JP6727782B2 - 立体物の製造方法及び造形装置 - Google Patents
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Claims (17)
- 立体物の造形に用いる材料で形成された層である材料層を複数層積層することで内部に空洞を有する前記立体物を造形する立体物の製造方法であって、
前記空洞の周囲の少なくとも一部を構成する前記材料である空洞部材料の液滴をインクジェット方式で吐出ヘッドから吐出することにより、前記空洞の少なくとも一部の周囲を構成する前記材料層である空洞部材料層を形成する空洞部材料層形成段階と、
複数の前記材料層の間に少なくとも一部が挟んで配設される薄板状の形状の部材である挟設部材を前記空洞部材料層上に設置する挟設部材設置段階と、
前記空洞部材料の液滴をインクジェット方式で前記吐出ヘッドから前記挟設部材の少なくとも一部の上へ吐出することにより、前記挟設部材上に更に前記材料層を形成する挟設部材上材料層形成段階と
を備え、
前記空洞は、内部が中空になる部分であり、
前記空洞部材料層形成段階において、鉛直方向における上方が広がった空間に前記空洞がなるように、前記空洞の内壁の側面を形成し、
前記挟設部材上材料層形成段階において、前記空洞部材料層と前記挟設部材とにより囲まれた状態の前記空洞を中空に保持しつつ造形を行うことを特徴とする立体物の製造方法。 - 前記鉛直方向の上下に少なくとも2つの前記空洞を形成し、
下側の前記空洞を上側から覆う前記挟設部材の上に上側の前記空洞を形成し、
かつ、前記上側の空洞の内壁の側面のうち、前記鉛直方向の最も下の部分について、前記下側の空洞において中空になっている部分の上に形成することを特徴とする請求項1に記載の立体物の製造方法。 - 前記挟設部材設置段階は、造形の完了後に前記挟設部材が前記立体物の内部に隠れるように、前記挟設部材を前記空洞部材料層上に設置することを特徴とする請求項1又は2に記載の立体物の製造方法。
- 前記挟設部材設置段階は、
前記挟設部材を設置する位置において前記挟設部材の外周の形状が前記空洞の開口部より大きくなるような前記挟設部材を設置することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の立体物の製造方法。 - 造形の完了後の前記立体物において、前記空洞を囲む前記立体物の内壁の少なくとも一部は、より上側の部分が前記空洞の内側へ突出するオーバーハング形状をしており、
前記挟設部材設置段階は、前記内壁をオーバーハング形状に形成すべき位置に、前記挟設部材を設置することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の立体物の製造方法。 - 前記挟設部材は、シート状の部材であることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の立体物の製造方法。
- 前記挟設部材は、板状の部材であることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の立体物の製造方法。
- 前記挟設部材は、前記空洞部材料に対して接着性を有する材料で形成された部材であることを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の立体物の製造方法。
- 前記空洞部材料は、紫外線硬化型インクであり、
前記挟設部材は、紫外線を照射することで紫外線硬化型インクが定着する材料で形成された部材であることを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載の立体物の製造方法。 - 立体物の造形に用いる材料で形成された層である材料層を複数層積層することで内部に空洞を有する前記立体物を造形する造形装置であって、
前記空洞の周囲の少なくとも一部を構成する前記材料である空洞部材料の液滴をインクジェット方式で吐出する吐出ヘッドと、
複数の前記材料層の間に少なくとも一部が挟んで配設される薄板状の形状の部材である挟設部材を前記材料層上に設置する挟設部材設置手段と
を備え、
前記吐出ヘッドは、前記空洞部材料の液滴を吐出することにより、前記空洞の少なくとも一部の周囲を構成する前記材料層である空洞部材料層を形成し、かつ、鉛直方向における上方が広がった空間に前記空洞がなるように、前記空洞の内壁の側面を形成し、
前記挟設部材設置手段は、前記挟設部材を前記空洞部材料層上に設置し、
更に、前記吐出ヘッドは、前記空洞部材料の液滴を前記挟設部材の少なくとも一部の上へ吐出することにより、前記挟設部材上に前記材料層を形成し、
前記空洞は、内部が中空になる部分であり、
前記挟設部材を前記空洞部材料層上に設置することで、前記空洞部材料層と前記挟設部材とにより囲まれた状態の前記空洞を中空に保持しつつ造形を行うことを特徴とする造形装置。 - 造形中の立体物の周囲を支えるサポート層を形成しつつ前記立体物を造形する立体物の製造方法であって、
前記サポート層の材料となるサポート材料の液滴をインクジェット方式で吐出ヘッドから吐出することにより、内部に空洞を有する前記サポート層を複数層積層して形成し、
前記サポート材料の液滴をインクジェット方式で前記吐出ヘッドから吐出することにより、前記空洞の少なくとも一部の周囲を構成する前記サポート層である空洞部サポート層
を形成する空洞部サポート層形成段階と、
複数の前記サポート層の間に少なくとも一部が挟んで配設される薄板状の形状の部材である挟設部材を前記空洞部サポート層上に設置する挟設部材設置段階と、
前記サポート材料の液滴をインクジェット方式で前記吐出ヘッドから前記挟設部材の少なくとも一部の上へ吐出することにより、前記挟設部材上に更に前記サポート層を形成する挟設部材上サポート層形成段階と
を備え、
前記空洞は、内部が中空になる部分であり、
前記空洞部サポート層形成段階において、鉛直方向における上方が広がった空間に前記空洞がなるように、前記空洞の内壁の側面を形成し、
前記挟設部材上サポート層形成段階において、前記空洞部サポート層と前記挟設部材とにより囲まれた状態の前記空洞を中空に保持しつつ造形を行うことを特徴とする立体物の製造方法。 - 造形中の立体物の周囲を支えるサポート層を形成しつつ前記立体物を造形する造形装置であって、
前記サポート層の材料となるサポート材料の液滴をインクジェット方式で吐出することにより、内部に空洞を有する前記サポート層を複数層積層して形成する吐出ヘッドと、
複数の前記サポート層の間に少なくとも一部が挟んで配設される薄板状の形状の部材である挟設部材を前記サポート層上に設置する挟設部材設置手段と
を備え、
前記吐出ヘッドは、前記サポート材料の液滴を吐出することにより、前記空洞の少なくとも一部の周囲を構成する前記サポート層である空洞部サポート層を形成し、かつ、鉛直方向における上方が広がった空間に前記空洞がなるように、前記空洞の内壁の側面を形成し、
前記挟設部材設置手段は、前記挟設部材を前記空洞部サポート層上に設置し、
更に、前記吐出ヘッドは、前記サポート材料の液滴を前記挟設部材の少なくとも一部の上へ吐出することにより、前記挟設部材上に前記サポート層を形成し、
前記空洞は、内部が中空になる部分であり、
前記挟設部材を前記空洞部サポート層上に設置することで、前記空洞部サポート層と前記挟設部材とにより囲まれた状態の前記空洞を中空に保持しつつ造形を行うことを特徴とする造形装置。 - 立体物の造形に用いる材料で形成された層である材料層を複数層積層することで内部に空洞を有する前記立体物を造形する立体物の製造方法であって、
前記空洞の周囲の少なくとも一部を構成する前記材料である空洞部材料の液滴をインクジェット方式で吐出ヘッドから吐出することにより、前記空洞の少なくとも一部の周囲を構成する前記材料層である空洞部材料層を形成する空洞部材料層形成段階と、
複数の前記材料層の間に少なくとも一部が挟んで配設される部材である挟設部材を前記空洞部材料層上に設置する挟設部材設置段階と、
前記空洞部材料の液滴をインクジェット方式で前記吐出ヘッドから前記挟設部材の少なくとも一部の上へ吐出することにより、前記挟設部材上に更に前記材料層を形成する挟設部材上材料層形成段階と
を備え、
前記挟設部材は、シート状の部材であり、
前記空洞部材料層形成段階において、鉛直方向における上方が広がった空間に前記空洞がなるように、前記空洞の内壁の側面を形成することを特徴とする立体物の製造方法。 - 前記挟設部材は、シート状のフィルムであることを特徴とする請求項13に記載の立体物の製造方法。
- 立体物の造形に用いる材料で形成された層である材料層を複数層積層することで内部に空洞を有する前記立体物を造形する造形装置であって、
前記空洞の周囲の少なくとも一部を構成する前記材料である空洞部材料の液滴をインクジェット方式で吐出する吐出ヘッドと、
複数の前記材料層の間に少なくとも一部が挟んで配設される部材である挟設部材を前記材料層上に設置する挟設部材設置手段と
を備え、
前記吐出ヘッドは、前記空洞部材料の液滴を吐出することにより、前記空洞の少なくとも一部の周囲を構成する前記材料層である空洞部材料層を形成し、かつ、鉛直方向における上方が広がった空間に前記空洞がなるように、前記空洞の内壁の側面を形成し、
前記挟設部材設置手段は、前記挟設部材を前記空洞部材料層上に設置し、
更に、前記吐出ヘッドは、前記空洞部材料の液滴を前記挟設部材の少なくとも一部の上へ吐出することにより、前記挟設部材上に前記材料層を形成し、
前記挟設部材は、シート状の部材であることを特徴とする造形装置。 - 造形中の立体物の周囲を支えるサポート層を形成しつつ前記立体物を造形する立体物の製造方法であって、
前記サポート層の材料となるサポート材料の液滴をインクジェット方式で吐出ヘッドから吐出することにより、内部に空洞を有する前記サポート層を複数層積層して形成し、
前記サポート材料の液滴をインクジェット方式で前記吐出ヘッドから吐出することにより、前記空洞の少なくとも一部の周囲を構成する前記サポート層である空洞部サポート層を形成する空洞部サポート層形成段階と、
複数の前記サポート層の間に少なくとも一部が挟んで配設される部材である挟設部材を前記空洞部サポート層上に設置する挟設部材設置段階と、
前記サポート材料の液滴をインクジェット方式で前記吐出ヘッドから前記挟設部材の少なくとも一部の上へ吐出することにより、前記挟設部材上に更に前記サポート層を形成する挟設部材上サポート層形成段階と
を備え、
前記挟設部材は、シート状の部材であり、
前記空洞部サポート層形成段階において、鉛直方向における上方が広がった空間に前記空洞がなるように、前記空洞の内壁の側面を形成することを特徴とする立体物の製造方法。 - 造形中の立体物の周囲を支えるサポート層を形成しつつ前記立体物を造形する造形装置であって、
前記サポート層の材料となるサポート材料の液滴をインクジェット方式で吐出することにより、内部に空洞を有する前記サポート層を複数層積層して形成する吐出ヘッドと、
複数の前記サポート層の間に少なくとも一部が挟んで配設される部材である挟設部材を前記サポート層上に設置する挟設部材設置手段と
を備え、
前記吐出ヘッドは、前記サポート材料の液滴を吐出することにより、前記空洞の少なくとも一部の周囲を構成する前記サポート層である空洞部サポート層を形成し、かつ、鉛直方向における上方が広がった空間に前記空洞がなるように、前記空洞の内壁の側面を形成し、
前記挟設部材設置手段は、前記挟設部材を前記空洞部サポート層上に設置し、
更に、前記吐出ヘッドは、前記サポート材料の液滴を前記挟設部材の少なくとも一部の上へ吐出することにより、前記挟設部材上に前記サポート層を形成し、
前記挟設部材は、シート状の部材であることを特徴とする造形装置。
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