JP6717277B2 - 作業車両 - Google Patents
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Description
走行車体(2)と、
前記走行車体(2)に連結された、圃場に対して所定の作業を行う作業装置(100)と、を備えた作業車両であって、
前記作業車両の操縦席(10)に隣接配置された、前記所定の作業に用いる作業資材(19)の載置が可能なフロアステップ(13A、14A)と、
前記フロアステップ(13A、14A)に取り付けられて、前記作業資材の存在状況を検知する作業資材検知部(60A、60B、60C、60D)と、
前記作業資材検知部(60A、60B、60C、60D)による検知結果、及び前記作業車両の状態情報若しくは前記圃場の状態情報に基づいて、作業者の注意を喚起する警報信号を警報部(260)に出力させるか否かを決定する制御部(200)と、
を備え、
前記作業車両の状態情報若しくは前記圃場の状態情報は、前記圃場における前記作業車両の沈み込みに関する情報であり、
前記制御部(200)は、前記作業資材検知部(60A、60B、60C、60D)による前記検知結果が前記作業資材の存在状況を示しており、且つ、前記作業車両の状態情報若しくは前記圃場の状態情報が前記沈み込みの可能性を示す情報である場合は、前記沈み込みの危険性が有ると判定し、前記警報信号を出力させる、ことを特徴とする作業車両である。
請求項2記載の本発明は、
前記走行車体(2)の位置情報を取得する測位装置(210)と、
前記圃場の状態情報として、前記圃場における沈み込みの履歴を有する箇所の位置情報、又は前記圃場における沈み込みの可能性を有する箇所の位置情報を予め格納するメモリ部(201)と、を備え、
前記制御部(200)は、前記検知結果が前記作業資材の存在状況を示している場合、前記測位装置(210)により取得された前記位置情報が、前記メモリ部(201)に格納されている前記箇所の位置情報の所定範囲内に入ったことにより、前記沈み込みの危険性が有ると判定し、前記警報信号を出力させる、ことを特徴とする請求項1に記載の作業車両である。
なお、本発明に関連する第1の発明は、
走行車体(2)と、
前記走行車体(2)に連結された、圃場に対して所定の作業を行う作業装置(100)と、を備えた作業車両であって、
前記作業車両の操縦席(10)に隣接配置された、前記所定の作業に用いる作業資材(19)の載置が可能なフロアステップ(13A、14A)と、
前記フロアステップ(13A、14A)に取り付けられて、前記作業資材の存在状況を検知する作業資材検知部(60A、60B、60C、60D)と、
前記作業資材検知部(60A、60B、60C、60D)による検知結果、及び前記作業車両の状態情報若しくは前記圃場の状態情報に基づいて、作業者の注意を喚起する警報信号を警報部(260)に出力させるか否かを決定する制御部(200)と、
を備えたことを特徴とする作業車両である。
前記作業車両の状態情報若しくは前記圃場の状態情報は、前記圃場における前記作業車両の沈み込みに関する情報であり、
前記制御部(200)は、前記作業資材検知部(60A、60B、60C、60D)による前記検知結果が前記作業資材の存在状況を示しており、且つ、前記作業車両の状態情報若しくは前記圃場の状態情報が前記沈み込みの可能性を示す情報である場合は、前記沈み込みの危険性が有ると判定し、前記警報信号を出力させる、ことを特徴とする本発明に関連する第1の発明の作業車両である。
前記走行車体(2)の位置情報を取得する測位装置(210)と、
前記圃場の状態情報として、前記圃場における沈み込みの履歴を有する箇所の位置情報、又は前記圃場における沈み込みの可能性を有する箇所の位置情報を予め格納するメモリ部(201)と、を備え、
前記制御部(200)は、前記検知結果が前記作業資材の存在状況を示している場合、前記測位装置(210)により取得された前記位置情報が、前記メモリ部(201)に格納されている前記箇所の位置情報の所定範囲内に入ったことにより、前記沈み込みの危険性が有ると判定し、前記警報信号を出力させる、ことを特徴とする本発明に関連する第2の発明の作業車両である。
そして、請求項1記載の本発明によれば、作業車両の沈み込みが生じる前に作業者に注意を喚起することが出来る。
請求項2記載の本発明によれば、請求項1記載の発明の効果に加えて、作業車両の沈み込みが生じる前に、より確実に作業者に注意を喚起することが出来る。
本発明に関連する第1記載の本発明によれば、作業性が低下する前に作業者に注意を喚起することが出来る。
制御部200が、第1巻き苗検知センサ60A〜第4巻き苗検知センサ60Dの全てのセンサからON状態を示す信号を一定時間(例えば、1分間)以上受け付けた場合、制御部200は、巻き苗19が、補給用苗載枠15の他に、左右一対のフロントサイドステップ13Aと左右一対のリヤサイドステップ14Aにも載置されており、乗用田植機1が予備苗の多量積載状態にあると判定する。
制御部200が、第1巻き苗検知センサ60A〜第4巻き苗検知センサ60Dの全てのセンサからOFF状態を示す信号を一定時間(例えば、1分間)以上受け付けた場合、制御部200は、予備苗として載置されている巻き苗19が、残り少なくなっていると判定して、警報音発生装置260に対して所定の指令を出して、上記第1の警報音とは異なる第2の警報音を発生させる。
2 走行車体
3 昇降リンク装置
4L 左ホッパー
4R 右ホッパー
5L 左側前輪
5R 右側前輪
6L 左側後輪
6R 右側後輪
7 エンジン
8 メインフレーム
9 エンジンカバー
10 操縦席
16 HST
18 受信アンテナ
20 腰掛部
30 安全手すり
40 空箱収容ケース
60A 第1巻き苗検知センサ
60B 第2巻き苗検知センサ
60C 第3巻き苗検知センサ
60D 第4巻き苗検知センサ
100 植付装置
Claims (2)
- 走行車体(2)と、
前記走行車体(2)に連結された、圃場に対して所定の作業を行う作業装置(100)と、を備えた作業車両であって、
前記作業車両の操縦席(10)に隣接配置された、前記所定の作業に用いる作業資材(19)の載置が可能なフロアステップ(13A、14A)と、
前記フロアステップ(13A、14A)に取り付けられて、前記作業資材の存在状況を検知する作業資材検知部(60A、60B、60C、60D)と、
前記作業資材検知部(60A、60B、60C、60D)による検知結果、及び前記作業車両の状態情報若しくは前記圃場の状態情報に基づいて、作業者の注意を喚起する警報信号を警報部(260)に出力させるか否かを決定する制御部(200)と、
を備え、
前記作業車両の状態情報若しくは前記圃場の状態情報は、前記圃場における前記作業車両の沈み込みに関する情報であり、
前記制御部(200)は、前記作業資材検知部(60A、60B、60C、60D)による前記検知結果が前記作業資材の存在状況を示しており、且つ、前記作業車両の状態情報若しくは前記圃場の状態情報が前記沈み込みの可能性を示す情報である場合は、前記沈み込みの危険性が有ると判定し、前記警報信号を出力させる、ことを特徴とする作業車両。 - 前記走行車体(2)の位置情報を取得する測位装置(210)と、
前記圃場の状態情報として、前記圃場における沈み込みの履歴を有する箇所の位置情報、又は前記圃場における沈み込みの可能性を有する箇所の位置情報を予め格納するメモリ部(201)と、を備え、
前記制御部(200)は、前記検知結果が前記作業資材の存在状況を示している場合、前記測位装置(210)により取得された前記位置情報が、前記メモリ部(201)に格納されている前記箇所の位置情報の所定範囲内に入ったことにより、前記沈み込みの危険性が有ると判定し、前記警報信号を出力させる、ことを特徴とする請求項1に記載の作業車両。
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JP2017188626A JP6717277B2 (ja) | 2017-09-28 | 2017-09-28 | 作業車両 |
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