JP6719984B2 - 撮像装置、撮像システム - Google Patents

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Description

本発明は、撮像装置、撮像システムに関する。
複数行および複数列に渡って配された複数のユニットセルを備える撮像装置が知られている。
複数行のユニットセルで、同時に露光開始と露光終了を電子シャッタで制御するグローバル電子シャッタを行う撮像装置が提案されている。
特許文献1に記載の撮像装置は、グローバル電子シャッタを行う撮像装置において、画素が、光電変換部と、光電変換部が生成した信号が転送される浮遊拡散容量と、複数の信号保持部とを備える構成が記載されている。
特許文献1の撮像装置によれば、複数の信号保持部の一方と光電変換部との間の電気的経路を高インピーダンスとし、複数の信号保持部の他方と光電変換部との間の電気的経路を低インピーダンスとする。これにより、高インピーダンスの信号保持部には低感度の信号が保持され、低インピーダンスの信号保持部には高感度の信号が保持される。特許文献1の撮像装置では、複数の信号保持部のそれぞれに対応して、1つずつ増幅部が設けられている。
特開2006−246450号公報
特許文献1では、1つの光電変換部に対応して設けられた複数の信号保持部を備える構成において、複数の信号保持部が保持した信号に対応する信号を、画素の外部に出力する増幅部と、複数の信号保持部との接続方法について、検討がなされていなかった。このため、特許文献1には、画素の回路面積の低減に改善の余地があった。
本発明は上記の課題を鑑みて為されたものであり、その一の態様は、光電変換部と、第1信号保持部と、入力ノードを備える増幅部と、信号保持部と、前記光電変換部と前記信号保持部との間の電気的経路に設けられた第1転送部と、第2転送部と、第2信号保持部と、前記光電変換部と前記第2信号保持部との間の電気的経路に設けられた第3転送部と、第4転送部とを各々が有し、複数行および複数列に渡って配された複数の組と、前記複数の組を制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記第1転送部による前記光電変換部から前記第1信号保持部への信号の転送の開始と終了のそれぞれを、前記複数の組で同時とし、前記光電変換部は、第1蓄積期間と、前記第1蓄積期間とは別の期間である第2蓄積期間とのそれぞれにおいて信号を蓄積し、前記複数の組の各々の前記第1転送部は、前記光電変換部から前記第1信号保持部に、前記第1蓄積期間に対応する信号を転送し、前記複数の組の各々の前記第3転送部は、前記光電変換部から前記第2信号保持部に、前記第2蓄積期間に対応する信号を転送し、前記複数の組の各々の前記第1信号保持部は、前記第1信号保持部が対応する組の前記第2転送部を介して、1つの組の前記入力ノードに共通に接続され、前記複数の組の各々の前記第2信号保持部は、前記第2信号保持部が対応する組の前記第4転送部を介して、1つの組の前記入力ノードに共通に接続されることを特徴とする撮像装置である。
本発明により、複数の信号保持部を備える画素の回路面積を低減することができる。
撮像装置の構成を示す図 ユニットセルの構成を示す図 ユニットセルの動作を示す図 ユニットセルの動作を示す図 ユニットセルの動作を示す図 ユニットセルの動作を示す図 ユニットセルの構成を示す図 ユニットセルの構成を示す図 ユニットセルの構成を示す図 ユニットセルのレイアウトを示す図 ユニットセルの構成を示す図 撮像システムの構成を示す図
以下、図面を参照しながら、各実施例を説明する。
以下の説明では、信号にノイズ成分が含まれる例を説明することがある。以下の説明では、この信号に含まれるノイズ成分をN成分と表記することがある。また、信号からN成分を差し引いた成分をS成分と表記することがある。
(実施例1)
(撮像装置の構成)
図1は、本実施例の撮像装置を示した図である。本実施例の撮像装置は、列信号線10、ユニットセル20を有する。ユニットセル20は、セルアレイ100において、複数行および複数列に渡って配されている。列信号線10は、ユニットセル20が配された列に対応して配されている。また、撮像装置は垂直走査回路101を有する。1行のユニットセル20に、垂直走査回路101から共通の信号が供給されるように、行単位でユニットセル20と垂直走査回路101とが制御線30を介して接続されている。垂直走査回路101は、ユニットセル20の蓄積期間を制御する制御部である。
撮像装置は、列回路部102、水平走査回路103、出力回路104を有する。列回路部102は、複数の列回路を備えている。複数の列回路の各々は、複数の列信号線10の1つに対応して配置されている。複数の列回路の各々は、列信号線10に出力された信号を増幅した信号を、出力回路104に出力する。
水平走査回路103は、列回路部102が備える複数の列回路を順次選択する。これより、複数の列回路の各々が保持した信号が、順次、出力回路104に出力される。出力回路104は、撮像装置の外部に信号を出力する。出力回路104の出力する信号は、撮像装置が出力する信号である。
撮像装置は、制御回路105をさらに有する。制御回路105は、垂直走査回路101、列回路部102、水平走査回路103のそれぞれに対し、駆動信号を供給する駆動線を介して接続されている。
(ユニットセルの構成)
図2は、ユニットセル20の構成の詳細を示した図である。本実施例の撮像装置は、ユニットセル20の一部として、ユニットセル20A、ユニットセル20Bを有する。なお、以下の明細書では、「ユニットセル20」の表記は、撮像装置が有するユニットセルのすべてに共通する事項について述べる場合に用いられるものとする。複数のユニットセル20の各々は、不図示の1つのマイクロレンズを有する。
ユニットセル20は、1つのフォトダイオード1を有する。フォトダイオード1は、入射光に対応する信号を生成する光電変換部である。フォトダイオード1は、接地配線19に接続されている。さらにユニットセル20は、第1転送スイッチ2、第2転送スイッチ4、第3転送スイッチ12、第4転送スイッチ14を有する。本実施例の第1転送スイッチ2、第2転送スイッチ4、第3転送スイッチ12、第4転送スイッチ14はそれぞれ、第1転送部、第2転送部、第3転送部、第4転送部である。さらにユニットセル20は、第1容量素子3、第2容量素子13を有する。ここでは、第1容量素子3の容量値と、第2容量素子13の容量値は等しい。第1容量素子3は、フォトダイオード1が蓄積した信号を保持する第1信号保持部である。第2容量素子13は、フォトダイオード1が蓄積した信号を保持する第2信号保持部である。本実施例では、1つのユニットセル20が、光電変換部、第1転送部、第2転送部、第3転送部、第4転送部、第1信号保持部、第2信号保持部、増幅部を有する1つの組である。
フォトダイオード1と第1容量素子3とは、第1転送スイッチ2を介して電気的に接続されている。また、フォトダイオード1と第2容量素子13とは、第3転送スイッチ12を介して電気的に接続されている。
ユニットセル20Aは、浮遊拡散容量FD11、増幅部37、選択スイッチ38を有する。増幅部37の入力ノード35には、浮遊拡散容量FD11が接続されている。
ユニットセル20Bは、浮遊拡散容量FD21、増幅部47、選択スイッチ48を有する。増幅部47の入力ノード45には、浮遊拡散容量FD21が接続されている。
浮遊拡散容量FD11の容量値と、浮遊拡散容量FD21の容量値は等しい。浮遊拡散容量FD11、浮遊拡散容量FD21のそれぞれは、シリコン半導体層に不純物を拡散することによって形成された浮遊拡散部である。
ユニットセル20Aの入力ノード35には、ユニットセル20A、20Bのそれぞれの第2転送スイッチ4が接続されている。また、ユニットセル20Bの入力ノード45には、ユニットセル20A、20Bのそれぞれの第4転送スイッチ14が接続されている。
増幅部37と列信号線10とは、選択スイッチ38を介して電気的に接続されている。また、増幅部47と列信号線10とは、選択スイッチ48を介して電気的に接続されている。増幅部37と増幅部47には、ともに電源電圧11が供給される。
列信号線10には、不図示の電流源が電気的に接続されている。選択スイッチ38がオン状態にある場合、増幅部37は、電源電圧11と、列信号線10に電気的に接続された電流源とでソースフォロワ回路を構成する。選択スイッチ48がオン状態にある場合、増幅部47は、電源電圧11と、列信号線10に電気的に接続された電流源とでソースフォロワ回路を構成する。図2では、列信号線10に出力される信号を、信号Vout(p)と表記している。末尾に付す(p)は、列番号を示している。
また、ユニットセル20は、リセットスイッチ6を有する。リセットスイッチ6には電源電圧11が供給される。ユニットセル20Aのリセットスイッチ6は、入力ノード35に接続されている。ユニットセル20Bのリセットスイッチ16は、入力ノード45に接続されている。
また、ユニットセル20は、PDリセットスイッチ9をさらに有する。PDリセットスイッチ9には、電源電圧11が供給されている。
第1ユニットセル(ユニットセル20A)の第2転送部(第2転送スイッチ4)と、第2ユニットセル(ユニットセル20B)の第2転送部(第2転送スイッチ4)と、第1ユニットセルの入力ノード(入力ノード35)とが接続されている。また、第1ユニットセル(ユニットセル20A)の第4転送部(第4転送スイッチ14)と、第2ユニットセル(ユニットセル20B)の第4転送部(第4転送スイッチ14)と、第2ユニットセルの入力ノード(入力ノード45)とが接続されている。
図1に示したように、ユニットセル20と、垂直走査回路101とは制御線30を介して電気的に接続されている。第1転送スイッチ2のゲートには、信号pGS1(m)が入力される。以下、ユニットセル20に入力される信号の末尾に付す(m)は、m行目のユニットセル20に入力される信号であることを指す。また、複数行のユニットセル20に入力される信号を纏めて表記する場合には、(m)を省略して表記する。
第2転送スイッチ4のゲートには、信号pTX(m)が入力される。第3転送スイッチ12のゲートには、信号pGS2(m)が入力される。第4転送スイッチ14のゲートには、信号pTX2(m)が入力される。
PDリセットスイッチ9のゲートには、信号pOFD(m)が入力される。
複数行のユニットセル20のそれぞれに入力される信号pGS1は、同じタイミングにアクティブレベルとなり、同じタイミングでノンアクティブレベルとなる。また、複数行のユニットセル20のそれぞれに入力される信号pGS2は、同じタイミングにアクティブレベルとなり、同じタイミングでノンアクティブレベルとなる。また、複数行のユニットセル20のそれぞれに入力される信号pOFDは、同じタイミングにアクティブレベルとなり、同じタイミングでノンアクティブレベルとなる。これにより、本実施例の撮像装置は、フォトダイオード1の信号蓄積開始タイミングおよび信号蓄積終了タイミングのそれぞれが全てのユニットセル20で揃ったグローバル電子シャッタ動作を行う。
ユニットセル20Aのリセットスイッチ6のゲートには、信号pRES1(m)が入力される。ユニットセル20Bリセットスイッチ16のゲートには、信号pRES1(m+1)が入力される。
選択スイッチ38のゲートには、信号pSEL1(m)が入力される。選択スイッチ48のゲートには、信号pSEL1(m+1)が入力される。
(撮像装置の動作)
次に、図3および図4を参照しながら、図1、図2に示した撮像装置の動作を説明する。
図3、図4は、第nフレーム、第n+1フレームにおける撮像装置の動作を示している。図3に示した時刻は、図4に示した時刻と対応している。1フレームの期間は、所定の行のユニットセル20からの信号の読み出しが開始してから、次に当該所定の行のユニットセル20からの信号の読み出しが開始されるまでの期間である。また、1フレーム期間は、垂直走査回路101に垂直走査を開始させる垂直同期信号がアクティブレベルとなってから、次に再びアクティブレベルとなるまでの期間とすることもできる。
図4を参照する。図4に示した信号では、信号のHighレベルが、当該信号が入力されるスイッチがオン状態となるアクティブレベルである。一方、Lowレベルが、当該信号が入力されるスイッチがオフ状態となるノンアクティブレベルである。
時刻T0から時刻T1までの期間、垂直走査回路101は、全ての行のユニットセル20に供給する信号pOFDをアクティブレベルとする。これにより、フォトダイオード1で生成された信号が、電源電圧11によってフォトダイオード1から排出されている。
時刻T1に、垂直走査回路101は、全ての行のユニットセル20に供給する信号pOFDをノンアクティブレベルとする。これにより、全てのユニットセル20のフォトダイオード1が、信号の蓄積を同時に開始する電子シャッタ動作が行われる。
時刻T2に、垂直走査回路101は、全ての行のユニットセル20に供給する信号pGS1をアクティブレベルとする。そして時刻T3に、垂直走査回路101は、信号pGS1をノンアクティブレベルとする。これにより、全てのユニットセル20の第1容量素子3が、時刻T1から時刻T3までの期間にフォトダイオード1が蓄積した信号を同時に保持する、グローバル転送動作が行われる。この時刻T1から時刻T3までの期間は、フォトダイオード1が信号を蓄積する第1蓄積期間である。
その後、垂直走査回路101は、信号PSEL1(m)をアクティブレベルとし、m行目の選択スイッチ38をオン状態とする。そして、垂直走査回路101は、信号pRES1(m)をアクティブレベルとした後、ノンアクティブレベルとして、入力ノード35の電位をリセットする。そして、垂直走査回路101は、信号pTX1(m)をアクティブレベルとした後、ノンアクティブレベルとする。これにより、浮遊拡散容量FD11には、ユニットセル20Aの第1容量素子3が保持していた信号が転送される。よって、増幅部37は、選択スイッチ38を介して、列信号線10に、第1蓄積期間にユニットセル20Aのフォトダイオード1が蓄積した信号に基づく信号を出力する。
次に、垂直走査回路101は、信号pRES1(m)を再びアクティブレベルとして、入力ノード35の電位をリセットする。そして、垂直走査回路101は、信号pRES1(m)をノンアクティブレベルとして、入力ノード35のリセットを解除する。そして垂直走査回路101は、信号pTX1(m+1)をアクティブレベルにした後、ノンアクティブレベルにする。これにより、浮遊拡散容量FD11には、ユニットセル20Bの第1容量素子3が保持していた信号が転送される。よって、増幅部37は、選択スイッチ38を介して、列信号線10に、第1蓄積期間にユニットセル20Bのフォトダイオード1が蓄積した信号に基づく信号を出力する。
その後、垂直走査回路101は、m+2行目、m+3行目(不図示)のユニットセル20に対して、m行目、m+1行目のそれぞれのユニットセル20と同じ動作を行う。このように、垂直走査回路101は、各行のユニットセル20の、第1蓄積期間に対応する信号である第1光信号を順次、列信号線10に読み出す。
時刻T4に、垂直走査回路101は、全ての行のユニットセル20に供給する信号pGS2をアクティブレベルとする。そして時刻T5に、垂直走査回路101は、信号pGS2をノンアクティブレベルとする。これにより、全てのユニットセル20の第2容量素子13が、時刻T3から時刻T5までの期間にフォトダイオード1が蓄積した信号を同時に保持する、グローバル転送動作が行われる。この時刻T3から時刻T5までの期間は、フォトダイオード1が信号を蓄積する第2蓄積期間である。第2蓄積期間は、第1蓄積期間よりも長い期間である。また、第1蓄積期間と第2蓄積期間とは、重複している期間は全くない。
その後、垂直走査回路101は、信号PSEL1(m+1)をアクティブレベルとし、m+1行目の選択スイッチ48をオン状態とする。そして、垂直走査回路101は、信号pRES1(m+1)をアクティブレベルとした後、ノンアクティブレベルとして、入力ノード45の電位をリセットする。そして、垂直走査回路101は、信号pTX2(m)をアクティブレベルとした後、ノンアクティブレベルとする。これにより、浮遊拡散容量FD21には、ユニットセル20Aの第2容量素子13が保持していた信号が転送される。よって、増幅部47は、選択スイッチ48を介して、列信号線10に、第2蓄積期間にユニットセル20Aのフォトダイオード1が蓄積した信号に基づく信号を出力する。
次に、垂直走査回路101は、信号pRES1(m+1)を再びアクティブレベルとして、入力ノード45の電位をリセットする。そして、垂直走査回路101は、信号pRES1(m+1)をノンアクティブレベルとして、入力ノード45のリセットを解除する。そして垂直走査回路101は、信号pTX2(m+1)をアクティブレベルにした後、ノンアクティブレベルにする。これにより、浮遊拡散容量FD21には、ユニットセル20Bの第2容量素子13が保持していた信号が転送される。よって、増幅部47は、選択スイッチ48を介して、列信号線10に、第2蓄積期間にユニットセル20Bのフォトダイオード1が蓄積した信号に基づく信号を出力する。
その後、垂直走査回路101は、m+2行目、m+3行目(不図示)のユニットセル20に対して、m行目、m+1行目のそれぞれのユニットセル20と同じ動作を行う。このように、垂直走査回路101は、各行のユニットセル20の、第2蓄積期間に対応する信号である第2光信号を順次、列信号線10に読み出す。
なお、垂直走査回路101は、時刻T5から時刻T6までの期間、全ての行のユニットセル20に供給する信号pOFDを再びアクティブレベルとする。これにより、先の時刻T0から時刻T1までの動作と同じく、全てのユニットセル20のフォトダイオード1の信号がリセットされている。
以降、本実施例の撮像装置は、第n+1フレームにおいても、第nフレームと同じ動作を繰り返す。
(本実施例の効果)
次に本実施例の撮像装置の効果について説明する。本実施例では、第2蓄積期間を、第1蓄積期間よりも長くしている。たとえば、第2蓄積期間を、第1蓄積期間の10倍の長さとする。
ダイナミックレンジ(DR)は以下の式で定義される。
ダイナミックレンジ=20*Log(S/N)
なお、本明細書では、「*」の記号は、乗算を意味する。また、単にLogと記載した場合の底数は10である。
第2蓄積期間に対応する信号と第1蓄積期間に対応する信号とのそれぞれを用いて1枚の画像を生成した場合のダイナミックレンジは、第1蓄積期間に対応する信号のみを用いて1枚の画像を生成した場合に対して、20dB増加する。第1容量素子3が保持した信号は、第2容量素子13が保持した信号の10分の1の感度で生成した信号に相当する。したがって、第1容量素子3が保持した信号では飽和していても、第2容量素子13が保持した信号は、飽和せずに読み出すことができる。このことからわかるように、本実施例の撮像装置では、ダイナミックレンジが高輝度側に20dB、増加する。
また、本実施例の撮像装置では、複数のユニットセルの各々の、第1蓄積期間に対応する信号を保持する第1容量素子3同士が、共通の入力ノードに接続される。これにより、複数のユニットセルの各々の、第1蓄積期間に対応する信号を保持する第1容量素子3が、別々の入力ノードに接続される場合に対して、増幅部の回路面積を低減することができる。
また、本実施例の撮像装置では、複数のユニットセルの各々の、第2蓄積期間に対応する信号を保持する第2容量素子13同士が、共通の入力ノードに接続される。これにより、複数のユニットセルの各々の、第2蓄積期間に対応する信号を保持する第1容量素子3が、別々の入力ノードに接続される場合に対して、増幅部の回路面積を低減することができる。
実施例1では、第1容量素子3と第2容量素子13のそれぞれが保持する信号は、蓄積期間の長さが異なる信号である。このように、第1容量素子3と第2容量素子13が保持する信号が対応する蓄積期間の長さを異ならせることによって、実施例1の撮像装置はダイナミックレンジを拡大するという高機能化を実現している。
また、実施例1の撮像装置は、複数のユニットセル20で、第1容量素子3同士が共通の入力ノードに接続されている。これにより、浮遊拡散容量FD11を用いて、複数のユニットセル20の各々の第1容量素子3が保持した信号同士を加算することができる。また、複数のユニットセル20で、第2容量素子13同士が共通の入力ノードに接続されている。これにより、浮遊拡散容量FD21を用いて、複数のユニットセル20の各々の第2容量素子13が保持した信号同士を加算することができる。
これにより、実施例1の撮像装置では、垂直走査期間を短縮しながら、蓄積期間の長さが同じ信号同士を加算した信号を読み出すことができる。
(実施例1の変形例)
実施例1の変形例を、図5、図6を用いて説明する。この変形例では、撮像装置は、蓄積期間、1フレームの期間に繰り返す動作を行う。つまり、第1蓄積期間と第2蓄積期間のそれぞれが、1フレームの期間に繰り返されている。
図5において、時刻T0に、第nフレームの電荷蓄積を開始する。フォトダイオード1は、時刻T0から時刻T2までの期間、信号を蓄積する。この信号を信号PD1(n)と表記する。時刻T2に、第1容量素子3は、フォトダイオード1が蓄積した信号PD1(n)を保持する。時刻T0から時刻T2までのフォトダイオード1が信号を蓄積する期間は、第1蓄積期間である。
フォトダイオード1は、時刻T2から時刻T4までの期間、信号を蓄積する。この信号を信号PD2(n)と表記する。この時刻T2から時刻T4までの期間もまた、フォトダイオード1が電荷を蓄積する第1蓄積期間である。第1容量素子3は、時刻T4に、フォトダイオード1が蓄積した信号PD2(n)と、すでに第1容量素子3が保持していた信号PD1(n)とを加算した信号である、信号PD1+2(n)を保持する。第1容量素子3は、時刻T10まで、この信号PD1+2(n)を保持する。つまり、第1容量素子3は、2つの第1蓄積期間に対応する信号を保持する。
時刻T4以降、垂直走査回路101は、行列状に配された複数のユニットセル20から行単位で、信号PD1+2(n)に対応する信号を読み出す。
フォトダイオード1は、時刻T6から時刻T8までの期間、信号を蓄積する。この信号を信号PD3(n)と表記する。時刻T8に、第2容量素子13は、フォトダイオード1が蓄積した信号PD3(n)を保持する。フォトダイオード1が信号を蓄積する時刻T6から時刻T8までの期間は、第2蓄積期間である。
フォトダイオード1は、時刻T8から時刻T10までの期間、信号を蓄積する。この信号を信号PD4(n)と表記する。この時刻T8から時刻T10までの期間もまた、フォトダイオード1が電荷を蓄積する第2蓄積期間である。第2容量素子13は、時刻T10に、フォトダイオード1が蓄積した信号PD4(n)と、すでに第2容量素子13が保持していた信号PD3(n)とを加算した信号である、信号PD3+4(n)を保持する。第2容量素子13は、時刻T14まで、この信号PD3+4(n)を保持する。つまり、第2容量素子13は、2つの第2蓄積期間に対応する信号を保持する。
時刻T8以降、垂直走査回路101は、行列状に配された複数のユニットセル20から行単位で、信号PD3+4(n)に対応する信号を読み出す。
第nフレームに続く第n+1フレームの動作もまた、第nフレームの動作と同じである。
図6は、図5に示した動作の詳細を示した図である。図6に示した各時刻は、図5に示した各時刻と対応している。
ここでは、図4に示した動作と異なる点を中心に説明する。図6の動作では信号pOFDが不図示であるが、全ての行の信号pOFDはノンアクティブレベルとしている。
垂直走査回路101は、全ての行の信号pGS1を時刻T1にアクティブレベルとし、時刻T2にノンアクティブレベルとする。これにより、第1容量素子3に、時刻T0から時刻T2までの期間にフォトダイオード1が蓄積した信号である信号PD1(n)が転送される。
また、垂直走査回路101は、全ての行の信号pGS1を時刻T3にアクティブレベルとし、時刻T4にノンアクティブレベルとする。これにより、第1容量素子3に、時刻T3から時刻T4までの期間にフォトダイオード1が蓄積した信号である信号PD2(n)が転送される。既に第1容量素子3には、時刻T2にフォトダイオード1から転送された信号PD1(n)を保持している。したがって、第1容量素子3は、信号PD1(n)と信号PD2(n)とを加算した信号である信号PD1+2(n)の信号を保持する。
その後、垂直走査回路101は、信号PSEL1(m)をアクティブレベルする。そして垂直走査回路101は、信号PRES1(m)をアクティブレベルとした後、ノンアクティブレベルとする。そして、信号PTX1(m)をアクティブレベルとした後、ノンアクティブレベルとする。これにより、増幅部37は、信号PD1+2(n)に対応する信号を、列信号線10に出力する。
垂直走査回路101は、全ての行の信号pGS2を時刻T5にアクティブレベルとし、時刻T6にノンアクティブレベルとする。これにより、第2容量素子13に、時刻T4から時刻T5までの期間にフォトダイオード1が蓄積した信号である信号PD3(n)が転送される。
また、垂直走査回路101は、全ての行の信号pGS2を時刻T7にアクティブレベルとし、時刻T8にノンアクティブレベルとする。これにより、第2容量素子13に、時刻T7から時刻T8までの期間にフォトダイオード1が蓄積した信号である信号PD4(n)が転送される。既に第2容量素子13には、時刻T5にフォトダイオード1から転送された信号PD3(n)を保持している。したがって、第2容量素子13は、信号PD3(n)と信号PD4(n)とを加算した信号である信号PD3+4(n)の信号を保持する。
その後、垂直走査回路101は、信号PSEL1(m+1)をアクティブレベルする。そして垂直走査回路101は、信号PRES1(m+1)をアクティブレベルとした後、ノンアクティブレベルとする。そして、信号PTX1(m+1)をアクティブレベルとした後、ノンアクティブレベルとする。これにより、増幅部47は、信号PD3+4(n)に対応する信号を、列信号線10に出力する。
このように、変形例の撮像装置もまた、第nフレームにフォトダイオード1が蓄積した信号を、読み出すことができる。
(変形例の効果)
変形例の効果を説明する。変形例では、信号PD1(n)、信号PD2(n)を第1容量素子3が保持し、信号PD3(n)、信号PD4(n)を第2容量素子13が保持する。このため、フォトダイオード1が1フレームの期間において異なるタイミングに蓄積した信号を読み出すことができる。よって、1フレームの期間において異なるタイミングに蓄積した信号を用いて、例えば、動体検出を行うことができる。
変形例では、第1容量素子3と第2容量素子13のそれぞれが保持する信号は、蓄積期間のタイミングが異なる信号である。このように、第1容量素子3と第2容量素子13が保持する信号が対応する蓄積期間のタイミングを異ならせることによって、変形例の撮像装置は、例えば、動体検出を行うことができるという高機能化を実現している。
また、変形例の撮像装置もまた、実施例1の撮像装置と同じく、複数のユニットセル20で、第1容量素子3同士が共通の入力ノードに接続されている。これにより、浮遊拡散容量FD11を用いて、複数のユニットセル20の各々の第1容量素子3が保持した信号同士を加算することができる。また、複数のユニットセル20で、第2容量素子13同士が共通の入力ノードに接続されている。これにより、浮遊拡散容量FD21を用いて、複数のユニットセル20の各々の第2容量素子13が保持した信号同士を加算することができる。
これにより、変形例の撮像装置では、垂直走査期間を短縮しながら、蓄積期間のタイミングが同じ信号同士を加算した信号を読み出すことができる。
なお、この変形例では、1フレームの期間に2つの第1蓄積期間と2つの第2蓄積期間とを備えていたが、この例に限定されるものではない。1フレームの期間に、さらに多くの第1蓄積期間および第2蓄積期間を設けるようにしても良い。この場合には、変形例の撮像装置は、動体をより高精度に検出しやすくできる効果を有する。
なお、実施例1と変形例とを組み合わせても良い。つまり、第1蓄積期間と第2蓄積期間とで長さを異ならせ、その第1蓄積期間と第2蓄積期間のそれぞれが、1フレームの期間に複数ずつ設けられるようにしても良い。
なお、本実施例において、電子シャッタ動作とグローバル転送動作のそれぞれにおける同時性は、実用上問題のない程度であればよい。全てのユニットセル20を完全に同時に駆動すると、駆動するドライバーに大きな負荷がかかる。この負荷を軽減するように、電子シャッタ動作、グローバル転送動作のそれぞれにおいて、複数のユニットセル20の間で小さな時間差を設ける構成としてもよい。このような場合であっても、電子シャッタ動作とグローバル転送動作のそれぞれは、実質的に「同時」の関係の範疇にある。
(実施例2)
本実施例の撮像装置について、実施例1と異なる点を中心に説明する。
図7は、本実施例の撮像装置のユニットセル20の構成を示した図である。
実施例1の撮像装置のユニットセル20A、20Bでは、ユニットセル20Bの第2転送スイッチ4が、ユニットセル20Aの入力ノード35に配線(第1配線)を介して接続されていた。また、ユニットセル20Aの第4転送スイッチ14が、ユニットセル20Bの入力ノード45に配線(第2配線)を介して接続されていた。この接続関係の場合、ユニットセル20Aとユニットセル20Bとで、第1配線と第2配線とが並走する箇所が存在する。このレイアウトの場合、並走する第1配線と第2配線とによって存在する寄生容量による、入力ノードに転送される信号の信号精度の低下が生じる場合がある。また、寄生容量の容量値を下げるために、第1配線と第2配線との距離を離すように配置すれば、ユニットセルの回路面積が増加する。
本実施例の撮像装置はユニットセル20C、20D、20Eを有する。ユニットセル20Cは、浮遊拡散容量FD31、入力ノード55、増幅部57、選択スイッチ58を有する。
ユニットセル20Dは、浮遊拡散容量FD41、入力ノード65、増幅部67、選択スイッチ68を有する。
ユニットセル20Eは、浮遊拡散容量FD51、入力ノード75、増幅部77、選択スイッチ78を有する。
浮遊拡散容量FD31、FD51の容量値は等しい。また、浮遊拡散容量FD41の容量値は、浮遊拡散容量FD31、FD51よりも大きい。
ユニットセル20Cの第2転送スイッチ4は、ユニットセル20Dの入力ノード65に接続されている。ユニットセル20Dの第4転送スイッチ14は、ユニットセル20Eの入力ノード75に接続されている。
つまり、複数のユニットセル20のうちの一部の1つのユニットセルである第1ユニットセルとしてユニットセル20Dがある。また、複数のユニットセル20のうちの他の一部の1つのユニットセルである第2ユニットセルとしてユニットセル20Cがある。また、複数のユニットセル20のうちの他の一部の1つのユニットセルである第3ユニットセルとしてユニットセル20Eがある。その第1ユニットセルの第2転送部である第2転送スイッチ4と、第2ユニットセルの第2転送部である第2転送スイッチ4とが、第1ユニットセルの入力ノードである入力ノード65に接続されている。また、第1ユニットセルの第4転送部である第4転送スイッチ14と、第3ユニットセルの第4転送部である第4転送スイッチ14とが、第3ユニットセルの入力ノードである入力ノード75に接続されている。そして、第2ユニットセル、第1ユニットセル、第3ユニットセルの順に、他のユニットセルを間に介さずに配されている。
この構成により、複数のユニットセルの一方のユニットセルの転送スイッチと、他方のユニットセルの入力ノードとを接続する配線同士が並走しないように構成することができる。これにより、実施例5の撮像装置では存在していた、第1配線と第2配線とが並走することによって生じていた寄生容量を、低減することができる。これにより、本実施例の撮像装置は、入力ノードに転送される信号の信号精度の低下を生じにくくすることができる。
(実施例3)
本実施例の撮像装置について、実施例2と異なる点を中心に説明する。
図8は本実施例のユニットセル20の構成を示した図である。本実施例の撮像装置は、列信号線10が、1列のユニットセル20に対し複数配置されている点が、実施例2の撮像装置と異なる。
本実施例の撮像装置は、ユニットセル20F、20G、20Hが1列に配置されている。この1列のユニットセル20F、20G、20Hに対し、列信号線10−1、10−2が配置されている。
列信号線10−1には、奇数行のユニットセル20F、20Hの選択スイッチ48が接続されている。一方、列信号線10−2には、偶数行のユニットセル20Gの選択スイッチ38が接続されている。
列信号線10−1には、第2容量素子13が保持した信号に対応する信号Vout1(p)が出力される。また、列信号線10−2には、第1容量素子3が保持した信号に対応する信号Vout2(p)が出力される。つまり、1つの列信号線10−1に出力される複数行のユニットセル20の各々の信号は、同一の第2蓄積期間に対応する信号である。したがって、図1で述べた列回路部102は、1つの列信号線10−1に複数行のユニットセル20の各々から出力された第2蓄積期間に対応する信号同士を加算することができる。同じく、1つの列信号線10−2に出力される複数行のユニットセル20の各々の信号は、同一の第1蓄積期間に対応する信号である。したがって、図1で述べた列回路部102は、1つの列信号線10−2に複数行のユニットセル20の各々から出力された第1蓄積期間に対応する信号同士を加算することができる。
また、本実施例の撮像装置は、1列のユニットセル20に対し、複数の列信号線を備えることにより、奇数行のユニットセル20と偶数行のユニットセル20の信号の読み出しを並行することができる。これにより、垂直走査期間を実施例1の撮像装置に対して短縮することができる。
(実施例4)
本実施例の撮像装置について、実施例1と異なる点を中心に説明する。本実施例の撮像装置は、第1ユニットセルと第2ユニットセルの各々の第1転送スイッチ2のゲート同士が、同一の制御線に接続されている。また、本実施例の撮像装置は、第2ユニットセルと第3ユニットセルの各々の第3転送スイッチ12のゲート同士が、同一の制御線に接続されている。
図9は、本実施例の撮像装置のユニットセル20の構成を示した図である。本実施例の撮像装置は、ユニットセル20I、20J、20Kを有する。ユニットセルIは入力ノード15を有する。ユニットセルJは入力ノード5を備える。ユニットセル20Kは入力ノード15を備える。
ユニットセル20Iとユニットセル20Jの各々の第1転送スイッチ2のゲート同士が、信号pGS1を伝送する同一の制御線に接続されている。
ユニットセル20Jとユニットセル20Kの各々の第3転送スイッチ12のゲート同士が、信号pGS2を伝送する同一の制御線に接続されている。
図9のユニットセル20I、20J、20Kの動作は、実施例1で述べた図4の動作と同じとすることができる。
図10は、図9に示したユニットセル20のレイアウト図である。図10で付している符号は、図9で付している符号と対応している。
本実施例の撮像装置は、第1ユニットセルと第2ユニットセルの各々の第1転送スイッチ2のゲート同士が、同一の制御線に接続されている。また、本実施例の撮像装置は、第2ユニットセルと第3ユニットセルの各々の第3転送スイッチ12のゲート同士が、同一の制御線に接続されている。これにより、本実施例の撮像装置は、信号pGS1、信号pGS2を伝送する制御線の本数を、実施例1の撮像装置に比べて減らすことができる効果を有する。
(実施例5)
本実施例の撮像装置について、実施例1と異なる点を中心に説明する。
図11は、本実施例の撮像装置のユニットセル20の構成を示した図である。本実施例の撮像装置はユニットセル20L、20M、20Nを有する。ユニットセル20L、20M、20Nのそれぞれは複数のフォトダイオード1a、1bを有する。さらに、ユニットセル20L、20M、20Nのそれぞれは第1転送スイッチ2a、2bを有する。また、ユニットセル20L、20M、20Nのそれぞれは第2転送スイッチ4a、4bを有する。ユニットセル20L、20M、20Nのそれぞれは第3転送スイッチ12a、12bを有する。ユニットセル20L、20M、20Nのそれぞれは第4転送スイッチ14a、14bを有する。また、ユニットセル20L、20M、20Nのそれぞれは第1容量素子3a、3bを有する。また、ユニットセル20L、20M、20Nのそれぞれは第2容量素子13a、13bを有する。また、ユニットセル20L、20M、20Nのそれぞれは入力ノード85を有する増幅部87と、入力ノード95を有する増幅部97とを有する。また、また、ユニットセル20L、20M、20Nのそれぞれは選択スイッチ88、98を有する。
本実施例では、1つのユニットセル20が、光電変換部、第1転送部、第2転送部、第3転送部、第4転送部、第1信号保持部、第2信号保持部、増幅部を有する1つの組を、2つ備えている点で実施例1の撮像装置と異なる。
第1転送スイッチ2a、2bには、垂直走査回路101から、信号pGS1(m)が入力される。第2転送スイッチ4a、4bには、垂直走査回路101から、信号pTX(m)が入力される。第3転送スイッチ12a、12bには、垂直走査回路101から、信号pGS2(m)が入力される。第4転送スイッチ14a、14bには、垂直走査回路101から、信号pTX2(m)が入力される。選択スイッチ88には、垂直走査回路101から信号pSEL1(m)が入力される。また、選択スイッチ98には、垂直走査回路101から信号pSEL2(m)が入力される。
各スイッチに与えられる信号は、信号pSEL2(m)を除き、図4に示した各信号と対応する。信号pSEL2(m)については、図4で述べた信号pSEL1(m+1)を、信号pSEL2(m)とすればよい。
本実施例の撮像装置においても、各々が保持する信号が対応する第1蓄積期間が同一である第1容量素子3a、3bが、共通の入力ノード85に接続されている。また、各々が保持する信号が対応する第2蓄積期間が同一である第2容量素子13a、13bが、共通の入力ノード95に接続されている。これにより、実施例1の撮像装置と同じ効果を得ることができる。
なお、本実施例の撮像装置は、さらに複数のユニットセル20で、第1容量素子3同士を共通の入力ノードに接続するようにしても良い。この場合には、さらに、第2容量素子13同士を共通の入力ノードに接続するようにしても良い。この場合には、図11の構成に比べて、さらに増幅部、選択スイッチの個数を減らすことができ、ユニットセル20が配されたセルアレイにおける回路面積を減らすことができる。この回路面積の減少分を、フォトダイオード1、第1容量素子3、第2容量素子13の面積の増加に転用することができる。フォトダイオード1の面積を増加させた場合には、フォトダイオード1の感度と、信号の飽和量を増加させることができる。また、第1容量素子3、第2容量素子13の面積を増加させた場合には、それぞれの信号の飽和量を増加させることができる。
(実施例6)
本実施例では、実施例5で説明した撮像装置を備える撮像システムを参照しながら説明する。この実施例では、実施例5のユニットセル20L、20M、20Nのそれぞれに対し、1つずつのマイクロレンズを設けた構成とする。つまり、1つのユニットセル20(20L、20M、20N)のフォトダイオード1a、1bに対し、1つのマイクロレンズから光が入射する。
撮像システムとして、デジタルスチルカメラやデジタルカムコーダーや監視カメラなどがあげられる。図12に、撮像システムの例としてデジタルスチルカメラに撮像装置を適用した場合の模式図を示す。
図12に例示した撮像システムは、レンズの保護のためのバリア1501、被写体の光学像を撮像装置1504に結像させるレンズ1502、レンズ1502を通過する光量を可変にするための絞り1503を有する。レンズ1502、絞り1503は撮像装置1504に光を集光する光学系である。また、図12に例示した撮像システムは撮像装置1504より出力される出力信号の処理を行う出力信号処理部1505を有する。出力信号処理部1505は必要に応じて各種の補正、圧縮を行って信号を出力する動作を行う。
図12に例示した撮像システムはさらに、画像データを一時的に記憶する為のバッファメモリ部1506、外部コンピュータ等と通信する為の外部インターフェース部1507を有する。さらに撮像システムは、撮像データの記録または読み出しを行う為の半導体メモリ等の着脱可能な記録媒体1509、記録媒体1509に記録または読み出しを行うための記録媒体制御インターフェース部1508を有する。さらに撮像システムは、各種演算とデジタルスチルカメラ全体を制御する全体制御演算部1510、撮像装置1504と出力信号処理部1505に各種タイミング信号を出力するタイミング供給部1511を有する。ここで、タイミング信号などは外部から入力されてもよく、撮像システムは少なくとも撮像装置1504と、撮像装置1504から出力された出力信号を処理する出力信号処理部1505とを有すればよい。
出力信号処理部1505は、撮像装置1504が形成された第1の半導体基板とは別の第2の半導体基板に設けられている。この第1の半導体基板と第2の半導体基板とはそれぞれ別々のチップとしても良いし、積層して1つのチップとしても良い。
撮像装置が出力する信号を処理する出力信号処理部1505は、フォトダイオード1aが蓄積した信号に対応する信号と、フォトダイオード1bが蓄積した信号に対応する信号とを用いて、位相差検出方式のデフォーカス量の検出を行うことができる。全体制御演算部1510は、検出されたデフォーカス量を用いて、光学系を駆動して被写体にピントを合わせる動作を行うことができる。
なお、本実施例では、撮像装置が有するユニットセル20が、2つのフォトダイオード1a、1bを備えるものとして説明した。他の例として、ユニットセル20がさらに多くのフォトダイオードを備えるようにしても良い。つまり、1つのユニットセル20が、光電変換部、第1転送部、第2転送部、第3転送部、第4転送部、第1信号保持部、第2信号保持部、増幅部を有する1つの組を、3つ以上備えていてもよい。たとえば、1つのユニットセル20が4つの組を備えていても良い。この場合は、1つのマイクロレンズに対し4つのフォトダイオード1を複数行、複数列に配置する。この場合では、複数方向の位相差を検出することができるため、より高精度に、被写体に対しピントを合わせることができる。
以上のように、本実施例の撮像システムは、撮像装置1504を適用して撮像動作を行うことが可能である。
なお、この実施例は、実施例5の撮像装置を備える撮像システムとして説明したが、撮像装置として実施例1〜4のそれぞれの撮像装置を適用することも可能である。
なお、上記実施例は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。また、これまで述べた各実施例を種々組み合わせて実施することができる。

Claims (12)

  1. 光電変換部と、第1信号保持部と、入力ノードを備える増幅部と、信号保持部と、前記光電変換部と前記信号保持部との間の電気的経路に設けられた第1転送部と、第2転送部と、第2信号保持部と、前記光電変換部と前記第2信号保持部との間の電気的経路に設けられた第3転送部と、第4転送部とを各々が有し、複数行および複数列に渡って配された複数の組と、
    前記複数の組を制御する制御部とを有し、
    前記制御部は、前記第1転送部による前記光電変換部から前記第1信号保持部への信号の転送の開始と終了のそれぞれを、前記複数の組で同時とし、
    前記光電変換部は、第1蓄積期間と、前記第1蓄積期間とは別の期間である第2蓄積期間とのそれぞれにおいて信号を蓄積し、
    前記複数の組の各々の前記第1転送部は、前記光電変換部から前記第1信号保持部に、前記第1蓄積期間に対応する信号を転送し、
    前記複数の組の各々の前記第3転送部は、前記光電変換部から前記第2信号保持部に、前記第2蓄積期間に対応する信号を転送し、
    前記複数の組の各々の前記第1信号保持部は、前記第1信号保持部が対応する組の前記第2転送部を介して、1つの組の前記入力ノードに共通に接続され、
    前記複数の組の各々の前記第2信号保持部は、前記第2信号保持部が対応する組の前記第4転送部を介して、1つの組の前記入力ノードに共通に接続されることを特徴とする撮像装置。
  2. 前記第2蓄積期間の長さが、前記第1蓄積期間よりも長いことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
  3. 前記第1蓄積期間の長さと、前記第2蓄積期間の長さが等しいことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
  4. 1フレームの期間に、複数の前記第1蓄積期間と、複数の前記第2蓄積期間とが含まれることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の撮像装置。
  5. 前記複数の組のうちの第1組の前記第1信号保持部は、前記第1組の前記第2転送部を介して、前記第1組の前記入力ノードに接続され、
    前記複数の組のうちの第2組の前記第1信号保持部は、前記第2組の前記第2転送部を介して、前記第1組の前記入力ノードに接続され、
    前記第1組の前記第2信号保持部は、前記第1組の前記第4転送部を介して、前記第2組の前記入力ノードに接続され、
    前記第2組の前記第2信号保持部は、前記第2組の前記第4転送部を介して、前記第2組の前記入力ノードに接続されることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の撮像装置。
  6. 前記第1組の前記増幅部は第1の信号線に信号を出力し、
    前記第2組の前記増幅部は第2の信号線に信号を出力することを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。
  7. 前記複数の組のうちの第1組の前記第1信号保持部は、前記第1組の前記第2転送部を介して、前記第1組の前記入力ノードに接続され、
    前記複数の組のうちの第2組の前記第1信号保持部は、前記第2組の前記第2転送部を介して、前記第1組の前記入力ノードに接続され、
    前記第1組の前記第2信号保持部は、前記第1組の前記第4転送部を介して、前記複数の組のうちの第3組の前記入力ノードに接続され、
    前記第3組の前記第2信号保持部は、前記第3組の前記第4転送部を介して、前記第組の前記入力ノードに接続され、
    前記第2組、前記第1組、前記第3組の順に、他の組を間に介さずに配されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の撮像装置。
  8. 前記第1組の前記第転送部と、前記第2組の前記第転送部が、前記制御部に対して同一の信号線に接続され、
    前記第1組の前記第転送部と、前記第3組の前記第転送部が、前記制御部に対して同一の信号線に接続されることを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。
  9. 行列状に配された複数のユニットセルと、複数のマイクロレンズとを備え、
    前記複数のユニットセルの各々が、1つのマイクロレンズと、前記複数の組の1つとを有することを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の撮像装置。
  10. 行列状に配された複数のユニットセルと、複数のマイクロレンズとを備え、
    前記複数のユニットセルの各々が、1つのマイクロレンズと、前記複数の組とを有することを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の撮像装置。
  11. 請求項1〜10のいずれか1項に記載の撮像装置と、
    前記撮像装置が出力する信号を処理することによって、画像を生成する信号処理部とを有することを特徴とする撮像システム。
  12. 請求項10に記載の撮像装置と、
    前記撮像装置が出力する信号を処理する信号処理部を有し、
    前記信号処理部は、1つのユニットセルの前記複数の組の一方の組の前記光電変換部の信号に対応する信号と、前記1つのユニットセルの前記複数の組の他方の組の前記光電変換部の信号に対応する信号とを用いて、デフォーカス量を検出することを特徴とする撮像システム。
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