JP6729620B2 - データ送信装置、移動体、データ保管システム、データ保管方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、データ送信装置、移動体、データ保管システム、データ保管方法及びプログラムに関する。

監視拠点が移動体の運行状態や車内外の映像を映像データにより監視する技術が知られている。例えば、車両に搭載されたドライブレコーダに記録されている映像データを、無線通信網を用いて基地局に送信するシステムが知られている（特許文献１−３参照。）。

特開２００９−０２０８７７号 特開２０１０−０７２８４５号 特開２０１２−１６４２１８号

特許文献１，２の技術では、複数の車両が同時に基地局のサーバへドライブレコードを送信すると、ネットワーク上で輻輳が発生する可能性がある。その結果、有効なドライブレコードを基地局のサーバに蓄積することができない虞がある。

特許文献３の技術では、ネットワーク上の輻輳を回避するために、データレコードを送信する送信間隔や送信時刻を制御している。しかし、複数移動体から頻繁に監視拠点への通信が行われると、通信が集中することによるデータ受信の遅延が起こる、データ容量が肥大化する、といった課題が生じる。これらの課題は、とりわけ、監視拠点が参照する映像データが高品質である場合に顕著となる。これらの課題があるため、監視拠点が確認したいタイミングで高品質の映像データを取得し参照することが困難となる。

本発明は上述の課題を解決するデータ送信装置、移動体、データ保管システム、データ保管方法及びプログラムを提供することを目的とする。

本発明の第１の態様によれば、データ送信装置は、移動体の運行状態を監視するための映像データを撮影して録画する録画手段と、前記録画手段が録画した映像データを保管する保管手段と、前記移動体の運行状態を監視する監視拠点とモバイル通信網を介して通信可能なモバイル通信手段と、無線ＬＡＮ通信体と無線ＬＡＮを介して通信可能な無線ＬＡＮ通信手段と、前記監視拠点が前記映像データを参照するために用いる識別子であるインデックス情報を生成するインデックス情報生成手段と、前記移動体から無線ＬＡＮ通信可能な範囲内における前記無線ＬＡＮ通信体の存否に基づき、前記無線ＬＡＮ通信手段を介して前記映像データを送信するか否かを判定する判定手段と、を備え、前記判定手段が前記無線ＬＡＮ通信手段を介して前記映像データを送信すると判定した場合は、前記映像データを、前記無線ＬＡＮ通信手段を介して前記無線ＬＡＮ通信体へ送信し、かつ、当該送信に係る前記映像データの前記インデックス情報を、前記モバイル通信手段を介して前記監視拠点へ送信する。

本発明の第２の態様によれば、移動体は、データ送信装置を備える移動体であって、前記データ送信装置は、前記移動体の運行状態を監視するための映像データを撮影して録画する録画手段と、前記録画手段が録画した映像データを保管する保管手段と、前記移動体の運行状態を監視する監視拠点とモバイル通信網を介して通信可能なモバイル通信手段と、無線ＬＡＮ通信体と無線ＬＡＮを介して通信可能な無線ＬＡＮ通信手段と、前記監視拠点が前記映像データを参照するために用いる識別子であるインデックス情報を生成するインデックス情報生成手段と、前記移動体から無線ＬＡＮ通信可能な範囲内における前記無線ＬＡＮ通信体の存否に基づき、前記無線ＬＡＮ通信手段を介して前記映像データを送信するか否かを判定する判定手段と、を備え、前記判定手段が前記無線ＬＡＮ通信手段を介して前記映像データを送信すると判定した場合は、前記映像データを、前記無線ＬＡＮ通信手段を介して前記無線ＬＡＮ通信体へ送信し、かつ、当該送信に係る前記映像データの前記インデックス情報を、前記モバイル通信手段を介して前記監視拠点へ送信する。

本発明の第３の態様によれば、データ保管システムは、移動体と、前記移動体の運行状態を監視する、モバイル通信網を介して通信可能な監視拠点と、無線ＬＡＮを介して通信可能な無線ＬＡＮ通信体と、を備え、前記移動体は、運行状態を監視するための映像データを撮影して録画する録画手段と、前記録画手段が録画した映像データを保管する保管手段と、前記移動体の運行状態を監視する監視拠点とモバイル通信網を介して通信可能なモバイル通信手段と、無線ＬＡＮ通信体と無線ＬＡＮを介して通信可能な無線ＬＡＮ通信手段と、前記監視拠点が前記映像データを参照するために用いる識別子であるインデックス情報を生成するインデックス情報生成手段と、前記移動体から無線ＬＡＮ通信可能な範囲内における前記無線ＬＡＮ通信体の存否に基づき、前記無線ＬＡＮ通信手段を介して前記映像データを送信するか否かを判定する判定手段と、を備え、前記判定手段が前記無線ＬＡＮ通信手段を介して前記映像データを送信すると判定した場合は、前記映像データを、前記無線ＬＡＮ通信手段を介して前記無線ＬＡＮ通信体へ送信し、かつ、当該送信に係る前記映像データの前記インデックス情報を、前記モバイル通信手段を介して前記監視拠点へ送信するデータ送信装置を備える。

本発明の第４の態様によれば、データ保管方法は、移動体の運行状態を監視するための映像データを撮影して録画することと、録画した映像データを保管することと、前記移動体の運行状態を監視する監視拠点が前記映像データを参照するために用いる識別子であるインデックス情報を生成することと、前記移動体から無線ＬＡＮ通信可能な範囲内における無線ＬＡＮ通信体の存否に基づき、無線ＬＡＮ通信手段を介して前記映像データを送信するか否かを判定することと、前記無線ＬＡＮ通信手段を介して前記映像データを送信すると判定した場合は、前記映像データを、前記無線ＬＡＮ通信手段を介して前記無線ＬＡＮ通信体へ送信し、かつ、当該送信に係る前記映像データの前記インデックス情報を、モバイル通信手段を介して前記監視拠点へ送信することと、を含む。

本発明の第５の態様によれば、プログラムは、コンピュータに、移動体の運行状態を監視するための映像データを撮影して録画することと、録画した映像データを保管することと、前記移動体の運行状態を監視する監視拠点が前記映像データを参照するために用いる識別子であるインデックス情報を生成することと、前記移動体から無線ＬＡＮ通信可能な範囲内における無線ＬＡＮ通信体の存否に基づき、無線ＬＡＮ通信手段を介して前記映像データを送信するか否かを判定することと、前記無線ＬＡＮ通信手段を介して前記映像データを送信すると判定した場合は、前記映像データを、前記無線ＬＡＮ通信手段を介して前記無線ＬＡＮ通信体へ送信し、かつ、当該送信に係る前記映像データの前記インデックス情報を、モバイル通信手段を介して前記監視拠点へ送信することと、を実行させるためのプログラムである。

本発明によれば、移動体の監視拠点が確認したいタイミングで高品質の映像データを取得し参照することを可能とするデータ送信装置、移動体、データ保管システム、データ保管方法及びプログラムを提供することができる。

本発明の一実施形態に係るデータ保管システムの概略図である。 本発明の一実施形態に係る移動体のデータ送受信に係るフローを示す図である。 本発明の一実施形態に係るターミナルのデータ送受信に係るフローを示す図である。 本発明の一実施形態に係る分散保管拠点のデータ送受信に係るフローを示す図である。 本発明の一実施形態に係る監視拠点のデータ送受信に係るフローを示す図である。 本発明の一実施形態に係る移動体の最小構成を示す図である。

以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組合せの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

＜データ保管システム＞
以下、図１を用いて、本発明の一実施形態に係るデータ保管システムについて説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係るデータ保管システムの概略図である。図１に示すように、データ保管システム１は、移動体１００と、ターミナル２００と、分岐保管拠点３００と、監視拠点４００と、を備える。

＜移動体＞
移動体１００は、監視拠点４００が運行状態や車内外の映像を監視する対象コンポーネントである。移動体１００は、データ送信装置１０を備える。

＜データ送信装置＞
データ送信装置１０は、高品質映像データの録画、一時保管を行う。加えてデータ送信装置１０は、高品質映像データの送信に関し、送信単位での映像データ切り出し、ならびに送信タイミング、送信手段、送信内容、および送信先の判断を行う。送信単位とは、例えば、車内／車外前方／車外後方のように、撮影された場所で識別される映像の区分である。

データ送信装置１０は、カメラ１０１と、モバイル通信端末１０２と、無線ＬＡＮ端末１０３と、サーバ装置１０４と、を備える。

カメラ１０１は、移動体１００の運行状態を監視するための映像データを撮影する。カメラ１０１は、移動体１００内で映像を録画するサーバ装置１０４に、通信可能に接続される。カメラ１０１は、撮影した映像を、サーバ装置１０４に送信して録画する。

モバイル通信端末１０２は、モバイル通信網を介して通信を行う。モバイル通信端末１０２は、移動体１００と監視拠点４００との間の通信と、移動体１００と分散保管拠点３００との間の通信と、を行う。モバイル通信端末１０２は、移動体１００から監視拠点４００へ、映像データに係るインデックス情報（ルート、ダイヤ、区間、時間情報）と、低品質の映像データと、を送信するために必要な通信を行う。インデックス情報は、監視拠点４００が映像データを参照するために用いる識別子である。モバイル通信端末１０２は、移動体１００から分散保管拠点３００へ、高品質の映像データを送信するために必要な通信を行う。

無線ＬＡＮ端末１０３は、無線ＬＡＮを介して通信を行う。無線ＬＡＮ端末１０３は、移動体１００とターミナル２００との間の通信と、異なる２つの移動体１００の間の通信と、を行う。無線ＬＡＮ端末１０３は、移動体１００からターミナル２００へ、高品質の映像データを送信するために必要な通信を行う。無線ＬＡＮ端末１０３は、監視の対象となっている移動体（以下、「対象移動体」という。）１００から、当該移動体１００に先行する他の移動体１００（以下、「先行移動体」という。）１００へ、高品質の映像データを送信するために必要な通信を行う。

サーバ装置１０４は、カメラ１０１が撮影した映像データを録画して保管する。サーバ装置１０４は、インデックス情報の生成と、インデックス情報の監視拠点４００への送信と、を行う。サーバ装置１０４は、送信単位での映像データの切り出しを行う。サーバ装置１０４は、データ送信タイミング、送信先、および送信内容の判断を行う。

サーバ装置１０４は、映像記録用ストレージ１０５と、ＧＰＳナビゲーションアプリ１０６と、映像データ送信タイミング判断および生成ロジック１０７と、映像データ送信先・送信方法・送信内容判断および実行ロジック１０８と、対象ルートの運行ダイヤおよび配車情報１０９と、移動体運行ルート、運行便名、および区間情報１１０と、ターミナル位置地図情報１１１を、備える。

映像記録用ストレージ１０５は、移動体１００のカメラ１０１が撮影した映像データを一時保管する。映像記録用ストレージ１０５は、他の移動体１００から送信された映像データを一時保管する。

ＧＰＳナビゲーションアプリ１０６は、ＧＰＳナビゲーション機能を有するアプリケーションである。ＧＰＳナビゲーションアプリ１０６は、ＧＰＳ受信機を有する。ＧＰＳナビゲーションアプリ１０６は、測位精度を高めるために、ジャイロセンサやスピードセンサを有していてもよい。

ＧＰＳナビゲーションアプリ１０６は、移動体１００の現在位置と、ターミナル２００の位置と、を把握する。ＧＰＳナビゲーションアプリ１０６は、移動体１００が映像データを送信する送信先となるターミナル２００が、無線ＬＡＮの通信範囲に入ったことを把握する。

ＧＰＳナビゲーションアプリ１０６が把握した情報に基づき、移動体１００は、移動体１００が予め定められた設定区間を通過したか否かを判断する。ＧＰＳナビゲーションアプリ１０６が把握した情報に基づき、映像データ送信先・送信方法・送信内容判断および実行ロジック１０８が、無線ＬＡＮ通信を行うと判断した場合、移動体１００は、送信先となるターミナル２００との無線ＬＡＮ通信を開始する。

映像データ送信タイミング判断および生成ロジック１０７は、動作ロジックである。映像データ送信タイミング判断および生成ロジック１０７は、移動体１００から送信先（ターミナル２００または分散保管拠点３００）への映像データの送信に関し、映像データを送信するタイミングの判断、および送信する映像データ送信単位の判断を実行する。映像データ送信タイミング判断および生成ロジック１０７は、インデックス情報の生成を実行する。映像データ送信タイミング判断および生成ロジック１０７は、送信単位での映像データ切り出しを実行する。

映像データ送信タイミング判断および生成ロジック１０７は、ＧＰＳナビゲーションアプリ１０６が把握した位置情報と、経過時間を測定するタイマと、に基づき、映像データを送信するタイミングの判断を実行する。

映像データ送信タイミング判断および生成ロジック１０７は、ＧＰＳナビゲーションアプリ１０６が把握した位置情報と、移動体運行ルート、運行便名、および区間情報１１０と、に基づき、送信する映像データ送信単位の判断と、インデックス情報の生成と、を実行する。

映像データ送信タイミング判断および生成ロジック１０７は、送信する映像データ送信単位の判断に基づき、送信単位での映像データ切り出しを実行する。

映像データ送信先・送信方法・送信内容判断および実行ロジック１０８は、動作ロジックである。映像データ送信先・送信方法・送信内容判断および実行ロジック１０８は、移動体１００からの映像データの送信に関し、送信先（ターミナル２００、先行移動体１００、分散保管拠点３００）・送信方法（無線ＬＡＮ通信、モバイル通信）・送信内容（一部、全て）を判断する。

映像データ送信先・送信方法・送信内容判断および実行ロジック１０８は、ターミナル２００との無線ＬＡＮ通信の状態と、先行移動体１００との無線ＬＡＮ通信の状態と、に基づき、送信内容の判断と、データの送信と、を実行する。

映像データ送信先・送信方法・送信内容判断および実行ロジック１０８は、移動体１００から無線ＬＡＮ通信可能な範囲内における無線ＬＡＮ通信体（ターミナル２００又は先行移動体１００）の存否に基づき、無線ＬＡＮ通信手段１０３を介して映像データを送信するか否かを判定する。映像データ送信先・送信方法・送信内容判断および実行ロジック１０８は、無線ＬＡＮ通信手段１０３を介して映像データを送信すると判定した場合は、映像データを、無線ＬＡＮ通信手段１０３を介して無線ＬＡＮ通信体（ターミナル２００又は先行移動体１００）へ送信し、かつ、当該送信に係る映像データのインデックス情報を、モバイル通信手段１０２を介して監視拠点４００へ送信する。

この構成により、監視拠点４００に高品質の映像データが集中して送信されるために生じる、データ受信の遅延やデータ容量の肥大化を低減することができる。その結果、監視拠点４００が、確認したいタイミングで高品質の映像データを取得し参照することができる。

対象ルートの運行ダイヤおよび配車情報１０９は、先行移動体１００がターミナル２００と無線ＬＡＮ通信を行っている場合に、対象移動体１００から先行移動体１００に対して無線ＬＡＮ通信を試みるために使用される。対象ルートの運行ダイヤおよび配車情報１０９により、先行移動体１００の無線ＬＡＮ端末１０３の情報が明確になる。これにより、対象移動体１００は、先行移動体１００との間の無線ＬＡＮ通信を確立することができる。

移動体運行ルート、運行便名、および区間情報１１０は、移動体１００の運行ルート、走行する時間（ダイヤ）、運行ルートの各区間を明確にする。移動体１００が定められた区間を通過した場合、映像データ送信タイミング判断および生成ロジック１０７は、移動体運行ルート、運行便名、および区間情報１１０を用いて、インデックス情報の生成を実行する。

対象ルートの運行ダイヤおよび配車情報１０９と、移動体運行ルート、運行便名、および区間情報１１０と、は、運行ルート上の複数の地点（例えばバス停）を通過することが予定された時刻に関する固定データを含んでいてもよい。対象ルートの運行ダイヤおよび配車情報１０９と、移動体運行ルート、運行便名、および区間情報１１０と、は、リアルタイムに把握される移動体１００の運行状況に応じて、定期的に更新されてもよい。

ターミナル位置地図情報１１１は、運行エリアに配置されたターミナル２００の位置を示す。ターミナル位置地図情報１１１を用いて、ＧＰＳナビゲーションアプリ１０６は、移動体１００の現在位置と、ターミナル２００の位置と、を明確に把握する。

［ターミナル］
ターミナル２００は、移動体１００からの映像データを一時的に保存する。ターミナル２００は、定められた容量を超えたときに、映像データを随時、分散保管拠点３００に送る。

ターミナル２００は、監視イベント発生時に、監視拠点４００からの要求に応じた映像データを提供する。ターミナル２００は、監視拠点４００からの運行終了通知を受けた場合に、ターミナル２００内に残っている映像データを、監視拠点４００の映像保管ストレージ４０８に送信する。

ターミナル２００は、無線ＬＡＮ端末２０１と、サーバ装置２０２と、を備える。

無線ＬＡＮ端末２０１は、ターミナル２００と移動体１００との間の無線ＬＡＮ通信を行う。無線ＬＡＮ端末２０１は、移動体１００から映像データを受信する。

サーバ装置２０２は、移動体１００から受信した映像データを保管する。サーバ装置２０２は、分散保管拠点３００および監視拠点４００へ、保管した映像データを送信する。

サーバ装置２０２は、有線ＬＡＮ２０３と、映像保管ストレージ２０４と、を備える。

有線ＬＡＮ２０３は、ターミナル２００と分散保管拠点３００との間の通信と、ターミナル２００と監視拠点４００との間の通信と、を行う。有線ＬＡＮ２０３は、分散保管拠点３００および監視拠点４００へ、映像データを送信する。有線ＬＡＮ２０３は、監視拠点４００からの運行終了通知を受け取る。

映像保管ストレージ２０４は、移動体１００から送信された映像データを、一時的に保管する。映像保管ストレージ２０４が保管する映像データは、定められた閾値を超えたタイミングで、有線ＬＡＮ２０３を経由して、分散保管拠点３００に送信される。映像保管ストレージ２０４が保管する映像データは、監視拠点４００からの運行終了通知を受けたタイミングで、有線ＬＡＮ２０３を経由して、監視拠点４００に送信される。

なお、後述する図３のフローの説明では、ターミナル２００が２つの映像保管ストレージ２０４（以下、各々の保存容量を、「保存容量１」、「保存容量２」という。）を利用可能である例を示しているが、映像保管ストレージ２０４は、この構成に限られない。

ターミナル２００は、監視拠点４００と異なる位置に複数設けられる。前述のように、ＧＰＳナビゲーションアプリ１０６が、移動体１００が映像データを送信する送信先となるターミナル２００が、無線ＬＡＮの通信範囲に入ったことを把握すると、移動体１００が送信先となるターミナル２００との無線ＬＡＮ通信を開始する。

この構成により、移動体１００は、運行する区間に応じて、複数のターミナル２００のうち、無線ＬＡＮの通信範囲に入った送信先となるターミナル２００に、高品質の映像データを送信することができる。このため、高品質の映像データを複数のターミナル２００に分散して保管することができる。その結果、監視拠点４００に高品質の映像データが集中して送信されるために生じる、データ受信の遅延やデータ容量の肥大化を、より低減することができる。その結果、監視拠点４００が、確認したいタイミングで高品質の映像データを取得し参照することが、より容易になる。

［分岐保管拠点］
分岐保管拠点３００は、運行時間帯内に、ターミナル２００および移動体１００から送信された映像データを保管する。分岐保管拠点３００は、監視イベント発生時に、監視拠点４００からの要求に応じた映像データを提供する。分岐保管拠点３００は、監視拠点４００からの運行終了通知を受けた場合に、ターミナル２００内に残っている映像データを監視拠点４００の映像保管ストレージ４０８に送信する。

分岐保管拠点３００は、サーバ装置３０１を備える。

サーバ装置３０１は、ターミナル２００または移動体１００から送信された映像データを受信する。サーバ装置３０１は、映像データを保管する。サーバ装置３０１は、監視拠点４００へ映像データを送信する。

サーバ装置３０１は、有線ＬＡＮ３０２と、映像保管ストレージ３０３と、を備える。

有線ＬＡＮ３０２は、分散保管拠点３００とターミナル２００との間の通信と、分散保管拠点３００と監視拠点４００との間の通信と、を行う。有線ＬＡＮ３０２は、映像データの送受信を行う。有線ＬＡＮ３０２は、監視拠点４００からの運行終了通知を受け取る。

映像保管ストレージ３０３は、移動体１００およびターミナル２００から送信された映像データを、一時的に保管する。映像保管ストレージ３０３が保管する映像データは、監視拠点４００からの運行終了通知を受けたタイミングで、有線ＬＡＮ３０２を経由して、監視拠点４００に送信される。

なお、後述する図２，４のフローの説明では、分散保管拠点３００が移動体１００とモバイル通信可能である例を示しているが、分散保管拠点３００はこの構成に限られず、移動体１００と通信可能であればよい。

［監視拠点］
監視拠点４００は、移動体（対象移動体）１００の運行状況を監視する。監視拠点４００は、移動体１００から送られた映像データのインデックス情報を管理する。監視拠点４００は、監視イベント発生時に、インデックス情報から映像データの参照先（ターミナル２００、分散保管拠点３００）を特定する。監視拠点４００は、運行終了時に、ターミナル２００および分散保管拠点３００に対して、運行終了の通知を発行し、かつ、監視拠点４００内の映像データ保管ストレージ４０８にデータを送る指示をする。

監視拠点４００は、監視コンソール４０１と、第１のサーバ装置４０２と、第２のサーバ装置４０７と、を備える。

監視コンソール４０１は、移動体１００の映像データを確認する監視に用いられる。

第１のサーバ装置４０２は、移動体１００の映像データのインデックス情報管理と、映像データの確認と、運行終了の判断および通知と、を行うために用いられる。第１のサーバ装置４０２は、映像データインデックス情報４０３と、映像データインデックス管理ソフトウェア／アプリ４０４と、全ルートの運行ダイヤ情報４０５と、有線ＬＡＮ４０６と、を備える。

映像データインデックス情報４０３は、移動体１００から送信される、各運行ルート、区間の映像データを特定するために用いられる。

映像データインデックス管理ソフトウェア／アプリ４０４は、移動体１００から送信される、各運行ルート、区間の映像データを特定するためのインデックス情報を管理する。

全ルートの運行ダイヤ情報４０５は、移動体１００からのインデックス情報とともに、全てのルートで運行が終了したことを判断するために用いられる。

有線ＬＡＮ４０６は、監視拠点４００と、分散保管拠点３００、ターミナル２００および移動体１００の各々と、の間の通信を行う。有線ＬＡＮ４０６は、移動体１００からのインデックス情報入手、監視イベント発生時の映像データの入手、および運行終了の通知を行う。

第２のサーバ装置４０７は、運行終了後に映像データを保管するために用いられる。第２のサーバ装置４０７は、映像保管ストレージ４０８と、有線ＬＡＮ４０９と、を備える。

映像保管ストレージ４０８は、運行終了後の映像データを保管する。

有線ＬＡＮ４０９は、監視拠点４００と、分散保管拠点３００、ターミナル２００および移動体１００の各々と、の間の通信を行う。有線ＬＡＮ４０９は、運行終了後の映像データを受信する。

＜データ保管方法＞
以下、図２〜５を用いて、本発明の一実施形態に係るデータ保管方法について説明する。

＜移動体のフロー＞
図２は、本発明の一実施形態に係る移動体１００のデータ送受信に係るフローを示す図である。
移動体１００は、図２のフローに従い、映像データの送信タイミング、送信単位、送信先、送信方法、および送信内容の判断、ならびに映像データの送信を行う。移動体１００は、運行を開始した時点で、移動体１００に設置したカメラ１０１を使い映像データの記録を開始する。移動体１００は、低品質のストリーミング映像を、モバイル通信端末１０２を使用して監視拠点４００に送信する。

まず、移動体１００は、映像データの録画を開始する（ステップＳ１０１）。

次に、移動体１００は、録画された映像データを、モバイル通信を用いて、監視拠点４００に送信する（ステップＳ１０２）。このとき送信される映像データは、リアルタイムで、かつ、低品質のストリーミング映像である。

［映像データ送信タイミング判断］
次に、移動体１００は、移動体１００の現在位置と、ターミナル２００の位置と、を把握する。移動体１００は、移動体１００が予め定められた設定区間を通過したか否かを判断する（ステップＳ１０３）。

ステップＳ１０３で移動体１００が設定区間を通過したと判断された場合、移動体１００は、インデックス情報の生成を実行する。移動体１００は、生成したインデックス情報を、モバイル通信を用いて、監視拠点４００に送信する（ステップＳ１０４）。映像データ送信タイミング判断および生成ロジック１０７は、ＧＰＳナビゲーションアプリ１０６が把握した位置情報に基づき、映像データを送信するタイミングの判断を実行する。

ステップＳ１０３で移動体１００が設定区間を通過していないと判断された場合、移動体１００は、前回インデックス情報が生成された時点から、予め定められた設定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１０５）。

ステップＳ１０５で設定時間が経過したと判断された場合、移動体１００は、インデックス情報の生成を実行する。移動体１００は、生成したインデックス情報を、モバイル通信を用いて、監視拠点４００に送信する（ステップＳ１０６）。映像データ送信タイミング判断および生成ロジック１０７は、経過時間を測定するタイマに基づき、映像データを送信するタイミングの判断を実行する。
ステップＳ１０５で設定時間が経過していないと判断された場合は、ステップＳ１０３に戻る。

ステップＳ１０４またはステップＳ１０６でインデックス情報が送信された後、移動体１００は、送信単位での映像データ切り出しを実行する（ステップＳ１０７）。

［映像データ送信先・送信方法・送信内容判断］
次に、移動体１００は、移動体１００が映像データを送信する送信先となるターミナル２００を探索する（ステップＳ１０８）。ＧＰＳナビゲーションアプリ１０６は、ターミナル位置地図情報１１１を用いて、移動体１００の現在位置と、ターミナル２００の位置と、を把握する。ＧＰＳナビゲーションアプリ１０６は、送信先となるターミナル２００が、無線ＬＡＮの通信範囲に入ったことを把握する。

次に、移動体１００は、送信先となるターミナル２００との間で、無線ＬＡＮ通信の確立を試みる（ステップＳ１０９）。

ステップＳ１０９で、送信先となるターミナル２００との間で無線ＬＡＮ通信が確立した場合、移動体１００は、送信先となるターミナル２００の保存容量を確認する（ステップＳ１１０）。

ステップＳ１１０で、保存容量が充分あると確認されたときは、移動体１００は、すべての映像データ（例えば、車内／車外前方／車外後方といった送信単位のすべてにわたる映像データ）を、送信先となるターミナル２００へ送信する。このとき送信される映像データは、高品質の映像である。

ステップＳ１１０で、保存容量が充分ではないと確認されたときは、後述するステップＳ１１６に移る。

ステップＳ１０９で、送信先となるターミナル２００との間で無線ＬＡＮ通信が確立しなかった場合、移動体１００は、送信先となる先行移動体１００を探索する（ステップＳ１１１）。先行移動体１００がターミナル２００と無線ＬＡＮ通信を行っている場合に、移動体（対象移動体）１００は先行移動体１００に対して無線ＬＡＮ通信を試みる。対象ルートの運行ダイヤおよび配車情報１０９により、先行移動体１００の無線ＬＡＮ端末１０３の情報が明確になる。これにより、移動体（対象移動体）１００は、先行移動体１００との間の無線ＬＡＮ通信を確立することができる。

次に、移動体１００は、送信先となる先行移動体１００との間で、無線ＬＡＮ通信の確立を試みる（ステップＳ１１２）。

ステップＳ１１２で、送信先となる先行移動体１００との間で無線ＬＡＮ通信が確立した場合、移動体（対象移動体）１００は、映像データを先行移動体１００へ送信する（ステップＳ１１３）。このとき送信される映像データは、高品質の映像である。

この構成により、移動体（対象移動体）１００自身がターミナル２００と無線ＬＡＮ通信を確立できなかった場合であっても、ターミナル２００と無線ＬＡＮ通信を確立している先行移動体１００を経由して、ターミナル２００へ映像データを送信することができる。このため、映像データの分散保管が促進されるので、データ受信の遅延やデータ容量の肥大化をさらに低減することができる。その結果、監視拠点４００が、確認したいタイミングで高品質の映像データを取得し参照することが、さらに容易になる。

ステップＳ１１３で、移動体（対象移動体）１００は、先行移動体１００の有する映像データと情報が重複するような、一部の映像データを省略して、先行移動体１００へ送信してもよい。例えば、送信単位が、車内／車外前方／車外後方と区分されている場合、移動体（対象移動体）１００の車外前方の映像データは、先行移動体１００の車外後方の映像と、情報が重複する。したがって、移動体（対象移動体）１００は、車内／車外後方のみの映像データを、送信先となる先行移動体１００へ送信してもよい。

この構成により、移動体（対象移動体）１００と先行移動体１００との間で通信される映像データを削減し、無線ＬＡＮ通信網への負担を低減することができる。

次に、移動体１００は、送信先となるターミナル２００との間で、無線ＬＡＮ通信の確立を試みる（ステップＳ１１４）。

ステップＳ１１４で、送信先となるターミナル２００との間で無線ＬＡＮ通信が確立した場合、移動体１００は、送信先となるターミナル２００の保存容量を確認する（ステップＳ１１５）。

ステップＳ１１５で、保存容量が充分あると確認されたときは、移動体（対象移動体）１００は、先行移動体１００へ送信した一部の映像データ（上述の例では、車内／車外後方の映像データ）を、送信先となるターミナル２００へ送信する。このとき送信される映像データは、高品質の映像である。逆に、移動体（対象移動体）１００は、先行移動体１００への送信を省略した一部の映像データ（上述の例では、車外前方の映像データ）を、送信先となるターミナル２００へ送信してもよい。

ステップＳ１１４で、送信先となるターミナル２００との間で無線ＬＡＮ通信が確立しなかった場合、または、ステップＳ１１５で、保存容量が充分ではないと確認されたときは、後述するステップＳ１１６に移る。

ステップＳ１１６で、移動体１００は、移動体１００からのモバイル通信帯域が利用可能か否かを判定する。通信量が閾値外である帯域制限がかけられている場合は、再びステップＳ１１６に戻る。通信量が閾値内であるため帯域制限がかけられていない場合は、ステップＳ１１７に移る。

ステップＳ１１７で、移動体１００は、分散保管拠点３００の帯域占有率、空き容量から、送信先となる分散保管拠点３００がどこであるかを判断する。その後、移動体１００は、送信先となる分散保管拠点３００へ、モバイル通信を介して、すべての映像データを送信する。このとき送信される映像データは、高品質の映像である。

この構成により、仮にターミナル２００や先行移動体１００との間で無線ＬＡＮ通信に成功しなかった場合であっても、モバイル通信を用いて、高品質の映像データを分散保管拠点３００に送信することができる。このため、映像データの分散保管が促進されるので、データ受信の遅延やデータ容量の肥大化をさらに低減することができる。その結果、監視拠点４００が、確認したいタイミングで高品質の映像データを取得し参照することが、さらに容易になる。

＜ターミナルのフロー＞
図３は、本発明の一実施形態に係るターミナル２００のデータ送受信に係るフローを示す図である。

［移動体からのアクセスを受けて開始されるフロー］
図３（ａ）は、アクセス待ちの状態にあるターミナル２００が移動体１００からのアクセスを受けることにより開始されるフロー示す図である。

まず、ターミナル２００は、移動体１００との通信を確立する（ステップＳ２０１）。ここでターミナル２００は、移動体１００が送信しようとする映像データのサイズを取得する。

次に、ターミナル２００は、ステップＳ２０１で取得した映像データのサイズの情報に基づき、保存容量１に当該映像データを保存する余裕があるか否かを確認する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２で余裕がないと判定されれば、ステップＳ２０７に移り、保存容量２の空きの有無を確認する。

ステップＳ２０２で余裕があると判定されれば、次に、ターミナル２００は、保存可能である旨を移動体１００に通知する。ターミナル２００は、移動体１００から映像データを受信して保存する（ステップＳ２０３）。

次に、ターミナル２００は、保存容量１が定められた閾値を超えたか否かを確認する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４で閾値を超えていないと判定されれば、アクセス待ちの状態に戻る。

ステップＳ２０４で閾値を超えたと判定されれば、次に、ターミナル２００は、帯域占有率や空き容量に基づき、送信先となる分散保管拠点３００を判断する（ステップＳ２０５）。次に、ターミナル２００は、ステップＳ２０５で送信先であると判断した分散保管拠点３００に、有線ＬＡＮ２０３を経由して、高品質の映像データを送信する（ステップＳ２０６）。次に、ターミナル２００は、アクセス待ちの状態に戻る。

ステップＳ２０７では、ターミナル２００は、保存容量２に映像データを保存する余裕があるか否かを確認する。ステップＳ２０７で余裕がないと判定されれば、ステップＳ２０９に移り、ターミナル２００は、保存不可である旨を移動体１００に通知する。次に、ターミナル２００は、無線ＬＡＮ通信を終了する。

ステップＳ２０７で余裕があると判定されれば、次に、ターミナル２００は、保存可能である旨を移動体１００に通知する。ターミナル２００は、移動体１００から映像データを受信して保存する（ステップＳ２０８）。

次に、ターミナル２００は、保存容量１が定められた閾値を超えたか否かを確認する（ステップＳ２１０）。ステップＳ２１０で閾値を超えていないと判定されれば、アクセス待ちの状態に戻る。

ステップＳ２１０で閾値を超えたと判定されれば、次に、ターミナル２００は、帯域占有率や空き容量に基づき、送信先となる分散保管拠点３００を判断する（ステップＳ２１１）。次に、ターミナル２００は、ステップＳ２０５で送信先であると判断した分散保管拠点３００に、有線ＬＡＮ２０３を経由して、高品質の映像データを送信する（ステップＳ２１２）。次に、ターミナル２００は、アクセス待ちの状態に戻る。

［監視拠点からの終了通知を受けて開始されるフロー］
図３（ｂ）は、アクセス待ちの状態にあるターミナル２００が監視拠点４００からの終了通知を受けることにより開始されるフロー示す図である。

まず、ターミナル２００は、監視拠点４００の映像保管ストレージ４０８に、映像データを送信する（ステップＳ２２１）。次に、ターミナル２００は、ターミナル２００の映像データを削除する（ステップＳ２２２）。次に、ターミナル２００は、アクセス待ちの状態に戻る。

＜分散保管拠点のフロー＞
図４は、本発明の一実施形態に係る分散保管拠点３００のデータ送受信に係るフローを示す図である。

［移動体からのアクセスを受けて開始されるフロー］
図４（ａ）は、アクセス待ちの状態にある分散保管拠点３００が移動体１００からのアクセスを受けることにより開始されるフロー示す図である。

まず、分散保管拠点３００は、帯域占有率や空き容量を確認し、移動体１００の送信しようとする映像データが保存可能であるか否かを判定する（ステップＳ３０１）。保存可能と判定されれば、分散保管拠点３００は、移動体１００から映像データを受信して保存し（ステップＳ３０２）、アクセス待ちの状態に戻る。保存不可と判定されれば、分散保管拠点３００は、その旨を移動体１００に通知し（ステップＳ３０３）、ステップＳ３０１に戻る。

［監視拠点からの終了通知を受けて開始されるフロー］
図４（ｂ）は、アクセス待ちの状態にある分散保管拠点３００が監視拠点からの終了通知を受けることにより開始されるフロー示す図である。

まず、分散保管拠点３００は、監視拠点４００の映像保管ストレージ４０８に、映像データを送信する（ステップＳ３１１）。次に、分散保管拠点３００は、分散保管拠点３００の映像データを削除する（ステップＳ３１２）。次に、ターミナル２００は、アクセス待ちの状態に戻る。

＜監視拠点のフロー＞
図５は、本発明の一実施形態に係る監視拠点４００のデータ送受信に係るフローを示す図である。

［移動体からのアクセスを受けて開始されるフロー］
図５（ａ）は、アクセス待ちの状態にある監視拠点４００が移動体１００からのアクセスを受けることにより開始されるフロー示す図である。監視拠点４００は、移動体１００から映像データのインデックス情報を入手して、第１のサーバ装置４０２に保存した後、アクセス待ちの状態に戻る。

［映像確認イベント発生により開始されるフロー］
図５（ｂ）は、アクセス待ちの状態にある監視拠点４００において、映像確認イベント発生により開始されるフロー示す図である。まず、監視拠点４００は、第１のサーバ装置４０２から、確認した映像データのインデックス情報を参照する（ステップＳ４１１）。次に、監視拠点４００は、インデックス情報をもとに映像データを確認／入手先を判断する（ステップＳ４１２）。次に、監視拠点４００は、映像データを確認／入手を行う。

［運行ルートごとの最終便、最終区間のインデックス情報入手により開始されるフロー］
図５（ｂ）は、アクセス待ちの状態にある監視拠点４００において、運行ルートごとの最終便、最終区間のインデックス情報入手により開始されるフロー示す図である。監視拠点４００は、運行ダイヤ情報と照合して、移動体１００の運行終了を確認する（ステップＳ４２１）。次に、監視拠点４００は、ターミナル２００および分散保管拠点３００に、運行終了を通知する。

図６は、本発明の一実施形態に係る移動体の最小構成を示す図である。
図６に示すように、データ送信装置１０は、カメラ１０１と、モバイル通信端末１０２と、無線ＬＡＮ端末１０３と、サーバ装置１０４と、を備える。
図１で説明したように、カメラ１０１は、移動体１００の運行状態を監視するための映像データを撮影して録画する録画手段である。
モバイル通信端末１０２は、移動体１００の運行状態を監視する監視拠点４００とモバイル通信網を介して通信可能なモバイル通信手段である。
無線ＬＡＮ端末１０３は、無線ＬＡＮを介して通信可能な無線ＬＡＮ通信手段である。
映像記録用ストレージ１０５は、カメラ１０１が録画した映像データを保管する保管手段である。
映像データ送信タイミング判断および生成ロジック１０７は、監視拠点４００が映像データを参照するために用いる識別子であるインデックス情報を生成するインデックス情報生成手段である。
映像データ送信先・送信方法・送信内容判断および実行ロジック１０８は、移動体１００から無線ＬＡＮ通信可能な範囲内における無線ＬＡＮ通信体の存否に基づき、無線ＬＡＮ端末１０３を介して映像データを送信するか否かを判定する判定手段である。

１…データ保管システム
１０…データ送信装置
１００…移動体
１０１…カメラ（録画手段）
１０２…モバイル通信端末（モバイル通信手段）
１０３…無線ＬＡＮ端末（無線ＬＡＮ通信手段）
１０５…映像記録用ストレージ（保管手段）
１０７…映像データ送信タイミング判断および生成ロジック（インデックス情報生成手段）
１０８…映像データ送信先・送信方法・送信内容判断および実行ロジック（判定手段）

Claims (10)

1. 移動体の運行状態を監視するための映像データを撮影して録画する録画手段と、
   前記録画手段が録画した映像データを保管する保管手段と、
   前記移動体の運行状態を監視する監視拠点とモバイル通信網を介して通信可能なモバイル通信手段と、
   無線ＬＡＮ通信体と無線ＬＡＮを介して通信可能な無線ＬＡＮ通信手段と、
   前記監視拠点が前記映像データを参照するために用いる識別子であるインデックス情報を生成するインデックス情報生成手段と、
   前記移動体から無線ＬＡＮ通信可能な範囲内における前記無線ＬＡＮ通信体の存否に基づき、前記無線ＬＡＮ通信手段を介して前記映像データを送信するか否かを判定する判定手段と、を備え、
   前記判定手段が前記無線ＬＡＮ通信手段を介して前記映像データを送信すると判定した場合は、前記映像データを、前記無線ＬＡＮ通信手段を介して前記無線ＬＡＮ通信体へ送信し、かつ、当該送信に係る前記映像データの前記インデックス情報を、前記モバイル通信手段を介して前記監視拠点へ送信する
   データ送信装置。
2. 前記無線ＬＡＮ通信体は、前記監視拠点と異なる位置に設けられた、複数の中継拠点を含み、
   前記移動体は、前記移動体の現在位置と、複数の前記中継拠点と、の位置に関する情報を取得する地理的情報取得手段を備え、
   前記判定手段は、前記地理的情報取得手段の取得する情報に基づき、前記映像データを送信可能な前記中継拠点を決定し、
   前記無線ＬＡＮ通信手段は、前記判定手段が決定した前記中継拠点に向けて通信を確立する
   請求項１に記載のデータ送信装置。
3. 前記無線ＬＡＮ通信体は、前記監視拠点が監視する前記移動体とは異なる他の前記移動体を含み、
   前記移動体は、前記他の前記移動体の現在位置に関する情報を取得する移動体運行情報取得手段を備え、
   前記判定手段は、前記移動体運行情報取得手段の取得する情報に基づき、前記映像データを送信可能な前記他の前記移動体を決定し、
   前記判定手段が前記無線ＬＡＮ通信手段を介して前記映像データを送信すると判定した場合に、前記無線ＬＡＮ通信手段が、前記判定手段が決定した前記中継拠点との間で通信を確立できなかったときは、前記無線ＬＡＮ通信手段は、前記判定手段が決定した前記他の前記移動体に向けて通信を確立する
   請求項２に記載のデータ送信装置。
4. 前記判定手段が前記無線ＬＡＮ通信手段を介して前記映像データを送信すると判定した場合に、前記無線ＬＡＮ通信手段が、前記判定手段が決定した前記中継拠点と、前記判定手段が決定した前記他の前記移動体と、の両方の間で通信を確立できなかったときは、前記判定手段は、前記無線ＬＡＮ通信手段を介して前記映像データを送信しないと判定し、
   前記判定手段が前記無線ＬＡＮ通信手段を介して前記映像データを送信しないと判定した場合は、前記映像データを、前記モバイル通信手段を介して、前記監視拠点と通信可能に接続された保管拠点へ送信し、かつ、当該送信に係る前記映像データの前記インデックス情報を、前記モバイル通信手段を介して前記監視拠点へ送信する
   請求項３に記載のデータ送信装置。
5. 前記録画手段が録画した前記映像データを複数の映像単位に切り出す映像分割手段を備え、
   前記無線ＬＡＮ通信手段が、前記判定手段が決定した前記他の前記移動体に向けて通信を確立したとき、前記判定手段は、前記映像分割手段が切り出した複数の前記映像単位のうち、前記他の前記移動体の保管する前記映像データと情報が重複しない前記映像単位を、送信する映像単位として選択する
   請求項３または４に記載のデータ送信装置。
6. 前記判定手段は、前記監視拠点が監視する前記移動体の前方を走行する前記移動体を、前記他の前記移動体に決定し、
   前記映像分割手段が切り出す複数の前記映像単位は、前記録画手段が録画した前記映像データから、前記移動体の外部前方を撮影した映像に係る映像単位である、外部前方映像単位を含み、
   前記無線ＬＡＮ通信手段が、前記判定手段が決定した前記他の前記移動体に向けて通信を確立したとき、前記判定手段は、前記映像分割手段が切り出した複数の前記映像単位のうち、前記外部前方映像単位を除く前記映像単位を、送信する映像単位として選択する
   請求項５に記載のデータ送信装置。
7. データ送信装置を備える移動体であって、
   前記データ送信装置は、
   前記移動体の運行状態を監視するための映像データを撮影して録画する録画手段と、
   前記録画手段が録画した映像データを保管する保管手段と、
   前記移動体の運行状態を監視する監視拠点とモバイル通信網を介して通信可能なモバイル通信手段と、
   無線ＬＡＮ通信体と無線ＬＡＮを介して通信可能な無線ＬＡＮ通信手段と、
   前記監視拠点が前記映像データを参照するために用いる識別子であるインデックス情報を生成するインデックス情報生成手段と、
   前記移動体から無線ＬＡＮ通信可能な範囲内における前記無線ＬＡＮ通信体の存否に基づき、前記無線ＬＡＮ通信手段を介して前記映像データを送信するか否かを判定する判定手段と、を備え、
   前記判定手段が前記無線ＬＡＮ通信手段を介して前記映像データを送信すると判定した場合は、前記映像データを、前記無線ＬＡＮ通信手段を介して前記無線ＬＡＮ通信体へ送信し、かつ、当該送信に係る前記映像データの前記インデックス情報を、前記モバイル通信手段を介して前記監視拠点へ送信する
   移動体。
8. 移動体と、
   前記移動体の運行状態を監視する、モバイル通信網を介して通信可能な監視拠点と、
   無線ＬＡＮを介して通信可能な無線ＬＡＮ通信体と、を備え、
   前記移動体は、
   前記移動体の運行状態を監視するための映像データを撮影して録画する録画手段と、
   前記録画手段が録画した映像データを保管する保管手段と、
   前記移動体の運行状態を監視する監視拠点とモバイル通信網を介して通信可能なモバイル通信手段と、
   無線ＬＡＮ通信体と無線ＬＡＮを介して通信可能な無線ＬＡＮ通信手段と、
   前記監視拠点が前記映像データを参照するために用いる識別子であるインデックス情報を生成するインデックス情報生成手段と、
   前記移動体から無線ＬＡＮ通信可能な範囲内における前記無線ＬＡＮ通信体の存否に基づき、前記無線ＬＡＮ通信手段を介して前記映像データを送信するか否かを判定する判定手段と、を備え、
   前記判定手段が前記無線ＬＡＮ通信手段を介して前記映像データを送信すると判定した場合は、前記映像データを、前記無線ＬＡＮ通信手段を介して前記無線ＬＡＮ通信体へ送信し、かつ、当該送信に係る前記映像データの前記インデックス情報を、前記モバイル通信手段を介して前記監視拠点へ送信するデータ送信装置を備える
   データ保管システム。
9. 移動体の運行状態を監視するための映像データを撮影して録画することと、
   録画した映像データを保管することと、
   前記移動体の運行状態を監視する監視拠点が前記映像データを参照するために用いる識別子であるインデックス情報を生成することと、
   前記移動体から無線ＬＡＮ通信可能な範囲内における無線ＬＡＮ通信体の存否に基づき、無線ＬＡＮ通信手段を介して前記映像データを送信するか否かを判定することと、
   前記無線ＬＡＮ通信手段を介して前記映像データを送信すると判定した場合は、前記映像データを、前記無線ＬＡＮ通信手段を介して前記無線ＬＡＮ通信体へ送信し、かつ、当該送信に係る前記映像データの前記インデックス情報を、モバイル通信手段を介して前記監視拠点へ送信することと、を含む
   データ保管方法。
10. コンピュータに、
    移動体の運行状態を監視するための映像データを撮影して録画することと、
    録画した映像データを保管することと、
    前記移動体の運行状態を監視する監視拠点が前記映像データを参照するために用いる識別子であるインデックス情報を生成することと、
    前記移動体から無線ＬＡＮ通信可能な範囲内における無線ＬＡＮ通信体の存否に基づき、無線ＬＡＮ通信手段を介して前記映像データを送信するか否かを判定することと、
    前記無線ＬＡＮ通信手段を介して前記映像データを送信すると判定した場合は、前記映像データを、前記無線ＬＡＮ通信手段を介して前記無線ＬＡＮ通信体へ送信し、かつ、当該送信に係る前記映像データの前記インデックス情報を、モバイル通信手段を介して前記監視拠点へ送信することと、を実行させるための
    プログラム。

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