JP6716987B2 - ステアリング装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、EPS1は運転者のステアリングホイール10の操作に基づいて転舵輪16を転舵させる操舵機構2、運転者のステアリング操作を補助するアシスト機構3、およびアシスト機構3を制御する制御装置としてのECU4(電子制御ユニット)を備えている。
図2に示すように、ボールねじ機構40は、ラックシャフト12に複数のボール42を介して螺合する円筒状のナット41を備えている。ナット41は、軸受44を介してラックハウジング17の内周面に対して回転可能に支持されている。ラックシャフト12の外周面には、螺旋状のねじ溝12aが設けられている。ナット41の内周面には、ラックシャフト12のねじ溝12aに対応する螺旋状のねじ溝43が設けられている。ナット41のねじ溝43とラックシャフト12のねじ溝12aとにより囲まれる螺旋状の空間は、ボール42が転動する転動路Rとして機能する。また、図示しないが、ナット41には、転動路Rの2箇所に開口して、当該2箇所の開口を短絡する循環路が設けられている。したがって、ボール42はナット41内の循環路を介して転動路R内を無限循環することができる。
弾性部71は、ゴム、合成樹脂などを含むエラストマーにより構成されている。弾性部71における規制面17d側の端部(図3中の左端部)には、その外周にフランジ部71aが設けられている。フランジ部71aが拡径部17cに設けられた凹部17eに嵌合することにより、弾性部71はラックハウジング17に取り付けられている。また、弾性部71の内径は、ラックシャフト12の外径よりも大きく設定されている。
図5に示すように、ラックエンド14と衝撃吸収部材70(エンドプレート72)とが接触していない非接触状態(図6(a))から、ラックシャフト12が軸方向Xへさらに移動することにより、ラックエンド14とエンドプレート72とが接触する(図6(b))。ラックシャフト12が軸方向Xへさらに移動すると、ラックシャフト12の操舵時のストロークエンドとして、電子ストッパ制御を通じて生成される正入力エンドにより、ラックシャフト12の軸方向Xの移動は規制される(図6(c))。正入力荷重よりも大きな逆入力荷重がラックシャフト12に作用すると、ラックシャフト12は正入力エンドを超えて衝撃吸収部材70の弾性部71が潰れきる位置(物理的なストロークエンド)である逆入力エンドまで移動する(図6(d))。
図6(a)は、非エンド当て時の状態を示している。この場合、ラックエンド14(ソケット62)の端面63とエンドプレート72の当接面72aとは互いに離れた状態にある。この非エンド当て時の状態から、ラックシャフト12に対して操舵に伴う正入力や転舵輪16側からの逆入力が加わると、正入力および逆入力の方向に応じて、ラックエンド14の端面63がラックハウジング17の規制面17dに近接または離間する方向(軸方向X)にラックシャフト12が移動する。
図8に示すように、圧縮量と車両の最小回転半径とは、圧縮量が大きくなるにつれて車両の最小回転半径は小さくなる関係を有している。すなわち、圧縮量Da、圧縮量Db、圧縮量Dcの順に圧縮量が大きくなるにつれて、車両の最小回転半径は小さくなる。これは、弾性部71の圧縮量が大きい程、ラックシャフト12がより軸方向Xに移動できるようになり、転舵輪16の転舵角(切れ角)を大きくすることができるためである。最小回転半径が小さいほど、車両の小回り性能が良くなるため、最小回転半径の観点からは弾性部71の圧縮量がより大きい方が好ましい。しかし、前述のように弾性部71の圧縮量を大きく取りすぎると、弾性部71の耐用回数は小さくなる。
(1)弾性部71を有する衝撃吸収部材70を用いた場合であっても、電子ストッパ制御を通じて、正入力エンドを明確に定めることができる。運転者がステアリング操作するのに必要とされる力(操舵トルク)が増大する分、衝撃吸収部材70をさらに圧縮する方向へ向けてステアリングホイール10を回転させることが困難になり、運転者は行き止り感を感じる。このため、運転者はステアリング操作した際に正入力エンドを明確に認識することができる。
・本実施形態では、ECU4はセンサ5の検出結果に基づいて、ラックシャフト12の軸方向Xにおける位置を検出したが、これに限らない。たとえば、ECU4はセンサ5の検出結果に基づいて、ラックシャフト12の軸方向Xにおける移動速度を検出してもよい。この場合、ECU4は、ラックシャフト12の移動速度に基づいて、ラックエンド14が衝撃吸収部材70を介してラックハウジング17に当接するか否か、すなわち衝撃吸収部材70に衝撃荷重が加わるか否かを推測する。また、ECU4が、ラックシャフト12の移動速度に応じて、電子ストッパ制御の制御態様を変更するようにしてもよい。たとえば、ラックシャフト12の移動速度が大きいほど、より急激に電子ストッパ制御によるラックシャフト12の移動の抑制が行われるようにしてもよい。
・本実施形態では、弾性部71のフランジ部71aが凹部17eに嵌合することにより、衝撃吸収部材70がラックハウジング17に取り付けられたが、これに限らない。たとえば、衝撃吸収部材70をラックエンド14の端面63に取り付けてもよい。
(イ)前記衝撃吸収部材は、エラストマーからなる弾性部と、前記弾性部の前記転舵シャフトの軸方向における両端面にそれぞれ取り付けられ、前記ハウジングまたは前記ラックエンドに当接する2つのエンドプレートと、を有し、前記衝撃吸収部材が前記圧縮代を残した状態で前記衝撃吸収部材と前記ラックエンドとが接触するときの前記転舵シャフトの位置は、前記弾性部の寿命を考慮して決定されることが好ましい。
Claims (7)
- 軸方向への移動によって転舵輪を転舵させる転舵シャフトと、前記転舵シャフトの軸方向への移動に対応して回転する操舵シャフトと、を含む操舵機構と、
前記操舵機構に対して前記転舵輪を転舵させる転舵補助力を付与するモータと、
前記転舵シャフトを収容するハウジングと、
前記転舵シャフトの端部に装着されて、前記転舵輪に連結されるエンド部材と、
前記転舵シャフトの軸方向において、前記ハウジングの端面と前記エンド部材の端面との間に設けられて、圧縮されることにより衝撃を吸収する衝撃吸収部材と、
前記転舵シャフトの軸方向における位置を検出するセンサと、
前記衝撃吸収部材が圧縮代を残した状態で前記衝撃吸収部材が所定量圧縮される位置に前記転舵シャフトが達したことを前記センサによって検出したときに、さらに前記衝撃吸収部材を圧縮する方向への前記転舵補助力の発生を停止または低減するように前記モータを制御する制御装置と、を備えるステアリング装置。 - 請求項1に記載のステアリング装置において、
前記衝撃吸収部材が前記圧縮代を残した状態で前記衝撃吸収部材が所定量圧縮されるときの前記転舵シャフトの位置が、前記転舵シャフトの操舵時の移動限界であり、
前記移動限界は、前記転舵シャフトの軸方向において、前記エンド部材の端面と前記衝撃吸収部材とが当接する位置から前記衝撃吸収部材が圧縮されきるまでの位置との間に設定されるステアリング装置。 - 請求項1または2に記載のステアリング装置において、
前記衝撃吸収部材が前記圧縮代を残した状態で前記衝撃吸収部材が所定量圧縮されるときの前記転舵シャフトの位置が、前記転舵シャフトの操舵時の移動限界であり、
前記移動限界は、前記エンド部材の端面および前記衝撃吸収部材が当接する位置との間の距離が、前記ハウジングの端面との間の距離よりも短くなる位置に設定されるステアリング装置。 - 請求項2または3に記載のステアリング装置において、
前記制御装置は、前記モータを制御することにより、前記転舵シャフトが前記移動限界を超えてさらに前記衝撃吸収部材を圧縮する方向に移動することを規制する規制力を、前記操舵機構に対して付与することで、前記転舵補助力の発生を停止または低減するステアリング装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記衝撃吸収部材の圧縮量と前記衝撃吸収部材を一定量圧縮することを繰り返したときの耐用回数とは、前記衝撃吸収部材の圧縮量が増加するにつれて、前記衝撃吸収部材の耐用回数が減少する関係を有しており、
前記衝撃吸収部材が前記圧縮代を残した状態で前記衝撃吸収部材と前記エンド部材とが接触するときの前記転舵シャフトの位置は、設計上要求される耐用回数に対応した前記衝撃吸収部材の圧縮量に基づいて決定されるステアリング装置。 - 請求項1〜5のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記制御装置は、前記衝撃吸収部材が前記圧縮代を残した状態で前記衝撃吸収部材が所定量圧縮されるときの前記転舵シャフトの位置に前記転舵シャフトが近付くにつれて、前記転舵補助力がより低減するよう前記モータを制御するステアリング装置。 - 請求項1〜6のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記モータの回転軸に取り付けられる駆動プーリと、前記モータにより発生される転舵補助力を前記転舵シャフトに伝達する従動プーリと、前記駆動プーリと前記従動プーリとの間に巻き掛けられるベルトと、を有する減速機を備えるステアリング装置。
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