮想被写体部１０４を適切に照明するように、外側照明ユニット６５を適切に配置する。ユーザは、外側照明ユニット６５が適切に配置されている状態で、図示されていない締結部材を介して外側照明ユニット６５を光学ユニットフレーム６１に固定する。ユーザは、右側光学ユニット５１が光学ユニット固定部１０３に固定されているときに、さらに、中央側照明ユニット６６が仮想被写体部１０４を適切に照明するように、中央側照明ユニット６６を適切に配置する。ユーザは、中央側照明ユニット６６が適切に配置されている状態で、図示されていない締結部材を介して中央側照明ユニット６６を光学ユニットフレーム６１に固定する。右側光学ユニット５１は、このように画像読取部６２と外側照明ユニット６５と中央側照明ユニット６６とが光学ユニットフレーム６１に固定されることにより、画像読取部６２と外側照明ユニット６５と中央側照明ユニット６６とが適切に配置される。右側光学ユニット５１は、画像読取部６２と外側照明ユニット６５と中央側照明ユニット６６とが適切に配置されることにより、キャリアユニット３５に搭載されたときに、原稿台２に載置された原稿を適切に照明し、その原稿の画像を適切に撮像することができる。

左側光学ユニット５２は、右側光学ユニット５１と同様にして、作製される。すなわち、左側光学ユニット５２は、光学ユニット調整ジグ１０１を用いて、画像読取部６２と外側照明ユニット６５と中央側照明ユニット６６とが光学ユニットフレーム６１に固定される。左側光学ユニット５２は、光学ユニット調整ジグ１０１を用いて画像読取部６２と照明ユニット６４とが光学ユニットフレーム６１に固定されることにより、画像読取部６２と照明ユニット６４とが適切に配置される。左側光学ユニット５２は、画像読取部６２と照明ユニット６４とが適切に配置されることにより、キャリアユニット３５に搭載されたときに、原稿台２に載置された原稿を適切に照明し、その原稿の画像を適切に撮像することができる。

［キャリアユニット３５の作製方法］
図３１は、キャリアユニット３５を作製するときに利用されるキャリア調整ジグ１１１を示す斜視図である。キャリア調整ジグ１１１は、図３１に示されているように、架台１１２とキャリア固定部１１３と仮想被写体部１１４とを備えている。キャリア固定部１１３は、右側スライダ固定部１１５と左側スライダ固定部１１６とを備えている。右側スライダ固定部１１５は、右側キャリア軸３２の一部と同形に形成されている。右側スライダ固定部１１５は、架台１１２に固定されている。右側スライダ固定部１１５は、キャリアユニット３５の右側スライダ３８を固定する。左側スライダ固定部１１６は、左側キャリア軸３４の一部と同形に形成されている。左側スライダ固定部１１６は、架台１１２に固定されている。左側スライダ固定部１１６は、キャリアユニット３５の左側スライダ３９を固定する。仮想被写体部１１４は、架台１１２の下部に配置され、架台１１２に固定されている。

図３２は、キャリア調整ジグ１１１に取り付けられたキャリアユニット３５を示す背面図である。キャリアユニット３５は、図３２に示されているように、右側光学ユニット奥側突起支持部１１７と左側光学ユニット奥側突起支持部１１８とをさらに備えている。右側光学ユニット奥側突起支持部１１７は、キャリア筐体３７の奥側に配置され、キャリア筐体３７に固定されている。右側光学ユニット奥側突起支持部１１７は、右側光学ユニット５１の奥側突起２３９を把持し、右側光学ユニット５１の奥側突起２３９を回転可能に支持している。左側光学ユニット奥側突起支持部１１８は、キャリア筐体３７の奥側に配置され、キャリア筐体３７に固定されている。左側光学ユニット奥側突起支持部１１８は、左側光学ユニット５２の奥側突起２３９を把持し、左側光学ユニット５２の奥側突起２３９を回転可能に支持している。

図３３は、キャリアユニット３５が取り付けられたキャリア調整ジグ１１１を示す正面図である。キャリアユニット３５は、図３３に示されているように、右側光学ユニット回転軸調整部１２１と右側締結部材１２２と左側光学ユニット回転軸調整部１２３と左側締結部材１２４とをさらに備えている。右側光学ユニット回転軸調整部１２１は、キャリア筐体３７の手前側に配置されている。右側光学ユニット回転軸調整部１２１は、右側光学ユニット５１の手前側突起２３８を把持し、右側光学ユニット５１の手前側突起２３８を回転可能に支持している。すなわち、右側光学ユニット回転軸調整部１２１は、キャリア筐体３７に対して移動することにより、右側光学ユニット回転軸５４の向きが変更する。右側締結部材１２２は、ボルトとナットとから形成され、締結されることにより、右側光学ユニット回転軸調整部１２１をキャリア筐体３７に固定している。

左側光学ユニット回転軸調整部１２３は、キャリア筐体３７の手前側に配置されている。左側光学ユニット回転軸調整部１２３は、左側光学ユニット５２の手前側突起２３８を把持し、左側光学ユニット５２の手前側突起２３８を回転可能に支持している。すなわち、左側光学ユニット回転軸調整部１２３は、キャリア筐体３７に対して移動することにより、左側光学ユニット回転軸５５の向きが変更する。左側締結部材１２４は、ボルトとナットとから形成され、締結されることにより、左側光学ユニット回転軸調整部１２３をキャリア筐体３７に固定している。

図３４は、キャリア調整ジグ１１１を示す側面図である。仮想被写体部１１４は、図３４に示されているように、仮想読取ライン領域１２５が形成されている。仮想読取ライン領域１２５は、適切に作製されたキャリアユニット３５がキャリア固定部１１３に固定されるときに、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２との読取光軸平面７１が仮想読取ライン領域１２５に交差するように、形成されている。すなわち、キャリア調整ジグ１１１は、適切なキャリアユニット３５がキャリア固定部１１３に固定されるときに、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とが仮想被写体部１１４の仮想読取ライン領域１２５の画像を適切に撮像するように、形成されている。

ユーザは、キャリアユニット３５がキャリア固定部１１３に固定されているときに、右側光学ユニット５１の画像読取部６２を用いて仮想被写体部１１４の画像を撮像する。ユーザは、右側光学ユニット５１の画像読取部６２を用いて撮像された画像に仮想読取ライン領域１２５が適切に写し出されていないときに、右側光学ユニット回転軸調整部１２１を移動させる。ユーザは、右側光学ユニット回転軸調整部１２１がキャリア筐体３７の他の位置に固定された後に、再度、右側光学ユニット５１の画像読取部６２を用いて仮想被写体部１１４の画像を撮像する。ユーザは、右側光学ユニット５１の画像読取部６２を用いて撮像された画像に仮想読取ライン領域１２５が適切に写し出されるまで、右側光学ユニット回転軸調整部１２１の移動と、右側光学ユニット５１の画像読取部６２を用いた撮像とを繰り返し実行する。キャリアユニット３５は、キャリア調整ジグ１１１を用いて右側光学ユニット回転軸調整部１２１がキャリア筐体３７に固定されることにより、右側光学ユニット５１がキャリア筐体３７に対して適切に配置される。

ユーザは、キャリアユニット３５がキャリア固定部１１３に固定されているときに、左側光学ユニット５２の画像読取部６２を用いて仮想被写体部１１４の画像を撮像する。ユーザは、左側光学ユニット５２の画像読取部６２を用いて撮像された画像に仮想読取ライン領域１２５が適切に写し出されていないときに、左側光学ユニット回転軸調整部１２３を移動させる。ユーザは、左側光学ユニット回転軸調整部１２３がキャリア筐体３７の他の位置に固定された後に、再度、左側光学ユニット５２の画像読取部６２を用いて仮想被写体部１１４の画像を撮像する。ユーザは、左側光学ユニット５２の画像読取部６２を用いて撮像された画像に仮想読取ライン領域１２５が適切に写し出されるまで、左側光学ユニット回転軸調整部１２３の移動と、左側光学ユニット５２の画像読取部６２を用いた撮像とを繰り返し実行する。キャリアユニット３５は、キャリア調整ジグ１１１を用いて左側光学ユニット回転軸調整部１２３がキャリア筐体３７に固定されることにより、左側光学ユニット５２がキャリア筐体３７に対して適切に配置される。

［右側キャリア軸３２と左側キャリア軸３４との調整方法］
ユーザは、左側キャリア軸３４の向きを調整するときに、まず、左側キャリア軸調整部４１を左側キャリアカバー３３に固定している締結部材を緩める。ユーザは、締結部材が緩められた後に、左側キャリア軸調整部４１を移動させることにより、左側キャリア軸３４の向きを所定の向きに変更する。ユーザは、左側キャリア軸３４の向きを所定の向きに向いている状態で、締結部材を締結し、左側キャリア軸調整部４１を左側キャリアカバー３３に固定する。

ユーザは、左側キャリア軸３４と同様にして、右側キャリア軸３２の向きを調整することができる。すなわち、ユーザは、まず、右側キャリア軸調整部を右側キャリアカバー３１に固定している締結部材を緩める。ユーザは、締結部材が緩められた後に、右側キャリア軸調整部を移動させることにより、右側キャリア軸３２の向きを所定の向きに変更する。ユーザは、右側キャリア軸３２の向きを所定の向きに向いている状態で、締結部材を締結し、右側キャリア軸調整部を右側キャリアカバー３１に固定する。

画像読取装置１は、左側キャリア軸調整部４１と右側キャリア軸調整部とが設けられていることにより、右側キャリア軸３２と左側キャリア軸３４とを適切に配置することができる。画像読取装置１は、右側キャリア軸３２と左側キャリア軸３４とが適切に配置されることにより、部品の寸法に製造誤差が発生する場合でも、キャリアユニット３５を適切に移動させることができる。

図３５は、実施例１の画像読取装置１を示すブロック図である。画像読取装置１は、図３５に示されているように、光学ユニット駆動部１３０と装置制御部１３１とをさらに備えている。光学ユニット駆動部１３０は、たとえば、モータから形成されている。光学ユニット駆動部１３０は、キャリア筐体３７の内部のうちの概ね中央に配置され、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２との間に配置されている。光学ユニット駆動部１３０は、右側光学ユニット回転軸５４を中心に右側光学ユニット５１を回転させ、左側光学ユニット回転軸５５を中心に左側光学ユニット５２を回転させる。光学ユニット駆動部１３０は、さらに、右側光学ユニット５１が配置されている位置を検出し、左側光学ユニット５２が配置されている位置を検出する。

装置制御部１３１は、原稿台本体部１４の内部に形成されている格納空間に配置されている。装置制御部１３１は、キャリアケーブルを介してキャリアユニット３５に情報伝達可能に接続されている。そのキャリアケーブルは、フレキシブルケーブル部分４６を含み、図示されていない固定ケーブル部分を含んでいる。固定ケーブル部分は、左側保持部１２に沿って配置され、左側保持部１２の中空の内部に配置されている。装置制御部１３１は、さらに、他のケーブルを介してキャリア駆動部４５と３次元検出センサ７５とに情報伝達可能に接続されている。

装置制御部１３１は、コンピュータであり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１３２と記憶部１３３と通信部１３４と読取開始スイッチ１３５と表示部１３６とを備えている。ＣＰＵ１３２は、装置制御部１３１にインストールされるコンピュータプログラムを実行することにより、情報処理し、記憶部１３３と通信部１３４と読取開始スイッチ１３５と表示部１３６とを制御する。ＣＰＵ１３２は、そのコンピュータプログラムを実行することにより、さらに、キャリア駆動部４５と３次元検出センサ７５と右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２と光学ユニット駆動部１３０とを制御する。記憶部１３３は、そのコンピュータプログラムを記録し、ＣＰＵ１３２により利用される情報を記録する。記憶部１３３は、例えばＲＡＭ・ＲＯＭ等のメモリ、ハードディスクのような固定ディスク装置、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、または、光ディスク等を用いることができる。

通信部１３４は、装置制御部１３１と別個の外部機器と無線通信を介して通信することにより、外部機器から受信された情報をＣＰＵ１３２に出力し、ＣＰＵ１３２により作成される情報をその外部機器に伝達する。無線通信としては、携帯電話回線網、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）や赤外線通信等が例示される。読取開始スイッチ１３５は、原稿台本体部１４の外部に露出されている。読取開始スイッチ１３５は、ユーザに押下されることにより、読取開始スイッチ１３５が押下されたことを示す信号をＣＰＵ１３２に出力する。表示部１３６は、原稿台本体部１４の外部に露出されている表示面を備え、ＣＰＵ１３２により作成された画像を表示面に表示する。

なお、ＣＰＵ１３２は、装置制御部１３１を統括的に制御する他の制御回路から構成されてもよい。その制御回路としては、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）またはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）を含む有形のコントローラが例示される。

装置制御部１３１にインストールされるコンピュータプログラムは、装置制御部１３１に複数の機能をそれぞれ実現させるための複数のコンピュータプログラムから形成されている。その複数の機能は、キャリア駆動制御部１４１と３次元検出部１４２と光学ユニット回転制御部１４３とピント調整部１４４と照明制御部１４５と画像読取制御部１４６と画像処理部１４７とを含んでいる。

キャリア駆動制御部１４１は、キャリアユニット３５が読取開始位置に配置されるように、キャリア駆動部４５を制御する。キャリア駆動制御部１４１は、さらに、キャリアユニット３５が読取開始位置から読取終了位置まで所定の速度で移動するように、キャリア駆動部４５を制御する。

３次元検出部１４２は、原稿台２に載置された原稿の大まかな３次元形状が検出されるように、３次元検出センサ７５を制御する。詳細には、３次元検出部１４２は、原稿台２に載置された原稿の中央にラインレーザが照射されるように、レーザ発振器７６を制御する。３次元検出部１４２は、さらに、原稿台２に載置された原稿の中央にラインレーザが照射されているときに、原稿の画像が撮像されるように、カメラ７７を制御する。３次元検出部１４２は、さらに、カメラ７７により撮像された原稿の画像を画像処理することにより、原稿の大まかな３次元形状を算出する。

３次元検出部１４２は、原稿台２に載置された原稿のうちの読取部３に対向する読取面の詳細な３次元形状が検出されるように、３次元検出センサ７５を制御する。詳細には、３次元検出部１４２は、原稿台２に載置された原稿の読取面に複数のレーザ平面に対応する複数のラインレーザが放射されるように、レーザ発振器７６を制御する。３次元検出部１４２は、さらに、原稿台２に載置された原稿の中央にラインレーザが照射されているときに、複数のラインレーザに対応する複数の画像が撮像されるように、カメラ７７を制御する。複数の画像のうちのあるラインレーザに対応する１つの画像は、そのラインレーザが原稿に照射されている最中に撮像された画像を示し、原稿のうちのそのラインレーザが照射された部分を写し出している。３次元検出部１４２は、さらに、カメラ７７により撮像された原稿の画像を画像処理することにより、原稿の読取面の詳細な３次元形状を算出する。

光学ユニット回転制御部１４３は、右側光学ユニット５１が配置される位置が検出されるように、かつ、左側光学ユニット５２が配置される位置が検出されるように、光学ユニット駆動部１３０を制御する。光学ユニット回転制御部１４３は、右側光学ユニット５１がフラット原稿右側読取位置に配置されるように、かつ、左側光学ユニット５２がフラット原稿左側読取位置に配置されるように、光学ユニット駆動部１３０を制御する。または、光学ユニット回転制御部１４３は、右側光学ユニット５１がＶ字原稿左側読取位置に配置されるように、かつ、左側光学ユニット５２がＶ字原稿右側読取位置に配置されるように、光学ユニット駆動部１３０を制御する。

ピント調整部１４４は、右側光学ユニット５１の画像読取部６２がピント調整されるように、右側光学ユニット５１のピント調整ユニット６３の鏡胴駆動部２０４を制御する。ピント調整部１４４は、さらに、左側光学ユニット５２の画像読取部６２がピント調整されるように、左側光学ユニット５２のピント調整ユニット６３の鏡胴駆動部２０４を制御する。

照明制御部１４５は、キャリアユニット３５が読取開始位置から読取終了位置まで移動するときに、右側光学ユニット５１の画像読取部６２の読取光軸平面７１に交差する領域が照明されるように、右側光学ユニット５１の照明ユニット６４を制御する。照明制御部１４５は、キャリアユニット３５が読取開始位置から読取終了位置まで移動するときに、左側光学ユニット５２の画像読取部６２の読取光軸平面７１に交差する領域が照明されるように、左側光学ユニット５２の照明ユニット６４を制御する。

画像読取制御部１４６は、キャリアユニット３５が移動している最中に、複数の読取位置に対応する複数の右側読取ライン領域画像が撮像されるように、右側光学ユニット５１の画像読取部６２を制御する。複数の右側読取ライン領域画像のうちのある読取位置に対応する右側読取ライン領域画像は、原稿台２に載置される原稿の読取面の複数の右側読取ライン領域のうちのその読取位置に対応する右側読取ライン領域を写し出している。画像読取制御部１４６は、キャリアユニット３５が移動している最中に、さらに、複数の読取位置に対応する複数の左側読取ライン領域画像が撮像されるように、左側光学ユニット５２の画像読取部６２を制御する。複数の左側読取ライン領域画像のうちのある読取位置に対応する左側読取ライン領域画像は、原稿台２に載置される原稿の読取面の複数の左側読取ライン領域のうちのその読取位置に対応する左側読取ライン領域を写し出している。

画像処理部１４７は、右側光学ユニット５１の画像読取部６２により撮像された複数の右側読取ライン領域画像を画像処理することにより右側読取画像を作成する。画像処理部１４７は、左側光学ユニット５２の画像読取部６２により撮像された複数の左側読取ライン領域画像を画像処理することにより左側読取画像を作成する。画像処理部１４７は、右側読取画像と左側読取画像とを画像処理することにより、合成画像を作成する。３次元検出部１４２により検出された詳細な３次元形状に基づいて合成画像を画像処理することにより、歪み補正後合成画像を作成する。

［画像読取装置１の動作］
図３６は、画像読取装置１の動作を示すフローチャートである。ユーザは、画像読取装置１を用いて原稿の画像を読み取ろうとするときに、まず、装置制御部１３１を起動する。装置制御部１３１は、起動されると、キャリア駆動部４５を制御することにより、キャリアユニット３５を読取開始位置に配置する。画像読取装置１が設置されている環境の環境光は、キャリアユニット３５が読取開始位置に配置されていることにより、天板３６を透過し、原稿台２を照明する。ユーザは、環境光により原稿台２が照明されていることにより、原稿台２の上部に配置されるものを容易に確認することができ、原稿台２の上部に配置されるものを容易に適切に取り扱うことができる。

ユーザは、キャリアユニット３５が読取開始位置に配置された後に、画像読取装置１を用いて画像を読み取ろうとする原稿を原稿台２に載置する。詳細には、ユーザは、画像読取装置１を用いて画像を読み取ろうとする原稿が平坦に開くことができない綴じ原稿であるときに、Ｖ字プレッサ９５をプレッサキャリア８３に取り付け、プレッサキャリア８３を退避位置に配置する。ユーザは、プレッサキャリア８３が退避位置に配置された後に、右側原稿台１５をＶ字原稿右側保持位置に配置し、左側原稿台１６をＶ字原稿左側保持位置に配置する。ユーザは、原稿のうちの所定のページが露出するように原稿を左右に開き、原稿のうちの右側の部分を右側原稿台１５の右側載置面１７に載置し、原稿のうちの左側の部分を左側原稿台１６の左側載置面１９に載置する。ユーザは、原稿を右側原稿台１５と左側原稿台１６とに載置した後に、プレッサキャリア８３を密着位置に移動させる。Ｖ字プレッサ９５は、プレッサキャリア８３が密着位置に配置されることにより、原稿の右側の部分のうちの読取部３に対向する読取面に右側プレッサ９７が密着し、原稿の左側の部分のうちの読取部３に対向する読取面に左側プレッサ９８が密着する。

ユーザは、画像読取装置１を用いて画像を読み取ろうとする原稿が平坦に広げることができるときに、フラットプレッサ８４をプレッサキャリア８３に取り付け、プレッサキャリア８３を退避位置に配置する。ユーザは、プレッサキャリア８３が退避位置に配置された後に、右側原稿台１５をフラット原稿右側保持位置に配置し、左側原稿台１６をフラット原稿左側保持位置に配置する。ユーザは、原稿のうちの右側の部分を右側原稿台１５の右側載置面１７に載置し、原稿のうちの左側の部分を左側原稿台１６の左側載置面１９に載置する。ユーザは、原稿を右側原稿台１５と左側原稿台１６とに載置した後に、プレッサキャリア８３を密着位置に配置する。フラットプレッサ８４は、プレッサキャリア８３が密着位置に配置されることにより、原稿のうちの読取部３に対向する読取面に密着する。

ユーザは、原稿を原稿台２に載置した後に、読取開始スイッチ１３５を押下する。装置制御部１３１は、読取開始スイッチ１３５が押下されると、３次元検出センサ７５を制御することにより、３次元検出（プレ）を実行する（ステップＳ１）。すなわち、装置制御部１３１は、３次元検出センサ７５のレーザ発振器７６を制御することにより、原稿台２に載置された原稿の中央にラインレーザを照射する。装置制御部１３１は、３次元検出センサ７５のカメラ７７を制御することにより、ラインレーザが照射されている原稿の画像を撮像する。装置制御部１３１は、その撮像された画像を画像処理することより、原稿台２に載置された原稿の読取面の大まかな３次元形状を算出する。

装置制御部１３１は、読み取り前チェックを実行する（ステップＳ２）。すなわち、装置制御部１３１は、ステップＳ１で算出された大まかな３次元形状に基づいて、読取部３を用いて、原稿台２に載置された原稿の画像を適切に読み取ることができるか否かを判定する。装置制御部１３１は、たとえば、右側原稿台１５に載置された原稿の読取面の法線と左側原稿台１６に載置された原稿の読取面の法線とがそれぞれ所定の方向を向いていないときに、読取部３が原稿の画像を適切に読み取ることができないと判定する。装置制御部１３１は、たとえば、右側原稿台１５に載置された原稿の読取面が右側載置面１７から所定の距離以上に離れているときに、読取部３が原稿の画像を適切に読み取ることができないと判定する。装置制御部１３１は、原稿台２に載置された原稿の画像を適切に読み取ることができないと判定されたときに、表示部１３６を制御することにより、原稿の画像を適切に読み取ることができないことを示すエラー画像を表示部１３６に表示する。ユーザは、エラー画像が表示部１３６に表示されたときに、原稿を原稿台２に載置し直した後に、読取開始スイッチ１３５を再度押下する。装置制御部１３１は、読取開始スイッチ１３５が押下されると、ステップＳ１以降の処理を再度実行する。

装置制御部１３１は、原稿台２に載置された原稿の画像を読み取ることができると判定されたときに、ステップＳ１で算出された大まかな３次元形状に基づいて、右側原稿台１５が配置されている位置を算出し、左側原稿台１６が配置されている位置を算出する。装置制御部１３１は、さらに、光学ユニット駆動部１３０を制御することにより、右側光学ユニット５１が配置されている位置を検出し、左側光学ユニット５２が配置されている位置を検出する。装置制御部１３１は、次いで、右側原稿台１５と左側原稿台１６とが配置されている位置に対応する適切な位置に右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とが配置されているか否かを判定する（ステップＳ３）。

すなわち、装置制御部１３１は、右側光学ユニット５１がフラット原稿右側読取位置に配置されている場合で、右側原稿台１５がフラット原稿右側保持位置に配置されているときに、右側光学ユニット５１が適切な位置に配置されていると判定する。装置制御部１３１は、右側光学ユニット５１がフラット原稿右側読取位置に配置されている場合で、右側原稿台１５がＶ字原稿右側保持位置に配置されているときに、右側光学ユニット５１が適切な位置に配置されていないと判定する。装置制御部１３１は、右側光学ユニット５１がＶ字原稿左側読取位置に配置されている場合で、左側原稿台１６がＶ字原稿左側保持位置に配置されているときに、右側光学ユニット５１が適切な位置に配置されていると判定する。装置制御部１３１は、右側光学ユニット５１がＶ字原稿左側読取位置に配置されている場合で、左側原稿台１６がフラット原稿左側保持位置に配置されているときに、右側光学ユニット５１が適切な位置に配置されていないと判定する。

装置制御部１３１は、左側光学ユニット５２がフラット原稿左側読取位置に配置されている場合で、左側原稿台１６がフラット原稿左側保持位置に配置されているときに、左側光学ユニット５２が適切な位置に配置されていると判定する。装置制御部１３１は、左側光学ユニット５２がフラット原稿左側読取位置に配置されている場合で、左側原稿台１６がＶ字原稿左側保持位置に配置されているときに、左側光学ユニット５２が適切な位置に配置されていないと判定する。装置制御部１３１は、左側光学ユニット５２がＶ字原稿右側読取位置に配置されている場合で、右側原稿台１５がＶ字原稿右側保持位置に配置されているときに、左側光学ユニット５２が適切な位置に配置されていると判定する。装置制御部１３１は、左側光学ユニット５２がＶ字原稿右側読取位置に配置されている場合で、右側原稿台１５がフラット原稿右側保持位置に配置されているときに、左側光学ユニット５２が適切な位置に配置されていないと判定する。

装置制御部１３１は、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２との両方が適切な位置に配置されていると判定されたときに、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とが適切な位置に配置されていると判定する。装置制御部１３１は、右側光学ユニット５１または左側光学ユニット５２のいずれかが適切な位置に配置されていないと判定されたときに、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とが適切な位置に配置されていないと判定する。

装置制御部１３１は、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とが適切でないと判定されたときに（ステップＳ３、Ｎｏ）、光学ユニット駆動部１３０を制御することにより、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とを移動させる（ステップＳ４）。すなわち、装置制御部１３１は、右側原稿台１５がフラット原稿右側保持位置に配置されているときに、光学ユニット駆動部１３０を制御することにより、右側光学ユニット５１をフラット原稿右側読取位置に配置する。装置制御部１３１は、右側原稿台１５がＶ字原稿右側保持位置に配置されているときに、光学ユニット駆動部１３０を制御することにより、左側光学ユニット５２をＶ字原稿右側読取位置に配置する。装置制御部１３１は、左側原稿台１６がフラット原稿左側保持位置に配置されているときに、光学ユニット駆動部１３０を制御することにより、左側光学ユニット５２をフラット原稿左側読取位置に配置する。装置制御部１３１は、左側原稿台１６がＶ字原稿左側保持位置に配置されているときに、光学ユニット駆動部１３０を制御することにより、右側光学ユニット５１をＶ字原稿左側読取位置に配置する。

装置制御部１３１は、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とが適切な位置に配置されていると判定されたときに（ステップＳ３、Ｙｅｓ）、または、ステップＳ４が実行された後に、３次元検出（スキャン）を実行する（ステップＳ５）。すなわち、装置制御部１３１は、３次元検出センサ７５のレーザ発振器７６を制御することにより、複数のレーザ平面に沿って進行するラインレーザを原稿台２に向けて放射する。装置制御部１３１は、レーザ発振器７６からラインレーザが放射されている最中に、３次元検出センサ７５のカメラ７７を制御することにより、複数のレーザ平面に対応する複数の３次元検出用画像を撮像する。複数の３次元検出用画像は、それぞれ、原稿台２に載置される原稿を写し出している。複数の３次元検出用画像のうちのあるレーザ平面に対応する１つの３次元検出用画像は、そのレーザ平面に沿って進行するラインレーザが放射されているときにカメラ７７により撮像される画像を示している。装置制御部１３１は、その撮像された複数の３次元検出用画像を画像処理することより、原稿台２に載置された原稿の読取面の詳細な３次元形状を算出する。

装置制御部１３１は、読取面の詳細な３次元形状が算出された後に、原稿の読取を実行する（ステップＳ６）。すなわち、装置制御部１３１は、右側光学ユニット５１の鏡胴駆動部２０４を制御することにより、右側光学ユニット５１の読取光軸６７に平行に右側光学ユニット５１のレンズユニット２０２を移動させ、右側光学ユニット５１の画像読取部６２をピント調整する。装置制御部１３１は、左側光学ユニット５２の鏡胴駆動部２０４を制御することにより、左側光学ユニット５２の読取光軸６７に平行に左側光学ユニット５２のレンズユニット２０２を移動させ、左側光学ユニット５２の画像読取部６２をピント調整する。このとき、レンズユニット２０２は、レンズユニット２０２の重心２２５を通る鉛直線がレンズユニット回転軸２２４と交差していないことにより、レンズユニット２０２の自重によりレンズユニット回転軸２２４を中心に回転する。レンズユニット２０２は、レンズユニット回転軸２２４を中心に回転することにより、接触点２２３が接触面２１５に接触する。レンズユニット２０２は、接触点２２３が接触面２１５に接触することにより、レンズ２２２の光軸が読取光軸６７に重なるように適切に配置される。画像読取部６２は、レンズユニット２０２が適切に配置されることにより、適切にピント調整される。

装置制御部１３１は、さらに、キャリア駆動部４５を制御することにより、キャリアユニット３５を所定の速度で読取開始位置から読取終了位置に移動させる。装置制御部１３１は、キャリアユニット３５が移動している最中に、右側光学ユニット５１の照明ユニット６４と左側光学ユニット５２の照明ユニット６４とを制御することにより、原稿台２に載置される原稿の読取面を照明する。

装置制御部１３１は、キャリアユニット３５が移動している最中で、キャリアユニット３５が複数の読取位置に配置される度に、右側光学ユニット５１の画像読取部６２を制御することにより、原稿台２に載置される原稿の一部が写し出される画像を撮像する。装置制御部１３１は、キャリアユニット３５が移動している最中で、キャリアユニット３５が複数の読取位置に配置される度に、左側光学ユニット５２の画像読取部６２をさらに制御することにより、原稿台２に載置される原稿の一部が写し出される画像を撮像する。装置制御部１３１は、このように右側光学ユニット５１の画像読取部６２と左側光学ユニット５２の画像読取部６２を制御することにより、複数の右側読取ライン領域画像と複数の左側読取ライン領域画像とを撮像する。このとき、画像読取部６２は、レンズ２２２の光軸が読取光軸６７に重なるように配置されていることにより、適切にピント調整され、複数の右側読取ライン領域画像と複数の左側読取ライン領域画像とを適切に撮像することができる。

装置制御部１３１は、複数の右側読取ライン領域画像と複数の左側読取ライン領域画像とが撮像された後に、右側光学ユニット５１の照明ユニット６４と左側光学ユニット５２の照明ユニット６４とを消灯する。装置制御部１３１は、複数の右側読取ライン領域画像と複数の左側読取ライン領域画像とが撮像された後に、さらに、キャリア駆動部４５を制御することにより、キャリアユニット３５を読取開始位置に移動させる。

装置制御部１３１は、ステップＳ６で撮像された複数の右側読取ライン領域画像と複数の左側読取ライン領域画像とを画像処理することにより、原稿台２に載置される原稿の読取面の画像を作成する（ステップＳ７）。詳細には、装置制御部１３１は、右側光学ユニット５１の画像読取部６２により撮像された複数の右側読取ライン領域画像を画像処理することにより右側読取画像を作成する。右側読取画像は、右側光学ユニット５１が向けられている原稿台に載置された原稿の読取面を写し出している。すなわち、右側読取画像は、右側光学ユニット５１がフラット原稿右側読取位置に配置されているときに、右側原稿台１５に載置されている原稿の読取面を写し出す画像を示している。右側読取画像は、右側光学ユニット５１がＶ字原稿左側読取位置に配置されているときに、左側原稿台１６に載置されている原稿の読取面を写し出す画像を示している。

装置制御部１３１は、左側光学ユニット５２の画像読取部６２により撮像された複数の左側読取ライン領域画像を画像処理することにより左側読取画像を作成する。左側読取画像は、左側光学ユニット５２が向けられている原稿台に載置された原稿の読取面を写し出している。すなわち、左側読取画像は、左側光学ユニット５２がフラット原稿左側読取位置に配置されているときに、左側原稿台１６に載置されている原稿の読取面を写し出している。左側読取画像は、左側光学ユニット５２がＶ字原稿右側読取位置に配置されているときに、右側原稿台１５に載置されている原稿の読取面を写し出している。

装置制御部１３１は、右側読取画像と左側読取画像とを画像処理することにより合成画像を作成する。合成画像は、右側原稿台１５に載置されている原稿の読取面と、左側原稿台１６に載置されている原稿の読取面とが繋ぎ合わされた合成読取面を写し出す画像を示している。装置制御部１３１は、ステップＳ５で算出された詳細な３次元形状に基づいて、合成画像を画像処理することにより、歪み補正後合成画像を作成する。歪み補正後合成画像は、右側原稿台１５に載置されている原稿の読取面と、左側原稿台１６に載置されている原稿の読取面とがたるまないように平坦に張られた状態の読取面を写し出している画像を示している。装置制御部１３１は、歪み補正後合成画像が作成された後に、通信部１３４を制御することにより、装置制御部１３１と別個の外部機器に歪み補正後合成画像を伝送する。

なお、ユーザは、プレッサキャリア８３にフラットプレッサ８４が取り付けられている場合で、原稿台２に載置された原稿の読取面が十分に平坦であるときに、プレッサキャリア８３を密着位置に配置することを省略してもよい。このとき、画像読取装置１は、フラットプレッサ８４を透過した光を用いて、原稿の画像を読み取る。さらに、ユーザは、原稿台２に載置された原稿の読取面が十分に平坦であるときに、フラットプレッサ８４またはＶ字プレッサ９５をプレッサキャリア８３に取り付けることを省略してもよい。

画像読取装置１は、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とがキャリア筐体３７に支持されていることにより、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とが同期して移動することができる。このとき、右側光学ユニット５１の画像読取部６２により撮像される複数の右側読取ライン領域は、左側光学ユニット５２の画像読取部６２により撮像される複数の左側読取ライン領域に対して適切な位置に配置される。このため、画像読取装置１は、右側光学ユニット５１の画像読取部６２により撮像された複数の右側読取ライン画像と左側光学ユニット５２の画像読取部６２により撮像された複数の左側読取ライン画像とを適切に合成することができる。

画像読取装置１は、読取光軸平面７１が原稿の読取面に垂直であるときに、照明ユニット６４から放射された光のうちの原稿の読取面を正反射した反射光が画像読取部６２に入り込むことがある。画像読取装置１は、その反射光が画像読取部６２に入り込むことにより、画像読取部６２により撮像された画像にてかりが写り込むことがある。実施例１の画像読取装置１は、原稿台２に載置される原稿の読取面の法線に対して読取光軸平面７１が傾斜していることにより、画像読取部６２により撮像された画像にてかりが写り込むことを低減することができる。

画像読取装置１は、中央側照明ユニット６６の中央側照明光軸６９が読取光軸６７に対して傾斜していることにより、原稿台２に載置された原稿の読取面が受ける光の照度分布を均一化させることができる。たとえば、画像読取装置１は、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とがフラット原稿右側読取位置とフラット原稿左側読取位置とにそれぞれ配置されているときに、その両方から照明される領域を低減することができる。画像読取装置１は、読取面のうちの右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２との両方から照明される領域を低減することにより、読取面の中央の照度を低減し、読取面が受ける光の照度分布を均一化させることができる。画像読取装置１は、原稿台２に載置された原稿の読取面が受ける光の照度分布を均一化させることにより、原稿の画像を適切に読み取ることができる。なお、画像読取装置１は、読取面の照度分布が十分に均一であるときに、中央側照明光軸６９が読取光軸６７に平行になるように中央側照明ユニット６６を配置してもよい。

［実施例１の画像読取装置１の効果］
実施例１のピント調整ユニット６３は、レンズユニット２０２と２つのピン２０５〜２０６と支持部材２０１と鏡胴２０３とを備えている。レンズユニット２０２は、レンズ２２２が固定されている。２つのピン２０５〜２０６は、レンズユニット２０２に固定されている。支持部材２０１は、レンズユニット２０２が移動可能に２つのピン２０５〜２０６を支持している。鏡胴２０３は、ピント調整のためにレンズ２２２が移動するように、支持部材２０１に対して移動することにより、支持部材２０１に対して２つのピン２０５〜２０６を移動させる。このとき、レンズユニット２０２は、２つのピン２０５〜２０６が固定されている部位と異なる接触点２２３が接触面２１５に接触したり、接触点２２３が接触面２１５から離れたりするように、２つのピン２０５〜２０６を介して回転可能に支持されている。レンズユニット２０２は、接触点２２３が支持部材２０１に接触することにより、支持部材２０１に支持される。

このようなピント調整ユニット６３は、レンズユニット２０２が２つのピン２０５〜２０６と接触点２２３との３点で支持部材２０１に支持されることにより、レンズユニット２０２を支持部材２０１に安定して固定することができる。ピント調整ユニット６３は、２つのピン２０５〜２０６と接触点２２３とでレンズユニット２０２が支持部材２０１に支持されることにより、所定の位置にレンズユニット２０２を適切に配置することができる。ピント調整ユニット６３は、２つのピン２０５〜２０６と接触点２２３とでレンズユニット２０２が所定の位置に適切に配置されることができることにより、３つ以上のピンを設ける必要がなく、部品点数を低減し、製造コストを低減することができる。

また、実施例１のピント調整ユニット６３の２つのピン２０５〜２０６は、２つのピン２０５〜２０６を結ぶレンズユニット回転軸２２４がレンズ２２２の光軸に直交するように、配置されている。このようなピント調整ユニット６３は、２つのピン２０５〜２０６が直径位置に配置されることにより、レンズユニット２０２を安定して支持することができ、レンズユニット２０２を適切に移動させることができる。ピント調整ユニット６３は、レンズユニット２０２を適切に移動させることにより、適切にピント調整することができる。ピント調整ユニット６３は、２つのピン２０５〜２０６が直径位置に配置されることにより、２つのピン２０５〜２０６を案内する鏡胴２０３の２つの螺旋溝の傾きを緩やかにすることができる。ピント調整ユニット６３は、２つの螺旋溝の傾きを緩やかにすることにより、鏡胴２０３が単位角度だけ回転するときに読取光軸６７に平行にレンズユニット２０２が移動する移動量を低減することができ、レンズユニット２０２を高精度に移動させることができる。

ところで、実施例１のピント調整ユニット６３の２つのピン２０５〜２０６は、レンズユニット回転軸２２４がレンズ２２２の光軸に直交するように、配置されているが、レンズユニット回転軸２２４とレンズ２２２の光軸とがねじれの位置に配置されてもよい。ピント調整ユニット６３は、レンズユニット回転軸２２４とレンズ２２２の光軸とがねじれの位置に配置された場合でも、２つのピン２０５〜２０６と接触点２２３との３点でレンズユニット２０２を適切な位置に配置することができる。

また、実施例１のピント調整ユニット６３の２つのピン２０５〜２０６は、２つのピン２０５〜２０６を結ぶレンズユニット回転軸２２４にレンズユニット２０２の重心が重ならないように、レンズユニット２０２に固定されている。このようなピント調整ユニット６３は、レンズユニット２０２の重心２２５を通る鉛直線がレンズユニット回転軸２２４と交差しないように配置されることにより、レンズユニット２０２の重力により接触点２２３を接触面２１５に接触させることができる。このとき、ピント調整ユニット６３は、接触点２２３を接触面２１５に接触させる力をレンズユニット２０２に与える部材が別途に設けられる必要がなく、部品点数を低減し、製造コストを低減することができる。

また、実施例１のピント調整ユニット６３の支持部材２０１は、読取光軸６７に平行にレンズ２２２が移動するように２つのピン２０５〜２０６をそれぞれ案内する２つの直線溝が形成されている。鏡胴２０３は、２つのピン２０５〜２０６にそれぞれ嵌合する２つの螺旋溝が形成されている。２つの螺旋溝は、鏡胴２０３が支持部材２０１に対して回転することにより、読取光軸６７に平行にレンズ２２２が移動するように、２つのピン２０５〜２０６を案内する。ピント調整ユニット６３は、さらに、２つのピン２０５〜２０６が２つの螺旋溝にそれぞれ接触するように、２つのピン２０５〜２０６に力をそれぞれ与える２つの付勢部２０７〜２０８を備えている。

このようなピント調整ユニット６３は、２つの付勢部２０７〜２０８を備えることにより、２つのピン２０５〜２０６を２つの螺旋溝の端面に確実に接触させることができる。ピント調整ユニット６３は、２つのピン２０５〜２０６を２つの螺旋溝に接触させることにより、レンズユニット２０２を適切な位置に配置させることができる。適切にピント調整することができる。

また、実施例１のピント調整ユニット６３の２つの付勢部２０７〜２０８は、それぞれ、プレート２３１とばね２３２とを有している。プレート２３１は、２つのピン２０５〜２０６のうちの一方に接触する。ばね２３２は、２つのピン２０５〜２０６が２つの螺旋溝の端面にそれぞれ接触するように、プレート２３１に弾性力を与える。

このようなピント調整ユニット６３は、レンズユニット２０２と照明ユニット６４との間にピンが配置される場合でも、レンズユニット２０２と照明ユニット６４との間の領域と異なる他の領域にばね２３２を配置させることができる。ピント調整ユニット６３は、レンズユニット２０２と照明ユニット６４との間の領域と異なる他の領域にばね２３２を配置させることにより、レンズユニット２０２と照明ユニット６４との間の間隔を低減することができる。ピント調整ユニット６３は、レンズユニット２０２と照明ユニット６４との間の間隔を低減することにより、ピント調整ユニット６３を備える右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とを小型化することができる。ピント調整ユニット６３は、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とを小型化することにより、右側光学ユニット５１と左側光学ユニット５２とを備える画像読取装置１を小型化することができる。

実施例１の画像読取装置１は、ピント調整ユニット６３と、レンズ２２２を透過する光を用いて被写体の画像を撮像する画像読取部６２とを備えている。このような画像読取装置１は、ピント調整ユニット６３を備えることにより、部品点数を低減し、製造コストを低減することができる。

また、実施例１の画像読取装置１のピント調整ユニット６３は、レンズユニット２０２の重心を水平面に正射影した第１図形が、２つのピン２０５〜２０６を結ぶ直線をその水平面に正射影した第２図形に重ならないように、配置されている。このような画像読取装置１は、レンズユニット２０２の重力によりレンズユニット回転軸２２４を中心にレンズユニット２０２を回転させることができ、接触点２２３を接触面２１５に接触させることができる。画像読取装置１は、レンズユニット２０２の重力により接触点２２３を接触面２１５に接触させることにより、接触点２２３を接触面２１５に接触させる力をレンズユニット２０２に与える部材が別途に設けられる必要がなく、製造コストを低減することができる。

ピント調整ユニット６３は、レンズ２２２の光軸が水平になるように、配置されても利用されることができる。図３７は、レンズ２２２の光軸が水平になるように、配置されたピント調整ユニット２６１を示す断面図である。ピント調整ユニット２６１は、図３７に示されているように、ピント調整ユニット６３と同様に形成されている。ピント調整ユニット２６１は、レンズユニット回転軸２２４とレンズユニット２０２の重心２２５とが同一水平面上に配置されるように、配置されている。ピント調整ユニット２６１は、既述のピント調整ユニット６３と同様にして、レンズユニット２０２の自重により接触点２２３を接触面２１５に接触させることができ、レンズユニット２０２を適切な位置に配置することができる。ピント調整ユニット２６１は、さらに、既述のピント調整ユニット６３と同様にして、３つ以上のピンを設ける必要がないことにより、製造コストを低減することができる。

ところで、既述のピント調整ユニット６３、２６１は、レンズ２２２の光軸が鉛直線に対して平行でないように配置されて利用されているが、レンズ２２２の光軸が鉛直線に平行になるように配置されて利用されてもよい。このとき、ピント調整ユニット６３、２６１は、レンズユニット２０２の重心２２５を通る鉛直線がレンズユニット回転軸２２４と交差しないように、レンズユニット２０２に錘が設けられている。ピント調整ユニット６３、２６１は、この場合も、重力により接触点２２３を接触面２１５に接触させることができ、レンズ２２２を適切な位置に配置することができ、適切にピント調整することができる。

ところで、既述のピント調整ユニット６３、２６１は、レンズユニット２０２の自重で接触点２２３を接触面２１５に接触させているが、接触点２２３を接触面２１５に接触させる力をレンズユニット２０２に加える部材をさらに備えてもよい。その部材としては、接触点２２３が接触面２１５に接触するようにレンズユニット２０２に弾性力を与えるばねが例示される。このようなピント調整ユニットは、このような部材を備えることにより、レンズユニット２０２の重心２２５を通る鉛直線がレンズユニット回転軸２２４に交差する場合でも、接触点２２３を接触面２１５に接触させることができる。ピント調整ユニットは、このような部材を備える場合でも、３つ以上のピンを設ける必要がないことにより、製造コストを低減することができる。

図３８は、実施例２のピント調整ユニット２７１を示す側面図である。ピント調整ユニット２７１は、図３８に示されているように、既述の実施例１のピント調整ユニット６３の２つの付勢部２０７〜２０８が他の２つの付勢部に置換されている。２つの付勢部は、２つのピン２０５〜２０６に対応している。２つの付勢部のうちの第１ピン２０５に対応する第１付勢部２７２は、単体のばねから形成されている。第１付勢部２７２は、一端が第１ピン２０５に固定され、他端が支持部材２０１に対して固定されている。第１付勢部２７２は、第１螺旋溝２２７のうちの画像読取部６２から遠い側の端面に第１ピン２０５が押し付けられるように、第１ピン２０５に力を与えている。

２つの付勢部のうちの第２ピン２０６に対応する第２付勢部は、第１付勢部２７２と同様にして、単体のばねから形成されている。第２付勢部は、一端が第２ピン２０６に固定され、他端が支持部材２０１に対して固定されている。第２付勢部は、第２螺旋溝のうちの画像読取部６２から遠い側の端面に第２ピン２０６が押し付けられるように、第２ピン２０６に力を与えている。

ピント調整ユニット２７１は、既述の実施例１のピント調整ユニット６３と同様にして、レンズユニット２０２が２つのピン２０５〜２０６と接触点２２３との３点で支持部材２０１に支持されることにより、部品点数を低減し、製造コストを低減することができる。ピント調整ユニット２７１は、ピント調整ユニット２７１と照明ユニット６４との間の隙間が十分に大きいときに、利用される。ピント調整ユニット２７１は、２つの付勢部が既述の実施例１のピント調整ユニット６３の２つの付勢部２０７〜２０８の部品数より少ない部品から形成されていることにより、ピント調整ユニット６３に比較して、製造コストを低減することができる。ピント調整ユニット２７１を備える画像読取装置は、ピント調整ユニット６３を備える画像読取装置１に比較して、部品点数をより低減し、製造コストをより低減することができる。

ところで、既述の実施例のピント調整ユニットは、２つの付勢部を備えているが、２つの螺旋溝を用いて２つのピン２０５〜２０６を十分に高精度に移動させることができるときに、２つの付勢部が省略されてもよい。ピント調整ユニットは、２つの付勢部が省略された場合でも、３つ以上のピンを設ける必要がなく、部品点数を低減し、製造コストを低減することができる。

ところで、既述の実施例のピント調整ユニットは、鏡胴駆動部２０４を備えているが、鏡胴駆動部２０４が省略されてもよい。鏡胴２０３は、鏡胴駆動部２０４が省略されたときに、たとえば、ユーザに操作されることにより、読取光軸６７を中心に回転する。ピント調整ユニットは、鏡胴駆動部２０４が省略された場合でも、３つ以上のピンを設ける必要がないことにより、製造コストを低減することができる。

ところで、既述の実施例のピント調整ユニットは、画像読取装置に利用されているが、画像読取装置と異なる他の装置に利用されてもよい。その装置としては、ピント調整ユニットのレンズ２２２を透過した光をスクリーンに投影することによりスクリーンに画像を映写するプロジェクタが例示される。このような装置も、画像読取装置１と同様にして、ピント調整ユニットが設けられることにより、部品点数を低減し、製造コストを低減することができる。

以上、実施例を説明したが、前述した内容により実施例が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、実施例の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換及び変更のうち少なくとも１つを行うことができる。

１ ：画像読取装置
２ ：原稿台
３ ：読取部
７ ：設置面
６２ ：画像読取部
６３ ：ピント調整ユニット
６４ ：照明ユニット
６７ ：読取光軸
７１ ：読取光軸平面
２０１：支持部材
２０２：レンズユニット
２０３：鏡胴
２０４：鏡胴駆動部
２０５〜２０６：２つのピン
２０７〜２０８：２つの付勢部
２１２：レンズユニット支持筒
２１５：接触面
２２１：レンズ支持筒
２２２：レンズ
２２３：接触点
２２４：レンズユニット回転軸
２２５：重心
２２６：第１直線溝
２２７：第１螺旋溝
２３１：プレート
２３２：ばね
２３５：プレート回転軸
２３６：プレート
２３７：ばね

Claims (7)

1. レンズが固定されるレンズユニットと、
   前記レンズユニットに固定される２つのピンと、
   前記レンズユニットが移動可能に前記２つのピンを支持する支持部材と、
   前記支持部材に対して移動することにより、ピント調整のために前記レンズが移動するように、前記支持部材に対して前記２つのピンを移動させる鏡胴とを備え、
   前記レンズユニットは、
   前記レンズユニットのうちの前記２つのピンが固定されている部位と異なる他の部位が前記支持部材に接触したり、前記他の部位が前記支持部材から離れたりするように、移動可能に前記支持部材に支持され、
   前記他の部位が前記支持部材に接触するときに、前記レンズの光軸が前記支持部材の中心軸に重なるように、配置される
   ピント調整ユニット。
2. 前記２つのピンは、前記２つのピンを結ぶ直線が前記レンズの光軸に直交するように、配置される
   請求項１に記載のピント調整ユニット。
3. 前記２つのピンは、前記２つのピンを結ぶ直線に前記レンズユニットの重心が重ならないように、前記レンズユニットに固定される
   請求項１に記載のピント調整ユニット。
4. 前記支持部材は、前記レンズが移動するように前記２つのピンをそれぞれ案内する２つの直線溝が形成され、
   前記鏡胴は、前記２つのピンにそれぞれ嵌合する２つの螺旋溝が形成され、前記支持部材に対して回転することにより、前記２つのピンを移動させ、
   さらに、
   前記２つのピンが前記２つの螺旋溝にそれぞれ接触するように、前記２つのピンに力を与える付勢部
   を備える請求項１に記載のピント調整ユニット。
5. 前記付勢部は、
   前記２つのピンのうちの一方に接触するプレートと、
   前記２つのピンが前記２つの螺旋溝にそれぞれ接触するように、前記プレートに弾性力を与える弾性体とを有する
   請求項４に記載のピント調整ユニット。
6. 請求項１に記載のピント調整ユニットと、
   前記レンズを透過する光を用いて被写体の画像を撮像する画像読取部
   とを備える画像読取装置。
7. 前記ピント調整ユニットは、前記レンズユニットの重心を水平面に正射影した第１図形が、前記２つのピンを結ぶ直線を前記水平面に正射影した第２図形に重ならないように、配置される
   請求項６に記載の画像読取装置。

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