CN211205711U - 结构光模组检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及结构光检测技术领域，公开了一种结构光模组检测装置，包括运动平台；投影屏幕和固定治具，所述投影屏幕和固定治具可相对移动地设置在所述运动平台上，其中所述固定治具位于所述投影屏幕的一侧；检测图卡，其朝向所述固定治具设置；检测相机，位于投影屏幕的另一侧。本实用新型实施例提供的结构光模组检测装置，可以同时满足结构光模组的零部件、以及组装完成的结构光模组的检测需求，确保结构光模组以及结构光模组零部件的可靠性和精确性。

Description

结构光模组检测装置

技术领域

本实用新型实施例涉及结构光检测技术领域，特别涉及一种结构光模组检测装置。

背景技术

随着Face ID技术被应用在苹果手机上，在智能终端上配备结构光模组以进行人脸识别、3D感测等功能逐渐成为智能终端的主流设计方案。3D结构光模组主要包括结构光投射器和摄像头，结构光投射器向被摄物体投射结构光斑后，摄像头拍摄所述投射到被摄物体上的结构光斑，然后，智能终端的处理器处理摄像头拍摄到的图像，以获取被摄物体的三维数据。

然而，发明人发现，在生产制造过程中，由于产业链的分工，需要由不同的零件生产厂商对结构光投射器、摄像头等结构光模组的零部件分别进行性能检测，另外还需要模组厂对上述零部件组装成的完整结构光模组进行检测和参数标定，在整个制造产业链中，各厂家的测试设备均针对自家的产品而设计，而模组厂接收到各厂商提供的零件后，也需要对各个零部件以及组装得到的完整结构光模组进行检测和参数标定。以保证结构光模组以及结构光模组零部件的可靠性和精确性。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种结构光模组检测装置，其可以同时满足结构光模组的零部件、以及组装完成的结构光模组的检测需求，确保结构光模组以及结构光模组零部件的可靠性和精确性。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种结构光模组检测装置，包括运动平台；投影屏幕和固定治具，所述投影屏幕和固定治具可相对移动地设置在运动平台上，其中所述固定治具位于所述投影屏幕的一侧；检测图卡，其朝向固定治具设置；检测相机，位于投影屏幕的另一侧。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，其固定治具既可用于固定结构光模组的结构光投射器和摄像头、也可用于固定组装完成的结构光模组整体，通过投影屏幕和固定治具的相对移动、以及投影屏幕与检测相机的配合可以实现结构光投射器的检测；通过检测图卡可以实现摄像头的检测和参数标定；此外，固定治具还可以用于固定距离传感器，通过改变结固定治具与投影屏幕之间的距离从而实现距离传感器的检测和参数标定，如此以来，单台该种检测设备就可以同时满足结构光投射器、摄像头乃至距离传感器等零部件，以及组装完成的整个结构光模组的检测需求，结构光模组以及结构光模组零部件的可靠性和精确性。

另外，运动平台包括第一承载部、以及可移动地设置在第一承载部上的第二承载部，固定治具设置在第一承载部上，投影屏幕设置在第二承载部上。将固定治具与投影屏幕分别设置在不同的承载部上，并将两承载部设置为可相对移动，使得固定治具与投影屏幕之间的距离可以随意调整，满足对单体结构光投射器或结构光模组内结构光投射器进行检测时的距离调整需求。

另外，所述第二承载部固定不动，所述第一承载部可移动地设置在所述第二承载部上。

另外，运动平台还包括设置在第二承载部上的第三承载部，检测相机设置在第三承载部上。

另外，第三承载部可移动地设置在第二承载部上。使得检测相机可以相对投影屏幕移动，以在检测过程中调整检测相机与投影屏幕的距离，满足检测相机对投影屏幕上的结构光斑进行拍摄时的拍摄需求。

另外，还包括设置在第三承载部上的支撑壳体，检测相机可伸缩地设置在支撑壳体内。当固定治具用于固定结构光模组整体时，结构光模组的结构光投射器投射在投影屏幕上的结构光斑，可以被结构光模组自身具备的摄像头拍摄得到，而不需使用检测相机进行检测，此时检测相机可收缩于支撑壳体内，防止损坏；当固定治具用于固定结构光投射器、而对单体结构光投射器进行检测时，需要利用检测相机拍摄投射在投影屏幕上的结构光斑，此时检测相机可伸出至支撑壳外，配合投影屏幕实现单体结构光投射器的检测。

另外，检测相机包括全局相机以及局部相机。通过全局相机以及局部相机配合结构光投射器的检测，全局相机可以用于拍摄整副散斑画面，局部相机可以用于拍摄散斑局部区域的零级衍射的画面，便于后续根据两种画面计算散斑的质量以实现检测单体激光散斑投射器的检测。

另外，还包括设置在第一承载部上的旋转平台，固定治具通过旋转平台设置在第一承载部上。当固定治具用于固定单体摄像头或者结构光模组整体时，可以通过使用旋转平台带动单体摄像头或结构光模组旋转，以调整单体摄像头或者结构光模组内摄像头的朝向，并确保单体摄像头或者结构光模组内摄像头与检测图卡的平行度/角度满足检测需求，从而拍摄检测图卡，实现单体单体摄像头或者结构光模组内摄像头的检测和参数标定。

另外，投影屏幕包括玻璃以及贴附在玻璃上的投影纸。玻璃与投影纸构成半透半反射的投影屏幕，当结构光斑被投射至投影屏幕时，透射的光线可以被检测相机拍摄到，反射的光线可以被结构光模组的摄像头拍摄到，如此以来，无论固定治具上固定的是单体结构光投射器还是结构光模组，均能利用检测相机或结构光模组的摄像头拍摄到结构光斑的图像，进而实现单体结构光投射器的检测或结构光模组中结构光投射器的检测以及参数标定。

另外，还包括设置在固定治具上的温控平台，所述温控平台用于控制固定在所述固定治具上的待测工件的温度。通过使用温控平台可以改变固定治具上固定的待测单体结构光投射器、摄像头、距离传感器或结构光模组的温度，以实现不同温度环境下的检测和参数标定。

另外，还包括朝向检测图卡设置的多光谱光源，多光谱光源可选择地朝检测图卡发射白光或红外光。待检测的单体摄像头或结构光模组的摄像头，通常可以是彩色摄像头、红外摄像头，如此以来，在检测彩色摄像头时可以使用多光谱光源发出的白光照亮检测图卡，在检测红外摄像头时可以使用多光谱光源发出的红外光照亮检测图卡，实现检测装置的多功能性与高集成度，满足不同类型摄像头的检测需求。

另外，检测图卡在靠近、远离所述固定治具的方向上可移动设置。如此以来，固定在固定治具上的单体摄像头或结构光模组中的摄像头对检测图卡进行拍摄之前，可以调整检测图卡与单体摄像头或结构光模组中的摄像头的间距。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本实用新型第一实施方式的一种结构光模组检测装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型第一实施方式的另一种结构光模组检测装置的结构示意图；

图3是根据本实用新型第二实施方式的结构光模组检测装置的结构示意图；

图4是根据本实用新型第三实施方式的结构光模组检测装置的结构示意图；

图5是根据本实用新型第四实施方式的结构光模组检测装置的结构示意图；

图6是根据本实用新型第五实施方式的结构光模组检测装置的结构示意图；

图7是根据本实用新型第六实施方式的结构光模组检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种结构光模组检测装置，如图1所示，包括运动平台1，可相对移动地设置在运动平台1上的投影屏幕2和固定治具3，朝向固定治具3设置的检测图卡4，以及检测相机5；固定治具3位于投影屏幕2的一侧，检测相机5位于投影屏幕2的另一侧。需要说明的是，实际应用中，由于投影屏幕2尺寸较大，重量较重，不方便移动，所以可以采用“固定投影屏幕2的位置，然后移动固定治具3”的方案，但本实施例并不对投影屏幕2与固定治具3二者的固定、或移动做具体限制。

固定治具3既可用于固定结构光模组的结构光投射器或摄像头、也可用于固定组装完成的结构光模组整体，通过投影屏幕2和固定治具3的相对移动、以及投影屏幕2与检测相机5的配合可以实现未组装成结构光模组的结构光投射器的检测，或者实现对组装好的结构光模组中结构光投射器的检测以及参数标定；通过检测图卡4可以实现摄像头的检测和参数标定；此外，固定治具3还可以用于固定距离传感器，通过改变固定治具3与投影屏幕2之间的距离从而实现距离传感器的检测和参数标定，单台检测设备就可以满足结构光投射器、摄像头乃至距离传感器等零部件，以及结构光模组整体的检测需求，确保结构光模组以及结构光模组零部件的可靠性和精确性。

需要说明的是，为了便于理解和说明，本实施方式中对运动平台1的实现细节进行了具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。

运动平台1包括第一承载部11和第二承载部12，第一承载部11可移动地设置在,第二承载部12上。具体的，第一承载部11为滑轨，第二承载部12为滑轨底座，滑轨嵌于滑轨底座内、并沿滑轨底座滑动。具体的，如图1的图面所示，固定治具3设置在第一承载部11上，并设置于投影屏幕2的右侧，投影屏幕2设置在第二承载部12上并位于固定治具3的左侧，由于第一承载部11与第二承载部12之间以滑轨(图未示)连接，所以固定治具3可以相对投影屏幕2在水平方向上进行移动以调整自身与投影屏幕2之间的距离。检测相机5设置于投影屏幕2的左侧，检测图卡4设置于固定治具3初始位置(图未示)的正上方。需要说明的是，由于投影屏幕2通常重量较大，本实施方式中将第二承载部12设置为固定不动，而将第一承载部11设置为可移动部件，如此以来，固定的第二承载部12虽然承载较重的投影屏幕12，但却不需移动，从而保证运动平台1的运动灵活性。当然，可以理解的是，本实用新型仅仅给出上述优化实施方式，在实际的设计和使用过程中，也可以将第一承载部11设置为固定不动，相对固定的设置在测试场所内，而将第二承载部12设置为可移动部件。

使用该结构光模组检测装置进行单体结构光投射器检测时，可以先将单体结构光投射器(如，激光散斑投射器)固定于固定治具3上，单体结构光投射器向投影屏幕2发射激光，由检测相机5在投影屏幕2背侧对结构光光斑进行拍摄，并生成图像以供检测装置检测单体激光散斑投射器的工作情况/参数是否正常，比如可通过生成图像来检测光斑密度、单个光斑亮度、光斑亮度均匀性等是否符合设计需求。

使用该结构光模组检测装置进行单体距离传感器检测时，可以先将单体距离传感器固定于固定治具3上，然后控制第一承载部11与第二承载部12通过滑轨相对滑动、调整单体距离传感器与投影屏幕2之间的距离，以检测单体距离传感器的工作情况/参数是否正常。

使用该结构光模组检测装置进行单体摄像头检测时，可以先将单体摄像头固定于固定治具3上，然后控制第一承载部11与第二承载部12通过滑轨相对滑动以调整固定治具3位于检测图卡4的正下方，由单体摄像头对检测图卡4进行拍摄，并生成图像以供检测装置检测单体摄像头的工作情况/参数是否正常。需要说明的是，由于检测图卡4设置于固定治具3“初始位置”的正上方，因此，当固定有单体摄像头的固定治具3位于“初始位置”时，则不需要控制第一承载部11与第二承载部12通过滑轨相对滑动。

使用该结构光模组检测装置进行组装完成后的结构光模组进行检测时，将结构光模组固定于固定治具3上，结构光模组向投影屏幕2发射激光，由检测相机5在投影屏幕2背侧对结构光光斑进行拍摄，并生成图像以供检测装置检测结构光模组中的结构光投射器的工作情况/参数是否正常。之后该结构光模组检测装置控制第一承载部11与第二承载部12通过滑轨相对滑动、调整结构光模组与投影屏幕2之间的距离，以检测结构光模组中的距离传感器的工作情况/参数是否正常。最后，该结构光模组检测装置控制第一承载部11与第二承载部12通过滑轨相对滑动以调整固定治具3位于检测图卡4的正下方，由结构光模组中的摄像头对检测图卡4进行拍摄，并生成图像以供检测装置检测摄像头的工作情况/参数是否正常。

如此以来，便可以同时满足结构光模组的零部件、以及组装完成的结构光模组的检测需求，不需要单独对零部件设计专用的测试工具，可以提高检测效率。

需要说明的是，检测图卡4可以经由其他连接部件(图未示)固定在运动平台1的第二承载部12上、也可与运动平台1分离设置。优选的，检测图卡4在靠近、远离固定治具3的方向上可移动设置。本实施方式中，检测图卡4在图1所示图面的竖直方向上(由图1所示图面向上、向下的方向上)可移动设置，从而在单体摄像头或结构光模组中的摄像头对检测图卡4进行拍摄前，可以调整检测图卡4与单体摄像头或结构光模组中的摄像头的间距。

需要说明的是，在本实施方式中，投影屏幕2可以包括玻璃21以及贴附在玻璃21上的投影纸22。如此以来，玻璃21与投影纸22构成半透半反射的投影屏幕2，当结构光斑被投射至投影屏幕2时，部分光线透射过投影屏幕2、部分光线被投影屏幕2反射回来。由于固定治具3和检测相机5位于投影屏幕2的相对两侧，因此：

a.当固定治具3上固定的是单体结构光投射器时，透射的光线可以被检测相机5拍摄到从而实现单体结构光投射器的检测，此时，被投影屏幕2反射回来的光线未被用于检测结构光投射器；

b.当固定治具上固定的是结构光模组时，反射的光线可以被结构光模组的摄像头拍摄到，从而不需要使用检测相机5，即可实现结构光模组中结构光投射器的检测以及参数标定，此时，透射过投影屏幕2的光线未被用于检测结构光投射器。

如此以来，无论固定治具上固定的是单体结构光投射器还是结构光模组，均能利用检测相机5或结构光模组的摄像头拍摄到结构光斑的图像，进而实现单体结构光投射器的检测或结构光模组中结构光投射器的检测以及参数标定。需要说明的是，投影纸22可以为菲林纸，也可以为漫反射板、或其他纸张。本实施方式中，投影纸22为白纸。

另外，在本实施方式中，检测相机5可以包括全局相机51以及局部相机52，如此以来，在检测激光散斑投射器时，通过全局相机51以及局部相机52配合实现激光散斑投射器的检测。激光散斑投射器将激光发射于投影屏幕2上形成结构光斑，之后由全局相机51拍摄整副散斑画面，由局部相机52拍摄局部散斑零级衍射的画面，根据两种画面结合计算散斑的质量，以实现激光散斑投射器的检测。

还需要说明的是，待检测的单体摄像头或结构光模组的摄像头，通常可以是彩色摄像头、红外摄像头，因此，在本实施方式中，结构光模组检测装置还可以额外包括朝向检测图卡4设置的多光谱光源8，多光谱光源8可选择地朝检测图卡4发射白光或红外光。如此以来，在检测彩色摄像头时，多光谱光源8朝检测图卡4发射白光照亮检测图卡4；在检测红外摄像头时，多光谱光源8朝检测图卡4发射红外光照亮检测图卡4，从而，彩色摄像头与红外摄像头拍摄检测图卡4生成图像并传输进入工控PC进行计算分析，以得到检测结果。实际应用中，检测图卡4可以为透射式(透光的)图卡，也可以为反射式(不透光的)图卡。透射式图卡配合多光谱光源8的实施方案如图1所示，多光谱光源8为设置在检测图卡4背部的发光板，检测图卡4为透光材质、且铺设在多光谱光源8上，来自多光谱光源8的光线照亮检测图卡4、并透射过检测图卡4。反射式图卡配合多光谱光源8的实施方案如图2所示，多光谱光源8设置在检测图卡4一定距离之外，来自多光谱光源8的光线照亮检测图卡4、并被检测图卡4反射。

本实用新型的第二实施方式涉及另一种结构光模组检测装置，如图3所示。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在本实用新型第二实施方式中，结构光模组检测装置的第二承载部12为具有螺纹120的丝杆，第一承载部11与第二承载部12之间通过螺纹120(图未示)连接。

检测过程中，在第一承载部11与第二承载部12需要相对移动时，可以通过马达等驱动装置(图未示)驱动丝杆(第二承载部12)的转动，进而实现两个承载部的相对移动。可以理解的是，在可变更的实施方案中，也可以将第一承载部11设置为具有螺纹的丝杆，相应的，可以通过马达等驱动装置(图未示)驱动第一承载部11的转动实现相对移动。

本实施例中通过将固定治具3与投影屏幕2分别设置在不同的承载部上，并将两承载部设置为“通过丝杆连接并可相对移动”的方式，使得两承载部之间保持相对运动灵活的同时具有较好的稳定能力。使得固定治具与投影屏幕之间的距离可以随意调整，满足对单体结构光投射器或结构光模组内结构光投射器进行检测和参数标定时的距离调整需求。

本实用新型的第三实施方式涉及另一种结构光模组检测装置，如图4所示。第三实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在本实用新型第三实施方式中，运动平台1还包括设置在第二承载部12上的第三承载部13，检测相机5设置在第三承载部13上，第三承载部13可移动地设置在第二承载部12上。

本实用新型第三实施方式提供的结构光模组检测装置包括运动平台1，投影屏幕2，固定治具3，检测图卡4，检测相机5，运动平台1包括第一承载部11、第二承载部12、第三承载部13。检测过程中，设置在第三承载部13上的检测相机5可相对第二承载部12上的投影屏幕2进行移动，以调整检测相机5的拍摄效果，使得检测相机5的成像更清晰。

本实施例中，使得检测相机5可以相对投影屏幕2移动，以便于在检测过程中调整检测相机5与投影屏幕2的距离，满足检测相机5对投影屏幕2上的结构光斑进行拍摄时的距离需求。

本实用新型的第四实施方式涉及另一种结构光模组检测装置，如图5所示。第四实施方式与第三实施方式大致相同，主要区别之处在于：第四实施方式提供的结构光模组检测装置还包括设置在第三承载部13上的支撑壳体6，检测相机5可伸缩地设置在支撑壳体6内。

当固定治具3用于固定单体摄像头时，不需要使用检测相机5，此时检测相机5可收缩进支撑壳体6内，以防止运动平台1中的各承载部在运动时导致检测相机5与其他机械机构发生碰撞，从而导致检测相机5损坏。同样第，当固定治具3用于固定结构光模组整体时，结构光模组的结构光投射器投射在投影屏幕2上的结构光斑，可以被结构光模组自身具备的摄像头拍摄得到，该种情形同样不需使用检测相机5进行检测，此时检测相机5也可收缩于支撑壳体内，防止损坏。

当固定治具3用于固定单体结构光投射器时，需要利用检测相机5拍摄投射在投影屏幕2上的结构光斑，此时检测相机5可伸出至支撑壳体6外，配合投影屏幕2实现单体结构光投射器的检测和参数标定。

本实施例中，通过使用支撑壳体6对检测相机5进行保护，提高了检测相机5的安全性。

本实用新型的第五实施方式涉及一种结构光模组检测装置，如图6所示。第五实施方式与第四实施方式大致相同，主要区别之处在于：还包括设置在第一承载部11上的旋转平台7，固定治具3设置在旋转平台7上，从而通过旋转平台7设置在第一承载部11上。

当检测单体摄像头或者结构光模组中的摄像头时，由旋转平台7带动单体摄像头或者结构光模组朝上旋转，并由第一承载部11与第二承载部12相对移动使得单体摄像头或者结构光模组处于检测图卡4正下方，此时单体摄像头或者结构光模组转向检测图卡4，以确保单体摄像头或者结构光模组内摄像头与检测图卡的平行度/角度满足检测需求，再由单体摄像头或者结构光模组中的摄像头对检测图卡4进行拍摄。

本实施例中，通过使用旋转平台带动单体摄像头或结构光模组旋转，以调整单体摄像头或者结构光模组内摄像头的朝向，并确保单体摄像头或者结构光模组内摄像头与检测图卡的平行度/角度满足检测需求，从而拍摄检测图卡，实现单体摄像头或者结构光模组内摄像头的检测和参数标定。

需要说明的是，本实施例仅以“检测图卡4设置于固定治具3初始位置的正上方”为例进行说明，但并不对检测图卡4的具体位置做限制。可以理解的是，检测图卡4只要不与固定治具3与投影屏幕2所在光路处于同一光路即可。例如，检测图卡4可以设置在图1所示图面中的、固定治具3的右侧(图未示出)，如此以来，固定治具3可以在旋转平台7的带动下令固定于其上的待测产品朝向投影屏幕2、或朝向检测图卡4，分别满足结构光投射器、摄像头的检测需求。

本实用新型的第六实施方式涉及一种结构光模组检测装置，如图7所示。第六实施方式与第五实施方式大致相同，主要区别之处在于：还包括设置在固定治具3上的温控平台9。

检测过程中，由温控平台9改变和控制固定在固定治具3上的待测工件1的温度，也就是说，温控平台控制固定在固定治具3上的待测单体结构光投射器、摄像头、距离传感器或结构光模组的温度，以检测待测单体结构光投射器、摄像头、距离传感器或结构光模组在各种温度下的工作情况。为了便于理解和说明，本实施例中温控平台9可以调节的温度范围为-20℃～85℃，但需要说明的是，本实施例并不对温控平台9调节范围做具体限制。

本实施例中，通过使用温控平台9可以改变固定治具3上固定的待测单体结构光投射器、摄像头、距离传感器或结构光模组的温度，以实现不同温度环境下的检测和参数标定。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (12)

1.一种结构光模组检测装置，其特征在于，包括：

运动平台；

投影屏幕和固定治具，所述投影屏幕和固定治具可相对移动地设置在所述运动平台上，其中所述固定治具位于所述投影屏幕的一侧；

检测图卡，其朝向所述固定治具设置；

检测相机，位于所述投影屏幕的另一侧。

2.根据权利要求1所述的结构光模组检测装置，其特征在于，所述运动平台包括第一承载部、以及可移动地设置在所述第一承载部上的第二承载部，所述固定治具设置在所述第一承载部上，所述投影屏幕设置在所述第二承载部上。

3.根据权利要求2所述的结构光模组检测装置，其特征在于，所述第二承载部固定不动，所述第一承载部可移动地设置在所述第二承载部上。

4.根据权利要求2所述的结构光模组检测装置，其特征在于，所述运动平台还包括设置在所述第二承载部上的第三承载部，所述检测相机设置在所述第三承载部上。

5.根据权利要求4所述的结构光模组检测装置，其特征在于，所述第三承载部可移动地设置在所述第二承载部上。

6.根据权利要求4所述的结构光模组检测装置，其特征在于，还包括设置在所述第三承载部上的支撑壳体，所述检测相机可伸缩地设置在所述支撑壳体内。

7.根据权利要求6所述的结构光模组检测装置，其特征在于，所述检测相机包括全局相机以及局部相机。

8.根据权利要求2所述的结构光模组检测装置，其特征在于，还包括设置在所述第一承载部上的旋转平台，所述固定治具通过所述旋转平台设置在所述第一承载部上。

9.根据权利要求1所述的结构光模组检测装置，其特征在于，所述投影屏幕包括玻璃以及贴附在玻璃上的投影纸。

10.根据权利要求1所述的结构光模组检测装置，其特征在于，还包括设置在所述固定治具上的温控平台，所述温控平台用于控制固定在所述固定治具上的待测工件的温度。

11.根据权利要求1所述的结构光模组检测装置，其特征在于，还包括朝向所述检测图卡设置的多光谱光源，所述多光谱光源可选择地朝所述检测图卡发射白光或红外光。

12.根据权利要求1所述的结构光模组检测装置，其特征在于，所述检测图卡在靠近、远离所述固定治具的方向上可移动设置。

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