JP6728158B2 - タイヤ状態検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、タイヤ状態検出装置に関する。

特許文献１は、複数の車輪を備える車両に設けられたタイヤ状態監視装置を開示する。特許文献１に記載のタイヤ状態監視装置は、車輪に装着されたタイヤ状態検出装置と、受信機とを備えている。

タイヤ状態検出装置は、タイヤの状態を検出する状態検出部と、送信回路と、送信アンテナとを備える。送信回路は、状態検出部によって検出されたタイヤ状態のデータを変調して、データ信号を生成する。送信アンテナは、送信回路で生成されたデータ信号を送信する。この場合、送信回路で生成されたデータ信号は、受信機に受信させる必要がある。このため、タイヤ状態検出装置は、受信機に対応したプロトコルを用いて、データ信号を送信する。

特開２０１４−９１３４４号公報

ところで、受信機のプロトコルは、受信機を製造するメーカーなどによって異なる。このため、各受信機のプロトコルに対応してタイヤ状態検出装置を製造する場合、プロトコルの種類に応じた数のタイヤ状態検出装置が必要になる。そこで、タイヤ状態検出装置として、マルチプロトコルに対応したタイヤ状態検出装置が提案されている。このタイヤ状態検出装置は、複数種類のプロトコルを用いて、データ信号を送信することができる。しかしながら、複数種類のプロトコルを用いてデータ信号を送信する場合、送信するデータの量が増加するおそれがある。また、複数種類のプロトコルを用いたデータ信号を、単一のプロトコルを用いてデータ信号の送信を行う場合と同じ頻度で送信すると、データ信号を送信する頻度が増加する。これらにより、単一のプロトコルで送信を行うタイヤ状態検出装置に比べて、データ信号の送信に要する消費電力が増加するおそれがある。

本発明の目的は、データ信号の送信に要する消費電力を低減することができるタイヤ状態検出装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明の第一の態様によれば、電力源となるバッテリと、ホイールに装着されたタイヤの状態を検出する状態検出部と、複数種類のプロトコルが記憶された記憶部と、状態検出部によって検出されたタイヤの状態を含むデータ信号を受信機に送信する送信部と、状態検出部によって検出されたタイヤの状態からタイヤに異常が生じているか否かを判定する制御部とを備え、複数種類のプロトコルのうち、トリガ装置によって指定されたプロトコルが第１のプロトコルであり、トリガ装置によって指定されていないプロトコルが第２のプロトコルである場合、制御部は、タイヤに異常が生じていないと判定した場合、第１のプロトコルを用いたデータ信号のみを送信部に送信させ、タイヤに異常が生じていると判定した場合、第１のプロトコルを用いたデータ信号に加えて、第２のプロトコルを用いたデータ信号を送信部に送信させる。

これによれば、タイヤに異常が生じているか否かに関わらず、複数種類のプロトコルを用いたデータ信号を送信する場合に比べて、データ信号の送信に要するバッテリの消費電力を低減することができる。タイヤに異常が生じた場合、トリガ装置によって指定されていないプロトコル（第２のプロトコル）を用いたデータ信号が、送信部から送信される。このため、タイヤの異常時には、受信機にデータ信号を受信させることができる。

上記課題を解決するため、本発明の第二の態様によれば、電力源となるバッテリと、ホイールに装着されたタイヤの状態を検出する状態検出部と、複数種類のプロトコルが記憶された記憶部と、状態検出部によって検出されたタイヤの状態を含むデータ信号を受信機に送信する送信部と、状態検出部によって検出されたタイヤの状態からタイヤに異常が生じているか否かを判定する制御部とを備え、複数種類のプロトコルのうち、トリガ装置によって指定されたプロトコルが第１のプロトコルであり、トリガ装置によって指定されていないプロトコルが第２のプロトコルである場合、制御部は、タイヤに異常が生じていないと判定した場合、第２のプロトコルを用いたデータ信号を、第１のプロトコルを用いたデータ信号よりも低い出力で送信部に送信させ、タイヤに異常が生じていると判定した場合、第２のプロトコルを用いたデータ信号の出力を、異常が生じていないときの出力よりも高くする。

これによれば、タイヤに異常が生じているか否かに関わらず、第１のプロトコルを用いたデータ信号の出力と同一出力で第２のプロトコルを用いたデータ信号を送信する場合に比べて、バッテリの消費電力を低減することができる。タイヤに異常が生じた場合、第２のプロトコルを用いたデータ信号の出力が高められる。このため、タイヤの異常時には、受信機にデータを受信させることができる。

上記課題を解決するため、本発明の第三の態様によれば、電力源となるバッテリと、ホイールに装着されたタイヤの状態を検出する状態検出部と、複数種類のプロトコルが記憶された記憶部と、状態検出部によって検出されたタイヤの状態を含むデータ信号を受信機に送信する送信部と、状態検出部によって検出されたタイヤの状態からタイヤに異常が生じているか否かを判定する制御部とを備え、複数種類のプロトコルのうち、トリガ装置によって指定されたプロトコルが第１のプロトコルであり、トリガ装置によって指定されていないプロトコルが第２のプロトコルである場合、制御部は、タイヤに異常が生じていないと判定した場合、第２のプロトコルを用いたデータ信号を、第１のプロトコルを用いたデータ信号よりも低い頻度で送信部に送信させ、タイヤに異常が生じていると判定した場合、第２のプロトコルを用いたデータ信号の送信頻度を、異常が生じていないときの送信頻度よりも高くする。

これによれば、タイヤに異常が生じているか否かに関わらず、第２のプロトコルを用いたデータ信号を、第１のプロトコルを用いたデータ信号と同一の送信頻度で送信する場合に比べて、バッテリの消費電力を低減することができる。タイヤに異常が生じた場合、第２のプロトコルを用いたデータ信号の送信頻度が高められる。このため、タイヤの異常時には、受信機にデータ信号を逸早く受信させることができる。

上記タイヤ状態検出装置について、状態検出部は、タイヤの空気圧を検出する圧力センサを含み、単位時間当たりの空気圧の低下量が変動閾値を超えた場合、制御部は、タイヤに異常が生じていると判定する、ことが好ましい。

これによれば、タイヤの異常として、圧力急変状態を検出することができる。
上記タイヤ状態検出装置について、状態検出部は、タイヤの空気圧を検出する圧力センサを含み、空気圧が低圧閾値未満である場合、制御部は、タイヤに異常が生じていると判定する、ことが好ましい。

これによれば、タイヤの異常として、低圧状態を検出することができる。

本発明によれば、消費電力を低減することができる。

タイヤ状態監視装置、及びトリガ装置の概略図。 送信機、及びトリガ装置の概略構成図。 （ａ）はプロトコルＡで定義されたフレームフォーマットを示す概略図、（ｂ）はプロトコルＢで定義されたフレームフォーマットを示す概略図。 （ａ）はタイヤに異常が生じていない場合に第１の実施形態の送信機から送信されるデータ信号の送信頻度と出力を示すタイムチャート、（ｂ）はタイヤの空気圧の変化を示すタイムチャート。 （ａ）はタイヤに異常が生じた場合に第１の実施形態の送信機から送信されるデータ信号の送信頻度と出力を示すタイムチャート、（ｂ）はタイヤの空気圧の変化を示すタイムチャート。 （ａ）はタイヤに異常が生じていない場合に第２の実施形態の送信機から送信されるデータ信号の送信頻度と出力を示すタイムチャート、（ｂ）はタイヤに異常が生じた場合に第２の実施形態の送信機から送信されるデータ信号の送信頻度と出力を示すタイムチャート。 （ａ）はタイヤに異常が生じていない場合に第３の実施形態の送信機から送信されるデータ信号の送信頻度と出力を示すタイムチャート、（ｂ）はタイヤに異常が生じた場合に第３の実施形態の送信機から送信されるデータ信号の送信頻度と出力を示すタイムチャート。

（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態のタイヤ状態検出装置について説明する。
図１に示すように、タイヤ状態監視装置２０は、車両１０の４つの車輪１１にそれぞれ取り付けられる送信機２１と、車両１０の本体に設置される受信機４０とを備える。各車輪１１は、ホイール１２と、ホイール１２に装着されたタイヤ１３とを備える。

まず、送信機２１について説明する。
送信機２１は、タイヤ１３の内部空間に配置されるように、車輪１１に取り付けられている。タイヤ状態検出装置としての送信機２１は、対応するタイヤ１３の状態（例えば、タイヤ空気圧やタイヤ内温度）を検出して、検出したタイヤ１３の情報を含むデータ信号を、受信機４０に無線送信する。タイヤ状態監視装置２０は、送信機２１から送信されるデータ信号を受信機４０にて受信することで、タイヤ１３の状態を監視する。

図２に示すように、送信機２１は、圧力センサ２２、温度センサ２３、加速度センサ２４、制御部２５、送信回路２６、受信回路２７、送信アンテナ２８、受信アンテナ２９、及びバッテリ３０を備える。バッテリ３０は、送信機２１の電力源となる。

圧力センサ２２は、対応するタイヤ１３の空気圧を検出する。圧力センサ２２は、検出結果を制御部２５に出力する。温度センサ２３は、対応するタイヤ１３内の温度を検出する。温度センサ２３は、検出結果を制御部２５に出力する。加速度センサ２４は、車輪１１とともに回転して、加速度センサ２４に作用する加速度を検出する。加速度センサ２４は、検出結果を制御部２５に出力する。

制御部２５は、ＣＰＵ２５ａ及び記憶部２５ｂ（ＲＡＭやＲＯＭ等）を含むマイクロコンピュータ等よりなる。記憶部２５ｂには、各送信機２１に固有の識別情報であるＩＤコードが記憶（登録）されている。また、記憶部２５ｂには、複数種類のプロトコルが記憶されている。複数種類のプロトコルとしては、送信機２１が搭載される車両の受信機に対応したプロトコルが記憶される。送信機２１は、使用されるプロトコルの異なる複数の受信機に対してデータ信号を受信させることができるマルチプロトコル送信機である。３つのプロトコルが、記憶部２５ｂに記憶されている。以下の説明において、３つのプロトコルをそれぞれプロトコルＡ、プロトコルＢ、プロトコルＣと示す。

プロトコルでは、複数のフレームが定義されている。複数のフレームには、データの送信に用いられるフレームがある。フレームのフォーマット（フレームフォーマット）は、プロトコル毎に異なる。

図３（ａ）に示すように、プロトコルＡのフレームフォーマットＦ１には、同期ビット領域Ａ１、識別情報領域Ａ２、ステータス領域Ａ３、圧力領域Ａ４、温度領域Ａ５、及び、誤り訂正領域Ａ６が含まれる。同期ビット領域Ａ１には、プロトコルに応じた同期ビットが格納される。識別情報領域Ａ２には、送信機２１に対応するＩＤコードが格納される。ステータス領域Ａ３には、送信機２１の状態を示すデータが格納される。圧力領域Ａ４には、タイヤ１３の空気圧データが格納される。温度領域Ａ５には、タイヤ１３の温度データが格納される。誤り訂正領域Ａ６には、ＣＲＣなどの誤り訂正符号が格納される。

図３（ｂ）に示すように、プロトコルＢのフレームフォーマットＦ２には、プロトコルＡのフレームフォーマットＦ１と同一の領域Ａ１〜Ａ６が含まれる。プロトコルＢでは、圧力領域Ａ４と温度領域Ａ５の順序が、プロトコルＡとは反対になっている。図示は省略するが、プロトコルＣのフレームフォーマットは、プロトコルＡ，Ｂのフレームフォーマットと異なる。例えば、プロトコルＣのフレームフォーマットの各領域の大きさ（ｂｉｔ）が異なっていたり、加速度データを格納する領域がフレームフォーマット含まれていたりする。

制御部２５は、所定の間隔毎（例えば、数秒〜数十秒毎）に、圧力センサ２２、温度センサ２３及び加速度センサ２４によって検出された検出結果を取得する。圧力センサ２２は、状態検出部として機能する。

制御部２５は、プロトコルにより定義されたフレームフォーマットに基づき、データを生成する。制御部２５は、生成したデータを送信回路２６に出力する。送信部としての送信回路２６は、制御部２５からのデータを変調してデータ信号（ＲＦ信号）を生成し、送信アンテナ２８から送信する。

制御部２５は、圧力センサ２２の検出結果から、タイヤ１３に異常が生じているか否かを判定する。制御部２５は、タイヤ１３の異常として、圧力急変状態と低圧状態が生じているか否かを判定する。

具体的にいえば、圧力センサ２２の検出した空気圧から単位時間当たりの空気圧の低下量が、予め定められた変動閾値を超えた場合、制御部２５は、圧力急変状態と判定する。変動閾値は、通常の走行により自然に低下していく空気圧の変動値よりも大きな値に設定される。変動閾値は、例えば、シミュレーションや実験により定められる。

また、圧力センサ２２の検出した空気圧が予め定められた低圧閾値未満である場合、制御部２５は、低圧状態と判定する。低圧閾値は、タイヤ１３の推奨空気圧よりも低い値である。低圧閾値は、例えば、シミュレーションや実験により定められる。

制御部２５は、タイヤ１３に異常が生じているか否かによりプロトコルを異ならせたデータを生成する。タイヤ１３に異常が生じていない場合、制御部２５は、予め指定された１つのプロトコルを用いて、データを生成する。そして、制御部２５は、このデータを変調させたデータ信号を、送信回路２６により送信させる。タイヤ１３に異常が生じている場合、制御部２５は、予め指定されたプロトコルに加えて、指定されていないプロトコルを用いて、データを生成する。そして、制御部２５は、このデータを変調させたデータ信号を、送信回路２６により送信させる。タイヤ１３に異常が生じている場合、制御部２５は、記憶部２５ｂに記憶された全て（３つ）のプロトコルを用いて、データ信号を送信させる。

受信回路２７は、受信アンテナ２９を介して、後述するトリガ装置から送信されるトリガ信号を受信する。受信回路２７は、トリガ信号を復調して、制御部２５に出力する。
次に、受信機４０について説明する。

図１に示すように、受信機４０は、受信機用制御部４１と、受信機用受信回路４２と、受信アンテナ４３とを備える。受信機用制御部４１には、警報器４４が接続されている。受信機用制御部４１は、受信機用ＣＰＵ４１ａ及び受信機用記憶部４１ｂ（ＲＯＭやＲＡＭ等）を含むマイクロコンピュータ等よりなる。受信機用記憶部４１ｂには、受信機４０の動作を統括的に制御するプログラムや、プロトコルが記憶されている。受信機用受信回路４２は、各送信機２１から受信アンテナ４３を介して受信されたデータ信号を復調して、受信機用制御部４１に出力する。

受信機用制御部４１は、受信機用受信回路４２からのデータ信号に基づき、タイヤ１３の状態（例えば、タイヤ空気圧やタイヤ内温度）を把握する。タイヤ１３に異常が生じている場合、受信機用制御部４１は、警報器（報知器）４４を駆動して、タイヤ１３の異常を使用者に報知する。警報器４４としては、例えば、異常を光の点灯や点滅によって報知する装置や、異常を音によって報知する装置が用いられる。

次に、トリガ装置について説明する。
図１及び図２に示すように、トリガ装置５０は、送信機２１にタイヤ状態やＩＤコードの送信を要求したり、送信機２１の送信態様（例えば、送信間隔など）を変更したりするために用いられる。

トリガ装置５０は、複数の操作部５１、トリガ装置用送信回路５２、トリガ装置用受信回路５３、表示部５４、トリガ装置用制御部５５、トリガ装置用送信アンテナ５６、及びトリガ装置用受信アンテナ５７を備える。各操作部５１は、使用者により操作される。複数の操作部５１には、プロトコルＡに対応した操作部５１、プロトコルＢに対応した操作部５１、プロトコルＣに対応した操作部５１が含まれる。また、複数の操作部５１には、送信機２１にＩＤコードの送信を要求する操作部５１や、送信態様の変更を要求する操作部５１が含まれる。

操作部５１は、トリガ装置用制御部５５に接続されている。トリガ装置用制御部５５は、操作部５１の操作に応じてデータを生成する。トリガ装置用送信回路５２は、データを変調したトリガ信号（ＬＦ信号）を、トリガ装置用送信アンテナ５６から送信する。トリガ装置用受信回路５３は、トリガ装置用受信アンテナ５７を介して、送信機２１から送信されたデータ信号を受信する。

トリガ装置５０は、タイヤ１３に異常が生じていない場合に使用されるプロトコルを指定することができる。したがって、前述した「予め指定されたプロトコル」とは、トリガ装置５０によって指定されたプロトコルである。

プロトコルに対応した操作部５１が操作されると、トリガ装置５０は、操作された操作部５１に対応するプロトコルの使用を指定するためのトリガ信号を送信する。これにより、トリガ信号によって指示されたプロトコル（操作部５１に対応したプロトコル）が指定される。例えば、プロトコルＡに対応した操作部５１が操作された場合、タイヤ１３に異常が生じていない場合に使用されるプロトコルとして、プロトコルＡが指定される。

また、プロトコルに対応した操作部５１が操作された場合、トリガ装置５０は、操作された操作部５１に対応するプロトコルを使用しないことを指示するためのトリガ信号を送信してもよい。この場合、記憶部２５ｂに記憶されたプロトコル−１回分、使用しないプロトコルを指示する。タイヤ１３に異常が生じていない場合に使用されるプロトコルとして、指示されなかった１つのプロトコルが指定される。例えば、プロトコルＢ及びプロトコルＣに対応した操作部５１が操作された場合、タイヤ１３に異常が生じていない場合に使用されるプロトコルとして、プロトコルＡが指定される。以下の説明において、トリガ装置５０によって指定されたプロトコルを第１のプロトコルとし、指定されていないプロトコルを第２のプロトコルとする。

次に、送信機２１の作用を、制御部２５による制御とともに説明する。以下の説明において、タイヤ１３に異常が生じていない場合に使用される第１のプロトコルとして、プロトコルＡが指定されている。

図４（ｂ）に示すように、タイヤ１３の空気圧の単位時間当たりの低下量が変動閾値以下であり、かつタイヤ１３の空気圧が低圧閾値以上である場合、制御部２５は、タイヤ１３に異常が生じていないと判定する。この場合、制御部２５は、図４（ａ）に示すように、所定の間隔毎（例えば、数十秒毎）に、プロトコルＡを用いたデータ信号のみを、送信回路２６から送信させる。

図５（ｂ）に示すように、タイヤ１３の空気圧の単位時間当たりの低下量が変動閾値を超えた場合、タイヤ１３は圧力急変状態となる。このような場合、制御部２５は、タイヤ１３に異常が生じたと判定する。また、この場合、制御部２５は、図５（ａ）に示すように、所定の間隔毎に、プロトコルＡを用いたデータ信号に加えて、第２のプロトコルとなるプロトコルＢ，Ｃを用いたデータ信号を、送信回路２６から送信させる。また、タイヤ１３の空気圧が低圧閾値未満になった場合も、制御部２５は、所定の間隔毎に、プロトコルＡを用いたデータ信号に加えて、第２のプロトコルとなるプロトコルＢ，Ｃを用いたデータ信号を、送信回路２６から送信させる。

したがって、第１の実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）タイヤ１３に異常が生じていない場合、送信機２１は、第１のプロトコルを用いたデータ信号のみを送信する。このため、タイヤ１３が異常か否かに関わらず所定の送信間隔毎に複数種類のプロトコルを用いてデータ信号を送信する場合に比べて、送信するデータ量を少なくすることができる。したがって、データ信号の送信に要するバッテリ３０の消費電力を低減することができる。

トリガ装置５０によって指定されたプロトコルが受信機４０に対応していれば、受信機４０はデータ信号を受信できるため、タイヤ１３に異常が生じたときに報知することができる。しかしながら、トリガ装置５０によってプロトコルを指定するときに、受信機４０に対応したプロトコルとは異なるプロトコルが誤って指定される場合がある。この場合、受信機４０がデータ信号を受信できないため、タイヤ１３に異常が生じても報知することができないおそれがある。

これに対して、タイヤ１３に異常が生じていると判定した場合、制御部２５は、トリガ装置５０によって指定されているプロトコルを含む全てのプロトコルを用いたデータ信号を送信する。このため、受信機４０に対応したプロトコルとは異なるプロトコルが誤って指定されても、タイヤ１３に異常が生じたとき、制御部２５は、受信機４０にデータ信号を受信させることができる。なお、送信機２１のプロトコルが受信機４０に対応していない場合、受信機４０は、エラーを検出する場合がある。しかしながら、受信機４０がエラーを検出するのは、走行開始からの時間経過（例えば、数分〜数十分など）を要する。このため、受信機４０がエラーを検出する前にタイヤ１３に異常が生じた場合、プロトコルのエラーも、タイヤ１３の異常も検出されない。この実施形態によれば、タイヤ１３に異常が生じた場合、トリガ装置５０に指定されていないプロトコルでありかつ記憶部２５ｂに記憶されている全てのプロトコルを用いたデータ信号を送信することで、タイヤ１３の異常を検出することができる。

（２）単位時間当たりの圧力の低下量が変動閾値を超えた場合、制御部２５は、タイヤ１３の圧力が急変したと判定し、圧力急変状態を検出することができる。
（３）圧力が低圧閾値未満である場合、制御部２５は、タイヤ１３が低空気圧だと判定し、低圧状態を検出することができる。

（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態のタイヤ状態検出装置について説明する。
タイヤ状態検出装置としての送信機２１は、第１の実施形態の送信機２１と同一の構成を備える。第２の実施形態の送信機２１は、制御部２５の制御について、第１の実施形態の送信機２１とは異なる。このため、制御部２５の制御について説明し、その他の説明は省略する。以下の説明において、タイヤ１３に異常が生じていない場合に使用されるプロトコルとして、プロトコルＡが指定されている。

図６（ａ）に示すように、タイヤ１３に異常が生じていない場合、制御部２５は、所定の送信間隔毎（例えば、数十秒毎）に、プロトコルＡを用いたデータ信号、プロトコルＢを用いたデータ信号、プロトコルＣを用いたデータ信号を順番に、送信回路２６から送信させる。制御部２５は、プロトコルＡを用いたデータ信号よりも低い出力で、プロトコルＢ，Ｃを用いたデータ信号を送信させる。プロトコルＡを用いたデータ信号を送信するときの出力（ｄＢｍ）は、データ信号を受信機４０に受信させることができる値の出力である。プロトコルＢ，Ｃを用いたデータ信号を送信するときの出力は、データ信号を受信機４０に受信させることができないか、あるいは、受信させにくい値の出力である。

図６（ｂ）に示すように、タイヤ１３に異常が生じた場合、制御部２５は、所定の送信間隔を維持しつつ、プロトコルＢ，Ｃを用いたデータ信号の出力の値を高くして、送信する。具体的にいえば、プロトコルＢ，Ｃを用いたデータ信号の出力を、受信機４０に受信させることができる値にまで高くする。例えば、プロトコルＢ，Ｃを用いたデータ信号の出力を、送信機２１に設定された定格値まで高くする。制御部２５は、プロトコルＢ，Ｃを用いたデータ信号を送信するときの出力を、プロトコルＡを用いたデータ信号を送信するときの出力と同一とする。

したがって、第２の実施形態によれば、第１の実施形態の効果（２）及び（３）に加えて、以下のような効果を得ることができる。
（４）タイヤ１３に異常が生じていない場合、送信機２１は、第２のプロトコルを用いたデータ信号を、第１のプロトコルを用いたデータ信号よりも低い出力で送信する。このため、タイヤ１３が異常か否かに関わらず、第２のプロトコルを用いたデータ信号を、第１のプロトコルを用いたデータ信号と同一の出力で送信する場合に比べて、データ信号の送信に要するバッテリ３０の消費電力を低減することができる。

トリガ装置５０によって指定されたプロトコルが受信機４０に対応していれば、受信機４０はデータ信号を受信できるため、タイヤ１３に異常が生じたときに報知することができる。受信機４０に対応したプロトコルとは異なる第２のプロトコルが誤って指定された場合であっても、タイヤ１３に異常が生じた場合、第２のプロトコルを用いたデータ信号の出力を高くすることで、第２のプロトコルを用いたデータ信号を受信機４０に受信させることができる。したがって、タイヤ１３に異常が生じたとき、受信機４０にデータ信号を受信させることができる。

（５）タイヤ１３に異常が生じていない場合であっても、トリガ装置５０によって指定されていないプロトコル（第２のプロトコル）を用いたデータ信号が送信される。受信機４０はこのデータ信号を受信できないが、トリガ装置５０を送信機２１に近付けることで、トリガ装置５０がこのデータ信号を受信できる。このため、トリガ装置５０を用いて、送信機２１が正常に動作しているか否かを検査することができる。

（第３の実施形態）
以下、第３の実施形態のタイヤ状態検出装置について説明する。
タイヤ状態検出装置としての送信機２１は、第１の実施形態の送信機２１と同一の構成を備える。第３の実施形態の送信機２１は、制御部２５の制御について、第１の実施形態の送信機２１とは異なる。このため、制御部２５の制御について説明し、その他の説明は省略する。以下の説明において、タイヤ１３に異常が生じていない場合に使用されるプロトコルとして、プロトコルＡが指定されている。

図７（ａ）に示すように、タイヤ１３に異常が生じていない場合、制御部２５は、第１の送信間隔毎（例えば、数十秒毎）に、プロトコルＡを用いたデータ信号を送信させる。また、制御部２５は、第２の送信間隔毎に、プロトコルＢを用いたデータ信号を送信させる。加えて、制御部２５は、第３の送信間隔毎に、プロトコルＣを用いたデータ信号を送信させる。第２の送信間隔及び第３の送信間隔は、第１の送信間隔よりも長い。すなわち、第２のプロトコルを用いたデータ信号は、第１のプロトコルを用いたデータ信号よりも低い頻度で送信される。

図７（ｂ）に示すように、タイヤ１３に異常が生じた場合、制御部２５は、第２の送信間隔及び第３の送信間隔を短くして、プロトコルＢ，Ｃを用いたデータ信号の送信頻度を高くする。例えば、制御部２５は、第２の送信間隔及び第３の送信間隔を、第１の送信間隔と同一の間隔にする。

したがって、第３の実施形態によれば、第１の実施形態の効果（２）及び（３）に加えて、以下のような効果を得ることができる。
（６）タイヤ１３に異常が生じていない場合、送信機２１は、第２のプロトコルを用いて送信されるデータ信号を、第１のプロトコルを用いて送信されるデータ信号よりも低い頻度で送信する。このため、タイヤ１３に異常が生じているか否かに関わらず、第２のプロトコルを用いたデータ信号を、第１のプロトコルを用いたデータ信号と同頻度で送信する場合に比べて、バッテリ３０の消費電力を低減することができる。

タイヤ１３に異常が生じた場合、指定されていないプロトコルを用いたデータ信号の送信頻度を高くする。このため、受信機４０に対応したプロトコルとは異なるプロトコルが誤って指定された場合であっても、タイヤ１３に異常が生じたとき、受信機４０にデータ信号を逸早く受信させることができる。

上記各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・第１の実施形態において、タイヤ１３に異常が生じたときに、所定の送信間隔毎に、プロトコルＡを用いたデータ信号、プロトコルＢに応じてデータ信号、プロトコルＣを用いたデータ信号を順番に送信してもよい。すなわち、プロトコルＡ，Ｂ，Ｃを用いたデータをまとめて送信するのに代えて、プロトコルＡ，Ｂ，Ｃを順番に送信してもよい。

・第３の実施形態において、第２の送信間隔及び第３の送信間隔は、互いに異なっていてもよい。
・第２の実施形態の制御部２５が行う制御と、第３実施形態の制御部２５が行う制御とを組み合わせてもよい。具体的にいえば、タイヤ１３に異常が生じていない場合、制御部２５は、第１のプロトコルを用いたデータ信号を送信するときよりも低い出力で、かつ第１のプロトコルを用いたデータ信号を送信するときよりも低い頻度で、第２のプロトコルを用いたデータを送信してもよい。タイヤ１３に異常が生じている場合、制御部２５は、第２のプロトコルを用いたデータ信号を送信するときの出力及び送信頻度をそれぞれ高くする。

・各実施形態において、タイヤ１３の異常は、タイヤ１３の温度急変状態や、タイヤ１３の高温状態などの温度に関する状態であってもよいし、高速走行などの走行状況に関する状態であってもよい。温度センサ２３によって検出される温度が単位時間当たりに温度変動閾値を超えた場合、制御部２５は、温度急変状態と判定する。温度変動閾値は、例えば、通常の走行により自然に上昇していくタイヤ１３の温度よりも大きな値に設定される。温度センサ２３によって検出される温度が予め定められた温度閾値を超えた場合、制御部２５は、高温状態と判定する。温度閾値は、例えば、通常の走行により到達し得るタイヤ１３の温度よりも高い温度に設定される。また、加速度センサ２４によって検出される加速度（遠心加速度）が予め定められた加速度閾値を超えた場合、制御部２５は、高速走行状態と判定する。加速度閾値としては、例えば、高速走行時に加速度センサ２４が検出する加速度に設定される。これらの場合、温度センサ２３や、加速度センサ２４が状態検出部となる。

・各実施形態において、圧力急変状態及び低圧状態のいずれかのみをタイヤ１３の異常としてもよい。すなわち、タイヤ１３の異常としては、少なくとも１つの状態が決められていればよい。

・各実施形態において、タイヤ１３に異常が生じたと判定したときに、制御部２５は、記憶部２５ｂに記憶されたプロトコルのうち、トリガ装置５０によって指定されたプロトコルに加えて、トリガ装置５０によって指定されていない第２のプロトコルのうちの少なくとも１つを用いたデータ信号を送信すればよい。すなわち、タイヤ１３に異常が生じたときに、記憶部２５ｂに記憶された全てのプロトコルを用いたデータ信号を送信しなくてもよい。

・各実施形態において、記憶部２５ｂに記憶されるプロトコルの数は、複数であればよく、適宜変更してもよい。
・各実施形態において、各プロトコルで定義されるフレームフォーマットの一例を示したが、フレームフォーマットはどのような態様であってもよい。

１２…ホイール、１３…タイヤ、２１…送信機（タイヤ状態検出装置）、２２…圧力センサ（状態検出部）、２３…温度センサ（状態検出部）、２４…加速度センサ（状態検出部）、２５…制御部、２６…送信回路（送信部）、３０…バッテリ、４０…受信機、５０…トリガ装置。

Claims (5)

1. 電力源となるバッテリと、
   ホイールに装着されたタイヤの状態を検出する状態検出部と、
   車両の車体に搭載される各種受信機に対応するように異なる複数種類のプロトコルが記憶された記憶部と、
   前記状態検出部によって検出された前記タイヤの状態を含むデータ信号を前記受信機に送信する送信部と、
   前記状態検出部によって検出された前記タイヤの状態から前記タイヤに異常が生じているか否かを判定する制御部とを備え、
   前記複数種類のプロトコルのうち、トリガ装置から送信されるトリガ信号を受信部で受信し復調して前記制御部に出力されて指定されたプロトコルが第１のプロトコルであり、指定されていないプロトコルが第２のプロトコルである場合、
   前記制御部は、前記タイヤに異常が生じていないと判定した場合、前記第１のプロトコルを用いた前記データ信号のみを前記送信部に送信させ、前記タイヤに異常が生じていると判定した場合、前記第１のプロトコルを用いた前記データ信号に加えて、前記第２のプロトコルを用いた前記データ信号を前記送信部に送信させる、タイヤ状態検出装置。
2. 電力源となるバッテリと、
   ホイールに装着されたタイヤの状態を検出する状態検出部と、
   車両の車体に搭載される各種受信機に対応するように異なる複数種類のプロトコルが記憶された記憶部と、
   前記状態検出部によって検出された前記タイヤの状態を含むデータ信号を前記受信機に送信する送信部と、
   前記状態検出部によって検出された前記タイヤの状態から前記タイヤに異常が生じているか否かを判定する制御部とを備え、
   前記複数種類のプロトコルのうち、トリガ装置から送信されるトリガ信号を受信部で受信し復調して前記制御部に出力されて指定されたプロトコルが第１のプロトコルであり、指定されていないプロトコルが第２のプロトコルである場合、
   前記制御部は、前記タイヤに異常が生じていないと判定した場合、
   前記第２のプロトコルを用いた前記データ信号を、前記第１のプロトコルを用いた前記データ信号よりも低い出力で前記送信部に送信させ、前記タイヤに異常が生じていると判定した場合、前記第２のプロトコルを用いた前記データ信号の出力を、異常が生じていないときの出力よりも高くして、前記送信部に送信させる、タイヤ状態検出装置。
3. 電力源となるバッテリと、
   ホイールに装着されたタイヤの状態を検出する状態検出部と、
   車両の車体に搭載される各種受信機に対応するように異なる複数種類のプロトコルが記憶された記憶部と、
   前記状態検出部によって検出された前記タイヤの状態を含むデータ信号を前記受信機に送信する送信部と、
   前記状態検出部によって検出された前記タイヤの状態から前記タイヤに異常が生じているか否かを判定する制御部とを備え、
   前記複数種類のプロトコルのうち、トリガ装置から送信されるトリガ信号を受信部で受信し復調して前記制御部に出力されて指定されたプロトコルが第１のプロトコルであり、指定されていないプロトコルが第２のプロトコルである場合、
   前記制御部は、前記タイヤに異常が生じていないと判定した場合、前記第２のプロトコルを用いた前記データ信号を、前記第１のプロトコルを用いた前記データ信号よりも低い頻度で前記送信部に送信させ、前記タイヤに異常が生じていると判定した場合、前記第２のプロトコルを用いた前記データ信号の送信頻度を、異常が生じていないときの送信頻度よりも高くして、前記送信部に送信させる、タイヤ状態検出装置。
4. 前記状態検出部は、前記タイヤの空気圧を検出する圧力センサを含み、
   単位時間当たりの前記空気圧の低下量が変動閾値を超えた場合、前記制御部は、前記タイヤに異常が生じていると判定する、請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のタイヤ状態検出装置。
5. 前記状態検出部は、前記タイヤの空気圧を検出する圧力センサを含み、
   前記空気圧が低圧閾値未満である場合、前記制御部は、前記タイヤに異常が生じていると判定する、請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のタイヤ状態検出装置。

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