JP6730131B2 - 円筒梱包方法及び装置 - Google Patents
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Description
該荷積工程で物資が配置固定された平板の重心位置を計測する平板重心計測工程と、
該平板重心計測工程で重心位置が計測された平板を複数枚連結して該平板自体を湾曲させつつ円筒体を形成する円筒化工程と、
該円筒化工程で形成された円筒体の重心位置を計測する円筒体重心計測工程と、
該円筒体重心計測工程で重心位置が計測された円筒体を輸送体の内部に組み込む搭載工程と
を有することができる。
物資が配置固定された平板が載置され且つ該平板の重心位置を計測する平板重心計測器と、
該平板重心計測器で重心位置が計測された平板を複数枚連結して該平板自体を湾曲させつつ円筒体を形成する円筒化装置と、
該円筒化装置で形成された円筒体の重心位置を計測する円筒体重心計測器と、
該円筒体重心計測器で重心位置が計測された円筒体を輸送体の内部に組み込む搭載装置と
を備えることができる。
前記平板が載置される複数の支持ローラと、
該支持ローラの両端に配される軸支部に配置された歪ゲージと
を備えることができる。
円弧状に配設されたガイドレールと、
該ガイドレールに沿って転動自在となるよう前記平板に配設されたガイドローラと、
該ガイドローラを前記ガイドレールに沿って転動させつつ複数枚連結された平板を前記ガイドレールに倣って湾曲させるよう送り込む搬送機構と
を備えることができる。
前記平板を円筒の曲率に合致するよう湾曲させて保持する扇形フレームと、
該扇形フレームによって湾曲保持された平板を円筒状に配置する形で案内するよう配設された円筒配置ローラと、
前記扇形フレームによって湾曲保持され且つ複数枚連結された平板を前記円筒配置ローラに倣って円筒状に配置させるよう送り込む搬送機構と
を備えることもできる。
前記円筒体が載置され且つ該円筒体をその軸線を中心として回転させる複数の回転支持ローラと、
該回転支持ローラの軸支部に配置された歪ゲージと
を備えることができる。
2 円筒化装置
3 円筒体重心計測器
4 搭載装置
5 平板
6 支持ローラ
7 ネジ孔
8 物資固縛帯
9 フックボルト
10 円筒体
11 ガイドレール
12 ガイドローラ
13 搬送機構
18 回転支持ローラ
20 扇形フレーム
21 円筒配置ローラ
S 物資
T 輸送体
G1 歪ゲージ
G2 歪ゲージ
Claims (7)
- 平板上に物資を配置固定する荷積工程と、
該荷積工程で物資が配置固定された平板の重心位置を計測する平板重心計測工程と、
該平板重心計測工程で重心位置が計測された平板を複数枚連結して該平板自体を湾曲させつつ円筒体を形成する円筒化工程と、
該円筒化工程で形成された円筒体の重心位置を計測する円筒体重心計測工程と、
該円筒体重心計測工程で重心位置が計測された円筒体を輸送体の内部に組み込む搭載工程と
を有する円筒梱包方法。 - 物資が配置固定された平板を複数枚連結して該平板自体を湾曲させつつ円筒体を形成し、該円筒体を輸送体の内部に組み込むための円筒梱包装置であって、
物資が配置固定された平板が載置され且つ該平板の重心位置を計測する平板重心計測器と、
該平板重心計測器で重心位置が計測された平板を複数枚連結して該平板自体を湾曲させつつ円筒体を形成する円筒化装置と、
該円筒化装置で形成された円筒体の重心位置を計測する円筒体重心計測器と、
該円筒体重心計測器で重心位置が計測された円筒体を輸送体の内部に組み込む搭載装置と
を備えた円筒梱包装置。 - 前記平板は、表面に複数のネジ孔が穿設され、物資固縛帯が通されるフックボルトが前記ネジ孔に螺合される請求項2記載の円筒梱包装置。
- 前記平板重心計測器は、
前記平板が載置される複数の支持ローラと、
該支持ローラの両端に配される軸支部に配置された歪ゲージと
を備えた請求項2又は3記載の円筒梱包装置。 - 前記円筒化装置は、
円弧状に配設されたガイドレールと、
該ガイドレールに沿って転動自在となるよう前記平板に配設されたガイドローラと、
該ガイドローラを前記ガイドレールに沿って転動させつつ複数枚連結された平板を前記ガイドレールに倣って湾曲させるよう送り込む搬送機構と
を備えた請求項2〜4の何れか一項に記載の円筒梱包装置。 - 前記円筒化装置は、
前記平板を円筒の曲率に合致するよう湾曲させて保持する扇形フレームと、
該扇形フレームによって湾曲保持された平板を円筒状に配置する形で案内するよう配設された円筒配置ローラと、
前記扇形フレームによって湾曲保持され且つ複数枚連結された平板を前記円筒配置ローラに倣って円筒状に配置させるよう送り込む搬送機構と
を備えた請求項2〜4の何れか一項に記載の円筒梱包装置。 - 前記円筒体重心計測器は、
前記円筒体が載置され且つ該円筒体をその軸線を中心として回転させる複数の回転支持ローラと、
該回転支持ローラの軸支部に配置された歪ゲージと
を備えた請求項2〜6の何れか一項に記載の円筒梱包装置。
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